Abstrak: The stiffness rotational tina enol-stiffness hinge fléksibel kira enol, nu overcomes cacad nu hinges fléksibel biasa merlukeun torsi nyetir, sarta bisa dilarapkeun ka grippers fléksibel jeung widang lianna. Nyandak ring jero sarta luar hinges fléksibel dina aksi torsi murni salaku subsistem stiffness positif, panalungtikan mékanisme stiffness négatip tur cocog stiffness positif jeung negatif bisa ngawangun enol stiffness hinge fléksibel. Ngajukeun mékanisme rotasi stiffness négatip——Mékanisme crank spring, dimodelkeun sareng dianalisis karakteristik kaku négatip na; ku cocog stiffness positif jeung negatif, dianalisis pangaruh parameter struktural mékanisme spring engkol on kualitas stiffness enol; ngajukeun cinyusu linier kalawan stiffness customizable sarta ukuran——String spring daun ngawangun inten, modél stiffness diadegkeun sareng verifikasi simulasi unsur terhingga dilaksanakeun; tungtungna, rarancang, ngolah jeung nguji sampel hinge fléksibel enol-stiffness kompak réngsé. Hasil tés nunjukkeun yén: dina aksi torsi murni,±18°Dina rentang sudut rotasi, stiffness rotational engsel fléksibel enol-stiffness nyaeta 93% leuwih handap tina engsel fléksibel ring jero jeung luar rata-rata. hinge fléksibel enol-stiffness diwangun boga struktur kompak jeung kualitas luhur enol-stiffness; mékanisme rotasi négatip-stiffness diusulkeun sarta linier cinyusu boga nilai rujukan gede pikeun ulikan mékanisme fléksibel.

0 bubuka

Engsel fleksibel (bearing)

^[1-2]

Ngandelkeun deformasi elastis sahiji unit fléksibel pikeun ngirimkeun atawa ngarobah gerak, gaya jeung énergi, éta geus loba dipaké dina positioning precision jeung widang lianna. Dibandingkeun sareng bantalan kaku tradisional, aya waktos malikkeun nalika engsel fleksibel berputar. Ku alatan éta, unit drive perlu nyadiakeun torsi kaluaran ngajalankeun sarta Tetep rotasi hinge fléksibel. Nol stiffness engsel fléksibel

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) nyaéta gabungan rotary fléksibel anu kaku rotasi kira-kira nol. Jinis engsel fléksibel ieu tiasa cicing dina posisi naon waé dina rentang stroke, ogé katelah engsel fleksibel kasaimbangan statik.

^[4]

, anu lolobana dipaké dina widang kayaning grippers fléksibel.

Dumasar kana konsép desain modular mékanisme fléksibel, sakabéh sistem hinge fléksibel enol-stiffness bisa dibagi jadi dua subsistem of stiffness positif jeung negatif, sarta sistem enol-stiffness bisa direalisasikeun ngaliwatan cocog tina stiffness positif jeung negatif.

^[5]

. Di antarana, subsistem stiffness positif biasana mangrupa engsel fléksibel-stroke badag, kayaning hinge fléksibel cross-reed.

^[6-7]

, digeneralisasikeun tilu-cross Reed hinge fléksibel

^[8-9]

sarta jero sarta luar ring fléksibel hinges

^[10-11]

Ssb. Ayeuna, panalungtikan ngeunaan hinges fléksibel geus kahontal loba hasil, ku kituna, konci pikeun ngararancang hinges fléksibel enol-stiffness nyaéta pikeun cocog modul stiffness négatip cocog pikeun hinges fléksibel[3].

Jero jeung luar ring fléksibel hinges (Batin jeung luar ring flexural pivots, IORFP) boga ciri alus teuing dina watesan stiffness, precision jeung hawa drift. The cocog modul stiffness négatip nyadiakeun metoda konstruksi tina hinge fléksibel enol-stiffness, sarta tungtungna, nyampurnakeun desain, processing sampel sarta nguji tina enol-stiffness hinge fléksibel.

1 mékanisme spring engkol

1.1 Harti stiffness négatip

Definisi umum stiffness K nyaéta laju robah antara beban F ditanggung ku unsur elastis jeung deformasi pakait dx.

K = dF/dx (1)

Nalika naékna beban unsur elastis sabalikna tina tanda paningkatan deformasi anu saluyu, éta kaku négatip. Fisik, stiffness négatip pakait jeung instability statik unsur elastis

^[12]

Mékanisme stiffness négatip maénkeun peran penting dina widang kasaimbangan statik fléksibel. Biasana, mékanisme stiffness négatip gaduh ciri di handap ieu.

(1) Mékanisme cadangan sajumlah énergi atanapi ngalaman deformasi anu tangtu.

(2) mékanisme aya dina kaayaan instability kritis.

(3) Nalika mékanisme rada kaganggu sareng ninggalkeun posisi kasatimbangan, éta tiasa ngabebaskeun kakuatan anu langkung ageung, anu aya dina arah anu sami sareng gerakan.

1.2 Prinsip konstruksi enol-stiffness engsel fléksibel

Engsel fléksibel nol-stiffness bisa diwangun ku cara maké cocog stiffness positif jeung negatif, sarta prinsipna ditémbongkeun dina Gambar 2.

(1) Dina aksi torsi murni, engsel fléksibel ring jero sareng luar gaduh hubungan sudut torsi-rotasi linier, sapertos anu dipidangkeun dina Gambar 2a. Utamana, nalika titik simpang perenahna di 12,73% tina panjang reed, hubungan sudut torsi-rotasi linier.

^[11]

, Dina waktu ieu, momen mulangkeun Mpivot (arah jarum jam) tina hinge fléksibel patali jeung sudut rotasi bearingθ(lawan arah jarum jam) hubungan téh

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Dina rumus, E nyaéta modulus elastis bahan, L nyaéta panjang reed, sareng I nyaéta momen inersia bagian.

(2) Nurutkeun kana model stiffness rotational tina hinges fléksibel ring jero jeung luar, mékanisme puteran stiffness négatip ieu loyog, sarta ciri stiffness négatip na ditémbongkeun dina Gambar 2b.

(3) Dina panempoan instability mékanisme stiffness négatip

^[12]

, stiffness tina engsel fléksibel nol-stiffness kudu kira enol jeung leuwih gede ti enol, sakumaha ditémbongkeun dina Gambar 2c.

1.3 Harti mékanisme crank spring

Numutkeun literatur [4], hiji engsel fléksibel nol-stiffness bisa diwangun ku ngawanohkeun cinyusu pre-deformed antara awak kaku pindah jeung awak kaku tetep hinge fléksibel. Pikeun ring jero jeung luar hinge fléksibel ditémbongkeun dina Gbr. 1, cinyusu diwanohkeun antara ring jero jeung cingcin luar, nyaéta mékanisme spring-engkol (SCM) diwanohkeun. Ngarujuk kana mékanisme geser engkol ditémbongkeun dina Gambar 3, parameter patali mékanisme spring engkol ditémbongkeun dina Gambar 4. Mékanisme crank-spring diwangun ku engkol jeung spring (set stiffness sakumaha k). sudut awal nyaéta sudut kaasup antara engkol AB jeung dasar AC nalika cinyusu teu cacad. R ngagambarkeun panjang engkol, l ngagambarkeun panjang dasar, sarta ngahartikeun babandingan panjang engkol salaku babandingan r ka l, I.e. = r/l (0<<1).

Pangwangunan mékanisme crank-spring merlukeun tekad 4 parameter: panjang dasar l, rasio panjang engkol, sudut awal jeung spring stiffness K.

Deformasi mékanisme spring engkol dina gaya ditémbongkeun dina Gambar 5a, dina momen M

_γ

Dina aksi, engkol pindah ti posisi awal AB

_Béta

balik ka AB

_γ

, Salila prosés rotasi, kaasup sudut engkol relatif ka posisi horizontal

_γ

disebut sudut engkol.

Analisis kualitatif nunjukkeun yén engkol muter ti AB (posisi awal, M & gamma; Nol) nepi ka AB0 (“titik maot”lokasi, M

_γ

nyaeta nol), mékanisme crank-spring boga deformasi jeung ciri stiffness négatip.

1.4 Hubungan antara torsi jeung sudut rotasi mékanisme spring engkol

Dina Gbr. 5, torsi M & gamma; jarum jam positif, sudut engkol & gamma; counterclockwise positif, jeung beban momen M dimodelkeun jeung dianalisis handap.

_γ

kalawan sudut engkol

_γ

Hubungan antara prosés modeling geus dimensioned.

Ditémbongkeun saperti dina Gambar 5b, persamaan kasaimbangan torsi pikeun engkol AB & gamma didaptarkeun.

Dina rumus, F & gamma; nyaéta gaya malikkeun cinyusu, d & gamma; nyaéta F & gamma; ka titik A. Anggap yén hubungan kapindahan-beban cinyusu nyaéta

Dina rumus, K nyaéta spring stiffness (teu merta nilai konstan),δ

xγ

nyaéta jumlah deformasi cinyusu (disingget jadi positif),δ

xγ

=|B

_Béta

C| – |B

_γ

C|.

Tipe simultaneous (3)(5), momen M

_γ

kalawan sudut

_γ

Hubungan téh

1.5 Analisis karakteristik stiffness négatip tina mékanisme crank-spring

Pikeun mempermudah analisa karakteristik stiffness négatip tina mékanisme crank-spring (moment M

_γ

kalawan sudut

_γ

hubunganana), bisa jadi dianggap yén cinyusu ngabogaan linier positif stiffness, lajeng rumus (4) bisa ditulis deui jadi

Dina rumus, Kconst mangrupakeun konstanta leuwih gede ti enol. Saatos ukuran hinge fléksibel ditangtukeun, panjang l dasarna ogé ditangtukeun. Ku alatan éta, asumsina l nyaéta konstanta, rumus (6) bisa ditulis deui jadi

dimana Kconstl2 mangrupakeun konstanta leuwih gede ti enol, sarta koefisien momen m & gamma; ngabogaan diménsi hiji. Karakteristik stiffness négatip tina mékanisme crank-spring tiasa didapet ku analisa hubungan antara koefisien torsi m & gamma; jeung sudut rotasi & gamma.

Tina persamaan (9), Gambar 6 nembongkeun sudut awal =π hubungan antara m & gamma; jeung rasio panjang engkol jeung sudut rotasi & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Gambar 7 nembongkeun hubungan antara m & gamma; jeung sudut rotasi & gamma; pikeun = 0,2 sarta béda. angka 8 nembongkeun =π Nalika, dina béda, hubungan antara m & gamma; jeung sudut & gamma.

Nurutkeun kana harti mékanisme crank spring (bagian 1.3) jeung rumus (9), lamun k jeung l konstan, m & gamma; Ngan patali jeung sudut & gamma;, babandingan panjang engkol jeung sudut awal engkol.

(1) Lamun jeung ngan lamun & gamma; sarua jeung 0 atawaπ atawa ,m & gamma; sarua jeung nol; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; leuwih gede ti enol; & gamma; & isin;[π],m & gamma; kirang ti nol. & isin;[0, ],m & gamma; leuwih gede ti enol; & gamma;& isin;[π],m & gamma; kirang ti nol.

(2) & gamma; Nalika [0, ], sudut rotasi & gamma; nambahan, m & gamma; naek ti enol ka sudut titik inflection & gamma;0 nyokot nilai maksimum m & gamma;max, teras laun-laun turun.

(3) Rentang karakteristik stiffness négatip tina mékanisme spring engkol: & gamma;& isin;[0, & gamma; 0], ayeuna & gamma; nambahan (lawan arah jarum jam), sarta torsi M & gamma; nambahan (searah jarum jam). Sudut titik infleksi & gamma; 0 nyaéta sudut rotasi maksimum karakteristik stiffness négatip tina mékanisme crank-spring jeung & gamma;0 & isin;[0,];m & gamma;max nyaéta koéfisién momen négatip maksimum. Dibikeun na, turunan tina persamaan (9) ngahasilkeun & gamma;0

(4) beuki gedé sudut awalna, & gamma; nu leuwih gede 0, m

_{γ max}

gedé.

(5) gedé babandingan panjangna, & gamma; leutik 0, m

_{γ max}

gedé.

Khususna, =πKarakteristik stiffness négatip tina mékanisme spring engkol anu pangalusna (kisaran sudut stiffness négatip badag, sarta torsi nu bisa disadiakeun badag). =πDina waktu nu sarua, dina kaayaan béda, sudut rotasi maksimum & gamma tina karakteristik stiffness négatip tina mékanisme spring engkol; 0 jeung koefisien torsi négatip maksimum m & gamma; Max didaptarkeun dina tabel 1.

2 Pangwangunan engsel fléksibel nol-stiffness

Cocog jeung stiffness positif jeung negatif tina 2.1 ditémbongkeun dina Gambar 9, n (n 2) grup mékanisme cinyusu engkol paralel disebarkeun merata sabudeureun kuriling, ngabentuk mékanisme stiffness négatip loyog jeung hinges fléksibel ring jero sarta luar.

Ngagunakeun hinges fléksibel ring jero jeung luar salaku subsistem stiffness positif, ngawangun hiji engsel fléksibel nol-stiffness. Dina raraga ngahontal enol stiffness, cocog stiffness positif jeung negatif

sakaligus (2), (3), (6), (11), jeung & gamma;=θ, beban F & gamma cinyusu tiasa didapet; jeung kapindahanδHubungan x & gamma; nyaeta

Numutkeun bagian 1.5, rentang sudut stiffness négatip tina mékanisme spring engkol: & gamma;& isin;[0, & gamma; 0] jeung & gamma;0 & isin;[0, ], stroke tina enol stiffness hinge fléksibel kedah kirang ti & gamma; 0, i.e. cinyusu sok dina kaayaan cacad (δxγ≠0). Rentang rotasi tina ring jero jeung luar hinges fléksibel nyaéta±0,35 rad (±20°), nyederhanakeun fungsi trigonometri sin & gamma; jeung cos & gamma; sukamaha kieu

Saatos nyederhanakeun, hubungan beban-pindahan cinyusu

2.2 Analisis kasalahan model cocog stiffness positif jeung negatif

Evaluate kasalahan disababkeun ku perlakuan saderhana tina persamaan (13). Nurutkeun kana parameter processing sabenerna enol stiffness hinge fléksibel (Bagian 4.2): n = 3,l = 40mm, =π, = 0,2, E = 73 GPa; Diménsi tina ring jero jeung luar fléksibel hinge Reed L = 46mm, T = 0.3mm, W = 9.4mm; Rumus babandingan (12) jeung (14) simplify hubungan kapindahan beban jeung kasalahan relatif tina cinyusu hareup jeung pungkur ditémbongkeun saperti dina Gambar 10a jeung 10b mungguh.

Ditémbongkeun saperti dina Gambar 10, & gamma; kirang ti 0,35 rad (20°), kasalahan relatif disababkeun ku perlakuan disederhanakeun kana kurva beban-pindahan henteu ngaleuwihan 2,0%, sarta rumus

Perlakuan saderhana tina (13) bisa dipaké pikeun ngawangun hinges fléksibel nol-stiffness.

2.3 Ciri stiffness tina cinyusu

Anggap kaku cinyusu nyaéta K, sakaligus (3), (6), (14)

Nurutkeun kana parameter processing sabenerna enol stiffness hinge fléksibel (Bagian 4.2), kurva robah spring stiffness K kalawan sudut & gamma; ditémbongkeun dina Gambar 11. Hususna, nalika & gamma;= 0, K nyokot nilai minimum.

Pikeun genah rarancang jeung ngolah, cinyusu adopts cinyusu stiffness positif linier, sarta stiffness nyaeta Kconst. Dina sakabeh stroke, lamun total stiffness tina enol stiffness engsel fléksibel leuwih gede atawa sarua jeung enol, Kconst kedah nyandak nilai minimum K.

Persamaan (16) nyaéta nilai stiffness tina spring stiffness positif linier nalika ngawangun engsel fléksibel nol stiffness. 2.4 Analisis kualitas nol-stiffness Hubungan beban-pindahan tina engsel fléksibel nol-stiffness diwangun nyaéta

Rumus sakaligus (2), (8), (16) bisa dimeunangkeun

Dina raraga evaluate kualitas enol stiffness, rentang réduksi tina stiffness hinge fléksibel saméméh jeung sanggeus nambahkeun modul stiffness négatip diartikeun salaku koefisien kualitas stiffness enol.η

η Nu ngadeukeutan ka 100%, nu leuwih luhur kualitas enol stiffness. Gambar 12 nyaéta 1-η Hubungan jeung babandingan panjang engkol jeung sudut awal η Éta henteu gumantung kana jumlah n mékanisme crank-spring paralel sareng panjang l dasarna, tapi ngan ukur aya hubunganana sareng rasio panjang engkol, sudut rotasi. & gamma; jeung sudut awal.

(1) Sudut awal naek jeung kualitas stiffness enol ngaronjatkeun.

(2) Babandingan panjangna ningkat sareng kualitas kaku enol turun.

(3) Sudut & gamma; ngaronjat, kualitas stiffness enol turun.

Dina raraga ngaronjatkeun kualitas enol stiffness tina enol stiffness hinge fléksibel, sudut awal kedah nyandak nilai nu leuwih gede; rasio panjang engkol kudu jadi leutik-gancang. Dina waktos anu sami, dumasar kana hasil analisa dina Bagéan 1.5, upami alit teuing, kamampuan mékanisme crank-spring nyayogikeun kaku négatip bakal lemah. Dina raraga ngaronjatkeun kualitas enol stiffness tina enol stiffness engsel fléksibel, sudut awal =π, ratio panjang engkol = 0,2, nyaeta, parameter processing sabenerna bagian 4,2 enol stiffness hinge fléksibel.

Nurutkeun kana parameter processing sabenerna enol-stiffness fléksibel hinge (Bagian 4.2), hubungan torsi-sudut antara hinges fléksibel ring jero jeung luar jeung enol-stiffness hinge fléksibel ditémbongkeun dina Gambar 13; panurunan dina stiffness nyaeta koefisien kualitas enol-stiffnessηHubungan jeung juru & gamma; ditémbongkeun dina Gambar 14. Ku Gambar 14: Dina 0,35 rad (20°) rentang rotasi, stiffness tina enol-stiffness hinge fléksibel diréduksi ku rata-rata 97%; 0,26 rad (15°) juru, éta diréduksi ku 95%.

3 Desain spring stiffness positif linier

Pangwangunan enol stiffness hinge fléksibel biasana sanggeus ukuran sarta stiffness tina hinge fléksibel ditangtukeun, lajeng stiffness tina cinyusu dina mékanisme spring engkol dibalikkeun, jadi stiffness jeung ukuran syarat cinyusu relatif ketat. Sajaba ti éta, sudut awal =π, ti Gambar 5a, salila rotasi hinge fléksibel nol-stiffness, cinyusu sok dina kaayaan dikomprés, nyaéta“Spring komprési”.

Kaku jeung ukuran cinyusu komprési tradisional hese ngaropéa persis, sarta mékanisme pituduh anu mindeng diperlukeun dina aplikasi. Ku alatan éta, cinyusu anu stiffness sarta ukuranana bisa ngaropéa diusulkeun——Tali cinyusu daun ngawangun inten. Senar cinyusu daun ngawangun inten (Gambar 15) diwangun ku sababaraha cinyusu daun ngawangun inten dihubungkeun sacara séri. Éta ngagaduhan ciri desain struktural gratis sareng tingkat kustomisasi anu luhur. Téknologi pangolahanna konsisten sareng engsel anu fleksibel, sareng duanana diolah ku motong kawat presisi.

3.1 Modél pamindahan beban tina senar spring daun ngawangun inten

Alatan simétri tina cinyusu daun rhombic, ngan hiji spring daun perlu subjected kana analisis stress, sakumaha ditémbongkeun dina Gambar 16. α nyaéta sudut antara reed jeung horisontal, panjang, rubak jeung ketebalan reed masing-masing Ld, Wd, Td, f nyaéta beban ngahiji sacara dimensi dina cinyusu daun rhombus,δy nyaéta deformasi cinyusu daun rhombic dina arah y, gaya fy jeung momen m mangrupakeun beban sarimbag dina tungtung reed tunggal, fv jeung fw mangrupakeun gaya komponén fy dina sistem koordinat wov.

Numutkeun téori deformasi balok AWTAR [13], hubungan beban-pindahan diménsi anu ngahijikeun tina buluh tunggal.

Kusabab hubungan konstrain awak kaku dina reed, sudut tungtung reed sateuacan sareng saatos deformasi nol, nyaétaθ = 0. sakaligus (20)(22)

Persamaan (23) nyaéta modél ngahijikeun dimensi beban-pindahan tina cinyusu daun rhombic. n2 cinyusu daun rhombic disambungkeun runtuyan, sarta modél beban-pindahan na nyaeta

Tina rumus (24), irahaαNalika d leutik, stiffness tina inten ngawangun daun spring string kira linier dina dimensi has jeung beban has.

3.2 Verifikasi simulasi unsur terhingga model

Verifikasi simulasi unsur terhingga tina modél pamindahan beban tina cinyusu daun ngawangun inten dilaksanakeun. Ngagunakeun ANSYS Mechanical APDL 15.0, parameter simulasi ditémbongkeun dina Table 2, sarta tekanan 8 N dilarapkeun ka cinyusu daun ngawangun inten.

Perbandingan antara hasil model jeung hasil simulasi tina rhombus daun spring beban-pindahan hubungan ditémbongkeun dina Gbr. 17 (diménsi). Pikeun opat cinyusu daun rhombus kalawan sudut inclination béda, kasalahan relatif antara model jeung hasil simulasi unsur terhingga teu ngaleuwihan 1,5%. Validitas jeung akurasi model (24) geus diverifikasi.

4 Desain sarta uji enol-stiffness engsel fléksibel

4.1 Desain parameter enol-stiffness engsel fléksibel

Pikeun ngarancang hinge fléksibel enol-stiffness, parameter desain hinge fléksibel kedah ditangtukeun dumasar kana kaayaan jasa heula, teras parameter anu relevan tina mékanisme spring crank kedah diitung sabalikna.

4.1.1 Parameter hinge fléksibel

Titik simpang tina engsel fléksibel cingcin jero sareng luar aya dina 12,73% tina panjangna reed, sareng parameterna dipidangkeun dina Tabel 3. Ngaganti kana persamaan (2), hubungan sudut torsi-rotasi tina engsel fléksibel ring jero jeung luar nyaéta

4.1.2 Parameter mékanisme stiffness négatip

Ditémbongkeun saperti dina Gbr. 18, nyokot jumlah n mékanisme spring engkol dina paralel salaku 3, panjang l = 40 mm ditangtukeun ku ukuran hinge fléksibel. nurutkeun kacindekan tina bagian 2.4, sudut awal =π, babandingan panjang engkol = 0,2. Numutkeun persamaan (16), stiffness tina cinyusu (I .e. inten daun spring string) nyaeta Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Inten daun spring string parameter

ku l = 40mm, =π, = 0.2, panjang asli cinyusu nyaéta 48mm, sareng deformasi maksimum (& gamma; = 0) nyaéta 16mm. Kusabab keterbatasan struktural, hese pikeun cinyusu daun rhombus tunggal pikeun ngahasilkeun deformasi anu ageung. Ngagunakeun opat cinyusu daun belah ketupat dina runtuyan (n2 = 4), kaku hiji spring daun belah ketupat tunggal nyaeta

Kd=4Kkonst=2235,2 N/m (27)

Nurutkeun ukuran mékanisme stiffness négatip (Gambar 18), tinangtu panjang reed, rubak jeung sudut inclination reed cinyusu daun ngawangun inten, reed bisa deduced tina rumus (23) jeung rumus stiffness (27) tina inten ngawangun daun spring Kandelna. Parameter struktur cinyusu daun ketupat dibéréndélkeun dina Tabél 4.

beungeut4

Dina kasimpulan, parameter tina engsel fléksibel nol-stiffness dumasar kana mékanisme spring crank sadayana geus ditangtukeun, sakumaha ditémbongkeun dina Table 3 jeung Table 4.

4.2 Desain jeung ngolah sampel hinge fléksibel nol-stiffness Tingal literatur [8] pikeun ngolah jeung métode nguji tina hinge fléksibel. Engsel fléksibel nol-stiffness diwangun ku mékanisme stiffness négatip sareng engsel fléksibel ring jero sareng luar paralel. Desain strukturna dipidangkeun dina Gambar 19.

Boh engsel fléksibel ring jero sareng luar sareng senar cinyusu daun ngawangun inten diolah ku alat mesin pemotong kawat presisi. Engsel fléksibel ring jero sareng luar diolah sareng dirakit dina lapisan. Gambar 20 mangrupa gambar fisik tilu sét inten ngawangun daun spring string, jeung Gambar 21 teh dirakit enol-stiffness Gambar fisik sampel hinge fléksibel.

4.3 Platform uji kaku rotasi tina hinge fléksibel nol-kaku.

4.4 Ngolah data ékspérimén jeung analisis kasalahan

Kaku rotasi tina engsel fléksibel ring jero sareng luar sareng engsel fléksibel enol-kaku diuji dina platform tés, sareng hasil tés dipidangkeun dina Gambar 23. Itung jeung gambar kurva kualitas nol-stiffness tina engsel fléksibel nol-stiffness nurutkeun rumus (19), ditémbongkeun saperti dina Gbr. 24.

Hasil tés nunjukkeun yén stiffness rotational hinge fléksibel nol-stiffness deukeut ka enol. Dibandingkeun sareng engsel fléksibel ring jero sareng luar, engsel fléksibel nol-kaku.±0,31 rad (18°) stiffness diréduksi ku rata-rata 93%; 0,26 rad (15°), stiffness diréduksi ku 90%.

Ditémbongkeun saperti dina Gambar 23 jeung 24, aya kénéh gap tangtu antara hasil tés kualitas enol stiffness jeung hasil model teoritis (kasalahan relatif kirang ti 15%), jeung alesan utama kasalahan nyaéta kieu.

(1) Kasalahan modél disababkeun ku nyederhanakeun fungsi trigonometri.

(2) Gesekan. Aya gesekan antara senar spring daun inten jeung aci ningkatna.

(3) Kasalahan ngolah. Aya kasalahan dina ukuran sabenerna reed, jsb.

(4) Kasalahan rakitan. Celah antara liang pamasangan senar spring daun ngawangun inten sareng aci, celah pamasangan alat platform uji, jsb.

4.5 Perbandingan kinerja sareng engsel fléksibel nol-kaku has Dina literatur [4], engsel fléksibel kaku-nol ZSFP_CAFP diwangun nganggo pangsi lentur sumbu silang (CAFP), sapertos dipidangkeun dina Gambar 25.

Perbandingan engsel fléksibel ZSFP_IORFP kaku-nol (Gbr. 21) sareng ZSFP_CAFP (Gbr. 25) diwangun ngagunakeun hinges fléksibel ring jero jeung luar

(1) ZSFP_IORFP, strukturna langkung kompak.

(2) Kisaran sudut ZSFP_IORFP leutik. Kisaran sudut diwatesan ku rentang sudut tina hinge fléksibel sorangan; rentang sudut ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP rentang sudut40°.

(3) ±18°Dina rentang sudut, ZSFP_IORFP boga kualitas luhur nol stiffness. The stiffness rata ZSFP_CAFP diréduksi ku 87%, sarta stiffness rata-rata ZSFP_IORFP diréduksi ku 93%.

5 kacindekan

Nyandak hinge fléksibel tina cingcin jero jeung luar handapeun torsi murni salaku subsistem stiffness positif, karya handap geus dipigawé dina raraga ngawangun hiji engsel fléksibel enol-stiffness.

(1) Ngajukeun mékanisme rotasi stiffness négatip——Pikeun mékanisme spring engkol, model (Rumus (6)) diadegkeun pikeun nganalisis pangaruh parameter struktural dina ciri stiffness négatip na, sarta rentang ciri stiffness négatip na ieu dibikeun (Tabel 1).

(2) Ku nyocogkeun stiffnesses positif jeung negatif, karakteristik stiffness tina cinyusu dina mékanisme spring engkol (Persamaan (16)) dicandak, sarta model (Persamaan (19)) diadegkeun pikeun nganalisis pangaruh parameter struktural. tina mékanisme spring engkol dina kualitas nol stiffness tina enol stiffness fléksibel hinge Pangaruh, sacara téoritis, dina stroke sadia tina hinge fléksibel tina cingcin jero jeung luar (±20°), pangurangan rata-rata stiffness tiasa ngahontal 97%.

(3) Ngajukeun stiffness customizable“cinyusu”——Senar cinyusu daun ngawangun inten didirikan pikeun ngadegkeun modél kaku (Persamaan (23)) sareng diverifikasi ku metode unsur terhingga.

(4) Réngsé desain, pamrosésan sareng uji sampel engsel fléksibel enol-kaku kompak. Hasil tés nunjukkeun yén: dina aksi torsi murni, éta36°Dina rentang sudut rotasi, dibandingkeun jeung ring jero jeung luar hinges fléksibel, stiffness tina enol-stiffness fléksibel hinge ngurangan ku 93% rata-rata.

hinge fléksibel enol-stiffness diwangun ngan dina aksi torsi murni, nu bisa ngawujudkeun“nol stiffness”, tanpa tempo kasus bearing kaayaan loading kompléks. Ku alatan éta, pangwangunan hinges fléksibel enol-stiffness dina kaayaan beban kompléks nyaéta fokus panalungtikan salajengna. Sajaba ti éta, ngurangan gesekan nu aya salila gerakan enol-stiffness engsel fléksibel mangrupa arah optimasi penting pikeun enol-stiffness engsel fléksibel.

rujukan

[1] HOWELL L L. Mékanisme patuh [M]. York énggal: John Wiley&Putra, Nyarita, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, jsb. Kamajuan panalungtikan ngeunaan métode desain mékanisme hinge fléksibel [J]. Cina Journal of Téknik Mesin, 2010, 46 (13): 2-13. Y u jin jawara, PEI X U, BIS panggero, ETA up. Métode Desain canggih pikeun Mékanisme Flexure[J]. Jurnal Téknik Mesin, 2010, 46 (13): 2-13.

[3] MORSCH F M, Herder JL. Desain Gabungan Generik Zero Stiffness Compliant [C] // ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM EG, Howell LL. Pendekatan non-dimensi pikeun balancing statik flexures rotational[J]. Mékanisme & Téori mesin, 2015, 84 (84): 90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, jeung sajabana. Blok Gedong Stiffness négatip pikeun mékanisme patuh statis saimbang: Desain jeung Tés[J]. Journal of Mékanisme & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN BD, Howell L L. The modeling tina cross-axis flexural pangsi [J]. Mékanisme jeung téori mesin, 2002, 37 (5): 461-476.

[7] WITTRICK W H. Sipat pivots flexure meuntas jeung pangaruh titik di mana strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, anu Q, ETA. Desain sareng ékspérimén tina pangsi flexure triple-cross-spring umum anu diterapkeun kana instrumen ultra-precision [J]. Tinjauan Instrumén Ilmiah, 2014, 85 (10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, jsb. Panalungtikan ngeunaan karakteristik stiffness rotational tina digeneralisasi tilu-cross Reed hinge fléksibel [J]. Cina Journal of Téknik Mesin, 2015, 51 (13): 189-195.

anu Q I kecap, l IU Lang, sora BIS, ETA. Karakterisasi Kaku Rotational tina Pangsi Flexure Triple-cross-spring Umum [J]. Journal of Téknik Mesin, 2015, 51 (13): 189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Panalungtikan Perbandingan Kinerja Struktur Topologi Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, munding, York énggal, AS. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, anu Q. Ciri stiffness tina batin–pangsi flexure ring luar dilarapkeun kana instrumen ultra-precision [J]. Arsip Prosiding Lembaga Insinyur Mesin Bagian C Journal of Élmu Téknik Mesin 1989-1996 (vols 203-210), 2017: 095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kriteria pikeun Balancing Statis Mékanisme patuh[C] // ASME 2010 International Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference, Agustus 15–18, 2010, Montréal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Modél konstrain umum pikeun flexures balok dua diménsi: formulasi énergi galur nonlinier [J]. Jurnal Desain Mékanis, 2010, 132: 81009.

Ngeunaan panulis: Bi Shusheng (panulis anu cocog), lalaki, lahir taun 1966, dokter, profésor, pengawas doktor. Arah panalungtikan utama na nyaéta mékanisme anu fleksibel sareng robot bionik.

Produk naon anu kalebet Wujinjiaodian? Naha anjeun terang?

1. Wujinjiaodian ngawengku hal di handap ieu: hardware nujul kana lima bahan logam tina emas, pérak, tambaga, beusi, jeung timah. Hardware nyaéta indung industri; yayasan pertahanan nasional jeung produk bahan hardware biasana ngan dibagi kana hardware badag Jeung hardware leutik dua kategori.

2. Dawujin nujul kana pelat baja, bar baja, beusi datar, baja sudut universal, channel beusi, beusi I ngawangun sarta sagala rupa jenis bahan baja, bari hardware nujul kana hardware konstruksi, cadar timah, Ngonci kuku, kawat beusi, kawat baja bolong, gunting kawat baja, hardware rumah tangga, sagala rupa parabot, jsb. Tina segi sifat sareng panggunaan hardware, éta kedah dibagi kana dalapan kategori: bahan beusi sareng baja, bahan logam non-ferrous, bagian mékanis, alat transmisi, alat bantu, alat kerja, hardware konstruksi, sareng perkakas rumah tangga.

Jenis naon anu kalebet dina hardware sareng mesin listrik?

Hardware éléktromékanik kalebet perabotan hardware, alat listrik, jsb. patali jeung hardware. Hardware nujul kana emas, pérak, tambaga, beusi, timah, sarta umumna nujul kana logam

Urang kabeh terang yen aya loba hal aub dina toko hardware, sarta wengkuan sinyalna ogé kacida gedéna. Salian sababaraha alat umum, aya ogé sababaraha barang mékanis sareng listrik. Sanajan kitu, lamun rék meuli, anjeun kudu maca Naon konsép hardware electromechanical, sarta eta oge perlu uninga naon klasifikasi hardware electromechanical.

Urang kabeh terang yen aya loba hal aub dina toko hardware, sarta wengkuan sinyalna ogé kacida gedéna. Salian sababaraha alat umum, aya ogé sababaraha barang mékanis sareng listrik. Sanajan kitu, lamun rék meuli, anjeun kudu maca Naon konsép hardware electromechanical, sarta eta oge perlu uninga naon klasifikasi hardware electromechanical, ku kituna urang bisa milih nurutkeun jenis.

Konsep hardware éléktromekanik?

Hardware electromechanical mangrupikeun istilah umum, kalebet perabotan hardware, alat listrik sareng bahan produksi sareng produk anu aya hubunganana sareng hardware anu aya dina lingkupna.

1. Naon hardware?

Hardware nujul kana emas, pérak, tambaga, beusi, timah, sarta umumna nujul kana logam. Hardware dinten ieu ilahar dipaké salaku istilah umum pikeun logam atawa tambaga jeung produk beusi.

2. Naon electromechanical?

Sakumaha ngaranna nunjukkeun, éléktromékanik nyaéta éléktronika mékanis, anu ngarujuk kana kelas produk anu aya hubunganana sareng mesin sareng listrik.

Klasifikasi hardware éléktromekanik?

Parabot hardware, asesoris hardware, hardware konstruksi, hardware sapopoé, konci na abrasives, hardware dapur jeung kamar mandi, hardware parabot, bahan hardware, bahan las pikeun mesin las, panerapan listrik, kawat sarta kabel, panerapan cahaya, instrumen jeung méter, parabot kaamanan jeung suplai , alat-alat mékanis jeung listrik, alat-alat mékanis jeung bahan hardware.

1. Parabot hardware

Ngarujuk kana istilah umum pikeun sagala rupa alat logam anu didamel tina beusi, waja, alumunium sareng logam-logam sanésna ngalangkungan ngajalin, ngagulung, motong sareng pamrosésan fisik anu sanés. Éta ngagaduhan rupa-rupa sareng seueur produk. Éta dibagi kana 12 kategori dumasar kana kategori panggunaan sareng bahan.

Parabot hardware kalebet rupa-rupa manual, listrik, pneumatik, alat motong, alat pangropéa otomatis, alat pertanian, alat angkat, alat ukur, alat mesin, alat motong, perlengkapan, péso, kapang, alat motong, roda grinding, bor, mesin polishing, Alat. asesoris, alat ukur, abrasives, jsb.

2. asesoris hardware

Asesoris hardware nujul kana bagian mesin atawa komponén dijieunna tina hardware, kitu ogé sababaraha produk hardware leutik. Éta tiasa dianggo nyalira atanapi salaku alat bantu. Contona, parabot hardware, bagian hardware, hardware sapopoé, hardware konstruksi jeung suplai kaamanan, jsb. Produk hardware leutik Kaseueuran aranjeunna sanés barang konsumen akhir. Aranjeunna ngadukung produk, produk semi-rengse sareng alat anu dianggo dina prosés produksi, jsb. pikeun manufaktur industri. Ngan sabagéan leutik produk hardware sapopoé (aksesoris) mangrupakeun parabot konsumen barang dipikabutuh pikeun kahirupan masarakat.

3. hardware konstruksi

Hardware arsitéktur mangrupikeun istilah umum pikeun produk logam sareng non-logam sareng asesoris anu dianggo dina wangunan atanapi struktur. Sacara umum, éta gaduh épék ganda tina kapraktisan sareng hiasan.

4. hardware poean

Hardware-pamakéan sapopoé nujul kana produk hardware dipaké dina kahirupan sapopoé kayaning dahar, maké, hirup jeung ngagunakeun. Ieu lolobana dijieun tina bahan logam. Panci beusi jeung parunggu, baskom, péso, gunting, jarum, lampu minyak, jsb. nyaéta sistem produk hardware sapopoé.

5. Dapur sareng kamar mandi hardware

Pikeun ngawengku silinder béas, baskets logam, hinges, rel slide, hinges pesawat, handles

6. Parabot jati

Hardware jati nujul kana komponén hardware tina parabot hardware atawa rel geser, hinges, suku sofa, lifters, backrests, cinyusu, paku gun, Konci suku, sambungan, kagiatan, fastenings, tarik baskets, hiasan dina jati Bagian logam jeung fungsi séjén, ogé dipikawanoh. salaku asesoris jati. Salaku awal ti Spring jeung Autumn Periode jeung Perang Amérika Periode di Cina, aya hinges tambaga pikeun cabinets, sudut pikeun lacquered kasus, bagian tambaga-plated emas pikeun suku, jeung cingcin kotak tambaga.

Saatos bubuka di luhur, abdi utamana ngartos naon konsép hardware electromechanical. Dina artikel, naon hardware na naon electromechanical, abdi masihan anjeun bubuka. Upami urang hoyong mésér, urang tiasa ningali heula konsepna. Teras anjeun tiasa terang naha anjeun peryogi hal sapertos kitu, upami anjeun peryogina, anjeun tiasa ngagaleuhna, sareng, dina tulisan, anjeun ogé terang naon klasifikasi hardware éléktromékanis.

Klasifikasi éléktromékanis hardware tina éléktromékanik hardware

Parabot hardware, asesoris hardware, hardware konstruksi, hardware sapopoé, konci na abrasives, hardware dapur jeung kamar mandi, hardware parabot, bahan hardware, bahan las pikeun mesin las, panerapan listrik, kawat sarta kabel, panerapan cahaya, instrumen jeung méter, parabot kaamanan jeung suplai , alat-alat mékanis jeung listrik, alat-alat mékanis jeung bahan hardware. Ngarujuk kana istilah umum pikeun sagala rupa alat logam anu didamel tina beusi, waja, alumunium sareng logam-logam sanésna ngalangkungan ngajalin, ngagulung, motong sareng pamrosésan fisik anu sanés. Éta ngagaduhan rupa-rupa sareng seueur produk. Éta dibagi kana 12 kategori dumasar kana kategori panggunaan sareng bahan.

Parabot hardware kalebet rupa-rupa manual, listrik, pneumatik, alat motong, alat pangropéa otomatis, alat pertanian, alat angkat, alat ukur, alat mesin, alat motong, perlengkapan, péso, kapang, alat motong, roda grinding, bor, mesin polishing, Alat. asesoris, alat ukur, abrasives, jsb. Produk parangkat keras sareng éléktromékanis kedah terus-terusan adaptasi kana parobahan undang-undang pangwangunan pasar. Ayeuna, seueur produk anu kompetitif pisan. Nyandak kapang sabagé conto, pangsa pasar domestik tina kapang low-end ngaleuwihan 99%. Nanging, persaingan harga pasar serius sareng margin kauntungan pisan rendah. Kapang luhur-tungtung Kauntunganna luhur tapi 80% gumantung kana impor. Tapi seueur perusahaan anu sadar ieu sareng mimiti ngalaksanakeun pembaruan téknologi sareng panalungtikan sareng pamekaran inovasi produk. Dina mangsa nu bakal datang, industri hardware jeung listrik laun-laun pindah ka jaman kompetisi téhnologis tinimbang kompetisi harga.

Ayeuna, transaksi hardware sareng industri listrik biasana konsentrasi di pasar borongan kota-kota gedé. Nyandak Chengdu sabagé conto, aya sababaraha pasar hardware sareng listrik di daérah Jalan Jinfu, sapertos Wanguan, Jinfu, Kulon, sareng Kota Baja. Distrik bisnis milyaran. Sanajan kitu, jenis ieu pasar fisik borongan beuki infiltrated ku Internet. Ayeuna, seueur situs wéb ageung anu ngamimitian nyetél pasar online pikeun industri hardware sareng listrik. Sanajan borongan pasar fisik masih mainstream, tapi dina hal hardware jeung produk listrik pausahaan masih borongan Pasar ieu nuturkeun Internet, sarta ngembangkeun hareup bakal ngabentuk kaayaan dimana stasiun interaktif online tur offline satengah langit. Pasar offline boga kacenderungan pikeun mindahkeun ka kota leutik jeung sedeng-ukuran.

Alat-alat listrik hardware nujul kana alat-alat listrik anu didamel tina emas, pérak, tambaga, beusi, aluminium, timah sareng bahan logam sanés.

Perkakas hardware anu paling umum kalebet catu daya, lampu listrik, soket listrik, saklar listrik, konektor listrik, komponén logam sapertos résistor, kapasitor, réaktor, jsb.

Hardware: produk hardware tradisional, ogé katelah "hardware". Ieu nujul kana lima logam: emas, pérak, tambaga, beusi, jeung timah. Saatos ngolah manual, éta tiasa didamel péso, pedang sareng karya seni atanapi alat logam sanés. Hardware di masarakat modern leuwih éksténsif, kayaning parabot hardware, bagian hardware, hardware sapopoé, hardware konstruksi jeung suplai kaamanan, jsb. Kalolobaan produk hardware leutik teu barang konsumén final.

Inpo ngalegaan:

Kinerja prosés:

Ngarujuk kana sipat kamampuan bahan pikeun tahan rupa-rupa pamrosésan sareng penanganan.

kinerja casting: Nujul kana sababaraha sipat téhnologis naha logam atawa alloy cocog pikeun casting, utamana kaasup kinerja aliran, kamampuhan pikeun ngeusian kapang nu; shrinkage, kamampuhan pikeun ngaleutikan volume casting nalika solidifies; segregation nujul kana inhomogeneity tina komposisi kimia.

kinerja las: nujul kana ciri yén dua atawa leuwih bahan logam anu dilas babarengan ku pemanasan atawa pemanasan sarta las tekanan, sarta panganteur bisa minuhan kaperluan pamakéan.

Kinerja bagian gas luhur: nujul kana kinerja bahan logam anu bisa tahan upsetting tanpa megatkeun.

kinerja bending tiis: nujul kana kamampuhan bahan logam tahan bending tanpa megatkeun dina suhu kamar. Darajat bending umumna dinyatakeun ku babandingan sudut bending (sudut luar) atanapi bending diaméterna puseur d kana ketebalan bahan a, nu leuwih gede atawa leutik d / a nyaeta, nu hadé sipat bending tiis tina bahan.

Kinerja stamping: kamampuan bahan logam pikeun tahan deformasi stamping tanpa retakan. Stamping dina suhu kamar disebut cold stamping. Métode pamariksaan diuji ku tés bekam.

Kinerja Forging: kamampuan bahan logam pikeun tahan deformasi plastik tanpa pegat nalika ngajalin.

Naon hardware, electromechanical, hardware konstruksi, bahan hardware, hardware industri

Hardware éléktromékanis mangrupikeun istilah umum, kalebet perabotan hardware, alat listrik sareng bahan produksi sareng produk anu aya hubunganana sareng hardware dina lingkupna. Hardware nujul kana emas, pérak, tambaga, beusi, timah, sarta umumna nujul kana logam. Hardware dinten ieu ilahar dipaké salaku logam Atawa ngaran koléktif produk kayaning tambaga jeung beusi. Éléktromékanis nyaéta éléktronika mékanis, anu ngarujuk kana kelas produk anu aya hubunganana sareng mesin sareng listrik.

Hardware arsitéktur dimimitian ti bengkel karajinan kayaning toko panday, toko coppersmith, jeung toko tinsmith. Cina ngagaduhan bengkel pembuatan paku dina Dinasti Tang, sareng paku, baut panto, konci, ketuk panto, jsb. dijieun ku leungeun. Sanajan kitu, alatan wangunan kuna lolobana ngagunakeun kai Jeung struktur batu, hardware arsitéktur geus ngembangkeun lalaunan dina rébuan taun kaliwat. Sanggeus abad ka-19, jeung pamakéan nyebar bahan logam jeung kaperluan kahirupan sosial, hardware arsitéktur geus dimekarkeun gancang, sarta loba produksi paku baja, hinges, pabrik leutik atawa bengkel pikeun bolts, kait jandela, bagian klep keran, kawat anyaman jandela. layar, jsb. Engké, alat-alat ngolah mékanis laun dipaké tinimbang handmade, ngabentuk loba usaha husus. Kalayan perbaikan kontinyu tina rupa-rupa standar fasilitas wangunan, produk hardware arsitéktur modéren parantos ngembangkeun tina rupa-rupa tunggal ka serialisasi, sareng sarat pikeun éstétika sareng épék hiasanna beuki luhur. Téknologi produksi produk hardware arsitéktur ogé parantos kamajuan anu saé. Kalolobaan produk geus robah tina semi-manual aslina, operasi Semi-mékanis geus dimekarkeun jadi semi-otomatis atawa pinuh otomatis produksi garis assembly mékanis. Bahan anu dipaké dina hardware arsitéktur geus dimekarkeun tina alloy tambaga tradisional jeung steels low-karbon ka alloy séng, alloy aluminium, stainless steel, plastik, baja kaca jeung sagala rupa bahan komposit. .

Aya seueur jinis hardware arsitéktur. Sacara umum, aranjeunna tiasa dibagi kana lima kategori: hardware panto sareng jandela, hardware plumbing, hardware hiasan, produk hardware bolong kuku sutra sareng peralatan dapur.

Hardware panto jeung jandela mangrupakeun istilah umum pikeun sagala rupa fittings logam jeung non-logam dipasang dina panto jeung jandéla wangunan. Numutkeun tujuanana, éta dibagi kana wangunan konci panto, handles, braces, hinges, closers panto, handles, bolts, kait jandela, ranté anti maling, lawang induksi jeung nutup alat, jsb.

Hardware Plumbing mangrupikeun istilah umum pikeun hardware anu dianggo dina ngawangun suplai cai sareng sistem drainase, sistem pemanasan sareng jamban. Biasana kalebet keran, pancuran, cai ragrag, asesoris toilét, asesoris toilét, asesoris bak mandi urut semprot, klep, sambungan pipa sareng jamban. hardware séjén.

Hardware hiasan mangrupikeun istilah umum pikeun ornamén hiasan sareng produk anu dianggo di jero sareng di luar gedong. Aranjeunna sering gaduh fungsi pamakean sareng panyalindungan. Aya utamana gabungan siling logam, partisi fléksibel lightweight, sarta panels logam hiasan.

Produk hardware kawat paku bolong lolobana dijieun tina baja karbon atawa logam non-ferrous. Ieu mangrupikeun istilah umum pikeun sagala rupa kawat, paku, jaring sareng produk bolong. Hal ieu loba dipaké dina proyék konstruksi kayaning wangunan.

Kawatna digambar tiis sareng digulung tina baja karbon atanapi logam non-ferrous, sareng gaduh sababaraha spésifikasi ketebalan. Ieu utamana dibagi kana kawat beusi galvanized, kawat stainless steel sarta kawat logam husus. kawat beusi Galvanized: ogé katelah galvanized kawat baja low-karbon, nyaeta tiis-digambar Beungeut kawat baja ieu coated ku lapisan séng. Hal ieu loba dipaké dina rowing, pager, perbaikan héd, anyaman net, anyaman tabung, hoop jeung kawat barbed, kontrol caah, konstruksi, perbaikan sasak jeung proyék konstruksi sumur pangeboran jeung telegraf garis komunikasi Overhead kayaning telepon, siaran kabel, jsb. Dua untaian kawat beusi galvanis dipintal saling sareng kawat berduri galvanis sareng cucuk (Gambar 1), khusus dianggo pikeun ngadegkeun fasilitas pertahanan di sekitar daérah larangan militér atanapi pabrik penting sareng gudang. Kawat stainless steel: sipat mékanis alus teuing, résistansi suhu luhur, résistansi korosi alus, loba dipaké pikeun anyaman rupa kawat, dipaké dina sagala rupa instrumen, panerapan rumah tangga, panerapan médis sarta Saniter, kimia jeung mesin dahareun. Kawat logam husus: Produk umum ngawengku kawat inti baja, kawat baja nikel-plated, kawat Dumet, kawat tambaga buleud, jeung sajabana, nu loba dipaké dina industri sumber lampu listrik. hardware konstruksi

Paku ditinju tina kawat baja karbon rendah atanapi kawat tambaga sareng alumunium. Éta téh dipaké pikeun nyambungkeun kai jeung produk serat lianna. Kuku diwangun ku tilu bagian: sirah kuku, shank kuku jeung ujung kuku. Aya 3 jinis paku pikeun sapatu sareng paku khusus. Paku pikeun konstruksi: produk kaasup paku baja buleud, paku felt, paku sela, paku corrugated, screws corrugated na datar-dipingpin paku tambaga buleud, jsb. (Gambar 2). Bisa dipaké pikeun kuku kotak kai, jati, sasak kai, parabot tatanén, jsb. Kuku pikeun pembuatan sapatu: produkna kalebet paku sapatu biasa (kuku kulit usum gugur), kuku wijen, paku fishtail, kuku baja buleud pikeun sapatu kulit, sareng sajabana, utamina dianggo pikeun nailing sapatu Kain, sapatu kulit, jsb. ogé beuki dipaké dina wangunan. Kuku khusus: produk kalebet paku baja buleud pikeun splicing, paku baja semén sareng paku ngagiling ban, jsb. hardware konstruksi

Jaring ditenun tina kawat logam atanapi kawat nonlogam, atanapi ditinju tina lambaran logam. Ieu utamana ngawengku layar jandela, dimekarkeun bolong logam jeung hot-dip galvanized kawat bolong. Jandéla layar: a lawon sutra anyaman jeung kawat logam atawa kawat non-logam .Dipasang dina umum panto indoor na jandéla, panto kabinét dahareun jeung wadahna dahareun nyertakeun pikeun nyegah invasi flies, reungit jeung serangga ngalayang lianna. Kawat logam anu dianggo pikeun layar jandela umumna kawat baja karbon rendah, kawat aluminium, kawat magnésium, kawat tambaga sareng kawat stainless steel, kawat non-logam anu dianggo kalebet plastik, benang kertas, benang rami, jsb. Beungeut layar jandela kawat logam dicét kalayan cet héjo, galvanized atanapi slush-dijieun; sababaraha layar jandela kawat non-logam anu dyed, sarta sababaraha aya dina warna alam. Lambaran logam kalayan bolong. Aya bolong logam dilegaan sareng bolong aluminium dilegaan. bolong dimekarkeun dijieunna tina baja karbon low lambar annealed atawa lambar tiis-digulung. Bolongna bentukna inten. Numutkeun panjang permukaan bolong, éta dibagi kana bolong ageung sareng bolong alit. Bolong ageung Beungeut bolong dilapis ku cet anti karat beureum beusi, anu umumna dianggo salaku panutup pelindung dina mesin, atanapi dianggo salaku lapisan pelindung dina rumah kaca sareng windows, atanapi dianggo salaku témbok ventilasi isolasi di pabrik. , gudang, gardu jeung tempat séjén. Tanpa cet, biasana dianggo dina témbok, pilar, siling, jsb. wangunan, ku kituna semén jeung kapur teu gampang layu atawa gugur, sarta maénkeun peran bar baja. The bolong baja kandel ogé bisa maénkeun beban-bearing sarta peran anti skid, sarta lolobana dipaké salaku darmaga, kapal, lorong kamar mesin na escalator pedals. Aluminium bolong logam dimekarkeun ieu ditinju ku plat aluminium ipis, bolong mangrupa inten-ngawangun atawa herringbone, sarta beungeutna elektro-dyed kana sagala rupa kelir. Cai mibanda ciri beurat hampang, penampilan geulis tur durability. Utama Dipaké dina instrumen, méter, panerapan rumah tangga, jeung mesin industri jeung alat-alat pikeun ventilasi, panyalindungan, filtration, sarta hiasan. Hot-dip galvanized wire mesh: Ieu dibentuk ku anyaman kawat beusi galvanized kualitas luhur. Éta gaduh résistansi anti korosi sareng oksidasi anu tangtu. Numutkeun kana anyaman Bentuk grid tiasa dibagi kana bolong kuadrat sareng bolong héksagonal, jsb. Hal ieu loba dipaké di sagala rupa tempat nu kudu enclosed, sarta bolong pasagi badag anyaman bolong ogé loba dipaké dina hulls semén.

Parabot Dapur Parabot sareng mesin pikeun operasi dapur. Ieu utamana ngawengku cuci tabel, meja operasi, cutters sayur, kompor, kompor, oven, cabinets dapur, neundeun jeung rentang hoods. Sababaraha di antarana dipaké salaku panerapan tetep ngarojong pikeun dapur. Hal ieu diwangun babarengan jeung imah jeung dikirimkeun pikeun pamakéan; bagian séjén ngonpigurasi ku pamaké imah nurutkeun pangabutuh (tingali hardware sapopoé).

Hardware akal sehat: naon drains lantai?

Solokan lantai mangrupikeun antarmuka anu penting anu nyambungkeun sistem pipa drainase sareng lantai jero ruangan. Salaku bagian penting tina sistem drainase di imah, kinerja na langsung mangaruhan kualitas hawa indoor, sarta pohara penting pikeun kontrol bau di kamar mandi. The floor solokan téh kudu pikeun hiasan imah Dimana sababaraha tempat, naon drains floor? Éditor di handap ieu bakal ngawanohkeun hiji-hiji.

Hardware akal sehat: naon drains lantai?

Naon ari drainase lantai? Nurutkeun kana métode deodorant, drains floor utamana dibagi kana tilu jenis: drains floor deodorant cai, drains floor deodorant disegel jeung drains floor tilu-bukti.

The solokan lantai anti bau téh urang paling tradisional jeung umum. Ieu utamana ngagunakeun tightness cai pikeun nyegah émisi bau aneh. Dina struktur solokan lantai, teluk panyimpen cai mangrupikeun konci. Solokan lantai sapertos kitu kedah nyobian milih teluk panyimpen cai jero. Anjeun teu bisa ngan kasampak dina penampilan geulis. Nurutkeun kana standar relevan, awak solokan lanté anyar kedah mastikeun yén jangkungna segel cai téh 5cm, sarta mibanda kamampuhan nu tangtu ngajaga segel cai ti drying nepi ka nyegah bau.

Ayeuna aya sababaraha solokan lanté ultra-ipis dina pasaran, nu geulis pisan, tapi pangaruh anti bau teu pisan atra. Upami rohangan kamar mandi anjeun sanés kamar anu terang, maka langkung saé milih sababaraha anu tradisional. Disegel solokan lantai anti bau nujul kana nambahkeun hiji The panutup luhur ngégél awak floor solokan pikeun nyegah bau. Kauntungannana solokan lanté ieu téh nya éta kasampak modern jeung avant-garde, tapi disadvantage nyaeta nu kudu ngabengkokkeun ka handap pikeun ngangkat panutup unggal waktos Anjeun nganggo eta, nu troublesome.

Tapi anyar-anyar ieu, saluran solokan anu disegel parantos ningkat dina pasaran. Aya cinyusu handapeun panutup luhur. Lamun make panutup luhur kalawan suku anjeun, panutup luhur bakal pop up, sarta anjeun bisa lengkah deui lamun teu dipake. Ieu kawilang leuwih merenah. Tilu pertahanan The floor solokan téh paling canggih anti bau floor solokan jadi jauh. Ieu installs bal ngambang leutik di tungtung handap awak lanté solokan, sarta ngagunakeun tekanan cai sarta tekanan hawa dina pipa solokan ka tahan bal meh lengkep ditutup ku solokan lanté, kukituna Play peran deodorization. panolak serangga jeung anti mudal.

Naon pakakas hardware kaasup

Alat-alat rumah tangga hardware utamana ngarujuk kana alat-alat listrik anu didamel tina logam, kalebet hardware, hardware sapopoé, hardware konstruksi, bagian hardware, suplai kaamanan, jsb. , jarum sulaman, hardware arsitéktur kaasup bolts panto, konci panto, ranté anti maling, kompor, jsb.

Naon rupa-rupa alat hardware

Alat-alat rumah tangga hardware nujul kana alat-alat listrik anu didamel tina emas, pérak, alumunium, timah, tambaga, beusi sareng logam sanés. Aranjeunna utamana dibagi kana dua kategori, kaasup catu daya, lampu, sockets, saklar, kapasitor, réaktor, résistor, jsb. .

Perkakas bumi hardware dibagi kana dua jinis: perkakas sareng alat listrik. Di antarana, hardware disebut oge hardware, nu nujul kana produk hardware dina rasa tradisional, kayaning knives logam, pedang jeung parabot pangropéa.

Kisaran panerapan hardware di masarakat modern leuwih éksténsif, utamana dibagi kana parabot hardware, bagian hardware, hardware sapopoé, hardware konstruksi, suplai kaamanan, jeung sajabana, diantarana hardware poean nujul kana produk kayaning panci, mangkok, jarum, gunting, jeung hardware arsitéktur nujul kana konci panto. , bolts panto jeung asesoris logam lianna.