Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

references

[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

Wujinjiaodian मा कुन उत्पादनहरू समावेश छन्? के तपाईंलाई थाहा छ?

1. Wujinjiaodian ले निम्न चीजहरू समावेश गर्दछ: हार्डवेयरले सुन, चाँदी, तामा, फलाम र टिनका पाँच धातु सामग्रीहरूलाई बुझाउँछ। हार्डवेयर उद्योगको जननी हो; राष्ट्रिय रक्षाको आधार र हार्डवेयर सामग्रीको उत्पादनलाई सामान्यतया ठूला हार्डवेयर र साना हार्डवेयर दुई वर्गमा विभाजन गरिएको छ।

2. दाउजिनले स्टिल प्लेट, स्टिल बार, फ्ल्याट आइरन, युनिभर्सल एंगल स्टिल, च्यानल आइरन, आई-आकारको फलाम र विभिन्न प्रकारका स्टिल सामग्रीहरूलाई जनाउँछ, जबकि हार्डवेयरले निर्माण हार्डवेयर, टिन पाना, ताला लगाउने नङ, फलामको तार, स्टिलको तार जाली, स्टिल तार कातर, घरेलु हार्डवेयर, विभिन्न उपकरण, आदि। हार्डवेयरको प्रकृति र प्रयोगको सन्दर्भमा, यसलाई फलाम र इस्पात सामग्री, अलौह धातु सामग्री, मेकानिकल पार्ट्स, प्रसारण उपकरण, सहायक उपकरण, काम गर्ने उपकरण, निर्माण हार्डवेयर, र घरेलु हार्डवेयर: आठ कोटिमा विभाजन गर्नुपर्छ।

हार्डवेयर र विद्युतीय मेसिनरीमा कस्ता चीजहरू समावेश छन्?

हार्डवेयर इलेक्ट्रोमेकानिकलमा हार्डवेयर फर्निचर, बिजुली उपकरण, आदि समावेश छन्। हार्डवेयरसँग सम्बन्धित। हार्डवेयरले सुन, चाँदी, तामा, फलाम, टिन, र सामान्यतया धातुलाई बुझाउँछ

हामी सबैलाई थाहा छ कि हार्डवेयर स्टोरहरूमा धेरै चीजहरू संलग्न छन्, र कभरेजको दायरा पनि धेरै ठूलो छ। केही सामान्य उपकरणहरूका अतिरिक्त, त्यहाँ केही मेकानिकल र विद्युतीय वस्तुहरू पनि छन्। यद्यपि, यदि तपाईं किन्न चाहनुहुन्छ भने, तपाईंले इलेक्ट्रोमेकानिकल हार्डवेयरको अवधारणा के हो भनेर पढ्नुपर्छ, र यो पनि जान्न आवश्यक छ कि इलेक्ट्रोमेकानिकल हार्डवेयरको वर्गीकरण के हो।

हामी सबैलाई थाहा छ कि हार्डवेयर स्टोरहरूमा धेरै चीजहरू संलग्न छन्, र कभरेजको दायरा पनि धेरै ठूलो छ। केही सामान्य उपकरणहरूका अतिरिक्त, त्यहाँ केही मेकानिकल र विद्युतीय वस्तुहरू पनि छन्। यद्यपि, यदि तपाईं किन्न चाहनुहुन्छ भने, तपाईंले इलेक्ट्रोमेकानिकल हार्डवेयरको अवधारणा के हो भनेर पढ्नु पर्छ, र यो पनि जान्न आवश्यक छ कि इलेक्ट्रोमेकानिकल हार्डवेयरको वर्गीकरण के हो, ताकि हामी प्रकार अनुसार छनौट गर्न सक्दछौं।

इलेक्ट्रोमेकानिकल हार्डवेयर अवधारणा?

हार्डवेयर इलेक्ट्रोमेकानिकल एक सामान्य शब्द हो, जसमा हार्डवेयर फर्निचर, बिजुली उपकरण र अन्य हार्डवेयर-सम्बन्धित उत्पादन सामग्री र उत्पादनहरू यसको दायरा भित्र छन्।

1. हार्डवेयर के हो?

हार्डवेयरले सुन, चाँदी, तामा, फलाम, टिन, र सामान्यतया धातुलाई बुझाउँछ। आजको हार्डवेयर सामान्यतया धातु वा तामा र फलामका उत्पादनहरूको लागि सामान्य शब्दको रूपमा प्रयोग गरिन्छ।

2. इलेक्ट्रोमेकानिकल के हो?

नामको रूपमा, इलेक्ट्रोमेकानिकल मेकानिकल इलेक्ट्रोनिक्स हो, जसले मेसिनरी र बिजुलीसँग सम्बन्धित उत्पादनहरूको वर्गलाई बुझाउँछ।

इलेक्ट्रोमेकानिकल हार्डवेयर वर्गीकरण?

हार्डवेयर उपकरण, हार्डवेयर सामान, निर्माण हार्डवेयर, दैनिक हार्डवेयर, ताला र घर्षण, भान्सा र बाथरूम हार्डवेयर, फर्नीचर हार्डवेयर, हार्डवेयर सामग्री, वेल्डिंग मेसिन को लागी वेल्डिंग सामग्री, विद्युतीय उपकरण, तार र केबुल, प्रकाश उपकरण, उपकरण र मिटर, सुरक्षा उपकरण र आपूर्ति, मेकानिकल र बिजुली उपकरण, मेकानिकल उपकरण र हार्डवेयर सामग्री।

1. हार्डवेयर उपकरण

फोर्जिङ, रोलिङ, काटन र अन्य भौतिक प्रशोधन मार्फत फलाम, स्टिल, एल्युमिनियम र अन्य धातुहरूबाट बनेका विभिन्न धातु उपकरणहरूको लागि सामान्य शब्दलाई जनाउँछ। यो एक विस्तृत श्रृंखला र धेरै उत्पादनहरु छ। यसलाई प्रयोग र सामग्री वर्ग अनुसार 12 कोटिमा विभाजन गरिएको छ।

हार्डवेयर उपकरणहरूमा विभिन्न म्यानुअल, बिजुली, वायमेटिक, काट्ने उपकरण, अटो मर्मत उपकरण, कृषि औजार, लिफ्टिङ औजार, नाप्ने औजार, मेसिन औजार, काट्ने औजार, फिक्स्चर, चक्कु, मोल्ड, काट्ने औजार, ग्राइन्डिङ ह्वील, ड्रिल, पालिस गर्ने मेसिन, औजारहरू पर्छन्। सामान, नाप्ने उपकरण, घर्षण, आदि।

2. हार्डवेयर सामान

हार्डवेयर सामानहरूले मेशिनका भागहरू वा हार्डवेयरबाट बनेका कम्पोनेन्टहरू, साथै केही साना हार्डवेयर उत्पादनहरूलाई जनाउँछ। यो एक्लै वा सहायक उपकरणको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। उदाहरणका लागि, हार्डवेयर उपकरण, हार्डवेयर पार्ट्स, दैनिक हार्डवेयर, निर्माण हार्डवेयर र सुरक्षा आपूर्ति, आदि। साना हार्डवेयर उत्पादनहरू तीमध्ये अधिकांश अन्तिम उपभोक्ता वस्तुहरू होइनन्। तिनीहरू उत्पादनहरू, अर्ध-तयार उत्पादनहरू र उत्पादन प्रक्रियामा प्रयोग हुने उपकरणहरू, आदिलाई समर्थन गर्दैछन्। औद्योगिक उत्पादन को लागी। दैनिक हार्डवेयर उत्पादनहरू (उपसाधनहरू) को एक सानो अंश मात्र मानिसहरूको जीवनको लागि आवश्यक उपकरण उपभोग्य वस्तुहरू हुन्।

3. निर्माण हार्डवेयर

आर्किटेक्चरल हार्डवेयर धातु र गैर-धातु उत्पादनहरू र भवनहरू वा संरचनाहरूमा प्रयोग हुने सामानहरूको लागि सामान्य शब्द हो। सामान्यतया, यसमा व्यावहारिकता र सजावटको दोहोरो प्रभाव छ।

4. दैनिक हार्डवेयर

दैनिक-प्रयोग हार्डवेयरले दैनिक जीवनमा प्रयोग हुने हार्डवेयर उत्पादनहरूलाई बुझाउँछ जस्तै खाने, लगाउने, बस्ने र प्रयोग गर्ने। यो अधिकतर धातु सामाग्री बनेको छ। फलाम र काँसाका भाँडा, बेसिन, चक्कु, कैंची, सुई, तेल बत्ती आदि। दैनिक प्रयोग हुने हार्डवेयर उत्पादन प्रणालीहरू हुन्।

5. भान्सा र बाथरूम हार्डवेयर

चामलको सिलिन्डर, धातुको टोकरी, टिका, स्लाइड रेल, विमानको टिका, ह्यान्डलहरू समावेश गर्न

6. फर्निचर हार्डवेयर

फर्निचर हार्डवेयरले हार्डवेयर फर्नीचर वा स्लाइड रेल, टिका, सोफा खुट्टा, लिफ्टर, ब्याकरेस्ट, स्प्रिंग्स, बन्दूक नेल, फुट कोड, जडान, गतिविधि, फास्टनिंग, पुल बास्केट, फर्नीचरमा सजावट अन्य प्रकार्यहरू सहित धातुका भागहरूलाई जनाउँछ। फर्निचर सामानको रूपमा। चीनमा वसन्त र शरद ऋतु अवधि र युद्धरत राज्यहरूको अवधिको सुरुमा, त्यहाँ क्याबिनेटहरूका लागि तामाको टिकाहरू, लाखका केसहरूका लागि कुनाहरू, खुट्टाहरूमा सुनको प्लेट लगाएको तामाका भागहरू, र तामाको केसको औंठीहरू थिए।

माथिको परिचय पछि, म मुख्यतया बुझ्छु कि इलेक्ट्रोमेकानिकल हार्डवेयर को अवधारणाहरु के हो। लेखमा, हार्डवेयर के हो र इलेक्ट्रोमेकानिकल के हो, मैले तपाईंलाई परिचय दिएँ। यदि हामी किन्न चाहन्छौं भने, हामी पहिले यसको अवधारणा हेर्न सक्छौं। त्यसोभए तपाईले थाहा पाउन सक्नुहुन्छ कि तपाईलाई यस प्रकारको चीज चाहिन्छ, यदि तपाईलाई यो आवश्यक छ भने, तपाईले यसलाई किन्न सक्नुहुन्छ, र, लेखमा तपाईलाई इलेक्ट्रोमेकानिकल हार्डवेयरको वर्गीकरण के हो भनेर पनि थाहा छ।

हार्डवेयर इलेक्ट्रोमेकानिकल को हार्डवेयर इलेक्ट्रोमेकानिकल वर्गीकरण

हार्डवेयर उपकरण, हार्डवेयर सामान, निर्माण हार्डवेयर, दैनिक हार्डवेयर, ताला र घर्षण, भान्सा र बाथरूम हार्डवेयर, फर्नीचर हार्डवेयर, हार्डवेयर सामग्री, वेल्डिंग मेसिन को लागी वेल्डिंग सामग्री, विद्युतीय उपकरण, तार र केबुल, प्रकाश उपकरण, उपकरण र मिटर, सुरक्षा उपकरण र आपूर्ति, मेकानिकल र बिजुली उपकरण, मेकानिकल उपकरण र हार्डवेयर सामग्री। फोर्जिङ, रोलिङ, काटन र अन्य भौतिक प्रशोधन मार्फत फलाम, स्टिल, एल्युमिनियम र अन्य धातुहरूबाट बनेका विभिन्न धातु उपकरणहरूको लागि सामान्य शब्दलाई जनाउँछ। यो एक विस्तृत श्रृंखला र धेरै उत्पादनहरु छ। यसलाई प्रयोग र सामग्री वर्ग अनुसार 12 कोटिमा विभाजन गरिएको छ।

हार्डवेयर उपकरणहरूमा विभिन्न म्यानुअल, बिजुली, वायमेटिक, काट्ने उपकरण, अटो मर्मत उपकरण, कृषि औजार, लिफ्टिङ औजार, नाप्ने औजार, मेसिन औजार, काट्ने औजार, फिक्स्चर, चक्कु, मोल्ड, काट्ने औजार, ग्राइन्डिङ ह्वील, ड्रिल, पालिस गर्ने मेसिन, औजारहरू पर्छन्। सामान, नाप्ने उपकरण, घर्षण, आदि। हार्डवेयर र इलेक्ट्रोमेकानिकल उत्पादनहरू लगातार बजार विकास कानूनहरूमा परिवर्तनहरू अनुकूल गर्न आवश्यक छ। हाल, धेरै उत्पादनहरू उच्च प्रतिस्पर्धी छन्। ढाँचालाई उदाहरणका रूपमा लिएर, लो-एन्ड मोल्डको घरेलु बजार हिस्सा ९९% नाघेको छ। यद्यपि, बजार मूल्य प्रतिस्पर्धा गम्भीर छ र नाफा मार्जिन अत्यन्त कम छ। उच्च-अन्त मोल्डहरू नाफा उच्च छ तर 80% आयातमा निर्भर गर्दछ। तर धेरै कम्पनीहरूले यो महसुस गरेका छन् र प्राविधिक अद्यावधिकहरू र उत्पादन नवाचार अनुसन्धान र विकास गर्न थाले। भविष्यमा, हार्डवेयर र इलेक्ट्रिकल उद्योग बिस्तारै मूल्य प्रतिस्पर्धा भन्दा प्राविधिक प्रतिस्पर्धाको युग तर्फ अघि बढ्नेछ।

हाल, हार्डवेयर र इलेक्ट्रिकल उद्योग लेनदेन धेरैजसो ठूला सहरहरूको थोक बजारमा केन्द्रित छ। चेङ्दुलाई उदाहरणका रूपमा लिएर, जिनफु रोडको क्षेत्रमा वांगुआन, जिनफु, वेस्ट र स्टिल सिटी जस्ता धेरै हार्डवेयर र विद्युतीय बजारहरू छन्। बिलियन व्यापार जिल्ला। यद्यपि, यस प्रकारको भौतिक बजार थोक इन्टरनेट द्वारा अधिक र अधिक घुसपैठ छ। हाल, धेरै ठूला वेबसाइटहरूले हार्डवेयर र इलेक्ट्रिकल उद्योगको लागि अनलाइन बजारहरू सेट अप गर्न थालेका छन्। यद्यपि भौतिक बजारको थोक अझै पनि मुख्यधारा हो, तर हार्डवेयर र बिजुली उत्पादन कम्पनीहरूको सन्दर्भमा अझै पनि थोक बजार इन्टरनेट पछ्याउँदैछ, र भविष्यको विकासले अनलाइन र अफलाइन अन्तरक्रियात्मक स्टेशनहरू आधा आकाश हुने अवस्था सिर्जना गर्नेछ। अफलाइन बजार साना र मध्यम आकारका सहरहरूमा सर्ने प्रवृत्ति छ।

हार्डवेयर विद्युतीय उपकरणहरूले सुन, चाँदी, तामा, फलाम, आल्मुनियम, टिन र अन्य धातु सामग्रीहरूबाट बनेका विद्युतीय उपकरणहरूलाई जनाउँछ।

सबैभन्दा सामान्य हार्डवेयर उपकरणहरूमा पावर आपूर्तिहरू, विद्युतीय बत्तीहरू, विद्युतीय सकेटहरू, विद्युतीय स्विचहरू, विद्युतीय जडानहरू, धातुका घटकहरू जस्तै प्रतिरोधकहरू, क्यापेसिटरहरू, रिएक्टरहरू, आदि समावेश छन्।

हार्डवेयर: परम्परागत हार्डवेयर उत्पादनहरू, जसलाई "हार्डवेयर" पनि भनिन्छ। यसले पाँच धातुहरूलाई बुझाउँछ: सुन, चाँदी, तामा, फलाम र टिन। म्यानुअल प्रशोधन पछि, यसलाई चक्कु, तरवार र कला वा धातु उपकरणहरूको अन्य कार्यहरूमा बनाउन सकिन्छ। आधुनिक समाजमा हार्डवेयर अधिक व्यापक छ, जस्तै हार्डवेयर उपकरण, हार्डवेयर पार्ट्स, दैनिक हार्डवेयर, निर्माण हार्डवेयर र सुरक्षा आपूर्ति, आदि। अधिकांश साना हार्डवेयर उत्पादनहरू अन्तिम उपभोक्ता वस्तुहरू होइनन्।

विस्तारित जानकारी:

प्रक्रिया प्रदर्शन:

विभिन्न प्रशोधन र ह्यान्डलिङको सामना गर्न सामग्रीको क्षमताको ती गुणहरूलाई बुझाउँछ।

कास्टिङ कार्यसम्पादन: धातु वा मिश्र धातु कास्टिङका ​​लागि उपयुक्त छ कि छैन भन्ने केही प्राविधिक गुणहरूलाई जनाउँछ, मुख्यतया प्रवाह प्रदर्शन, मोल्ड भर्ने क्षमता सहित; संकुचन, कास्टिङको भोल्युम संकुचन गर्ने क्षमता जब यो ठोस हुन्छ; अलगावले रासायनिक संरचनाको असंगततालाई जनाउँछ।

वेल्डिङ कार्यसम्पादन: दुई वा बढी धातु सामग्रीहरू तताउने वा तताउने र दबाब वेल्डिङद्वारा सँगै वेल्ड गरिएको विशेषताहरूलाई बुझाउँछ, र इन्टरफेसले प्रयोगको उद्देश्य पूरा गर्न सक्छ।

शीर्ष ग्यास खण्ड कार्यसम्पादन: धातु सामग्रीहरूको प्रदर्शनलाई बुझाउँछ जुन ब्रेक नगरी अप्ठ्यारो सामना गर्न सक्छ।

चिसो झुकाउने कार्यसम्पादन: कोठाको तापक्रममा नछोडिकन झुकाउने प्रतिरोध गर्न धातु सामग्रीहरूको क्षमतालाई बुझाउँछ। झुकावको डिग्री सामान्यतया झुकाउने कोण (बाहिरी कोण) वा झुकाउने केन्द्र व्यास d र सामग्री मोटाई a को अनुपात द्वारा व्यक्त गरिन्छ, a जति ठूलो हुन्छ वा सानो d/a हुन्छ, सामग्रीको चिसो झुकाउने गुण राम्रो हुन्छ।

मुद्रांकन प्रदर्शन: धातु सामग्रीको क्षमता क्र्याक बिना मुद्रांक विरूपण सामना गर्न। कोठाको तापक्रममा स्ट्याम्पिङलाई कोल्ड स्ट्याम्पिङ भनिन्छ। निरीक्षण विधि कपिंग परीक्षण द्वारा परीक्षण गरिन्छ।

फोर्जिङ कार्यसम्पादन: फोर्जिङको समयमा तोडिएको बिना प्लास्टिक विरूपण सामना गर्न धातु सामग्रीको क्षमता।

हार्डवेयर, इलेक्ट्रोमेकानिकल, निर्माण हार्डवेयर, हार्डवेयर सामग्री, औद्योगिक हार्डवेयर के हो

हार्डवेयर इलेक्ट्रोमेकानिकल एक सामान्य शब्द हो, जसमा हार्डवेयर फर्निचर, इलेक्ट्रिक उपकरण र अन्य हार्डवेयर-सम्बन्धित उत्पादन सामग्री र यसको दायरा भित्र उत्पादनहरू समावेश छन्। हार्डवेयरले सुन, चाँदी, तामा, फलाम, टिन, र सामान्यतया धातुलाई बुझाउँछ। आजको हार्डवेयर सामान्यतया धातु वा तामा र फलाम जस्ता उत्पादनहरूको सामूहिक नामको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। इलेक्ट्रोमेकानिकल मेकानिकल इलेक्ट्रोनिक्स हो, जसले मेसिनरी र बिजुलीसँग सम्बन्धित उत्पादनहरूको वर्गलाई बुझाउँछ।

वास्तुकलाको हार्डवेयर हस्तकला कार्यशालाहरू जस्तै लोहार पसलहरू, तामाका पसलहरू, र टिनस्मिथ पसलहरूबाट सुरु भयो। चीनमा ताङ राजवंशमा नङ बनाउने कार्यशालाहरू थिए, र कीलहरू, ढोका बोल्टहरू, तालाहरू, ढोकाहरू, आदि। हातले बनाएका थिए। यद्यपि, पुरातन भवनहरूमा प्रायः काठ र ढुङ्गाको संरचना प्रयोग हुने भएकोले, विगत हजारौं वर्षहरूमा वास्तुकलाको हार्डवेयर बिस्तारै विकसित भएको छ। 19 औं शताब्दी पछि, धातु सामग्री को व्यापक प्रयोग र सामाजिक जीवन को आवश्यकता संग, वास्तुकला हार्डवेयर को छिटो विकास भएको छ, र धेरै उत्पादन स्टील नङ, टिका, साना कारखाना वा बोल्ट को लागी कार्यशालाहरु, झ्याल हुक, नल भल्भ पार्ट्स, तार बुनेको झ्याल। पर्दा, आदि पछि, मेकानिकल प्रशोधन उपकरणहरू हस्तनिर्मितको सट्टा बिस्तारै प्रयोग गरियो, धेरै विशेष उद्यमहरू गठन। विभिन्न भवन सुविधाहरू मापदण्डहरूको सुधारको निरन्तर सुधारको साथ, आधुनिक वास्तुकला हार्डवेयर उत्पादनहरू एकल विविधताबाट क्रमिकीकरणमा विकसित भएका छन्, र तिनीहरूको सौन्दर्यशास्त्र र सजावटी प्रभावहरूको आवश्यकताहरू उच्च र उच्च हुँदै गइरहेका छन्। आर्किटेक्चरल हार्डवेयर उत्पादनहरूको उत्पादन प्रविधिले पनि ठूलो प्रगति गरेको छ। अधिकांश उत्पादनहरू मूल अर्ध-म्यानुअलबाट परिवर्तन गरिएको छ, अर्ध-मेकानिकल सञ्चालन अर्ध-स्वचालित वा पूर्ण रूपमा स्वचालित मेकानिकल असेंबली लाइन उत्पादनमा विकसित भएको छ। आर्किटेक्चरल हार्डवेयरमा प्रयोग हुने सामग्रीहरू परम्परागत तामा मिश्र धातु र कम कार्बन स्टील्सबाट जस्ता मिश्र धातु, आल्मुनियम मिश्र धातु, स्टेनलेस स्टील, प्लास्टिक, ग्लास स्टील र विभिन्न मिश्रित सामग्रीहरूमा विस्तार गरिएको छ। .

त्यहाँ धेरै प्रकारका वास्तुकला हार्डवेयरहरू छन्। सामान्यतया, तिनीहरूलाई पाँच कोटिहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ: ढोका र झ्याल हार्डवेयर, प्लम्बिङ हार्डवेयर, सजावट हार्डवेयर, रेशम नेल जाल हार्डवेयर उत्पादन र भान्सा उपकरण।

ढोका र झ्याल हार्डवेयर भवनहरूको ढोका र झ्यालहरूमा स्थापित विभिन्न धातु र गैर-धातु फिटिंगहरूको लागि सामान्य शब्द हो। उद्देश्य अनुसार, यसलाई भवनको ढोकाको ताल्चा, ह्यान्डलहरू, ब्रेसेस, टिकाहरू, डोर क्लोजरहरू, ह्यान्डलहरू, बोल्टहरू, झ्यालका हुकहरू, एन्टी थेफ्ट चेनहरू, इन्डक्सन डोर खोल्ने र बन्द गर्ने उपकरणहरू आदिमा विभाजन गरिएको छ।

प्लम्बिङ हार्डवेयर भनेको पानी आपूर्ति र ड्रेनेज प्रणाली, तताउने प्रणाली र शौचालय निर्माणमा प्रयोग हुने हार्डवेयरको लागि सामान्य शब्द हो। यसमा सामान्यतया नल, नुहाउने पानी, झर्ने पानी, शौचालयका सामानहरू, शौचालयका सामानहरू, स्प्रे मसाज बाथटबका सामानहरू, भल्भहरू, पाइप जडानहरू र शौचालयहरू समावेश हुन्छन्। अन्य हार्डवेयर।

सजावटी हार्डवेयर सजावटी गहना र भवन भित्र र बाहिर प्रयोग गरिने उत्पादनहरु को लागी एक सामान्य शब्द हो। तिनीहरूसँग प्रायः दुवै प्रयोग र सुरक्षा प्रकार्यहरू छन्। त्यहाँ मुख्यतया संयुक्त धातु छत, हल्का लचिलो विभाजनहरू, र धातु सजावटी प्यानलहरू छन्।

तार नेल मेस हार्डवेयर उत्पादनहरू प्रायः कार्बन स्टील वा अलौह धातुहरूबाट बनेका हुन्छन्। यो विभिन्न तार, नङ, जाल र जाल उत्पादनहरु को लागी एक सामान्य शब्द हो। यो व्यापक रूपमा भवनहरू जस्ता निर्माण परियोजनाहरूमा प्रयोग गरिन्छ।

तार चिसो कोरिएको छ र कार्बन स्टील वा गैर-फेरस धातुबाट घुमाइएको छ, र विभिन्न मोटाई विशिष्टताहरू छन्। यो मुख्यतया जस्ती फलाम तार, स्टेनलेस स्टील तार र विशेष धातु तार मा विभाजित छ। ग्याल्भेनाइज्ड फलामको तार: जसलाई ग्याल्भेनाइज्ड लो-कार्बन स्टिल तार पनि भनिन्छ, चिसोमा कोरिएको हुन्छ। यो व्यापक रूपमा रोइङ, बार, शेड मर्मत, बुनाई जाल, बुनाई चलनी, हुप र काँडे तार, बाढी नियन्त्रण, निर्माण, पुल मर्मत र कुवा ड्रिलिंग निर्माण परियोजनाहरू र टेलिग्राफ ओभरहेड संचार लाइनहरू जस्तै टेलिफोन, केबल प्रसारण, आदिमा प्रयोग गरिन्छ। जस्ती फलामको तारका दुई स्ट्र्यान्डहरू एकअर्कासँग घुमाइएका छन् र काँडाहरू (चित्र 1) सहितको ग्याल्भेनाइज्ड काँटेको तार, विशेष रूपमा सैन्य प्रतिबन्धित क्षेत्रहरू वा महत्त्वपूर्ण कारखानाहरू र गोदामहरू वरपर रक्षात्मक सुविधाहरू खडा गर्न प्रयोग गरिन्छ। स्टेनलेस स्टील तार: उत्कृष्ट मेकानिकल गुण, उच्च तापमान प्रतिरोध, राम्रो जंग प्रतिरोध, व्यापक रूपमा विभिन्न तार बुनाई लागि प्रयोग, विभिन्न उपकरण, घरेलु उपकरण, चिकित्सा र सेनेटरी उपकरण, रासायनिक र खाद्य मेसिनरी मा प्रयोग। विशेष धातुको तार: सामान्य उत्पादनहरूमा स्टिल कोर तार, निकेल-प्लेटेड स्टिल तार, डुमेट तार, राउन्ड तामाको तार, आदि समावेश छन्, जुन बिजुली प्रकाश स्रोत उद्योगमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। निर्माण हार्डवेयर

नङहरू कम-कार्बन स्टिल तारहरू वा तामा र आल्मुनियम तारबाट मुक्का गरिन्छ। तिनीहरू काठ र अन्य फाइबर उत्पादनहरू जडान गर्न प्रयोग गरिन्छ। नङहरू तीन भागहरू मिलेर बनेका हुन्छन्: नेल हेड, नेल ट्याङ्क र नेल टिप। जुत्ता र विशेष नङका लागि 3 प्रकारका नङहरू छन्। निर्माणका लागि नङहरू: उत्पादनहरूमा गोलो स्टिल नेलहरू, फेल्ट नेलहरू, सेडल नेलहरू, नालीदार नङहरू, नालीदार स्क्रूहरू र फ्ल्याट-हेडेड राउन्ड कपर नेलहरू, आदि समावेश छन्। (चित्र 2)। यसलाई काठको बक्सा, फर्निचर, काठको पुल, कृषि औजार आदिमा कील लगाउन प्रयोग गर्न सकिन्छ। जुत्ता बनाउनका लागि नङहरू: उत्पादनहरूमा सामान्य जुत्ताको नङहरू (शरदको छालाको नङ), तिलको नङ, फिशटेल नेलहरू, छालाको जुत्ताका लागि गोलो स्टिलको नङहरू, इत्यादि समावेश हुन्छन्, मुख्य रूपमा कपडाको जुत्ता, छालाका जुत्ताहरू आदि। भवनहरूमा पनि बढ्दो रूपमा प्रयोग गरिन्छ। विशेष नङहरू: उत्पादनहरूमा स्प्लिसिङको लागि राउन्ड स्टिल कीलहरू, सिमेन्ट स्टिल कीलहरू र टायर ग्राइन्डिङ नेलहरू, आदि समावेश छन्। निर्माण हार्डवेयर

जाल धातुको तार वा गैर-धातु तारबाट बुनेको छ, वा धातुको पानाबाट पञ्च गरिएको छ। यसमा मुख्यतया विन्डो स्क्रिन, विस्तारित धातु जाल र हट-डिप गैल्भेनाइज्ड तार जाल समावेश छ। विन्डो स्क्रिन: धातुको तार वा गैर-धातुको तारले बुनेको रेशम कपडा। झिंगा, लामखुट्टे र अन्य उड्ने कीराहरूको आक्रमण रोक्नको लागि सामान्य भित्री ढोका र झ्यालहरूमा, खाना क्याबिनेटको ढोका र खाद्य कन्टेनर कभरहरूमा स्थापना गरिएको। झ्यालका पर्दाहरूका लागि प्रयोग गरिने धातुका तारहरू सामान्यतया कम-कार्बन स्टिलका तारहरू, आल्मुनियमका तारहरू, म्याग्नेसियमका तारहरू, तामाका तारहरू र स्टेनलेस स्टीलका तारहरू हुन्, प्रयोग गरिएका गैर-धातुका तारहरूमा प्लास्टिक, कागजको धागो, हेम्प थ्रेड, आदि समावेश हुन्छन्। धातुको तार विन्डो स्क्रिनको सतहलाई हरियो पेन्ट, जस्ती वा स्लश-मोल्डेडले चित्रित गरिएको छ; केही गैर-धातु तार विन्डो स्क्रिनहरू रंगिएका छन्, र केही प्राकृतिक रंगमा छन्। जाल संग धातु पाना। त्यहाँ विस्तारित धातु जाल र विस्तारित एल्युमिनियम जाल छन्। विस्तारित जाल कम कार्बन स्टील एनेलेड पाना वा चिसो-रोल्ड पाना बनाइएको छ। जाल हीरा आकारको छ। जाल सतह को लम्बाइ अनुसार, यो ठूलो जाल र सानो जाल मा विभाजित छ। ठूलो जाल जालको सतह फलामको रातो एन्टि-रस्ट पेन्टले लेपित हुन्छ, जुन सामान्यतया मेसिनमा सुरक्षा कभरको रूपमा प्रयोग गरिन्छ, वा गिलास ग्रीनहाउस र झ्यालहरूमा सुरक्षात्मक तहको रूपमा प्रयोग गरिन्छ, वा कारखानाहरूमा अलग भेन्टिलेसन पर्खालको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। , गोदामहरू, सबस्टेशनहरू र अन्य ठाउँहरू। रंग बिना, यो सामान्यतया पर्खाल, स्तम्भ, छत, आदि मा प्रयोग गरिन्छ। भवनहरू, जसले गर्दा सिमेन्ट र चूना सजिलै झर्दैन, र यसले स्टिल बारको भूमिका खेल्छ। बाक्लो स्टिलको जालले लोड-बेयरिङ र एन्टी-स्किड भूमिका पनि खेल्न सक्छ, र प्रायः डक, जहाज, मेसिन रुम आइसल र एस्केलेटर पेडलको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। एल्युमिनियम विस्तारित धातुको जाललाई पातलो एल्युमिनियम प्लेटको साथ मुक्का लगाइन्छ, जाल हीराको आकारको वा हेरिंगबोन हो, र सतहलाई विभिन्न रंगहरूमा इलेक्ट्रो-रंग गरिएको छ। यसमा हल्का वजन, सुन्दर उपस्थिति र स्थायित्वको विशेषताहरू छन्। मुख्य उपकरणहरू, मिटरहरू, घरेलु उपकरणहरू, र औद्योगिक मेसिनरीहरू र भेन्टिलेसन, सुरक्षा, निस्पंदन, र सजावटका लागि उपकरणहरूमा प्रयोग गरिन्छ। हट-डिप ग्याल्भेनाइज्ड तार जाल: यो उच्च गुणस्तरको जस्ती फलामको तार बुनेर बनाइन्छ। यसमा निश्चित एंटी-जंग र ओक्सीकरण प्रतिरोध छ। बुनाई अनुसार ग्रिड आकार वर्ग जाल र हेक्सागोनल जाल, आदि मा विभाजित गर्न सकिन्छ। यो व्यापक रूपमा विभिन्न ठाउँहरूमा प्रयोग गरिन्छ जुन संलग्न गर्न आवश्यक छ, र ठूलो वर्ग जाल बुनेको जाल पनि सिमेन्ट हलहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।

भान्सा उपकरण भान्सा सञ्चालनका लागि उपकरण र मेसिनरी। यसमा मुख्यतया धुने टेबल, सञ्चालन टेबल, तरकारी कटर, चुलो, चुलो, ओभन, किचन क्याबिनेट, भण्डारण र दायरा हुडहरू समावेश छन्। तिनीहरूमध्ये केही भान्साको लागि निश्चित समर्थन उपकरणहरूको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। यो घरसँगै बनाइएको छ र प्रयोगको लागि डेलिभर गरिएको छ; अर्को भाग आवश्यकता अनुसार घर प्रयोगकर्ता द्वारा कन्फिगर गरिएको छ (दैनिक हार्डवेयर हेर्नुहोस्)।

हार्डवेयर सामान्य ज्ञान: भुइँ नालीहरू के हुन्?

भुइँ नाली जल निकासी पाइप प्रणाली र भित्री भुइँ जोड्ने महत्त्वपूर्ण इन्टरफेस हो। घरको जल निकासी प्रणालीको एक महत्त्वपूर्ण भागको रूपमा, यसको कार्यसम्पादनले भित्री हावाको गुणस्तरलाई प्रत्यक्ष असर गर्छ, र बाथरूममा गन्ध नियन्त्रणको लागि यो धेरै महत्त्वपूर्ण छ। घरको सजावटका लागि भुइँ नाली अनिवार्य निम्न सम्पादकले तिनीहरूलाई एक-एक गरी परिचय गराउनेछन्।

हार्डवेयर सामान्य ज्ञान: भुइँ नालीहरू के हुन्?

भुइँ नालीहरू के हुन्? डिओडोरेन्ट विधि अनुसार, फ्लोर ड्रेनहरू मुख्यतया तीन प्रकारमा विभाजित छन्: पानी दुर्गन्धित फ्लोर ड्रेनहरू, सील गरिएको डिओडोरेन्ट फ्लोर ड्रेनहरू र तीन-प्रूफ फ्लोर ड्रेनहरू।

विरोधी गन्ध फ्लोर ड्रेन हाम्रो सबैभन्दा परम्परागत र सामान्य हो। यसले मुख्यतया विचित्र गन्धको उत्सर्जन रोक्नको लागि पानीको कसर प्रयोग गर्दछ। भुइँ नालीको संरचनामा, पानी भण्डारण खाडी प्रमुख हो। यस्तो तल्ला नाली एक गहिरो पानी भण्डारण खाडी छनोट गर्न प्रयास गर्नुपर्छ। तपाईं केवल सुन्दर उपस्थिति हेर्न सक्नुहुन्न। सान्दर्भिक मापदण्डहरू अनुसार, नयाँ फ्लोर ड्रेनको शरीरले पानीको सिलको उचाइ 5 सेन्टिमिटर भएको सुनिश्चित गर्नुपर्छ, र गन्ध रोक्नको लागि पानीको सिललाई सुक्नबाट जोगाउने निश्चित क्षमता हुनुपर्छ।

अब बजारमा केही अल्ट्रा-थिन फ्लोर ड्रेनहरू छन्, जुन धेरै सुन्दर छन्, तर विरोधी गन्ध प्रभाव धेरै स्पष्ट छैन। यदि तपाईंको बाथरूम ठाउँ उज्यालो कोठा होइन भने, केहि परम्परागत व्यक्तिहरू छनौट गर्नु राम्रो हुन्छ। सिल गरिएको एन्टी-ओडर फ्लोर ड्रेनले गन्ध रोक्नको लागि माथिल्लो आवरणले भुइँको नाली बडीलाई सिल गर्दछ। यस फ्लोर ड्रेनको फाइदा यो हो कि यो आधुनिक र अभान्ट-गार्डे देखिन्छ, तर बेफाइदा यो हो कि तपाईंले यसलाई प्रयोग गर्दा प्रत्येक पटक कभर उठाउन तल झुक्नु पर्छ, जुन समस्यापूर्ण छ।

तर हालै, एक सुधारिएको सील फ्लोर ड्रेन बजारमा देखा परेको छ। माथिल्लो आवरण मुनि एक वसन्त छ। आफ्नो खुट्टाको साथ माथिल्लो कभर प्रयोग गर्दा, माथिल्लो कभर पप अप हुनेछ, र प्रयोगमा नभएको बेला तपाईं पछि हट्न सक्नुहुन्छ। यो अपेक्षाकृत अधिक सुविधाजनक छ। तीन सुरक्षाहरू भुइँ नाली अहिलेसम्मको सबैभन्दा उन्नत गन्ध विरोधी फ्लोर ड्रेन हो। यसले फ्लोर ड्रेन बडीको तल्लो छेउमा एउटा सानो फ्लोटिंग बल स्थापना गर्दछ, र बललाई सामना गर्न ढलको पाइपमा पानीको दबाब र हावाको चाप प्रयोग गर्दछ ताकि यो भुइँको नालीसँग पूर्ण रूपमा बन्द हुन्छ, जसले गर्दा दुर्गन्धको भूमिका खेल्छ, कीट विकर्षक र विरोधी ओभरफ्लो।

के हार्डवेयर उपकरणहरू समावेश छन्

हार्डवेयर घरेलु उपकरणहरूले मुख्यतया धातुबाट बनेका विद्युतीय उपकरणहरूलाई जनाउँदछ, जसमा हार्डवेयर, दैनिक हार्डवेयर, निर्माण हार्डवेयर, हार्डवेयर पार्ट्स, सुरक्षा आपूर्तिहरू, आदि, जसमध्ये हार्डवेयरले नेल, स्क्रू, ताला, स्प्रिंग्स, आदिलाई जनाउँदछ, दैनिक हार्डवेयरमा कैंचीहरू छन्। , कढाई सुई, ढोका बोल्ट, ढोका ताल्चा, विरोधी चोरी चेन, स्टोभ, आदि सहित वास्तुकला हार्डवेयर।

हार्डवेयर उपकरण को किस्महरु के हो

हार्डवेयर घरेलु उपकरणहरूले सुन, चाँदी, आल्मुनियम, टिन, तामा, फलाम र अन्य धातुहरूबाट बनेका विद्युतीय उपकरणहरूलाई जनाउँछ। तिनीहरू मुख्यतया पावर आपूर्ति, बत्ती, सकेट, स्विच, क्यापेसिटर, रिएक्टर, प्रतिरोधक, आदि सहित दुई कोटिमा विभाजित छन्। .

हार्डवेयर घरेलु उपकरणहरूलाई दुई प्रकारमा विभाजन गरिएको छ: हार्डवेयर र विद्युतीय उपकरणहरू। तिनीहरूमध्ये, हार्डवेयरलाई हार्डवेयर पनि भनिन्छ, जसले परम्परागत अर्थमा हार्डवेयर उत्पादनहरूलाई बुझाउँछ, जस्तै धातु चक्कु, तरवार र मर्मत उपकरणहरू।

आधुनिक समाजमा हार्डवेयर उपकरणहरूको दायरा अधिक व्यापक छ, मुख्यतया हार्डवेयर उपकरणहरू, हार्डवेयर भागहरू, दैनिक हार्डवेयर, निर्माण हार्डवेयर, सुरक्षा आपूर्तिहरू, आदिमा विभाजित छ, जसमध्ये दैनिक हार्डवेयरले प्यान, कचौरा, सुई, कैंची जस्ता उत्पादनहरूलाई जनाउँछ। र आर्किटेक्चरल हार्डवेयरले ढोकाको तालालाई बुझाउँछ। , ढोका बोल्ट र अन्य धातु सामानहरू।