Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

references

[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

Quins productes inclou Wujinjiaodian? Saps?

1. Wujinjiaodian inclou les coses següents: el maquinari fa referència als cinc materials metàl·lics d'or, plata, coure, ferro i estany. El maquinari és la mare de la indústria; la base de la defensa nacional i els productes de materials de maquinari normalment només es divideixen en maquinari gran i maquinari petit dues categories.

2. Dawujin es refereix a plaques d'acer, barres d'acer, ferro pla, acer d'angle universal, ferro de canal, ferro en forma de I i diversos tipus de materials d'acer, mentre que el maquinari es refereix a maquinari de construcció, làmines de llauna, claus de bloqueig, filferro de ferro, malla de filferro d'acer, cisalles de filferro d'acer, ferreteria domèstica, diverses eines, etc. Pel que fa a la naturalesa i l'ús del maquinari, s'ha de dividir en vuit categories: materials de ferro i acer, materials metàl·lics no fèrrics, peces mecàniques, equips de transmissió, eines auxiliars, eines de treball, maquinari de construcció i maquinari domèstic.

Quin tipus de coses s'inclouen en el maquinari i la maquinària elèctrica?

El maquinari electromecànic inclou mobles de ferreteria, eines elèctriques, etc. relacionats amb el maquinari. El maquinari fa referència a l'or, la plata, el coure, el ferro, l'estany i, en general, es refereix al metall

Tots sabem que hi ha moltes coses relacionades amb les ferreteries, i l'abast de cobertura també és molt gran. A més d'algunes eines habituals, també hi ha alguns elements mecànics i elèctrics. Tanmateix, si voleu comprar, heu de llegir Quin és el concepte de maquinari electromecànic, i també cal conèixer quines són les classificacions de maquinari electromecànic.

Tots sabem que hi ha moltes coses relacionades amb les ferreteries, i l'abast de cobertura també és molt gran. A més d'algunes eines habituals, també hi ha alguns elements mecànics i elèctrics. Tanmateix, si voleu comprar, heu de llegir Quin és el concepte de maquinari electromecànic, i també cal conèixer quines són les classificacions de maquinari electromecànic, per tal que puguem triar segons el tipus.

Concepte de maquinari electromecànic?

El terme electromecànic de maquinari és un terme general, que inclou mobles de maquinari, eines elèctriques i altres materials i productes de producció relacionats amb el maquinari.

1. Què és el maquinari?

El maquinari fa referència a l'or, la plata, el coure, el ferro, l'estany i, en general, es refereix al metall. El maquinari actual s'utilitza habitualment com a terme general per als productes de metall o coure i ferro.

2. Què és electromecànic?

Com el seu nom indica, l'electromecànica és l'electrònica mecànica, que fa referència a una classe de productes relacionats amb la maquinària i l'electricitat.

Classificació de maquinari electromecànic?

Eines de ferreteria, accessoris de ferreteria, ferreteria de construcció, ferreteria diària, panys i abrasius, ferreteria de cuina i bany, ferreteria de mobles, materials de ferreteria, materials de soldadura per a màquines de soldadura, aparells elèctrics, filferros i cables, aparells d'il·luminació, instruments i comptadors, equips de seguretat i subministraments, equips mecànics i elèctrics, equips mecànics i materials de ferreteria.

1. Eines de maquinari

Es refereix al terme general per a diversos dispositius metàl·lics fets de ferro, acer, alumini i altres metalls mitjançant forja, laminació, tall i altres processaments físics. Té una àmplia gamma i molts productes. Es divideix en 12 categories segons l'ús i la categoria del material.

Les eines de maquinari inclouen diverses eines manuals, elèctriques, pneumàtiques, de tall, eines de manteniment d'automòbils, eines agrícoles, eines d'elevació, eines de mesura, màquines eina, eines de tall, accessoris, ganivets, motlles, eines de tall, moles, trepants, màquines de polir, eines. accessoris, eines de mesura, abrasius, etc.

2. Accessoris de maquinari

Els accessoris de maquinari es refereixen a peces de màquines o components fets de maquinari, així com alguns productes de maquinari petits. Es pot utilitzar sol o com a eina auxiliar. Per exemple, eines de maquinari, peces de maquinari, maquinari diari, maquinari de construcció i subministraments de seguretat, etc. Petits productes de maquinari La majoria d'ells no són béns de consum final. Són productes de suport, productes semielaborats i eines utilitzades en el procés de producció, etc. per a la fabricació industrial. Només una petita part dels productes de maquinari diaris (accessoris) són eines de consum necessaris per a la vida de les persones.

3. Ferreteria de construcció

El maquinari arquitectònic és un terme general per a productes i accessoris metàl·lics i no metàl·lics utilitzats en edificis o estructures. En general, té un doble efecte de practicitat i decoració.

4. Maquinari diari

El maquinari d'ús diari fa referència als productes de maquinari utilitzats a la vida diària, com ara menjar, vestir, viure i utilitzar. Està fet principalment amb materials metàl·lics. Olles de ferro i bronze, conques, ganivets, tisores, agulles, llums d'oli, etc. són sistemes de productes de maquinari d'ús diari.

5. Ferreteria de cuina i bany

Per incloure cilindres d'arròs, cistelles metàl·liques, frontisses, rails lliscants, frontisses d'avió, nanses

6. Ferreteria per a mobles

El maquinari per a mobles es refereix als components de maquinari de mobles de ferreteria o baranes corredisses, frontisses, potes de sofà, elevadors, respatllers, molles, claus de pistola, codis de peus, connexions, activitats, tancaments, cistelles, decoracions de mobles. Peces metàl·liques amb altres funcions, també conegudes. com a complements per a mobles. Ja en el període de primavera i tardor i el període dels Estats Combatents a la Xina, hi havia frontisses de coure per als armaris, cantonades per a estoigs lacats, peces de coure daurades per als peus i anells de coure.

Després de la introducció anterior, entenc principalment quins són els conceptes de maquinari electromecànic. A l'article, què és el maquinari i què és electromecànic, us vaig donar una introducció. Si volem comprar, primer podem mirar el seu concepte. Aleshores pots saber si necessites aquest tipus de coses, si ho necessites, pots comprar-ho i, a l'article, també saps quina és la classificació del maquinari electromecànic.

Classificació electromecànica de maquinari de maquinari electromecànic

Eines de ferreteria, accessoris de ferreteria, ferreteria de construcció, ferreteria diària, panys i abrasius, ferreteria de cuina i bany, ferreteria de mobles, materials de ferreteria, materials de soldadura per a màquines de soldadura, aparells elèctrics, filferros i cables, aparells d'il·luminació, instruments i comptadors, equips de seguretat i subministraments, equips mecànics i elèctrics, equips mecànics i materials de ferreteria. Es refereix al terme general per a diversos dispositius metàl·lics fets de ferro, acer, alumini i altres metalls mitjançant forja, laminació, tall i altres processaments físics. Té una àmplia gamma i molts productes. Es divideix en 12 categories segons l'ús i la categoria del material.

Les eines de maquinari inclouen diverses eines manuals, elèctriques, pneumàtiques, de tall, eines de manteniment d'automòbils, eines agrícoles, eines d'elevació, eines de mesura, màquines eina, eines de tall, accessoris, ganivets, motlles, eines de tall, moles, trepants, màquines de polir, eines. accessoris, eines de mesura, abrasius, etc. El maquinari i els productes electromecànics s'han d'adaptar constantment als canvis en les lleis de desenvolupament del mercat. Actualment, molts productes són altament competitius. Prenent els motlles com a exemple, la quota de mercat nacional dels motlles de gamma baixa supera el 99%. Tanmateix, la competència de preus del mercat és seriosa i els marges de beneficis són extremadament baixos. Motlles de gamma alta El benefici és alt però el 80% depèn de les importacions. Però moltes empreses s'han adonat d'això i han començat a dur a terme actualitzacions tecnològiques i recerca i desenvolupament d'innovació de producte. En el futur, la indústria del maquinari i l'electricitat avançarà gradualment cap a l'era de la competència tecnològica en lloc de la competència de preus.

Actualment, les transaccions de ferreteria i indústria elèctrica es concentren majoritàriament als mercats majoristes de les grans ciutats. Prenent Chengdu com a exemple, hi ha diversos mercats de maquinari i elèctrics a la zona de Jinfu Road, com Wanguan, Jinfu, West i Steel City. Districte de negocis de mil milions. Tanmateix, aquest tipus de mercat físic majorista està cada cop més infiltrat per Internet. Actualment, molts llocs web grans estan començant a establir mercats en línia per a la indústria del maquinari i l'electricitat. Tot i que el mercat a l'engròs del mercat físic segueix sent el corrent principal, però pel que fa a les empreses de maquinari i productes elèctrics encara a l'engròs, el mercat segueix Internet i el desenvolupament futur formarà una situació en què les estacions interactives en línia i fora de línia siguin la meitat del cel. El mercat fora de línia té tendència a desplaçar-se a les ciutats petites i mitjanes.

Els aparells elèctrics de maquinari es refereixen als aparells elèctrics fets d'or, plata, coure, ferro, alumini, estany i altres materials metàl·lics.

Els aparells de maquinari més comuns inclouen fonts d'alimentació, llums elèctriques, preses de corrent, interruptors elèctrics, connectors elèctrics, components metàl·lics com resistències, condensadors, reactors, etc.

Maquinari: productes de maquinari tradicionals, també coneguts com "maquinari". Es refereix a cinc metalls: or, plata, coure, ferro i estany. Després del processament manual, es pot convertir en ganivets, espases i altres obres d'art o dispositius metàl·lics. El maquinari a la societat moderna és més extens, com ara eines de maquinari, peces de maquinari, maquinari diari, maquinari de construcció i subministraments de seguretat, etc. La majoria dels petits productes de maquinari no són béns de consum final.

Informació ampliada:

Rendiment del procés:

Es refereix a aquelles propietats de la capacitat del material per suportar diversos processaments i manipulacions.

Rendiment de fosa: es refereix a algunes propietats tecnològiques de si el metall o l'aliatge és adequat per a la fosa, incloent principalment el rendiment del flux, la capacitat d'omplir el motlle; contracció, la capacitat de reduir el volum de la fosa quan es solidifica; La segregació fa referència a la deshomogeneïtat de la composició química.

Rendiment de soldadura: es refereix a les característiques que dos o més materials metàl·lics es solden junts mitjançant calefacció o calefacció i soldadura a pressió, i la interfície pot complir el propòsit d'ús.

Rendiment superior de la secció de gas: es refereix al rendiment dels materials metàl·lics que poden suportar les alteracions sense trencar-se.

Rendiment de flexió en fred: es refereix a la capacitat dels materials metàl·lics de suportar la flexió sense trencar-se a temperatura ambient. El grau de flexió s'expressa generalment per la relació entre l'angle de flexió (angle exterior) o el diàmetre del centre de flexió d al gruix del material a, com més gran sigui a o més petit sigui d/a, millor serà la propietat de flexió en fred del material.

Rendiment de l'estampació: la capacitat dels materials metàl·lics de suportar la deformació de l'estampació sense esquerdes. L'estampació a temperatura ambient s'anomena estampació en fred. El mètode d'inspecció es prova mitjançant la prova de copa.

Rendiment de forja: la capacitat dels materials metàl·lics de suportar la deformació plàstica sense trencar-se durant la forja.

Què és ferreteria, electromecànica, ferreteria de construcció, materials de ferreteria, ferreteria industrial

El terme electromecànic de maquinari és un terme general que inclou mobles de maquinari, eines elèctriques i altres materials i productes de producció relacionats amb el maquinari dins del seu abast. El maquinari fa referència a l'or, la plata, el coure, el ferro, l'estany i, en general, es refereix al metall. El maquinari actual s'utilitza habitualment com a metall o el nom col·lectiu de productes com el coure i el ferro. L'electromecànica és l'electrònica mecànica, que fa referència a una classe de productes relacionats amb la maquinària i l'electricitat.

La ferreteria arquitectònica va començar a partir de tallers d'artesania com ara ferreries, caldereries i llauneries. La Xina tenia tallers de fabricació d'ungles a la dinastia Tang, i claus, cargols, panys, aldabs, etc. estaven fets a mà. Tanmateix, com que els edificis antics utilitzen principalment fusta i estructura de pedra, el maquinari arquitectònic s'ha desenvolupat lentament en els darrers milers d'anys. Després del segle XIX, amb l'ús generalitzat de materials metàl·lics i les necessitats de la vida social, el maquinari arquitectònic s'ha desenvolupat ràpidament, i molts claus d'acer de producció, frontisses, petites fàbriques o tallers per a cargols, ganxos de finestres, peces de vàlvules d'aixeta, finestres de filferro teixit. pantalles, etc. Més tard, es va utilitzar gradualment equips de processament mecànic en lloc de fets a mà, formant moltes empreses especialitzades. Amb la millora contínua de la millora dels estàndards de diverses instal·lacions de l'edifici, els productes de maquinari arquitectònic modern s'han desenvolupat des d'una única varietat fins a la serialització, i els requisits per a la seva estètica i efectes decoratius són cada cop més alts. La tecnologia de producció de productes de maquinari arquitectònic també ha avançat molt. La majoria dels productes s'han canviat de l'original semi-manual, el funcionament semi-mecànic s'ha convertit en una producció de cadena de muntatge mecànica semiautomàtica o totalment automàtica. Els materials utilitzats en el maquinari arquitectònic s'han ampliat des dels aliatges tradicionals de coure i els acers baixos en carboni fins als aliatges de zinc, aliatges d'alumini, acer inoxidable, plàstics, acer de vidre i diversos materials compostos. .

Hi ha molts tipus de maquinari arquitectònic. En general, es poden dividir en cinc categories: ferreteria de portes i finestres, ferreteria de fontaneria, ferreteria de decoració, productes de ferreteria de malla d'ungles de seda i equipament de cuina.

El maquinari de portes i finestres és un terme general per a diversos accessoris metàl·lics i no metàl·lics instal·lats a les portes i finestres dels edificis. Segons el propòsit, es divideix en panys de portes de construcció, nanses, tirants, frontisses, tancaportes, nanses, cargols, ganxos de finestres, cadenes antirobatori, dispositiu d'obertura i tancament de portes d'inducció, etc.

El maquinari de fontaneria és un terme general per al maquinari utilitzat en sistemes de subministrament d'aigua i drenatge, sistemes de calefacció i lavabos. Normalment inclou aixetes, dutxes, caiguda d'aigua, accessoris de vàter, accessoris de vàter, accessoris de banyera de massatge amb esprai, vàlvules, connexions de canonades i lavabos. altre maquinari.

El maquinari decoratiu és un terme general per als ornaments decoratius i els productes utilitzats dins i fora dels edificis. Sovint tenen funcions d'ús i protecció. Hi ha principalment sostres metàl·lics combinats, envans flexibles lleugers i panells decoratius metàl·lics.

Els productes de maquinari de malla de filferro estan fets principalment d'acer al carboni o metalls no ferrosos. És un terme general per a diversos productes de filferro, claus, xarxes i malles. S'utilitza àmpliament en projectes de construcció com ara edificis.

El filferro està estirat en fred i laminat a partir d'acer al carboni o metall no fèrric, i té diverses especificacions de gruix. Es divideix principalment en filferro de ferro galvanitzat, filferro d'acer inoxidable i filferro metàl·lic especial. Filferro de ferro galvanitzat: també conegut com a filferro d'acer galvanitzat amb baix carboni, està estirat en fred La superfície del filferro d'acer està recoberta amb una capa de zinc. S'utilitza àmpliament en el rem, la tanca, la reparació de coberts, la xarxa de teixit, el garbell de teixit, el cèrcol i el filferro de pues, el control d'inundacions, la construcció, la reparació de ponts i els projectes de construcció de perforació de pous i les línies de comunicació aèries de telègraf com ara telèfons, emissió per cable, etc. Dos fils de filferro de ferro galvanitzat retorçats entre si i filferro de pues galvanitzat amb espines (figura 1), s'utilitzen especialment per aixecar instal·lacions defensives al voltant de zones restringides militars o fàbriques i magatzems importants. Filferro d'acer inoxidable: excel·lents propietats mecàniques, resistència a altes temperatures, bona resistència a la corrosió, àmpliament utilitzat per teixir diversos cables, utilitzats en diversos instruments, electrodomèstics, aparells mèdics i sanitaris, maquinària química i alimentària. Filferro metàl·lic especial: els productes habituals inclouen filferro d'acer, filferro d'acer niquelat, filferro Dumet, filferro rodó de coure, etc., que s'utilitzen àmpliament a la indústria de fonts de llum elèctrica. Ferreteria de construcció

Els claus es punxen amb filferros d'acer baix en carboni o filferros de coure i alumini. S'utilitzen per connectar fusta i altres productes de fibra. Les ungles es componen de tres parts: el cap de l'ungla, la tija de l'ungla i la punta de l'ungla. Hi ha 3 tipus de claus per a sabates i claus especials. Claus per a la construcció: els productes inclouen claus rodones d'acer, claus de feltre, claus de cadira, claus corrugades, cargols corrugats i claus de coure rodones de capçalera plana, etc. (Figura 2). Es pot utilitzar per clavar caixes de fusta, mobles, ponts de fusta, eines agrícoles, etc. Claus per a la fabricació de sabates: els productes inclouen claus de sabates normals (ungles de cuir de tardor), ungles de sèsam, claus de cua de peix, claus rodones d'acer per a sabates de cuir, etc., utilitzats principalment per clavar sabates de tela, sabates de cuir, etc. també s'utilitzen cada cop més en edificis. Claus especials: els productes inclouen claus rodones d'acer per empalmar, claus d'acer de ciment i claus de rectificat de pneumàtics, etc. Ferreteria de construcció

La xarxa està teixida amb filferro metàl·lic o filferro no metàl·lic, o perforada amb xapa metàl·lica. Inclou principalment pantalla de finestra, malla metàl·lica expandida i malla de filferro galvanitzat en calent. Pantalla de la finestra: una tela de seda teixida amb filferro metàl·lic o filferro no metàl·lic. Instal·lat a portes i finestres interiors generals, portes d'armaris d'aliments i cobertes d'envasos d'aliments per evitar la invasió de mosques, mosquits i altres insectes voladors. Els cables metàl·lics utilitzats per a les mamparas de finestres són generalment cables d'acer baix en carboni, cables d'alumini, cables de magnesi, cables de coure i cables d'acer inoxidable, els cables no metàl·lics utilitzats inclouen plàstic, fil de paper, fil de cànem, etc. La superfície de la pantalla de la finestra de filferro metàl·lic està pintada amb pintura verda, galvanitzada o modelada amb fang; algunes mamparas de finestres de filferro no metàl·lic estan tenyides i algunes són de color natural. Xapa metàl·lica amb malla. Hi ha malla metàl·lica expandida i malla d'alumini expandida. La malla expandida està feta de xapa recuita d'acer baix en carboni o xapa laminat en fred. La malla té forma de diamant. Segons la longitud de la superfície de la malla, es divideix en malla gran i malla petita. Malla gran La superfície de la malla està recoberta amb pintura antioxidant vermella de ferro, que s'utilitza generalment com a coberta protectora a la màquina, o s'utilitza com a capa protectora en hivernacles i finestres de vidre, o s'utilitza com a paret de ventilació d'aïllament a les fàbriques. , magatzems, subestacions i altres llocs. Sense pintura, s'utilitza generalment a les parets, pilars, sostres, etc. d'edificis, de manera que el ciment i la calç no són fàcils de caure, i fa el paper de barres d'acer. La gruixuda malla d'acer també pot tenir un paper de càrrega i antilliscant, i s'utilitza principalment com a moll, vaixells, passadís de sala de màquines i pedals d'escales mecàniques. La malla metàl·lica expandida d'alumini està perforada amb una placa fina d'alumini, la malla té forma de diamant o d'espina de peix i la superfície està tenyida per electrodomèstics en diversos colors. Té les característiques de pes lleuger, aspecte bonic i durabilitat. El principal s'utilitza en instruments, comptadors, electrodomèstics i maquinària i equips industrials per a la ventilació, protecció, filtració i decoració. Malla de filferro galvanitzat en calent: es forma teixint filferro de ferro galvanitzat d'alta qualitat. Té certa resistència a la corrosió i a l'oxidació. Segons el teixit, la forma de la quadrícula es pot dividir en malla quadrada i malla hexagonal, etc. S'utilitza àmpliament en diversos llocs que s'han de tancar, i la gran malla quadrada teixida també s'utilitza àmpliament en cascos de ciment.

Equipament de cuina Equips i maquinària per a operacions de cuina. Inclou principalment taules de rentat, taules d'operacions, talladores de verdures, estufes, estufes, forns, armaris de cuina, emmagatzematge i campanes extractores. Alguns d'ells s'utilitzen com a aparells de suport fixos per a la cuina. Es construeix juntament amb la casa i es lliura per al seu ús; l'altra part la configura l'usuari de la casa segons les necessitats (veure maquinari diari).

Sentit comú de maquinari: què són els desguassos de terra?

El desguàs del sòl és una interfície important que connecta el sistema de canonades de drenatge i el terra interior. Com a part important del sistema de drenatge de la casa, el seu rendiment afecta directament la qualitat de l'aire interior, i és molt important per al control d'olors al bany. El desguàs de terra és imprescindible per a la decoració de la llar On són els pocs llocs, quins són els desguassos de terra? El següent editor els presentarà un per un.

Sentit comú de maquinari: què són els desguassos de terra?

Quins són els desguassos del sòl? Segons el mètode desodorant, els desguassos de terra es divideixen principalment en tres tipus: desguassos de terra desodorants d'aigua, desguàs de terra desodorants segellats i desguàs de terra de tres proves.

El desguàs de terra anti-olor és el nostre més tradicional i comú. Utilitza principalment l'estanquitat de l'aigua per evitar l'emissió d'olors peculiars. A l'estructura del desguàs del sòl, la badia d'emmagatzematge d'aigua és la clau. Aquest drenatge de terra hauria d'intentar triar una badia d'emmagatzematge d'aigua profunda. No pots mirar només la bella aparença. D'acord amb les normes rellevants, el cos del nou desguàs de terra ha de garantir que l'alçada del segell d'aigua sigui de 5 cm i tingui una certa capacitat per evitar que el segell d'aigua s'assequi per evitar olors.

Ara hi ha alguns desguàs de terra ultra prims al mercat, que són molt bonics, però l'efecte antiolor no és molt evident. Si el vostre bany no és una habitació lluminosa, el millor és triar-ne alguns de tradicionals. Els drenatges de terra antiolors segellats es refereixen a afegir un La coberta superior segella el cos del desguàs del terra per evitar olors. L'avantatge d'aquest desguàs de terra és que té un aspecte modern i avantguardista, però l'inconvenient és que t'has d'inclinar per aixecar la coberta cada vegada que l'utilitzes, cosa que és molest.

Però recentment, ha aparegut al mercat un drenatge de terra segellat millorat. Hi ha una molla sota la coberta superior. Quan utilitzeu la coberta superior amb el peu, la coberta superior apareixerà i podeu retrocedir quan no la feu servir. És relativament més convenient. Tres defenses El desguàs de terra és el desguàs de terra antiolor més avançat fins ara. Instal·la una petita bola flotant a l'extrem inferior del cos del desguàs del terra i utilitza la pressió de l'aigua i la pressió de l'aire a la canonada de clavegueram per suportar la bola de manera que quedi completament tancada amb el desguàs del terra, fent així el paper de desodorització, repel·lent d'insectes i antidesbordament.

Què inclouen els aparells de maquinari

Els electrodomèstics de maquinari es refereixen principalment a aparells elèctrics fets de metall, incloent ferreteria, ferreteria diària, ferreteria de construcció, peces de ferreteria, subministraments de seguretat, etc., entre els quals el ferreteria fa referència a claus, cargols, panys, molles, etc., el ferreteria diari té tisores. , agulles de brodar, ferreteria arquitectònica, incloent cargols de portes, panys de portes, cadenes antirobatori, estufes, etc.

Quines són les varietats d'aparells de maquinari

Els electrodomèstics de maquinari es refereixen als aparells elèctrics fets d'or, plata, alumini, estany, coure, ferro i altres metalls. Es divideixen principalment en dues categories, incloent fonts d'alimentació, llums, endolls, interruptors, condensadors, reactors, resistències, etc. .

Els electrodomèstics de maquinari es divideixen en dos tipus: maquinari i electrodomèstics. Entre ells, el maquinari també s'anomena maquinari, que fa referència als productes de maquinari en el sentit tradicional, com ara ganivets metàl·lics, espases i eines de manteniment.

La gamma d'aparells de maquinari a la societat moderna és més àmplia, dividida principalment en eines de maquinari, peces de maquinari, maquinari diari, maquinari de construcció, subministraments de seguretat, etc., entre els quals el maquinari diari es refereix a productes com paelles, bols, agulles, tisores, i el maquinari arquitectònic es refereix als panys de les portes. , cargols de la porta i altres accessoris metàl·lics.