Abstrakt: Rotationsstivheden af ​​det fleksible hængsel med nul stivhed er cirka nul, hvilket overvinder den defekt, at almindelige fleksible hængsler kræver drivmoment, og kan anvendes på fleksible gribere og andre felter. Ved at tage de indre og ydre fleksible hængsler under påvirkning af rent drejningsmoment som det positive stivhedsundersystem, kan forskningsmekanismen for negativ stivhed og matchende positiv og negativ stivhed konstruere et fleksibelt hængsel med nul stivhed. Foreslå en negativ stivhedsrotationsmekanisme——Krankfjedermekanisme, modelleret og analyseret dens negative stivhedsegenskaber; ved at matche positiv og negativ stivhed, analyseret indflydelsen af ​​strukturelle parametre for krankfjedermekanismen på nul stivhed kvalitet; foreslået en lineær fjeder med tilpasselig stivhed og størrelse——Diamantformet bladfjederstreng, stivhedsmodellen blev etableret og den endelige element-simuleringsverifikation blev udført; endelig blev designet, bearbejdningen og testningen af ​​en kompakt, fleksibel hængselprøve uden stivhed afsluttet. Testresultaterne viste, at: under påvirkning af rent drejningsmoment,±18°I intervallet af rotationsvinkler er rotationsstivheden af ​​det fleksible hængsel med nul stivhed 93 % lavere end for de fleksible hængslers indre og ydre ring i gennemsnit. Det konstruerede fleksible hængsel med nulstivhed har en kompakt struktur og højkvalitets nulstivhed; den foreslåede rotationsmekanisme med negativ stivhed og den lineære Fjeder har stor referenceværdi for studiet af fleksibel mekanisme.

0 forord

Fleksibelt hængsel (leje)

^[1-2]

På grund af den elastiske deformation af den fleksible enhed til at overføre eller konvertere bevægelse, kraft og energi, er den blevet brugt i vid udstrækning inden for præcisionspositionering og andre områder. Sammenlignet med traditionelle stive lejer er der et genopretningsmoment, når det fleksible hængsel roterer. Derfor skal drivenheden levere udgangsmoment til at drive og holde rotationen af ​​det fleksible hængsel. Fleksibelt hængsel med nul stivhed

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) er et fleksibelt roterende led, hvis rotationsstivhed er cirka nul. Denne type fleksible hængsler kan forblive i enhver position inden for slaglængdeområdet, også kendt som statisk balance fleksibelt hængsel

^[4]

, bruges mest inden for områder såsom fleksible gribere.

Baseret på det modulære designkoncept for den fleksible mekanisme kan hele det fleksible hængselsystem med nulstivhed opdeles i to undersystemer med positiv og negativ stivhed, og nulstivhedssystemet kan realiseres gennem matchning af positiv og negativ stivhed

^[5]

. Blandt dem er undersystemet med positiv stivhed normalt et fleksibelt hængsel med stor slaglængde, såsom et fleksibelt hængsel med krydsrør

^[6-7]

, generaliseret tre-kryds reed fleksibelt hængsel

^[8-9]

og indre og ydre fleksible hængsler

^[10-11]

Mv. På nuværende tidspunkt har forskningen i fleksible hængsler opnået en masse resultater, og derfor er nøglen til at designe fleksible hængsler med nulstivhed at matche passende negative stivhedsmoduler til fleksible hængsler[3].

Indvendige og ydre fleksible hængsler (Indre og ydre flexural pivots, IORFP) har fremragende egenskaber med hensyn til stivhed, præcision og temperaturdrift. Det matchende negative stivhedsmodul giver konstruktionsmetoden for det fleksible hængsel med nul stivhed og afslutter endelig design, prøvebehandling og test af det fleksible hængsel med nulstivhed.

1 krankfjedermekanisme

1.1 Definition af negativ stivhed

Den generelle definition af stivhed K er ændringshastigheden mellem belastningen F båret af det elastiske element og den tilsvarende deformation dx

K= dF/dx (1)

Når belastningstilvæksten af ​​det elastiske element er modsat tegnet for den tilsvarende deformationstilvækst, er det negativ stivhed. Fysisk svarer den negative stivhed til det elastiske elements statiske ustabilitet

^[12]

.Negative stivhedsmekanismer spiller en vigtig rolle inden for fleksibel statisk balance. Normalt har negative stivhedsmekanismer følgende egenskaber.

(1) Mekanismen reserverer en vis mængde energi eller undergår en vis deformation.

(2) Mekanismen er i en kritisk ustabilitetstilstand.

(3) Når mekanismen er let forstyrret og forlader ligevægtspositionen, kan den frigive en større kraft, som er i samme retning som bevægelsen.

1.2 Konstruktionsprincip for fleksibelt hængsel med nul stivhed

Det fleksible hængsel med nul stivhed kan konstrueres ved at bruge positiv og negativ stivhedstilpasning, og princippet er vist i figur 2.

(1) Under påvirkning af rent drejningsmoment har de indre og ydre fleksible hængsler et tilnærmelsesvis lineært drejningsmoment-rotationsvinkelforhold, som vist i figur 2a. Især når skæringspunktet er placeret ved 12,73% af reed-længden, er drejningsmoment-rotationsvinkelforholdet lineært

^[11]

, på dette tidspunkt er gendannelsesmomentet Mpivot (med uret) af det fleksible hængsel relateret til lejets rotationsvinkleθ(mod uret) forholdet er

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

I formlen er E materialets elasticitetsmodul, L er længden af ​​reed, og I er sektionens inertimoment.

(2) Ifølge rotationsstivhedsmodellen for de fleksible indvendige og ydre hængsler, er den negative stivhedsrotationsmekanisme tilpasset, og dens negative stivhedsegenskaber er vist i figur 2b.

(3) I lyset af ustabiliteten af ​​den negative stivhedsmekanisme

^[12]

, skal stivheden af ​​det fleksible hængsel med nulstivhed være ca. nul og større end nul, som vist i figur 2c.

1.3 Definition af krankfjedermekanisme

Ifølge litteraturen [4] kan et fleksibelt hængsel med nul stivhed konstrueres ved at indføre en fordeformeret fjeder mellem det bevægelige stive legeme og det faste stive legeme af det fleksible hængsel. For det fleksible indre og ydre hængsel vist i fig. 1 er en fjeder indført mellem den indvendige ring og den ydre ring, dvs. en fjeder-krumtapmekanisme (SCM) er indført. Med henvisning til krumtapskydermekanismen vist i figur 3 er de relaterede parametre for krumtapfjedermekanismen vist i figur 4. Krumtap-fjeder-mekanismen er sammensat af en krank og en fjeder (indstil stivhed som k). startvinklen er den inkluderede vinkel mellem kranken AB og basen AC, når fjederen ikke er deformeret. R repræsenterer krumtaplængden, l repræsenterer basislængden og definerer krumtaplængdeforholdet som forholdet mellem r og l, dvs. = r/l (0<<1).

Konstruktionen af ​​krankfjedermekanismen kræver bestemmelse af 4 parametre: basislængden l, krumtaplængdeforholdet, startvinklen og fjederstivheden K.

Deformationen af ​​krumtapfjedermekanismen under kraft er vist i figur 5a, i øjeblikket M

_γ

Under handlingen bevæger håndsvinget sig fra startpositionen AB

_Beta

vend til AB

_γ

, under rotationsprocessen, den inkluderede vinkel af krumtappen i forhold til den vandrette position

_γ

kaldet krumtapvinklen.

Kvalitativ analyse viser, at håndsvinget roterer fra AB (udgangsposition, M & gamma; Nul) til AB0 (“dødpunkt”placering, M

_γ

er nul), har krumtapfjedermekanismen en deformation med negative stivhedsegenskaber.

1.4 Forholdet mellem drejningsmoment og rotationsvinkel for krankfjedermekanismen

I fig. 5, drejningsmomentet M & gamma; med uret er positiv, krumtapvinklen & gamma; mod uret er positiv, og momentbelastningen M modelleres og analyseres nedenfor.

_γ

med krankvinkel

_γ

Forholdet mellem modelleringsprocessen dimensioneres.

Som vist i figur 5b er momentbalanceligningen for krank AB & gamma er opført.

I formlen, F & gamma; er fjederens genopretningskraft, d & gamma; er F & gamma; til punkt A. Antag, at fjederens forskydnings-belastningsforhold er

I formlen er K fjederstivheden (ikke nødvendigvis en konstant værdi),δ

xγ

er mængden af ​​fjederdeformation (forkortet til positiv),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Samtidig type (3)(5), moment M

_γ

med hjørne

_γ

Forholdet er

1.5 Analyse af krumtapfjedermekanismens negative stivhedsegenskaber

For at lette analysen af ​​krumtapfjedermekanismens negative stivhedsegenskaber (moment M

_γ

med hjørne

_γ

forhold), kan det antages, at fjederen har en lineær positiv stivhed, så kan formel (4) omskrives som

I formlen er Kconst en konstant større end nul. Efter at størrelsen af ​​det fleksible hængsel er bestemt, bestemmes længden l af basen også. Derfor, hvis man antager, at l er en konstant, kan formel (6) omskrives som

hvor Kconstl2 er en konstant større end nul, og momentkoefficienten m & gamma; har en dimension på én. De negative stivhedsegenskaber for krumtapfjedermekanismen kan opnås ved at analysere forholdet mellem momentkoefficienten m & gamma; og rotationsvinklen & gamma.

Fra ligning (9) viser figur 6 startvinklen =π forholdet mellem m & gamma; og kranklængdeforhold og rotationsvinkel & gamma;, & isin;[0,1, 0,9],& gamma;& isin;[0, π]. Figur 7 viser forholdet mellem m & gamma; og rotationsvinkel & gamma; for = 0,2 og forskellige . Figur 8 viser =π Når under forskellige , forholdet mellem m & gamma; og vinkel & gamma.

Ifølge definitionen af ​​krankfjedermekanisme (afsnit 1.3) og formel (9), når k og l er konstante, m & gamma; Kun relateret til vinkel & gamma;, krumtaplængdeforhold og krumtapstartvinkel .

(1) Hvis og kun hvis & gamma; er lig med 0 ellerπ eller ,m & gamma; er lig med nul; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; er større end nul; & gamma; & er i;[π],m & gamma; mindre end nul. & isin;[0, ],m & gamma; er større end nul; & gamma;& er i;[π],m & gamma; mindre end nul.

(2) & gamma; Når [0, ], rotationsvinklen & gamma; stiger, m & gamma; stiger fra nul til vendepunktsvinklen & gamma;0 tager den maksimale værdi m & gamma;max, og falder derefter gradvist.

(3) Det negative stivhedskarakteristiske område for krumtapfjedermekanismen: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], på dette tidspunkt & gamma; øges (mod uret), og drejningsmomentet M & gamma; øges (med uret). Bøjningspunktsvinklen & gamma;0 er den maksimale rotationsvinkel for den negative stivhedskarakteristik for krankfjedermekanismen og & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max er den maksimale negative momentkoefficient. Givet og , udledningen af ​​ligning (9) giver & gamma;0

(4) jo større startvinklen er, & gamma; jo større 0, m

_γmax

større.

(5) jo større længdeforholdet er, & gamma; jo mindre 0, m

_γmax

større.

Især =πDe negative stivhedsegenskaber for krumtapfjedermekanismen er de bedste (det negative stivhedsvinkelområde er stort, og det drejningsmoment, der kan tilvejebringes, er stort). =πPå samme tid, under forskellige forhold, den maksimale rotationsvinkel & gamma af den negative stivhedskarakteristik af krankfjedermekanismen; 0 og den maksimale negative momentkoefficient m & gamma; Max er angivet i tabel 1.

2 Konstruktion af fleksibelt hængsel med nul stivhed

Tilpasningen af ​​positiv og negativ stivhed af 2.1 er vist i figur 9, n(n 2) grupper af parallelle krumtapfjedermekanismer er jævnt fordelt rundt om omkredsen og danner en negativ stivhedsmekanisme matchet med de fleksible indvendige og ydre hængsler.

Brug de indre og ydre fleksible hængsler som det positive stivhedsundersystem til at konstruere et fleksibelt hængsel med nul stivhed. For at opnå nul stivhed, match den positive og negative stivhed

samtidig (2), (3), (6), (11) og & gamma;=θ, belastningen F & gamma af fjederen kan opnås; og forskydningδForholdet mellem x & gamma; er

Ifølge afsnit 1.5, det negative stivhedsvinkelområde for krumtapfjedermekanismen: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] og & gamma;0 & isin;[0, ], skal slaglængden af ​​det fleksible hængsel med nul stivhed være mindre end & gamma;0, dvs. fjederen er altid i en deformeret tilstand (δxγ≠0). Rotationsområdet for de indre og ydre fleksible hængsler er±0,35 rad(±20°), forenkle de trigonometriske funktioner sin & gamma; og cos & gamma; som følger

Efter forenkling er fjederens belastning-forskydningsforhold

2.2 Fejlanalyse af positiv og negativ stivhedstilpasningsmodel

Evaluer fejlen forårsaget af den forenklede behandling af ligning (13). Ifølge de faktiske behandlingsparametre for fleksibelt hængsel med nul stivhed (afsnit 4.2): n = 3,l = 40 mm, =π, = 0,2, E = 73 GPa; Dimensionerne af den indre og ydre ring fleksible hængsel reed L = 46 mm, T = 0,3 mm, B = 9,4 mm; Sammenligningsformlerne (12) og (14) forenkler belastningsforskydningsforholdet og den relative fejl af de forreste og bageste fjedre som vist i henholdsvis fig. 10a og 10b.

Som vist i figur 10, & gamma; er mindre end 0,35 rad (20°), den relative fejl forårsaget af den forenklede behandling af last-forskydningskurven overstiger ikke 2,0 %, og formlen

Den forenklede behandling af (13) kan bruges til at konstruere fleksible hængsler med nul stivhed.

2.3 Fjederens stivhedsegenskaber

Forudsat at fjederens stivhed er K, er den samtidige (3), (6), (14)

Ifølge de faktiske behandlingsparametre for fleksibelt hængsel med nul stivhed (afsnit 4.2), ændringskurven for fjederstivhed K med vinkel & gamma; er vist i figur 11. Især hvornår & gamma;= 0, K tager minimumsværdien.

Af hensyn til design og bearbejdning anvender fjederen en lineær positiv stivhedsfjeder, og stivheden er Kconst. I hele slaget, hvis den samlede stivhed af det fleksible hængsel med nulstivhed er større end eller lig med nul, bør Kconst tage minimumsværdien af ​​K

Ligning (16) er stivhedsværdien af ​​den lineære positive stivhedsfjeder, når det fleksible hængsel med nul stivhed konstrueres. 2.4 Analyse af nul-stivhedskvalitet Belastnings-forskydningsforholdet for det konstruerede nul-stivhed fleksible hængsel er

Samtidig formel (2), (8), (16) kan opnås

For at evaluere kvaliteten af ​​nulstivhed defineres reduktionsområdet for fleksibel hængselstivhed før og efter tilføjelse af det negative stivhedsmodul som nulstivhedskoefficientenη

η Jo tættere på 100%, jo højere kvalitet af nul stivhed. Figur 12 er 1-η Sammenhæng med kranklængdeforhold og begyndelsesvinkel η Den er uafhængig af antallet n af parallelle krankfjedermekanismer og længden l af basen, men kun relateret til krumtaplængdeforholdet, rotationsvinklen & gamma; og startvinklen.

(1) Startvinklen øges, og nulstivhedskvaliteten forbedres.

(2) Længdeforholdet øges, og nul-stivhedskvaliteten falder.

(3) Vinkel & gamma; stiger, nul stivhed kvalitet falder.

For at forbedre nulstivhedskvaliteten af ​​det fleksible hængsel med nulstivhed, bør startvinklen have en større værdi; krumtaplængdeforholdet skal være så lille som muligt. På samme tid, ifølge analyseresultaterne i afsnit 1.5, hvis den er for lille, vil krumtapfjedermekanismens evne til at give negativ stivhed være svag. For at forbedre nulstivhedskvaliteten af ​​det fleksible hængsel med nulstivhed er startvinklen =π, krumtap længde forhold = 0,2, det vil sige den faktiske behandling parametre i afsnit 4.2 nul stivhed fleksibelt hængsel.

Ifølge de faktiske behandlingsparametre for det fleksible hængsel med nul-stivhed (afsnit 4.2) er drejningsmoment-vinkelforholdet mellem de fleksible hængsler af inder- og ydre ring og det fleksible hængsel med nulstivhed vist i figur 13; faldet i stivhed er nul-stivhedskvalitetskoefficientenηForholdet til hjørnet & gamma; er vist i figur 14. Af figur 14: I 0,35 rad (20°) rotationsområde, stivheden af ​​det fleksible hængsel med nul stivhed reduceres med et gennemsnit på 97%; 0,26 rad(15°) hjørner, reduceres den med 95 %.

3 Design af lineær positiv stivhedsfjeder

Konstruktionen af ​​et fleksibelt hængsel med nul stivhed er normalt efter at størrelsen og stivheden af ​​det fleksible hængsel er bestemt, og derefter vendes fjederens stivhed i krumtapfjedermekanismen, så fjederens stivhed og størrelseskrav er relativt strenge. Derudover er startvinklen =π, fra figur 5a, under rotationen af ​​det fleksible hængsel med nulstivhed, er fjederen altid i en komprimeret tilstand, dvs.“Kompressionsfjeder”.

Stivheden og størrelsen af ​​traditionelle trykfjedre er svære at tilpasse præcist, og en styremekanisme er ofte påkrævet i applikationer. Derfor foreslås en fjeder, hvis stivhed og størrelse kan tilpasses——Diamantformet bladfjedersnor. Den diamantformede bladfjederstreng (Figur 15) er sammensat af flere diamantformede bladfjedre forbundet i serie. Det har karakteristika af frit strukturelt design og høj grad af tilpasning. Dens forarbejdningsteknologi er i overensstemmelse med den for fleksible hængsler, og begge behandles ved præcisionstrådsskæring.

3.1 Belastningsforskydningsmodel af diamantformet bladfjedersnor

På grund af symmetrien af ​​den rombiske bladfjeder skal kun én bladfjeder udsættes for spændingsanalyse, som vist i figur 16. α er vinklen mellem reed og vandret, længden, bredden og tykkelsen af ​​reeden er henholdsvis Ld, Wd, Td, f er den dimensionelt ensartede belastning på rombebladfjederen,δy er deformationen af ​​rombisk bladfjeder i y-retningen, kraft fy og moment m er ækvivalente belastninger på enden af ​​et enkelt rør, fv og fw er komponentkræfter af fy i wov-koordinatsystemet.

Ifølge stråledeformationsteorien for AWTAR[13] er det dimensionelt forenede belastning-forskydningsforhold for enkelt reed

På grund af begrænsningsforholdet mellem det stive legeme på reed, er endevinklen på reed før og efter deformation nul, dvs.θ = 0. Samtidig (20)(22)

Ligning (23) er den belastnings-forskydningsdimensionelle enhedsmodel af rombisk bladfjeder. n2 rombiske bladfjedre er forbundet i serie, og dens belastning-forskydningsmodel er

Fra formel (24), hvornårαNår d er lille, er stivheden af ​​den diamantformede bladfjederstreng omtrent lineær under typiske dimensioner og typiske belastninger.

3.2 Finite element simulering verifikation af modellen

Den endelige element-simuleringsverifikation af last-forskydningsmodellen af ​​den diamantformede bladfjeder udføres. Ved brug af ANSYS Mechanical APDL 15.0 er simuleringsparametrene vist i tabel 2, og der påføres et tryk på 8 N på den diamantformede bladfjeder.

Sammenligningen mellem modelresultaterne og simuleringsresultaterne af rombebladfjederens belastnings-forskydningsforhold er vist i fig. 17 (dimensionalisering). For fire rombebladfjedre med forskellige hældningsvinkler overstiger den relative fejl mellem modellen og simuleringsresultaterne for finite element ikke 1,5 %. Gyldigheden og nøjagtigheden af ​​modellen (24) er blevet verificeret.

4 Design og test af fleksibelt hængsel uden stivhed

4.1 Parameterdesign af fleksibelt hængsel med nul stivhed

For at designe et fleksibelt hængsel med nulstivhed skal designparametrene for det fleksible hængsel først bestemmes i henhold til servicebetingelserne, og derefter skal de relevante parametre for krumtapfjedermekanismen beregnes omvendt.

4.1.1 Fleksible hængselparametre

Skæringspunktet for de indre og ydre fleksible hængsler er placeret på 12,73 % af reed-længden, og dets parametre er vist i tabel 3. Ved at indsætte i ligning (2) er forholdet mellem drejningsmoment og rotation af de fleksible hængsler i den indre og ydre ring

4.1.2 Negative parametre for stivhedsmekanisme

Som vist i fig. 18, idet antallet n af krankfjedermekanismer parallelt er 3, bestemmes længden l = 40 mm af størrelsen af ​​det fleksible hængsel. ifølge konklusionen i afsnit 2.4 er startvinklen =π, krumtaplængdeforhold = 0,2. Ifølge ligning (16) er fjederens stivhed (dvs. diamantbladfjederstreng) er Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Diamantbladfjederstrengparametre

ved l = 40 mm, =π, = 0,2, den oprindelige længde af fjederen er 48 mm, og den maksimale deformation (& gamma;= 0) er 16 mm. På grund af strukturelle begrænsninger er det vanskeligt for en enkelt rombebladfjeder at producere så stor en deformation. Ved at bruge fire rhombus bladfjedre i serie (n2 = 4), er stivheden af ​​en enkelt rhombus bladfjeder

Kd=4Kkonst=2235,2 N/m (27)

I henhold til størrelsen af ​​den negative stivhedsmekanisme (Figur 18), givet reedlængden, bredden og reedhældningsvinklen for den rombeformede bladfjeder, kan reeden udledes af formel (23) og stivhedsformlen (27) for den diamantformede bladfjeder Tykkelse. De strukturelle parametre for rombebladfjedre er anført i tabel 4.

overflade4

Sammenfattende er parametrene for det fleksible hængsel med nulstivhed baseret på krumtapfjedermekanismen alle blevet bestemt, som vist i tabel 3 og tabel 4.

4.2 Design og bearbejdning af den fleksible hængselprøve med nul stivhed. Se litteratur [8] for bearbejdnings- og testmetoden for det fleksible hængsel. Det fleksible hængsel med nul stivhed er sammensat af en negativ stivhedsmekanisme og et fleksibelt hængsel indvendig og ydre parallelt. Det strukturelle design er vist i figur 19.

Både de indre og ydre fleksible hængsler og diamantformede bladfjederstrenge bearbejdes af præcisionstrådskærende værktøjsmaskiner. De indre og ydre fleksible hængsler forarbejdes og samles i lag. Figur 20 er det fysiske billede af tre sæt diamantformede bladfjederstrenge, og figur 21 er den samlede nul-stivhed Det fysiske billede af den fleksible hængselprøve.

4.3 Rotationsstivhedstestplatformen for det fleksible hængsel med nulstivhed Med henvisning til testmetoden for rotationsstivhed i [8], er rotationsstivhedstestplatformen for det fleksible hængsel med nulstivhed bygget, som vist i figur 22.

4.4 Eksperimentel databehandling og fejlanalyse

Rotationsstivheden af ​​de indre og ydre fleksible hængsler og fleksible hængsler med nul stivhed blev testet på testplatformen, og testresultaterne er vist i figur 23. Beregn og tegn nulstivhedskvalitetskurven for det fleksible hængsel med nulstivhed i henhold til formel (19), som vist i fig. 24.

Testresultaterne viser, at rotationsstivheden af ​​det fleksible hængsel med nulstivhed er tæt på nul. Sammenlignet med de indre og ydre fleksible hængsler er det fleksible hængsel med nul stivhed±0,31 rad(18°) stivhed blev reduceret med et gennemsnit på 93 %; 0,26 rad (15°), reduceres stivheden med 90 %.

Som vist i figur 23 og 24 er der stadig en vis afstand mellem testresultaterne af nulstivhedskvaliteten og de teoretiske modelresultater (den relative fejl er mindre end 15%), og hovedårsagerne til fejlen er som følger.

(1) Modelfejlen forårsaget af forenklingen af ​​trigonometriske funktioner.

(2) Friktion. Der er friktion mellem diamantbladfjederstrengen og monteringsakslen.

(3) Behandlingsfejl. Der er fejl i den faktiske størrelse på sivet mv.

(4) Monteringsfejl. Mellemrummet mellem installationshullet på den diamantformede bladfjederstreng og akslen, installationsspalten på testplatformenheden osv.

4.5 Ydeevnesammenligning med et typisk fleksibelt hængsel med nul stivhed I litteraturen [4] blev et fleksibelt hængsel med nul stivhed ZSFP_CAFP konstrueret ved hjælp af en tværakse bøjetap (CAFP), som vist i figur 25.

Sammenligning af det fleksible hængsel med nul stivhed ZSFP_IORFP (fig. 21) og ZSFP_CAFP (fig. 25) konstrueret ved hjælp af de indre og ydre fleksible hængsler

(1) ZSFP_IORFP, strukturen er mere kompakt.

(2) Hjørneområdet for ZSFP_IORFP er lille. Hjørneområdet er begrænset af hjørneområdet for selve det fleksible hængsel; hjørneområdet for ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP hjørneområde40°.

(3) ±18°I rækken af ​​hjørner har ZSFP_IORFP en højere kvalitet med nul stivhed. Den gennemsnitlige stivhed af ZSFP_CAFP er reduceret med 87%, og den gennemsnitlige stivhed af ZSFP_IORFP er reduceret med 93%.

5 konklusion

Ved at tage det fleksible hængsel af de indre og ydre ringe under rent drejningsmoment som det positive stivhedsundersystem, er følgende arbejde blevet udført for at konstruere et fleksibelt hængsel med nulstivhed.

(1) Foreslå en rotationsmekanisme med negativ stivhed——For krumtapfjedermekanismen blev der etableret en model (formel (6)) til at analysere indflydelsen af ​​strukturelle parametre på dens negative stivhedskarakteristika, og området for dens negative stivhedsegenskaber blev givet (tabel 1).

(2) Ved at matche de positive og negative stivheder opnås fjederens stivhedskarakteristika i krumtapfjedermekanismen (ligning (16)), og modellen (ligning (19)) etableres for at analysere effekten af ​​de strukturelle parametre af krumtapfjedermekanismen på nulstivhedskvaliteten af ​​det fleksible hængsel med nulstivhed Teoretisk indflydelse inden for det tilgængelige slag for det fleksible hængsel af de indre og ydre ringe (±20°), kan den gennemsnitlige reduktion i stivhed nå op på 97%.

(3) Foreslå en tilpasselig stivhed“forår”——En diamantformet bladfjederstreng blev etableret for at etablere dens stivhedsmodel (ligning (23)) og verificeret ved finite element-metoden.

(4) Fuldførte design, forarbejdning og afprøvning af en kompakt, fleksibel hængselprøve med nulstivhed. Testresultaterne viser, at: under påvirkning af rent drejningsmoment,36°I intervallet af rotationsvinkler er stivheden af ​​det fleksible hængsel med nul stivhed sammenlignet med de fleksible hængsler til inder- og yderring reduceret med 93 % i gennemsnit.

Det konstruerede fleksible hængsel med nul stivhed er kun under påvirkning af rent drejningsmoment, som kan realisere“nul stivhed”uden at tage højde for tilfældet med komplicerede belastningsforhold. Derfor er konstruktionen af ​​fleksible hængsler med nulstivhed under komplekse belastningsforhold i fokus for yderligere forskning. Derudover er reduktion af friktionen, der eksisterer under bevægelsen af ​​fleksible hængsler med nul-stivhed, en vigtig optimeringsretning for fleksible hængsler med nul-stivhed.

referencer

[1] HOWELL L L. Overensstemmende mekanismer[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc., 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng osv. Forskningsfremskridt i designmetoder for fleksibel hængselmekanisme[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts af designmetode for bøjningsmekanismer[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design af en generisk Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Ikke-dimensionel tilgang til statisk afbalancering af rotationsbøjninger[J]. Mekanisme & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negativ stivhed byggeklodser til statisk afbalancerede overensstemmende mekanismer: design og test[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Modellering af tværakse bøjetap[J]. Mekanisme og maskinteori, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Egenskaberne ved krydsede bøjningsdrejninger og indflydelsen af ​​det punkt, hvor strimlerne krydser[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design og eksperiment med generaliserede trippel-krydsfjeder bøjningstap anvendt på ultrapræcisionsinstrumenterne[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng osv. Forskning i rotationsstivhedskarakteristika for generaliseret tre-kryds reed fleksibelt hængsel[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS stemme, ETA. Karakterisering af rotationsstivhed af generaliserede tredobbelt krydsfjedre bøjningsdrejninger[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences og Computers and Information in Engineering Conference, august 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stivhed egenskaber af indre–ydre bøjningsdrejninger påført ultrapræcisionsinstrumenterne[J]. ARKIV Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (bind 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kriterier for statisk balancering af overensstemmende mekanismer[C]// ASME 2010 Internationale Design Engineering Tekniske Konferencer og Computere og Information i Engineering Conference, august 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. En generaliseret begrænsningsmodel for todimensionelle strålebøjninger: Ikke-lineær belastningsenergiformulering[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Om forfatteren: Bi Shusheng (tilsvarende forfatter), mand, født i 1966, læge, professor, doktorgradsvejleder. Hans vigtigste forskningsretning er fuldt fleksibel mekanisme og bionisk robot.

Hvilke produkter omfatter Wujinjiaodian? Ved du?

1. Wujinjiaodian omfatter følgende ting: hardware henviser til de fem metalmaterialer af guld, sølv, kobber, jern og tin. Hardware er industriens moder; grundlaget for det nationale forsvar og produkter af hardware materialer er normalt kun opdelt i store hardware og små hardware to kategorier.

2. Dawujin refererer til stålplader, stålstænger, fladjern, universal vinkelstål, kanaljern, I-formet jern og forskellige typer stålmaterialer, mens hardware refererer til konstruktionsbeslag, blikplader, låsesøm, jerntråd, ståltrådsnet, ståltrådsakse, Husholdningsbeslag, diverse værktøj mv. Med hensyn til arten og brugen af ​​hardware bør det opdeles i otte kategorier: jern- og stålmaterialer, ikke-jernholdige metalmaterialer, mekaniske dele, transmissionsudstyr, hjælpeværktøj, arbejdsværktøj, byggehardware og husholdningsbeslag.

Hvilken slags ting er inkluderet i hardware og elektriske maskiner?

Elektromekanisk hardware omfatter hardwaremøbler, elektrisk værktøj mv. relateret til hardware. Hardware refererer til guld, sølv, kobber, jern, tin og refererer generelt til metal

Vi ved alle, at der er mange ting involveret i byggemarkeder, og dækningen er også meget stor. Ud over nogle almindelige værktøjer er der også nogle mekaniske og elektriske genstande. Men hvis du vil købe, skal du læse Hvad er begrebet elektromekanisk hardware, og det er også nødvendigt at vide, hvad der er klassifikationerne af elektromekanisk hardware.

Vi ved alle, at der er mange ting involveret i byggemarkeder, og dækningen er også meget stor. Ud over nogle almindelige værktøjer er der også nogle mekaniske og elektriske genstande. Men hvis du vil købe, skal du læse Hvad er begrebet elektromekanisk isenkram, og det er også nødvendigt at vide, hvad der er klassificeringer af elektromekanisk hardware, så vi kan vælge efter typen.

Elektromekanisk hardware koncept?

Hardware elektromekanisk er en generel betegnelse, herunder hardware møbler, elektrisk værktøj og andre hardware-relaterede produktionsmaterialer og produkter er inden for dens anvendelsesområde.

1. Hvad er hardware?

Hardware refererer til guld, sølv, kobber, jern, tin og refererer generelt til metal. Nutidens hardware bruges almindeligvis som en generel betegnelse for metal eller kobber- og jernprodukter.

2. Hvad er elektromekanisk?

Som navnet antyder, er elektromekanisk mekanisk elektronik, som refererer til en klasse af produkter relateret til maskiner og elektricitet.

Klassificering af elektromekanisk hardware?

Hardwareværktøj, hardwaretilbehør, byggehardware, dagligt isenkram, låse og slibemidler, køkken- og badeværelsesbeslag, møbelbeslag, hardwarematerialer, svejsematerialer til svejsemaskiner, elektriske apparater, ledninger og kabler, belysningsapparater, instrumenter og målere, sikkerhedsudstyr og forsyninger, mekanisk og elektrisk udstyr, mekanisk udstyr og hardware materialer.

1. Hardwareværktøjer

Henviser til den generelle betegnelse for forskellige metalanordninger fremstillet af jern, stål, aluminium og andre metaller gennem smedning, valsning, skæring og anden fysisk forarbejdning. Den har et bredt udvalg og mange produkter. Den er opdelt i 12 kategorier efter brugs- og materialekategori.

Hardwareværktøjer omfatter forskellige manuelle, elektriske, pneumatiske, skærende værktøjer, autovedligeholdelsesværktøjer, landbrugsværktøjer, løfteværktøjer, måleværktøjer, værktøjsmaskiner, skæreværktøjer, armaturer, knive, forme, skæreværktøjer, slibeskiver, bor, polermaskiner, Værktøj tilbehør, måleværktøj, slibemidler mv.

2. Hardware tilbehør

Hardwaretilbehør henviser til maskindele eller komponenter fremstillet af hardware samt nogle små hardwareprodukter. Det kan bruges alene eller som et hjælpeværktøj. For eksempel hardwareværktøjer, hardwaredele, daglig hardware, byggehardware og sikkerhedsforsyninger mv. Små hardwareprodukter De fleste af dem er ikke endelige forbrugsvarer. De er støtteprodukter, halvfabrikata og værktøjer, der bruges i produktionsprocessen mv. til industriel fremstilling. Kun en lille del af daglige hardwareprodukter (tilbehør) er værktøjsforbrugsvarer, der er nødvendige for menneskers liv.

3. Konstruktions hardware

Arkitektonisk hardware er en generel betegnelse for metal- og ikke-metalprodukter og tilbehør, der bruges i bygninger eller strukturer. Generelt har det dobbelte effekter af praktisk og dekoration.

4. Daglig hardware

Daglig brug hardware refererer til hardwareprodukter, der bruges i dagligdagen, såsom at spise, bære, leve og bruge. Det er for det meste lavet af metalmaterialer. Jern- og bronzegryder, kummer, knive, sakse, nåle, olielamper mv. er dagligt brug hardware produktsystemer.

5. Køkken og badeværelse hardware

Til at inkludere riscylindre, metalkurve, hængsler, glideskinner, flyhængsler, håndtag

6. Møbelhardware

Møbelbeslag refererer til hardwarekomponenter af hardwaremøbler eller glideskinner, hængsler, sofaben, løftere, ryglæn, fjedre, pistolsøm, fodkoder, forbindelser, aktiviteter, fastgørelser, trækkurve, dekorationer på møbler Metaldele med andre funktioner, også kendt som møbeltilbehør. Allerede i forårs- og efterårsperioden og perioden med krigsførende stater i Kina var der kobberhængsler til skabe, hjørner til lakerede sager, forgyldte kobberdele til fødder og kobberkasseringe.

Efter ovenstående introduktion forstår jeg hovedsageligt, hvad der er begreberne for elektromekanisk hardware. I artiklen, hvad er hardware, og hvad er elektromekanisk, gav jeg dig en introduktion. Hvis vi vil købe, kan vi først se på dets koncept. Så kan du vide, om du har brug for denne slags ting, hvis du har brug for det, kan du købe det, og i artiklen ved du også, hvad klassificeringen af ​​elektromekanisk hardware er.

Hardware elektromekanisk klassificering af hardware elektromekanisk

Hardwareværktøj, hardwaretilbehør, byggehardware, dagligt isenkram, låse og slibemidler, køkken- og badeværelsesbeslag, møbelbeslag, hardwarematerialer, svejsematerialer til svejsemaskiner, elektriske apparater, ledninger og kabler, belysningsapparater, instrumenter og målere, sikkerhedsudstyr og forsyninger, mekanisk og elektrisk udstyr, mekanisk udstyr og hardware materialer. Henviser til den generelle betegnelse for forskellige metalanordninger fremstillet af jern, stål, aluminium og andre metaller gennem smedning, valsning, skæring og anden fysisk forarbejdning. Den har et bredt udvalg og mange produkter. Den er opdelt i 12 kategorier efter brugs- og materialekategori.

Hardwareværktøjer omfatter forskellige manuelle, elektriske, pneumatiske, skærende værktøjer, autovedligeholdelsesværktøjer, landbrugsværktøjer, løfteværktøjer, måleværktøjer, værktøjsmaskiner, skæreværktøjer, armaturer, knive, forme, skæreværktøjer, slibeskiver, bor, polermaskiner, Værktøj tilbehør, måleværktøj, slibemidler mv. Hardware og elektromekaniske produkter skal konstant tilpasse sig ændringer i lovgivningen om markedsudvikling. På nuværende tidspunkt er mange produkter meget konkurrencedygtige. Hvis man tager forme som et eksempel, overstiger den indenlandske markedsandel for low-end forme 99%. Markedspriskonkurrencen er dog alvorlig, og avancerne er ekstremt lave. Avancerede forme. Fortjenesten er høj, men 80% afhænger af import. Men mange virksomheder har indset dette og er begyndt at udføre teknologiske opdateringer og produktinnovation, forskning og udvikling. I fremtiden vil hardware- og elindustrien gradvist bevæge sig mod en æra med teknologisk konkurrence frem for priskonkurrence.

På nuværende tidspunkt er hardware- og elindustriens transaktioner for det meste koncentreret på engrosmarkederne i storbyer. Tager man Chengdu som et eksempel, er der flere hardware- og elektriske markeder i området ved Jinfu Road, såsom Wanguan, Jinfu, West og Steel City. Milliard forretningsdistrikt. Imidlertid er denne form for fysisk markedsengros mere og mere infiltreret af internettet. På nuværende tidspunkt begynder mange store hjemmesider at oprette onlinemarkeder for hardware- og elindustrien. Selvom engrossalg af det fysiske marked stadig er mainstream, men hvad angår hardware og elektriske produkter, er virksomhederne stadig engros. Markedet følger internettet, og den fremtidige udvikling vil danne en situation, hvor online og offline interaktive stationer er halve himlen. Offlinemarkedet har en tendens til at skifte til små og mellemstore byer.

Hardware elektriske apparater refererer til elektriske apparater lavet af guld, sølv, kobber, jern, aluminium, tin og andre metalmaterialer.

De mest almindelige hardwareapparater omfatter strømforsyninger, elektriske lamper, stikkontakter, elektriske kontakter, elektriske stik, metalkomponenter såsom modstande, kondensatorer, reaktorer osv.

Hardware: traditionelle hardwareprodukter, også kendt som "hardware". Det refererer til fem metaller: guld, sølv, kobber, jern og tin. Efter manuel behandling kan det laves til knive, sværd og andre kunstværker eller metalanordninger. Hardware i det moderne samfund er mere omfattende, såsom hardwareværktøjer, hardwaredele, daglig hardware, byggehardware og sikkerhedsforsyninger osv. De fleste af de små hardwareprodukter er ikke endelige forbrugsvarer.

Udvidet information:

Proces ydeevne:

Henviser til de egenskaber ved materialets evne til at modstå forskellig behandling og håndtering.

Støbeydelse: Refererer til nogle teknologiske egenskaber af, om metallet eller legeringen er egnet til støbning, hovedsageligt inklusive flowydelse, evnen til at fylde formen; krympning, evnen til at krympe volumenet af støbegodset, når det størkner; segregation refererer til inhomogeniteten af ​​den kemiske sammensætning.

Svejseydelse: refererer til de egenskaber, at to eller flere metalmaterialer svejses sammen ved opvarmning eller opvarmning og tryksvejsning, og grænsefladen kan opfylde formålet med brugen.

Top gassektions ydeevne: refererer til ydeevnen af ​​metalmaterialer, der kan modstå forstyrrelser uden at gå i stykker.

Koldbøjningsydelse: refererer til metalmaterialers evne til at modstå bøjning uden at gå i stykker ved stuetemperatur. Graden af ​​bøjning er generelt udtrykt ved forholdet mellem bøjningsvinkel (ydre vinkel) eller bøjningscenterdiameter d og materialetykkelse a, jo større a er eller jo mindre d/a er, jo bedre koldbøjningsegenskab har materialet.

Stemplingsydeevne: metalmaterialers evne til at modstå stemplingsdeformation uden at revne. Stempling ved stuetemperatur kaldes koldstempling. Inspektionsmetoden testes ved cupping-test.

Smedeydelse: metalmaterialers evne til at modstå plastisk deformation uden at gå i stykker under smedning.

Hvad er hardware, elektromekanisk, byggehardware, hardwarematerialer, industriel hardware

Hardware elektromekanisk er en generel betegnelse, herunder isenkrammøbler, elektrisk værktøj og andre hardware-relaterede produktionsmaterialer og produkter inden for dets anvendelsesområde. Hardware refererer til guld, sølv, kobber, jern, tin og refererer generelt til metal. Nutidens hardware bruges almindeligvis som metal eller samlebetegnelsen for produkter som kobber og jern. Elektromekanisk er mekanisk elektronik, som refererer til en klasse af produkter relateret til maskiner og elektricitet.

Arkitektonisk isenkram startede fra kunsthåndværksværksteder som smedeforretninger, kobbersmedeforretninger og blikkenslagere. Kina havde sømfremstillingsværksteder i Tang-dynastiet, og søm, dørbolte, låse, dørhammere osv. blev lavet i hånden. Men fordi gamle bygninger for det meste bruger træ og stenstruktur, har arkitektonisk hardware udviklet sig langsomt i de sidste tusinder af år. Efter det 19. århundrede, med den udbredte brug af metalmaterialer og behovene i det sociale liv, har arkitektonisk hardware udviklet sig hurtigt, og mange producerer stålsøm, hængsler, Små fabrikker eller værksteder til bolte, vindueskroge, vandhaneventildele, trådvævet vindue skærme osv. Senere blev mekanisk behandlingsudstyr gradvist brugt i stedet for håndlavet, hvilket dannede mange specialiserede virksomheder. Med den løbende forbedring af forskellige bygningsfaciliteters standarder Forbedring har moderne arkitektoniske hardwareprodukter udviklet sig fra en enkelt variant til serialisering, og kravene til deres æstetik og dekorative effekter bliver højere og højere. Produktionsteknologien af ​​arkitektoniske hardwareprodukter har også gjort store fremskridt. De fleste af produkterne er blevet ændret fra den originale semi-manual, Semi-mekanisk drift har udviklet sig til semi-automatisk eller fuldautomatisk mekanisk samlebåndsproduktion. Materialerne, der anvendes i arkitektonisk isenkram, er blevet udvidet fra traditionelle kobberlegeringer og kulstoffattige stål til zinklegeringer, aluminiumslegeringer, rustfrit stål, plast, glasstål og forskellige kompositmaterialer. .

Der er mange slags arkitektonisk hardware. Generelt kan de opdeles i fem kategorier: dør- og vinduesbeslag, VVS-beslag, dekorationsbeslag, hardwareprodukter af silkesøm og køkkenudstyr.

Dør- og vinduesbeslag er en generel betegnelse for forskellige metal- og ikke-metalbeslag installeret på bygningers døre og vinduer. Den er efter formålet opdelt i bygningsdørlåse, håndtag, bøjler, hængsler, dørlukkere, håndtag, bolte, vindueskroge, tyverisikringskæder, Induktionsdøråbnings- og lukkeanordning mv.

VVS-beslag er en generel betegnelse for beslag, der bruges i bygningers vandforsynings- og afløbssystemer, varmesystemer og toiletter. Det omfatter normalt vandhaner, brusere, faldende vand, toilettilbehør, toilettilbehør, tilbehør til spraymassagebadekar, ventiler, rørforbindelser og toiletter. andet hardware.

Dekorativt isenkram er en generel betegnelse for dekorative ornamenter og produkter, der anvendes i og uden for bygninger. De har ofte både brugs- og beskyttelsesfunktioner. Der er hovedsageligt kombinerede metallofter, lette fleksible skillevægge og dekorative metalpaneler.

Trådsømmets hardwareprodukter er for det meste lavet af kulstofstål eller ikke-jernholdige metaller. Det er en generel betegnelse for forskellige wire, søm, net og mesh produkter. Det er meget udbredt i byggeprojekter såsom bygninger.

Tråden er koldttrukket og valset af kulstofstål eller ikke-jernholdigt metal og har forskellige tykkelsesspecifikationer. Det er hovedsageligt opdelt i galvaniseret jerntråd, rustfrit ståltråd og speciel metaltråd. Galvaniseret jerntråd: også kendt som galvaniseret lavkulstof ståltråd, er koldttrukket. Overfladen af ​​ståltråden er belagt med et zinklag. Det er meget udbredt i roning, hegn, reparation af skure, vævning af net, vævning af si, bøjle og pigtråd, oversvømmelseskontrol, konstruktion, broreparation og brøndboring byggeprojekter og telegraf overliggende kommunikationslinjer såsom telefoner, kabeludsendelser osv. To tråde af galvaniseret jerntråd snoet med hinanden og galvaniseret pigtråd med torne (Figur 1), er specielt brugt til at opføre defensive faciliteter omkring militære begrænsede områder eller vigtige fabrikker og lagre. Rustfrit ståltråd: fremragende mekaniske egenskaber, høj temperaturbestandighed, god korrosionsbestandighed, meget brugt til vævning af forskellige ledninger, brugt i forskellige instrumenter, husholdningsapparater, medicinske og sanitære apparater, kemiske og fødevaremaskiner. Speciel metaltråd: almindelige Produkter omfatter stålkernetråd, forniklet ståltråd, Dumet-tråd, rund kobbertråd osv., som er meget udbredt i den elektriske lyskildeindustri. Konstruktions hardware

Søm er udstanset af ståltråde med lavt kulstofindhold eller kobber- og aluminiumstråde. De bruges til at forbinde træ og andre fiberprodukter. Negle er sammensat af tre dele: sømhoved, negleskaft og neglespids. Der er 3 typer søm til sko og specielle negle. Søm til byggeri: produkter omfatter runde stålsøm, filtsøm, saddelsøm, korrugerede søm, korrugerede skruer og fladhovedede runde kobbersøm mv. (Figur 2). Den kan bruges til at sømme trækasser, møbler, træbroer, landbrugsværktøj mv. Søm til skofremstilling: produkterne omfatter almindelige skosøm (efterårslædernegle), sesamsøm, fiskehalesøm, runde stålsøm til lædersko osv., der hovedsageligt anvendes til sømning Stofsko, lædersko mv. bruges også i stigende grad i bygninger. Specielle søm: produkter omfatter runde stålsøm til splejsning, cementstålsøm og dækslibesøm osv. Konstruktions hardware

Nettet er vævet af metaltråd eller ikke-metaltråd, eller udstanset af metalplade. Det omfatter hovedsageligt vinduesskærm, strækmetalnet og varmgalvaniseret trådnet. Vinduesskærm: et silkestof vævet med metaltråd eller ikke-metaltråd. Installeret på almindelige indendørsdøre og vinduer, madskabsdøre og fødevarebeholderdæksler for at forhindre invasion af fluer, myg og andre flyvende insekter. De metaltråde, der bruges til vinduesskærme, er generelt ståltråde med lavt kulstofindhold, aluminiumtråde, magnesiumtråde, kobbertråde og rustfrit ståltråde, de anvendte ikke-metalliske ledninger omfatter plastik, papirtråd, hamptråd osv. Overfladen af ​​metaltrådsvinduesskærmen er malet med grøn maling, galvaniseret eller slush-støbt; nogle ikke-metal wire vinduesskærme er farvet, og nogle er i naturlige farver. Metalplade med mesh. Der er udvidet metalnet og udvidet aluminiumsnet. Det udvidede net er lavet af lavkulstofstål udglødet plade eller koldvalset plade. Nettet er diamantformet. I henhold til længden af ​​maskeoverfladen er den opdelt i stort net og lille net. Stort net Overfladen af ​​nettet er belagt med jernrød anti-rust maling, som almindeligvis bruges som et beskyttende dæksel på maskinen, eller bruges som et beskyttende lag på drivhuse og vinduer i glas, eller bruges som en isolationsventilationsvæg på fabrikker , lagre, transformerstationer og andre steder. Uden maling bruges det generelt på vægge, søjler, lofter mv. af bygninger, så cement og kalk ikke er let at falde af, og det spiller rollen som stålstænger. Det tykke stålnet kan også spille en bærende og skridsikre rolle og bruges mest som dok, skibe, maskinrumsgang og rulletrappepedaler. Strækmetalnet af aluminium er udstanset med tynd aluminiumsplade, nettet er diamantformet eller sildeben, og overfladen er elektrofarvet i forskellige farver. Det har karakteristika af let vægt, smukt udseende og holdbarhed. De vigtigste Bruges i instrumenter, målere, husholdningsapparater og industrielt maskineri og udstyr til ventilation, beskyttelse, filtrering og dekoration. Varmgalvaniseret trådnet: Det er dannet ved at væve galvaniseret jerntråd af høj kvalitet. Det har en vis anti-korrosions- og oxidationsbestandighed. I henhold til vævningen kan gitterformen opdeles i kvadratmasker og sekskantet net osv. Det er meget udbredt forskellige steder, der skal lukkes, og det store firkantede mesh-væv er også meget brugt i cementskrog.

Køkkenudstyr Udstyr og maskiner til køkkendrift. Det omfatter hovedsageligt vaskeborde, operationsborde, grøntsagsskærere, komfurer, komfurer, ovne, køkkenskabe, opbevarings- og emhætter. Nogle af dem bruges som faste støtteapparater til køkkenet. Det bygges sammen med huset og leveres til brug; den anden del konfigureres af husets bruger efter behov (se daglig hardware).

Hardware sund fornuft: hvad er gulvafløbene?

Gulvafløbet er en vigtig grænseflade, der forbinder afløbsrørsystemet og det indendørs gulv. Som en vigtig del af afløbssystemet i huset påvirker dets ydeevne direkte kvaliteten af ​​indeluften, og det er meget vigtigt for lugtkontrol i badeværelset. Gulvafløbet er et must til boligindretning Hvor er de få steder, hvad er gulvafløbene? Følgende redaktør vil introducere dem én efter én.

Hardware sund fornuft: hvad er gulvafløbene?

Hvad er gulvafløbene? Efter deodorantmetoden er gulvafløbene hovedsageligt opdelt i tre typer: Vanddeodorant gulvafløb, forseglede deodorant gulvafløb og tre-sikre gulvafløb.

Anti-lugt gulvafløbet er vores mest traditionelle og almindelige. Det bruger hovedsageligt vandets tæthed for at forhindre udslip af ejendommelig lugt. I strukturen af ​​gulvafløbet er vandmagasinet nøglen. Et sådant gulvafløb bør forsøge at vælge en dybvandsopbevaringsbugt. Man kan ikke bare se på det smukke udseende. I henhold til de relevante standarder skal kroppen af ​​det nye gulvafløb sikre, at vandtætningshøjden er 5 cm, og have en vis evne til at forhindre, at vandtætningen tørrer op for at forhindre lugt.

Nu er der nogle ultratynde gulvafløb på markedet, som er meget smukke, men den anti-lugteffekt er ikke særlig tydelig. Hvis dit badeværelsesrum ikke er et lyst rum, så er det bedst at vælge nogle traditionelle. Forseglede gulvafløb mod lugt henviser til tilføjelse af a. Det øverste dæksel forsegler gulvafløbet for at forhindre lugt. Fordelen ved dette gulvafløb er, at det ser moderne og avantgarde ud, men ulempen er, at du skal bukke dig ned for at løfte dækslet hver gang, du bruger det, hvilket er besværligt.

Men for nylig er der kommet et forbedret forseglet gulvafløb på markedet. Der er en fjeder under det øverste låg. Når du bruger det øverste cover med din fod, vil det øverste cover springe op, og du kan træde tilbage, når det ikke er i brug. Det er relativt mere bekvemt. Tre værn Gulvafløbet er det hidtil mest avancerede anti-lugt gulvafløb. Den installerer en lille flydende kugle i den nederste ende af gulvafløbslegemet, og bruger vandtrykket og lufttrykket i kloakrøret til at modstå kuglen, så den er helt lukket med gulvafløbet, og spiller derved rollen som deodorisering, insektmiddel og anti-overløb.

Hvad hardware apparater omfatter

Hardware husholdningsapparater refererer hovedsageligt til elektriske apparater lavet af metal, herunder hardware, daglig hardware, byggehardware, hardwaredele, sikkerhedsforsyninger osv., hvoriblandt hardware refererer til søm, skruer, låse, fjedre osv., daglig hardware har sakse , broderinåle, arkitektonisk isenkram inklusive dørbolte, dørlåse, tyverisikringskæder, komfurer osv.

Hvad er sorterne af hardwareapparater

Hardware husholdningsapparater refererer til elektriske apparater lavet af guld, sølv, aluminium, tin, kobber, jern og andre metaller. De er hovedsageligt opdelt i to kategorier, herunder strømforsyninger, lamper, stikkontakter, kontakter, kondensatorer, reaktorer, modstande osv. .

Hardware husholdningsapparater er opdelt i to typer: hardware og elektriske apparater. Blandt dem kaldes hardware også hardware, som refererer til hardwareprodukter i traditionel forstand, såsom metalknive, sværd og vedligeholdelsesværktøjer.

Udvalget af hardwareapparater i det moderne samfund er mere omfattende, hovedsageligt opdelt i hardwareværktøjer, hardwaredele, daglig hardware, byggehardware, sikkerhedsforsyninger osv., hvoraf daglig hardware refererer til produkter såsom pander, skåle, nåle, sakse, og arkitektonisk hardware henviser til dørlåse. , dørbolte og andet metaltilbehør.