Lêgerîna Hilbera Stabilus: Tiştên ku Hûn Dikarin Bizanibin

Kurt: Zehmetiya zivirî ya çîçeka maqûl a zero-hişkî bi qasî sifir e, ku ew kêmasiya ku pêlên maqûl ên asayî hewcedarê torka ajotinê hewce dike, derbas dike, û dikare li girêkên maqûl û qadên din were sepandin. Girtina çîpên maqûl ên hundur û derve di bin çalakiya torque ya paqij de wekî binepergala serhişkiya erênî, mekanîzmaya serhişkiya neyînî ya lêkolînê û lihevhatina serhişkiya erênî û neyînî dikare hingeya maqûl a hişkiya sifir ava bike. Mekanîzmayek zivirîna hişkiya neyînî pêşniyar bikin——Mekanîzmaya bihara Crank, taybetmendiyên wê yên hişkbûna neyînî model û analîz kirin; bi berhevkirina serhişkiya erênî û neyînî, bandora pîvanên avahîsaziyê yên mekanîzmaya bihara crank li ser kalîteya hişkiya sifir analîz kir; biharek xêzkirî ya bi serhişkî û mezinahiya xwerû pêşniyar kir——Têla bihara pelê ya bi şeklê elmasê, modela hişkbûnê hate saz kirin û verastkirina simulasyona hêmanên bêdawî hate kirin; di dawiyê de, sêwirandin, pêvajokirin û ceribandina nimûneyek hingeya maqûl a sifir-serhişkî ya tevlihev qediya. Encamên testê destnîşan kir ku: di bin çalakiya torque ya paqij de,±18°Di nav rêza goşeyên zivirandinê de, hişkiya zivirî ya zengila maqûl a sifir-serhişkî bi navînî 93% kêmtir e ji ya zengila maqûl a hundur û derve. Hingeya maqûl a sifir-serhişkî ya hatî çêkirin xwedan avahiyek tevlihev û zero-hişk-kalîteya bilind e; mekanîzmaya zivirîna negatîf-serhişkiya pêşniyarkirî û xêzika Biharê ji bo lêkolîna mekanîzmaya maqûl xwedî nirxek referansê ya mezin e.

0 pêşgotin

Hingeya nerm (hilgir)

^[1-2]

Pişta xwe dispêre deformasyona elastîk a yekîneya maqûl ji bo veguheztin an veguheztina tevger, hêz û enerjiyê, ew bi berfirehî di pozîsyona rast û qadên din de tê bikar anîn. Li gorî çîçekên hişk ên kevneşopî, dema ku çîçeka maqûl dizivire, demek nûvekirinê heye. Ji ber vê yekê, yekîneya ajotinê pêdivî ye ku torka derketinê peyda bike da ku ajotinê peyda bike û zivirîna hingeya maqûl bigire. Zero stiffness hinge nerm

^[3]

(Zero stiffness pivot flexural, ZSFP) hevbendek zivirî ya maqûl e ku hişkiya zivirî bi qasî sifir e. Ev celeb çîçeka maqûl dikare li her pozîsyonê di nav rêza lêdanê de bimîne, ku jê re binavûdengê nermalav balansa statîk jî tê zanîn.

^[4]

, bi piranî di zeviyên wekî girêkên nerm de têne bikar anîn.

Li ser bingeha konsepta sêwirana modular a mekanîzmaya maqûl, tevahiya pergala hingeya nerm-zero-hişk dikare li du bine pergalên serhişkiya erênî û neyînî were dabeş kirin, û pergala zero-serhişkî dikare bi berhevkirina serhişkiya erênî û neyînî pêk were.

^[5]

. Di nav wan de, binepergala serhişkiya erênî bi gelemperî çîçekek maqûl a bi lêdana mezin e, mîna çîçekek maqûl a xaç-qemîşê.

^[6-7]

, giştîkirî sê xaç qamîş hinge nerm

^[8-9]

û zengilên nermalav ên hundir û derve

^[10-11]

Çewt Heya nuha, lêkolîna li ser çîpên maqûl gelek encam bi dest xistiye, ji ber vê yekê, mifteya sêwirana çîpên maqûl ên sifir-serhişkî ev e ku modulên serhişkiya neyînî yên maqûl ên ji bo çîpên maqûl berhev bikin[3].

Bişkojkên nermalav ên hundur û derve (Pivotên nermî yên zengila hundurîn û derveyî, IORFP) di warê hişkbûn, rastbûn û hilkişîna germahiyê de xwedî taybetmendiyên hêja ne. Modula serhişkiya neyînî ya lihevhatî rêbaza avakirina çîçeka maqûl a sifir-serhişkî peyda dike, û di dawiyê de, sêwirandin, hilberandina nimûneyê û ceribandina çîçeka maqûl a zero-hişkî temam dike.

1 mekanîzmaya bihara crank

1.1 Pênaseya serhişkiya neyînî

Pênaseya giştî ya hişkbûnê K rêjeya guherîna di navbera barkirina F ya ku ji hêla hêmana elastîk ve tê kişandin û deformasyona têkildar dx ye.

K= dF/dx (1)

Dema ku zêdebûna barkirinê ya hêmana elastîk berevajî nîşana zêdebûna deformasyonê ya têkildar be, ew hişkbûna neyînî ye. Ji hêla fizîkî ve, hişkiya neyînî bi bêserûberiya statîk a hêmana elastîk re têkildar e

^[12]

.Mekanîzmayên hişkbûna neyînî di warê hevsengiya statîk a nerm de rolek girîng dileyzin. Bi gelemperî, mekanîzmayên hişkbûna neyînî taybetmendiyên jêrîn hene.

(1) Mekanîzma mîqdarek enerjiyê rezerv dike an jî di bin deformasyonek diyarkirî de ye.

(2) Mekanîzma di rewşeke bêîstîqrar a krîtîk de ye.

(3) Dema ku mekanîzma hinekî têk bibe û ji pozîsyona hevsengiyê derkeve, ew dikare hêzek mezintir berde, ku di heman rêgezê de ye wekî tevgerê.

1.2 Prensîba avakirinê ya hingeya maqûl a zero-hişkî

Hingeya maqûl a zero-hişkî dikare bi karanîna lihevhatina serhişkiya erênî û neyînî were çêkirin, û prensîb di jimar 2 de tê xuyang kirin.

(1) Di bin çalakiya torque ya paqij de, çîpên maqûl ên zengila hundurîn û derve xwedî têkiliyek goşeya zivirîna torque-rêveberî ya xêz e, wekî ku di Figure 2a de tê xuyang kirin. Bi taybetî, dema ku xala hevberdanê li% 12,73 ji dirêjahiya qamîşê ye, têkiliya goşeya torque-zivirînê xêz e.

^[11]

, di vê demê de, dema vejandina Mpivot (rastiya demjimêrê) ya çîçeka maqûl bi goşeya zivirîna hilgirê ve girêdayî ye.θ(berevajiyê saetê) têkilî ye

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Di formulê de, E modula elastîk a materyalê ye, L dirêjahiya qamîşê ye, û I dema bêhêziya beşê ye.

(2) Li gorî modela serhişkiya zivirî ya zengila maqûl a hundur û derve, mekanîzmaya zivirîna hişkiya neyînî li hev tê, û taybetmendiyên serhişkiya wê ya neyînî di Figure 2b de têne destnîşan kirin.

(3) Ji ber bêîstiqrariya mekanîzmaya hişkiya neyînî

^[12]

, serhişkiya hingeya maqûl a sifir-serhişkî divê bi qasî sifir û ji sifirê mezintir be, wek ku di jimar 2c de tê nîşandan.

1.3 Pênaseya mekanîzmaya bihara crank

Li gorî wêjeyê [4], bi danasîna biharek pêş-deformkirî di navbera laşê hişk a diherike û laşê hişk ê sabît ê hingeya maqûl de, çîçekek maqûl a sifir-serhişkî dikare were çêkirin. Ji bo zengila hundurîn û derve ya maqûl ku di Fig. 1, biharek di navbera zengila hundur û zengila derve de tê destnîşan kirin, ango mekanîzmayek bihar-crank (SCM) tê destnîşan kirin. Li ser mekanîzmaya slidera crank ku di jimar 3 de hatî xuyang kirin, pîvanên têkildar ên mekanîzmaya bihara crank di Figure 4 de têne destnîşan kirin. Mekanîzmaya çeleng-biharê ji çeng û biharê pêk tê (serhişkî wekî k tê danîn). goşeya destpêkê goşeya tê de ye di navbera çenga AB û bingeha AC de dema ku bihar neyê guheztin. R dirêjahiya çengê, l dirêjahiya bingehê, û rêjeya dirêjahiya çengê wekî rêjeya r ji l, I .e diyar dike. = r/l (0<<1).

Çêkirina mekanîzmaya çeleng-biharê bi destnîşankirina 4 parameteran hewce dike: dirêjahiya bingehê l, rêjeya dirêjahiya çengê, goşeya destpêkê û hişkiya biharê K.

Deformasyona mekanîzmaya bihara crank a di bin hêzê de di xêza 5a de, di dema M. de tê xuyang kirin

_&gama;

Di bin çalakiyê de, crank ji pozîsyona destpêkê AB diçe

_Beta

bizivire AB

_&gama;

, di dema pêvajoya zivirînê de, goşeya têkel a crank li gorî pozîsyona horizontal

_&gama;

jê re goşeya crank tê gotin.

Analîza kalîteyî destnîşan dike ku çîp ji AB dizivire (pozîsyona destpêkê, M & gama; Sifir) heta AB0 (“xala mirî”cih, M

_&gama;

sifir e), mekanîzmaya crank-spring xwedan deformasyonek bi taybetmendiyên hişkbûna neyînî ye.

1.4 Têkiliya di navbera torque û goşeya zivirandinê ya mekanîzmaya bihara crank de

Di Fig. 5, torque M & gama; li aliyê saetê de erênî ye, goşeya crank & gama; berevajiyê demjimêrê erênî ye, û barkirina kêlîkê M li jêr tê modelkirin û analîz kirin.

_&gama;

bi goşeya crank

_&gama;

Têkiliya di navbera pêvajoya modelkirinê de pîvan e.

Wekî ku di jimar 5b de tê xuyang kirin, hevkêşeya hevsengiya torkê ji bo crank AB & gama tête navnîş kirin.

Di formula de, F & gama; hêza vegerandina biharê ye, d & gama; F e & gama; ji bo xala A. Bihesibînin ku têkiliya jicîhûwar-barkirina biharê ye

Di formulê de, K serhişkiya biharê ye (ne pêwîst e nirxek domdar),δ

x&gama;

mîqdara deformasyona biharê ye (kurtkirina erênî),δ

x&gama;

=|B

_Beta

C| – |B

_&gama;

C|.

Tîpa hevdemî (3)(5), gavê M

_&gama;

bi quncik

_&gama;

Têkilî ye

1.5 Analîza taybetmendiyên serhişkiya neyînî ya mekanîzmaya crank-spring

Ji bo hêsankirina analîzkirina taybetmendiyên serhişkiya neyînî ya mekanîzmaya crank-spring (dema M

_&gama;

bi quncik

_&gama;

têkiliya), dikare were texmîn kirin ku bihar xwedan hişkiyek erênî ya rêzik e, wê hingê formula (4) dikare wekî nû were nivîsandin.

Di formulê de, Kconst berdewamiyek ji sifirê mezintir e. Piştî ku qebareya hingeya nerm tê diyarkirin, dirêjahiya l ya bingehê jî tê diyarkirin. Ji ber vê yekê, bihesibînin ku l domdar e, formula (6) dikare wekî ji nû ve were nivîsandin

ku Kconstl2 domdarek ji sifirê mezintir e, û hevbera gavê m & gama; pîvana yek heye. Taybetmendiyên serhişkiya neyînî yên mekanîzmaya crank-spring dikare bi analîzkirina têkiliya di navbera rêjeya torque m de were bidestxistin. & gama; û goşeya zivirandinê & gamma.

Ji hevkêşana (9), jimar 6 goşeya destpêkê = nîşan dideπ têkiliya di navbera m & gama; û rêjeya dirêjahiya crank û goşeya zivirandinê & gama;, & isin;[0.1, 0.9],& gama;& isin;[0, π]. Xiflteya 7 têkiliya di navbera m de nîşan dide & gama; û goşeya zivirandinê & gama; ji bo = 0.2 û cuda. Xiflteya 8 nîşan dide =π Dema ku, di bin cûda de, têkiliya di navbera m & gama; û goşe & gamma.

Li gorî danasîna mekanîzmaya biharê ya çengê (beş 1.3) û formula (9), dema ku k û l sabît bin, m & gama; Tenê bi goşeyê ve girêdayî ye & gamma;, rêjeya dirêjahiya crank û goşeya destpêkê ya crank.

(1) Ger û tenê heke & gama; bi 0 an re wekhev eπ an ,m & gama; wekhevî sifir e; & gama; & isin;[0, ],m & gama; ji sifirê mezintir e; & gama; & isin;[π], m & gama; ji sifirê kêmtir. & isin;[0, ],m & gama; ji sifirê mezintir e; & gama;& isin;[π], m & gama; ji sifirê kêmtir.

(2) & gama; Dema ku [0, ], goşeya zivirandinê & gama; zêde dibe, m & gama; ji sifirê berbi goşeya xala lêkdanê zêde dibe & gama;0 nirxa herî zêde m digire & gamma; max, û paşê hêdî hêdî kêm dibe.

(3) Rêjeya taybetmendiya hişkiya neyînî ya mekanîzmaya bihara crank: & gama;& isin;[0, & gamma;0], di vê demê de & gama; zêde dibe (li hemberê demjimêrê), û torque M & gama; zêde dibe (li gorî saetê). Goşeya xala vekêşanê & gamma;0 goşeya zivirandina herî zêde ya taybetmendiya hişkiya neyînî ya mekanîzmaya crank-spring û & gama;0 & isin;[0, ];m & gamma; max rêjeya herî zêde ya dema neyînî ye. Dan û , ji hevkêşana (9) dertê & gama;0

(4) goşeya destpêkê çi qas mezin be, & gama; mezintir 0, m

_{&gama; max}

mezintir.

(5) rêjeya dirêjahiya mezintir, & gama; ya piçûktir 0, m

_{&gama; max}

mezintir.

Bi taybetî, =πTaybetmendiyên serhişkiya neyînî ya mekanîzmaya bihara crank çêtirîn in (rêjeya goşeya hişkiya neyînî mezin e, û torka ku dikare were peyda kirin mezin e). =πDi heman demê de, di bin şert û mercên cûda de, goşeya zivirîna herî zêde & gama serhişkiya neyînî ya taybetmendiya mekanîzmaya bihara crank; 0 û rêjeya torque neyînî ya herî zêde m & gama; Max di tabloya 1 de tête navnîş kirin.

2 Avakirina hingeya maqûl a sifir-serhişkî

Lihevhatina serhişkiya erênî û neyînî ya 2.1-ê di jimar 9 de tê xuyang kirin, n(n 2) komên mekanîzmayên biharê yên paralel bi rengek wekhev li derdorê têne belav kirin, ku mekanîzmayek hişkiya neyînî ya ku bi çîpên maqûl ên zengila hundurîn û derve re têkildar e pêk tîne.

Bi karanîna çîpên maqûl ên hundur û derve yên wekî binepergala serhişkiya erênî, çîçekek maqûl a zero-hişk ava bikin. Ji bo ku bigihîjin hişkbûna sifir, hişkiya erênî û neyînî li hev bikin

hevdem (2), (3), (6), (11), û & gama;=θ, barê F & gama biharê dikare were bidestxistin; û jicîhûwarkirinδTêkiliya x & gama; e

Li gorî beşê 1.5, rêza goşeya hişkiya neyînî ya mekanîzmaya bihara crank: & gama;& isin;[0, & gama;0] û & gama;0 & isin;[0, ], lêdana çîçeka maqûl ya sifir serhişkiya wê kêmtir ji & gama;0, ez .e. bihar her gav di rewşek deformî de ye (δx&gama;≠0). Rêjeya zivirînê ya zengilên nermalav ên hundur û derve ye±0,35 rad(±20°), fonksiyonên trigonometrîk guneh hêsan dike & gama; û cos & gama; wek jêre

Piştî hêsankirinê, pêwendiya bargiran-derxistina biharê

2.2 Analîzkirina xeletiya modela berhevdana serhişkiya erênî û neyînî

Xeletiya ku ji hêla dermankirina hêsankirî ya hevkêşeya (13) ve hatî çêkirin binirxînin. Li gorî pîvanên hilberandina rastîn ên çîçeka maqûl a hişkbûna sifir (Beş 4.2): n = 3, l = 40 mm, =π, = 0,2, E = 73 GPa; Pîvana zengila zengila maqûl a hundir û derve L = 46 mm, T = 0,3 mm, W = 9,4 mm; Formulên danberhevê (12) û (14) wekî ku bi rêzê ve di jimarên 10a û 10b de têne xuyang kirin, têkiliya veguheztina barkirinê û xeletiya têkildar a biharên pêş û paşîn hêsan dikin.

Wekî ku di jimar 10 de tê xuyang kirin, & gama; ji 0,35 rad kêmtir e (20°), xeletiya nisbî ya ku ji hêla dermankirina hêsankirî ve ji kêşeya barkêş-jicîhûwarkirinê re ji% 2.0 derbas nabe û formula

Dermankirina sadekirî ya (13) dikare were bikar anîn ji bo avakirina çîpên maqûl ên zero-hişkî.

2.3 Taybetmendiyên hişkbûna biharê

Bi texmîna hişkbûna biharê K e, hevdem (3), (6), (14)

Li gorî pîvanên pêvajoyê yên rastîn ên hingeya maqûl a hişkiya sifir (Beş 4.2), guhêrbariya guheztina hişkiya biharê K bi goşeyê & gama; di jimar 11 de tê nîşandan. Bi taybetî, dema ku & gamma;= 0, K nirxa herî kêm digire.

Ji bo rehetiya sêwirandin û pêvajoyê, bihar biharek serhişkiya erênî ya rêzik digire, û hişkbûn Kconst e. Di tevayiya lêdanê de, heke serhişkiya tevayî ya zengila maqûl ya sifir ji sifirê mezintir an wekhev be, divê Kconst nirxa herî kêm a K bigire.

Wekhevî (16) nirxa serhişkiya bihara serhişkiya erênî ya xêzkirî ye dema ku çîçeka maqûl a hişkiya sifir ava dike. 2.4 Analîzkirina qalîteya sifir-serhişkî Têkiliya bar-jicîhûwarkirinê ya hingeya maqûl a sifir-serhişkî ya çêkirî ye.

Formula hevdemî (2), (8), (16) dikare were bidestxistin

Ji bo nirxandina qalîteya hişkiya sifir, rêza kêmkirina hişkiya hingeya maqûl berî û piştî lêzêdekirina modula hişkiya neyînî wekî hevrêziya kalîteya hişkiya sifir tê pênase kirin.η

η Nêzîkî 100%, qalîteya hişkbûna sifir bilindtir e. Figure 12 1-η Têkiliya bi rêjeya dirêjahiya crank û goşeya destpêkê η Ew ji hejmara n-ya mekanîzmayên crank-biharê yên paralel û dirêjahiya l ya bingehê serbixwe ye, lê tenê bi rêjeya dirêjahiya çengê, goşeya zivirandinê ve girêdayî ye. & gama; û goşeya destpêkê.

(1) Goşeya destpêkê zêde dibe û kalîteya hişkbûna sifir çêtir dibe.

(2) Rêjeya dirêjbûnê zêde dibe û kalîteya hişkbûna sifir kêm dibe.

(3) Angle & gama; zêde dibe, kalîteya hişkbûna sifir kêm dibe.

Ji bo baştirkirina qalîteya hişkiya sifir a hingeya maqûl a hişkbûna sifir, divê goşeya destpêkê nirxek mezintir bigire; rêjeya dirêjahiya crank divê bi qasî ku pêkan biçûk be. Di heman demê de, li gorî encamên analîzê yên di Beşa 1.5-ê de, heke pir piçûk be, dê şiyana mekanîzmaya crank-spring peydakirina hişkiya neyînî qels be. Ji bo baştirkirina qalîteya hişkbûna sifir a çîçeka nerm a sifir, goşeya destpêkê =π, Rêjeya dirêjahiya crank = 0.2, ango, pîvanên pêvajoyê yên rastîn ên beşa 4.2-ê hingeya nermî ya sifir hişk e.

Li gorî pîvanên pêvajoyî yên rastîn ên hingeya maqûl a sifir-hişkî (Beş 4.2), têkiliya torque-goşe di navbera zengila maqûl a hundur û derve û hingeya maqûl a sifir-serhişkî de di Figure 13 de tê xuyang kirin; kêmbûna serhişkiyê rêjeya kalîteya sifir-serhişkiyê yeηTêkiliya bi quncikê re & gama; di jimar 14 de tê nîşandan. Li gorî jimar 14: Di 0,35 rad (20°) Rêjeya zivirandinê, serhişkiya hingeya maqûl a sifir-serhişkî bi navînî %97 kêm dibe; 0.26 rad(15°) goşeyan, ew ji sedî 95 kêm dibe.

3 Sêwirana bihara serhişkiya erênî ya xêzikî

Çêkirina girêka maqûl a sifir bi gelemperî piştî ku mezinahî û serhişkiya bihara maqûl tê destnîşankirin, û dûv re hişkbûna biharê di mekanîzmaya bihara crank de berevajî dibe, ji ber vê yekê hewcedariyên serhişkî û mezinahiya biharê bi nisbeten hişk in. Herweha, goşeya destpêkê =π, ji Figure 5a, di dema zivirîna çîçeka maqûl a sifir-serhişkî de, bihar her gav di rewşek pêçandî de ye, ango“Bihara Compression”.

Zehmetî û mezinahiya kaniyên pêçandî yên kevneşopî dijwar e ku meriv bi rastî were xweş kirin, û mekanîzmayek rêber bi gelemperî di serlêdanan de hewce dike. Ji ber vê yekê, biharek ku hişk û mezinahiya wê dikare were xweş kirin tê pêşniyar kirin——Têla bihara pelê ya almasî. Têla bihara pelê ya bi şeklê almastê (Wêne 15) ji gelek kaniyên pelên almastê yên bi rêz ve girêdayî pêk tê. Taybetmendiyên sêwirana avahîsaziya belaş û xwedan astek bilind e. Teknolojiya pêvajoyek wê bi ya çîpên maqûl re hevaheng e, û her du jî bi qutkirina têl a rast têne hilberandin.

3.1 Modela barkirin-guheztina xêza bihara pelê ya bi şeklê elmas

Ji ber simetrîya bihara pelê ya rombîk, wekî ku di Xiflteya 16-ê de tê xuyang kirin, tenê biharek pelek pêdivî ye ku were analîz kirin. α goşeya di navbera qamîş û horîzontalê de ye, dirêjî, firehî û qalindahiya qamîşê bi rêzê Ld, Wd, Td ne, f barkirina yekbûyî ya dimensîyonê ya li ser bihara pelê rombusê ye,δy guheztina bihara pelê ya rombîk e di arasteya y de, hêza fy û gavê m barên hevwate yên li dawiya qamîşek yekane ne, fv û fw hêzên pêkhateya fy-yê di pergala hevrêziya wov de ne.

Li gorî teoriya deformasyona tîrêjê ya AWTAR [13], pêwendiya bargir-jicîhûwarkirina yekbûyî ya dimensî ya yek qamîşê

Ji ber têkiliya astengî ya laşê hişk a li ser qamîşê, goşeya dawiya qamîşê berî û piştî deformasyonê sifir e, yanîθ = 0. Hevdem (20) (22)

Wekhevî (23) modela yekbûna dimensî ya bar-jicîhûwarkirinê ya bihara pelên rombî ye. n2 kaniyên pelên rombîk bi rêzê ve girêdayî ne, û modela wê ya barkirin-jicîhandinê ye

Ji formula (24), gavaαDema ku d piçûk be, hişkiya xêza bihara pelê ya bi teşeya elmasê di bin pîvan û barên tîpîk de bi qasî xêz e.

3.2 Verastkirina simulasyona hêmana dawî ya modelê

Verastkirina simulasyona hêmanên bêdawî ya modela barkêş-guheztina bihara pelê ya almastê tête kirin. Bi karanîna ANSYS Mechanical APDL 15.0, pîvanên simulasyonê di Tabloya 2-ê de têne xuyang kirin, û zextek 8 N li bihara pelê ya almas-ê tê sepandin.

Berawirdkirina di navbera encamên modelê û encamên simulasyonê yên têkiliya barkirina bihara pelê rombus-ê ​​de di Fig. 17 (dimensîyonasyon). Ji bo çar kaniyên pelên rombusê yên bi meylên cihêreng, xeletiya têkildar a di navbera model û encamên simulasyona hêmanên dawî de ji %1,5 derbas nabe. Rastî û rastbûna modela (24) hatiye verastkirin.

4 Sêwirandin û ceribandina hingeya maqûl a zero-hişkî

4.1 Sêwirana Parametreyê ya hingeya maqûl a zero-hişkî

Ji bo sêwirana girêkek maqûl a sifir-serhişkî, pêdivî ye ku pîvanên sêwiranê yên hingeya maqûl pêşî li gorî şert û mercên karûbarê werin destnîşankirin, û dûv re jî pîvanên têkildar ên mekanîzmaya bihara crank berevajî bêne hesibandin.

4.1.1 Parametreyên hinge yên nerm

Xala hevberdanê ya zengilên nermik ên hundur û derve li% 12,73 ji dirêjahiya qamîşê ye, û pîvanên wê di Tablo 3 de têne destnîşan kirin. Li şûna hevkêşana (2), têkiliya goşeya torque-zivirandinê ya zengila maqûl a hundir û derve ye.

4.1.2 Parametreyên mekanîzmaya hişkbûna neyînî

Wekî ku di jimarê de tê nîşandan. 18, hejmara n-ya mekanîzmayên biharê yên crank bi paralelî 3 digire, dirêjahî l = 40 mm ji hêla mezinahiya hingeya maqûl ve tê destnîşankirin. li gorî encama beşa 2.4, goşeya destpêkê =π, rêjeya dirêjahiya crank = 0,2. Li gorî hevkêşana (16), hişkiya biharê (I .e. Têla bihara pelê elmasê) Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parametreyên têla bihara pelê Elmas

bi l = 40mm, =π, = 0.2, dirêjahiya orjînal ya biharê 48 mm e, û deformasyona herî zêde (& gamma;= 0) 16mm e. Ji ber tixûbên avahîsaziyê, dijwar e ku biharek pelê yek rombî çêbibe ku deformasyonek wusa mezin çêbike. Bi karanîna çar kaniyên pelên rombusê yên di rêzê de (n2 = 4), hişkiya yek biharê pelê rombusê ye.

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

Li gorî mezinahiya mekanîzmaya hişkbûna neyînî (Wêne 18), ji ber dirêjahî, firehî û goşeya meyla qamîş a bihara pelê-teşe almasê, qamîş dikare ji formula (23) û formula hişkbûnê (27) were derxistin. qalindahiya bihara pelê ya elmasê. Parametreyên strukturî yên biharên pelên rombusê di Tablo 4 de hatine rêz kirin.

rû4

Bi kurtahî, parametreyên çîçeka maqûl a zero-serhişkî ya ku li ser bingeha mekanîzmaya biharê ya kerpî ye, hemî hatine destnîşankirin, wekî ku di Tablo 3 û Tablo 4 de têne xuyang kirin.

4.2 Sêwirandin û pêvajokirina nimûneya hingeya maqûl ya sifir-serhişkî Ji bo rêbaza pêvajokirin û ceribandina hingeya maqûl serî li wêjeya [8] bidin. Hingeya maqûl a zero-hişk ji mekanîzmayek hişkiya neyînî û zengilek maqûl a hundur û derve bi paralelî pêk tê. Sêwirana avahîsaziyê di jimar 19 de tê nîşandan.

Hem zengilên maqûl ên hundir û yên derve û hem jî têlên bihara pelan ên bi şeklê elmasê ji hêla amûrên makîneya birrîna têl ve têne hilberandin. Xalên maqûl ên hundir û derve di qatan de têne çêkirin û berhev kirin. Hêjmar 20 wêneya fizîkî ya sê komek têlên bihara pelên bi şeklê elmas e, û Figure 21 sifir-serhişkiya berhevkirî ye Wêneya laşî ya nimûneya hingeya maqûl e.

4.3 Platforma testa serhişkiya zivirî ya zengila maqûl a sifir-serhişkî Li gorî rêbaza ceribandina serhişkiya zivirî ya di [8] de, platforma ceribandina hişkiya zivirî ya zencîra maqûl a sifir-serhişkî hatî çêkirin, wekî ku di jimar 22 de tê xuyang kirin.

4.4 Pêvajoya daneya ezmûnî û analîza xeletiyê

Serhişkiya zivirî ya zengila maqûl a hundur û derve û çîpên maqûl ên sifir-serhişkî li ser platforma ceribandinê hate ceribandin, û encamên testê di Xiflteya 23 de têne xuyang kirin. Li gorî formula (19) xêzika qalîteya sifir-serhişkiya zero-serhişkiya zencîra maqûl bihejmêre û xêz bike, wekî ku di Fig. 24.

Encamên îmtîhanê destnîşan dikin ku hişkiya zivirî ya hingeya maqûl a zero-hişk nêzî sifirê ye. Li gorî çîpên maqûl ên zengila hundur û derve, çîçeka maqûl a zero-hişk±0.31 rad(18°) hişkbûn bi navînî %93 kêm bû; 0.26 rad (15°), hişkbûn ji sedî 90 kêm dibe.

Wekî ku di jimarên 23 û 24-an de tê xuyang kirin, di navbera encamên testê yên qalîteya hişkbûna sifir û encamên modela teorîkî de (çewtiya têkildar ji% 15 kêmtir e) hîn jî valahiyek diyar heye, û sedemên sereke yên xeletiyê wiha ne.

(1) Xeletiya modelê ya ku ji hêla hêsankirina fonksiyonên trigonometrik ve hatî çêkirin.

(2) Pevçûn. Di navbera xêza biharê ya pelê almasê û şaxê lêdanê de nakokî heye.

(3) Çewtiya pêvajoyê. Di mezinahiya rastîn a qamîşê de xeletî hene, hwd.

(4) Çewtiya meclîsê. Valahiya di navbera qulika sazkirinê ya xêza bihara pelê-teşe-almas û mîlî, valahiya sazkirinê ya cîhaza platforma ceribandinê, hwd.

4.5 Berawirdkirina performansê bi çîçeka maqûl a tîpîk a sifir-serhişkî Di wêjeyê de [4] de, çengek maqûl a sifir-serhişkî ZSFP_CAFP bi karanîna pîvotek guhezbar a xaçerê (CAFP) hate çêkirin, wekî ku di jimar 25 de tê xuyang kirin.

Berawirdkirina hingeya maqûl a zero-serhişkî ZSFP_IORFP (Hêjî. 21) û ZSFP_CAFP (Hêjîrê. 25) bi karanîna zengilên nermalav ên hundur û derve ve hatî çêkirin

(1) ZSFP_IORFP, avahî tevlihevtir e.

(2) Rêjeya quncikê ya ZSFP_IORFP piçûk e. Rêjeya quncikê ji hêla quncikê vekêşana nermalav bixwe ve sînorkirî ye; range quncikê ya ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP rêza quncikê40°.

(3) ±18°Di rêza quncikê de, ZSFP_IORFP xwedan qalîteya bilind a hişkbûna sifir e. Serhişkiya navînî ya ZSFP_CAFP% 87 kêm dibe, û hişkiya navînî ya ZSFP_IORFP% 93 kêm dibe.

5 xelasî

Bi girtina çîçeka maqûl a zengilên hundur û derve di bin torka safî de wekî binepergala serhişkiya erênî, xebata jêrîn ji bo avakirina çîçekek maqûl a sifir-serhişkî hatîye kirin.

(1) Mekanîzmayek zivirîna hişkiya neyînî pêşniyar bikin——Ji bo mekanîzmaya bihara crank, modelek (Formula (6)) hate damezrandin da ku bandora pîvanên avahîsaziyê li ser taybetmendiyên hişkbûna wê ya neyînî analîz bike, û rêza taybetmendiyên hişkbûna wê ya neyînî hate dayîn (Table 1).

(2) Bi berhevkirina serhişkiya erênî û neyînî, taybetmendiyên serhişkiya biharê di mekanîzmaya biharê de (16)) têne wergirtin, û modela (Hevkêşana (19)) ji bo analîzkirina bandora pîvanên avahîsaziyê tê damezrandin. Mekanîzmaya biharê ya çeleng li ser qalîteya hişkbûna sifir a zengila maqûl a zexmbûna sifir Bandora, bi teorîkî, di nav lêdana berdest a zengila maqûl ya zengilên hundur û derve de (±20°), kêmbûna navînî di hişkbûnê de dikare bigihîje 97%.

(3) Zehmetiyek xwerû pêşniyar bikin“bihar”——Têlek bihara pelê ya bi şiklê almasê hate saz kirin da ku modela hişkbûna wê saz bike (Hevkêşana (23)) û bi rêbaza hêmanên bêdawî verast kirin.

(4) Sêwirandin, pêvajokirin û ceribandina nimûneyek hingeya maqûl a zero-serhişkî ya kompakt qedand. Encamên testê destnîşan dikin ku: di bin çalakiya torque ya paqij de,36°Di rêza goşeya zivirandinê de, li gorî zengilên nermalav ên hundur û derve, hişkiya zengila maqûl a sifir-serhişkî bi navînî% 93 kêm dibe.

Hingeya maqûl a sifir-serhişkî ya çêkirî tenê di bin çalakiya torque ya paqij de ye, ku dikare fêm bike“hişkbûna sifir”, bêyî ku rewşa hilgirtina şertên barkirinê yên tevlihev bihesibînin. Ji ber vê yekê, avakirina çîpên maqûl ên zero-hişk di bin şert û mercên barkirina tevlihev de cihê lêkolînê ye. Digel vê yekê, kêmkirina kêşeya ku di dema tevgera çîpên maqûl ên zero-hişk de heye, rêgezek xweşbîniyê ya girîng e ji bo çîpên maqûl ên zero-hişk e.

referansên

[1] HOWELL L L. Mekanîzmayên Lihevhatî[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, hwd. Pêşkeftina lêkolînê li ser rêbazên sêwiranê yên mekanîzmaya hinge ya nerm [J]. Kovara Chineseînî ya Endezyariya Mekanîkî, 2010, 46 (13): 2-13. Y u jin şampiyon, PEI X U, banga BIS, ETA up. Dewlet-ji-huner Rêbaza Sêwiranê ji bo Mekanîzmayên Flexure[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46 (13): 2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Sêwirana Hevberek Hevbeş a Zero Zero ya Giştî[C]// Konferansên Endezyariya Sêwirana Navneteweyî ya ASME. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Nêzîkatiya ne-dimensîyonî ji bo hevsengkirina statîk a hêlên zivirî [J]. Mekanîk & Teoriya Machine, 2015, 84 (84): 90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Blokên Avakirina Serhişkiya Negatîf Ji bo Mekanîzmayên Hevseng ên Statîk: Sêwirandin û ceribandin[J]. Kovara Mekanîzmayên & Robotîk, 2010, 2 (4): 041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Modelkirina pîvotên guhezbar ên xaçerê [J]. Mekanîzma û teoriya makîneyê, 2002, 37 (5): 461-476.

[7] WITTRICK W H. Taybetmendiyên pîvotên xêzkirî yên xêzkirî û bandora xala ku tê de xêzik derbas dibin[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Sêwirandin û ceribandina pîvokên felqê yên sê-xaç-biharê yên giştîkirî yên ku li ser amûrên ultra-dûr-rast têne sepandin [J]. Review of Science Instruments, 2014, 85 (10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, hwd. Lêkolîna li ser taybetmendiyên serhişkiya zivirî ya çîçeka maqûl a sê xaç a giştî [J]. Kovara Chineseînî ya Endezyariya Mekanîkî, 2015, 51 (13): 189-195.

yang Q ez peyv, l IU Lang, dengê BIS, ETA. Zehmetiya zivirandinê Taybetmendiya Pîvotên Flexure Triple-cross- Spring Generalized[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51 (13): 189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Lêkolîna Performansê Berawirdkirina Struktura Topolojiyê ya Pivotên Xaça-Spring Flexural[C]// ASME 2014 Konferansên Teknîkî yên Endezyariya Sêwiranê ya Navneteweyî û Komputer û Agahdariya di Konferansa Endezyariyê de, Tebax 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Taybetmendiyên hişkiya hundurîn–Pîvokên xêzkirina zengila derve li ser amûrên ultra-rast[J] têne sepandin. ARŞÎV Danûstandinên Enstîtuya Endezyarên Mekanîkî Beş C Kovara Zanista Endezyariya Mekanîkî 1989-1996 (cildên 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Pîvanên ji bo Balansa Statîk a Mekanîzmayên Lihevhatî[C]// ASME 2010 Konferansên Teknîkî yên Endezyariya Sêwiranê ya Navneteweyî û Komputer û Agahdariya di Konferansa Endezyariyê de, Tebax 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Modelek astengî ya gelemperî ji bo tîrêjên tîrêjê du-alî: Formulasyona enerjiyê ya nehêle[J]. Kovara Sêwirana Mekanîkî, 2010, 132: 81009.

Li ser nivîskar: Bi Şûşeng (nivîskarê peywendîdar), mêr, di sala 1966 de ji dayik bûye, doktor, profesor, serpereştê doktorayê. Rêvebiriya wî ya sereke ya lêkolînê mekanîzmaya bi tevahî maqûl û robotê biyonîk e.

Wujinjiaodian kîjan hilberan vedigire? Hûn dizanin?

1. Wujinjiaodian van tiştan vedigire: hardware pênc materyalên metal ên zêr, zîv, sifir, hesin û tin vedibêje. Hardware dayika pîşesaziyê ye; bingeha parastina neteweyî û hilberên materyalên hardware bi gelemperî tenê di du kategoriyan de hardware mezin Û hardware piçûk têne dabeş kirin.

2. Dawujin ji lewheyên pola, barsên pola, hesinê davî, pola goşeya gerdûnî, hesinê kanalê, hesin-teşe û cûrbecûr materyalên pola vedibêje, dema ku hardware ji alavên çêkirinê, pelên tin, neynûkên qefilandinê, têlên hesinî, tevna têlên pola vedibêje. mêşên têlên pola, kelûpelên malê, amûrên cihêreng, hwd. Di warê xweza û karanîna hardware de, pêdivî ye ku ew li heşt kategoriyan were dabeş kirin: materyalên hesin û pola, materyalên metal ên neferheng, parçeyên mekanîkî, alavên veguheztinê, amûrên alîkar, amûrên xebatê, alavên avahîsaziyê, û alavên malê.

Çi cûre tişt di nav makînên hişk û elektrîkê de hene?

Hardware elektromekanîkî tê de mobîlya hardware, amûrên elektrîkê, hwd. girêdayî hardware. Hardware zêr, zîv, sifir, hesin, tin, û bi gelemperî ji metal vedibêje.

Em hemî dizanin ku di firotgehên hardware de gelek tişt hene, û qada vegirtinê jî pir mezin e. Ji bilî hin amûrên hevpar, hin tiştên mekanîkî û elektrîkê jî hene. Lêbelê, heke hûn dixwazin bikirin, divê hûn bixwînin ku têgeha hardwareya elektromekanîkî çi ye, û her weha pêdivî ye ku hûn zanibin ka dabeşkirina hardware elektromekanîkî çi ne.

Em hemî dizanin ku di firotgehên hardware de gelek tişt hene, û qada vegirtinê jî pir mezin e. Ji bilî hin amûrên hevpar, hin tiştên mekanîkî û elektrîkê jî hene. Lêbelê, heke hûn dixwazin bikirin, divê hûn bixwînin ku têgeha hardware elektromekanîkî çi ye, û di heman demê de pêdivî ye ku hûn zanibin ka senifandina hardware elektromekanîkî çi ne, da ku em li gorî celebê hilbijêrin.

Têgeha hardware elektromekanîk?

Hardware elektromekanîkî têgehek gelemperî ye, di nav de mobîlya hardware, amûrên elektrîkê û materyal û hilberên din ên hilberînê yên girêdayî hardware di çarçoveya wê de ne.

1. hardware çi ye?

Hardware zêr, zîv, sifir, hesin, tin, û bi gelemperî ji metal vedibêje. Zehfên îroyîn bi gelemperî wekî têgînek gelemperî ji bo hilberên metal an sifir û hesin têne bikar anîn.

2. elektromekanîk çi ye?

Wekî ku ji navê xwe diyar dike, elektromekanîk elektronîkek mekanîkî ye, ku ji çînek hilberên ku bi makîne û elektrîkê ve girêdayî ye vedibêje.

Dabeşkirina hardware ya elektromekanîkî?

Amûrên hardware, kelûpelên hardware, kelûpelên avahîsaziyê, kelûpelên rojane, kilît û abrasives, kelûpelên metbexê û serşokê, kelûpelên mobîlyayan, malzemeyên hardware, malzemeyên welding ji bo makîneyên welding, amûrên elektrîkê, têl û kablo, alavên ronahiyê, amûr û metre, alavên ewlehiyê û malzemeyên, alavên mekanîk û elektrîkê, alavên mekanîkî û materyalên hardware.

1. Amûrên hardware

Têgîna gelemperî ji bo amûrên cûrbecûr yên metal ên ku ji hesin, pola, aluminyûm û metalên din ên ku bi darê zorê, rijandin, birrîn û pêvajoyek din a laşî ve hatî çêkirin vedihewîne. Rêjeyek berfireh û gelek hilberên wê hene. Li gorî kategoriya karanîn û materyalê li 12 kategoriyan tê dabeş kirin.

Amûrên hardware cûrbecûr amûrên destan, elektrîkî, pneumatîk, amûrên birrîn, amûrên lênihêrîna otomatîkî, amûrên çandiniyê, amûrên hilgirtinê, amûrên pîvandinê, amûrên makîneyê, amûrên birrîn, pêvekirin, kêr, qalib, amûrên birîn, çerxên qirkirinê, drill, makîneyên polkirinê, Amûr hene. aksesûar, amûrên pîvandinê, abrasive, hwd.

2. accessories Hardware

Parçeyên hardware ji parçeyên makîneyê an pêkhateyên ku ji hardware hatine çêkirin, û hem jî hin hilberên hardware yên piçûk vedibêjin. Ew dikare bi tenê an jî wekî amûrek alîkar were bikar anîn. Mînakî, amûrên hardware, parçeyên hardware, kelûpelên rojane, alavên çêkirinê û pêdiviyên ewlehiyê, hwd. Berhemên hardware yên piçûk Piraniya wan ne tiştên serfkarên dawîn in. Ew piştgirî didin hilberan, hilberên nîv-qediyayî û amûrên ku di pêvajoya hilberînê de têne bikar anîn, hwd. ji bo hilberîna pîşesaziyê. Tenê beşek piçûk ji hilberên hişk ên rojane (alîkar) amûrên xerîdar ên ji bo jiyana mirovan hewce ne.

3. hardware Construction

Zencîreya mîmarî têgehek giştî ye ji bo hilber û alavên metal û ne-metal ku di avahî an avahiyan de têne bikar anîn. Bi gelemperî, ew xwedan bandorên dualî yên pratîkî û xemilandinê ye.

4. hardware rojane

Zehfên karanîna rojane ji hilberên hardware yên ku di jiyana rojane de têne bikar anîn wekî xwarin, lixwekirin, jiyan û bikar anîn vedibêje. Bi piranî ji materyalên metal tê çêkirin. Potikên hesinî û tûncê, bask, kêr, maqûr, derzî, çirayên rûn û hwd. pergalên hilbera hardware-ya rojane-bikaranîna in.

5. Amûra metbexê û serşokê

Di nav de silindirên birinc, selikên metal, çeng, rêlên slide, girêkên balafirê, destikên

6. Furniture hardware

Hêza mobîlyayê ji hêmanên reqalava mobîlyayên reqalava an hêlên slide, girêk, lingên sofê, hilkêşan, piştgiran, bihar, neynûkên çekan, kodên lingan, girêdan, çalakî, girêdan, selikên kişandinê, xemilandinên li ser mobîlyayan Parçeyên metal ên bi fonksiyonên din jî têne zanîn. wek alavên mobîlya. Ji zû de Serdema Bihar û Payîzê û Serdema Dewletên Şerker li Chinaînê, ji bo dolaban çîpên sifir, ji bo kavilên lakkirî quncik, ji bo lingan perçeyên sifir ên bi zêrkirî, ji bo lingan û xelekên sifir hebûn.

Piştî danasîna jorîn, ez bi giranî fam dikim ku têgehên hardware elektromekanîkî çi ne. Di gotarê de, çi hardware û çi elektromekanîkî ye, min ji we re destnîşan kir. Ger em bixwazin bikirin, em dikarin pêşî li konsepta wê binêrin. Dûv re hûn dikarin zanibin ka hûn hewceyê vî rengî ne, ger hewcedariya we hebe, hûn dikarin wê bikirin, û, di gotarê de, hûn jî dizanin ka dabeşkirina reqalava elektromekanîkî çi ye.

Dabeşkirina elektromekanîkî ya hardware ya elektromekanîkî ya hişk

Amûrên hardware, kelûpelên hardware, kelûpelên avahîsaziyê, kelûpelên rojane, kilît û abrasives, kelûpelên metbexê û serşokê, kelûpelên mobîlyayan, malzemeyên hardware, malzemeyên welding ji bo makîneyên welding, amûrên elektrîkê, têl û kablo, alavên ronahiyê, amûr û metre, alavên ewlehiyê û malzemeyên, alavên mekanîk û elektrîkê, alavên mekanîkî û materyalên hardware. Têgîna gelemperî ji bo amûrên cûrbecûr yên metal ên ku ji hesin, pola, aluminyûm û metalên din ên ku bi darê zorê, rijandin, birrîn û pêvajoyek din a laşî ve hatî çêkirin vedihewîne. Rêjeyek berfireh û gelek hilberên wê hene. Li gorî kategoriya karanîn û materyalê li 12 kategoriyan tê dabeş kirin.

Amûrên hardware cûrbecûr amûrên destan, elektrîkî, pneumatîk, amûrên birrîn, amûrên lênihêrîna otomatîkî, amûrên çandiniyê, amûrên hilgirtinê, amûrên pîvandinê, amûrên makîneyê, amûrên birrîn, pêvekirin, kêr, qalib, amûrên birîn, çerxên qirkirinê, drill, makîneyên polkirinê, Amûr hene. aksesûar, amûrên pîvandinê, abrasive, hwd. Pêdivî ye ku hilberên hardware û elektromekanîkî bi domdarî bi guhertinên di qanûnên pêşkeftina bazarê de biguncînin. Heya niha, gelek hilber pir pêşbaz in. Mînakî girtina qalibê, para bazara navxweyî ya qalibên nizm ji %99 derbas dibe. Lêbelê, pêşbaziya bihayê bazarê ciddî ye û marjînalên qezencê pir kêm in. Qalibên bilind-end Qezenc zêde ye lê %80 bi îthalatê ve girêdayî ye. Lê gelek pargîdaniyan vê yekê fêm kirin û dest bi nûvekirinên teknolojîk û lêkolîn û pêşkeftina nûjeniya hilberê kirin. Di pêşerojê de, pîşesaziya hardware û elektrîkê dê hêdî hêdî ber bi serdema pêşbaziya teknolojîk ve biçe ji pêşbaziya bihayê.

Heya nuha, danûstendinên pîşesaziya hardware û elektrîkê bi piranî li bazarên firotanê yên bajarên mezin têne berhev kirin. Wek mînakek Chengdu, li devera Jinfu Road, wekî Wanguan, Jinfu, West, û Bajarê Steel, gelek bazarên hardware û elektrîkê hene. Navçeya karsaziya mîlyar. Lêbelê, bi vî rengî ya bazara fizîkî ya bi tevahî ji hêla Înternetê ve her ku diçe bêtir tê vegirtin. Heya nuha, gelek malperên mezin dest bi danîna bazarên serhêl ji bo pîşesaziya hardware û elektrîkê dikin. Her çend firoştina bazara laşî hîn jî serwer e, lê di warê pargîdanî û hilberên elektrîkê de pargîdanî hîn jî bi tevahî firotanê ye Bazarî Înternetê dişopîne, û pêşkeftina pêşerojê dê rewşek çêbike ku qereqolên înteraktîf ên serhêl û offline nîvê ezman in. Bazara negirêdayî meyl heye ku berê xwe bide bajarên piçûk û navîn.

Amûrên elektrîkê yên hişk tê gotin amûrên elektrîkê yên ku ji zêr, zîv, sifir, hesin, aluminium, tin û materyalên din ên metal hatine çêkirin.

Amûrên hardware yên herî gelemperî dabînkirina hêzê, lampayên elektrîkê, soketên elektrîkê, guhêzbarên elektrîkê, girêdanên elektrîkê, pêkhateyên metal ên wekî berxwedan, kondensator, reaktor, hwd.

Hardware: hilberên hardware yên kevneşopî, ku wekî "hardware" jî tê zanîn. Ew pênc metalan vedibêje: zêr, zîv, sifir, hesin û tin. Piştî hilberandina destan, ew dikare di kêr, şûr û karên din ên hunerî an amûrên metal de were çêkirin. Hardware di civaka nûjen de berfirehtir e, wekî amûrên hardware, parçeyên hardware, hardware rojane, hardware û amûrên ewlehiyê, hwd. Piraniya hilberên hardware yên piçûk ne tiştên xerîdar ên dawîn in.

Agahiyên berfireh:

Performansa pêvajoyê:

Ew taybetmendiyên kapasîteya materyalê ya ku li hember hilberandin û hilgirtina cûrbecûr radiweste vedibêje.

Performansa avêtinê: Li ser hin taybetmendiyên teknolojîk ên ku metal an alloy ji bo avêtinê maqûl e, bi taybetî di nav de performansa herikînê, şiyana dagirtina qalibê vedihewîne; kêmbûn, şiyana piçûkkirina qebareya avêtinê dema ku hişk dibe; veqetandin bi nehomojeniya pêkhateya kîmyewî vedibêje.

Performansa welding: vedibêje taybetmendiyên ku du an bêtir materyalên metal bi germkirin an germkirin û welding zextê bi hev re têne welland kirin, û navber dikare armanca karanîna bicîh bîne.

Performansa beşa gazê ya jorîn: performansa materyalên metal ên ku dikarin bêyî şikestandinê li ber xwe bidin vedibêje.

Performansa rijandina sar: tê wateya kapasîteya materyalên metal ku li ber bendbûnê bêyî ku di germahiya jûreyê de şikestin bisekinin. Rêjeya kêşanê bi gelemperî bi rêjeya goşeya guhêzînê (goşeya derve) an mêjera navendê d bi qalindahiya materyalê ve tê diyar kirin, a mezin an d/a piçûktir e, ew qas çêtir taybetmendiya lêdana sar a materyalê çêtir e.

Performansa stampkirinê: şiyana materyalên metal ku li hember deformasyona lêdanê bêyî şikestin bisekinin. Di germahiya jûreyê de morkirin tê gotin lêdana sar. Rêbaza teftîşê bi ceribandina kemînê tê ceribandin.

Performansa çêrkirinê: şiyana materyalên metal ku li hember deformasyona plastîk bêyî şikestinê di dema qurandinê de bisekinin.

Çi ye hardware, elektromekanîk, hardware avakirin, materyalên hardware, hardware pîşesazî

Hardware elektromekanîkî têgehek gelemperî ye, di nav çarçoweya wê de mobîlya hardware, amûrên elektrîkê û materyal û hilberên hilberînê yên din ên bi hardware ve girêdayî ye. Hardware zêr, zîv, sifir, hesin, tin, û bi gelemperî ji metal vedibêje. Zehfên îro bi gelemperî wekî metal An jî navê kolektîf a hilberên wekî sifir û hesin tê bikar anîn. Elektromekanîk elektronîkek mekanîkî ye, ku ji çînek hilberên ku bi makîne û elektrîkê ve girêdayî ye vedibêje.

Amûrên mîmarî ji atolyeyên hunera destan ên wek hesinkar, sifir û teneketfiroşan dest pê kir. Çîn di Xanedaniya Tang de atolyeyên çêkirina neynûkan hebûn, û neynûk, pêlên derî, kilît, derî û hwd. bi destan hatine çêkirin. Lêbelê, ji ber ku avahiyên kevnar bi piranî dar û strukturên kevir bikar tînin, di hezarên salên borî de amûrên mîmarî hêdî hêdî pêş ketine. Piştî sedsala 19-an, bi karanîna berfireh a materyalên metal û hewcedariyên jiyana civakî re, amûrên mîmarî bi lez pêş ketin, û hilberîna gelek neynûkên pola, çîp, kargehên piçûk an atolyeyên bilbilan, çengelên pencereyê, parçeyên valva fêkiyan, pencereya têlkirî. ekran, hwd. Dûv re, amûrên hilberîna mekanîkî hêdî hêdî li şûna destçêkirî hate bikar anîn, û gelek pargîdaniyên pispor ava kirin. Bi pêşkeftina domdar a standardên cihêreng ên sazûmanên avahîsaziyê re Pêşveçûn, hilberên hardware yên mîmarî yên nûjen ji cûrbecûr heya serialkirinê pêş ketine, û hewcedariyên ji bo estetîk û bandorên xemilandî yên wan her ku diçe bilindtir dibin. Teknolojiya hilberîna hilberên hardware yên mîmarî jî pêşkeftinek mezin çêkiriye. Piraniya hilberan ji nîv-destûra orjînal hatine guheztin, operasyona nîv-mekanîkî di hilberîna xeta meclîsa mekanîkî ya nîv-otomatîk an bi tevahî otomatîk de pêş ketiye. Materyalên ku di hardware ya mîmarî de têne bikar anîn ji aligirên sifir ên kevneşopî û polayên kêm-karbon berbi aligirên zinc, aligirên aluminium, pola zengarnegir, plastîk, pola cam û materyalên cihêreng ên pêkhatî hatine berfireh kirin. .

Gelek celeb amûrên mîmarî hene. Bi gelemperî, ew dikarin di pênc kategoriyan de bêne dabeş kirin: hardware derî û pencereyê, kelûpelên avjeniyê, nermalava xemilandinê, hilberên zincîreya tevna neynûka hevrîşim û alavên metbexê.

Amûra derî û pencereyê têgehek giştî ye ji bo alavên cihêreng ên metal û ne-metal ên ku li ser derî û pencereyên avahiyan hatine saz kirin. Li gorî mebestê, ew li kilîdên deriyên avahiyê, deste, çîp, çîp, girtina derî, destek, kulm, çengên pencereyê, zincîreyên dijî diziyê, amûra vebûn û girtina deriyê Induction, hwd tê dabeş kirin.

Zencîreya avjeniyê têgehek giştî ye ji bo hardware ku di avahîsaziya pergalên dabînkirina avê û avêtinê, pergalên germkirinê û tuwaletan de tê bikar anîn. Ew bi gelemperî fêk, serşok, ava ketina avê, aksesûarên destavê, pêlavên destavê, pêlavên serşokê yên masajê, valves, girêdanên boriyê û tuwalet vedihewîne. hardware din.

Amûra xemilandî têgehek giştî ye ji bo xemlên xemilandî û hilberên ku li hundur û derveyî avahiyan têne bikar anîn. Ew bi gelemperî hem fonksiyonên karanîna û parastinê hene. Bi giranî tavilên metal ên hevgirtî, dabeşên maqûl ên sivik, û panelên xemilandî yên metal hene.

Berhemên hardware yên tevna neynûka têl bi piranî ji pola karbonê an ji metalên ne-reng têne çêkirin. Ew ji bo cûrbecûr têl, neynûk, tevn û hilberên tevnek têgînek gelemperî ye. Ew bi berfirehî di projeyên avakirinê de wekî avahiyan tê bikar anîn.

Têl ji polayê karbonî an ji metalê nefermî sar tê xêzkirin û gêr kirin, û xwedan taybetmendiyên qalindahiya cihêreng e. Ew bi giranî di nav têlên hesinî yên galvanîzekirî, têlên pola zengarnegir û têlên metal ên taybetî de tê dabeş kirin. Têlê hesinê galvanîzekirî: wekî têla pola kêm-karbonê ya galvanîze jî tê zanîn, bi sar tê kişandin Rûyê têla pola bi qatek zincê tê pêçandin. Ew bi berfirehî di projeyên çêkirina hêlîn, têldan, tamîrkirina şînahiyê, tevnhevkirina torê, tevnhevkirina sifrê, çîp û têlên barbed, kontrolkirina lehiyê, çêkirin, tamîrkirina pirê û kolandina baş û projeyên avakirina çolê û xetên ragihandinê yên telgrafê yên wekî têlefon, weşana kabloyê, hwd. Du têlên hesinî yên galvanîzekirî yên bi hevûdu ve zeliqandî û têlên galvanîzekirî yên bi stiriyan (Wêne 1), bi taybetî ji bo avakirina tesîsên berevaniyê li dora deverên qedexekirî yên leşkerî an kargeh û depoyên girîng têne bikar anîn. Têla polayê zengarnegir: taybetmendiyên mekanîkî yên hêja, berxwedana germahiya bilind, berxwedana korozyonê ya baş, bi berfirehî ji bo tevna têlên cûrbecûr tê bikar anîn, di amûrên cihêreng, alavên malê, amûrên bijîjkî û tenduristî, makîneyên kîmyewî û xwarinê de têne bikar anîn. Têla metalê ya taybetî: Hilberên hevpar têla bingehîn a pola, têla pola-nîkel-pêçayî, têl Dumet, têlê sifirê dor, hwd., ku bi berfirehî di pîşesaziya çavkaniya ronahiya elektrîkê de têne bikar anîn hene. hardware Construction

Neynok ji têlên pola yên kêm-karbon an têlên sifir û aluminiumê têne qut kirin. Ew ji bo girêdana dar û hilberên fîberê yên din têne bikar anîn. Neynûk ji sê beşan pêk tê: Serê neynûkê, çîçeka neynûkê û serê neynûkê. 3 cure neynûkên pêlav û neynûkên taybet hene. Neynûkên ji bo çêkirinê: hilber neynûkên pola yên dor, neynûkên hîskirî, neynûkên zincîre, neynûkên xêzkirî, çîpên pêçandî û neynûkên sifir ên dor-serî, hwd. (Şikil 2). Ew dikare ji bo neynûkên qutiyên darîn, mobîlya, pirên darîn, amûrên çandiniyê, hwd. Neynûkên ji bo çêkirina pêlavan: di nav hilberan de neynûkên pêlavê yên asayî (neynûkên çerm ên payizê), neynûkên sememî, neynûkên dûvikê masî, neynûkên pola yên dor ji bo pêlavên çerm, hwd., Bi gelemperî ji bo neynûkkirina Pêlavên cilê, pêlavên çerm, hwd. di avahiyan de jî zêde tên bikaranîn. Neynûkên taybetî: di hilberan de neynûkên pola yên dor ên ji bo rijandin, neynûkên pola yên çîmentoyê û neynûkên qijkirina tirênê, hwd. hardware Construction

Tor ji têlên metal an têlên ne-metal tê pêçan, an jî ji pelê metal tê kişandin. Ew bi giranî perdeya pencereyê, tora metalê ya berfireh û tevna têl a galvanîzekirî ya germ-dip vedihewîne. Perdeya pencereyê: qumaşê hevrîşimî yê ku bi têlên metalî an têlên ne-metal tê pêçan. Li ser derî û pencereyên hundurîn ên gelemperî, deriyên kabîneya xwarinê û bergên konteynerên xwarinê têne saz kirin da ku pêşî li ketina mêş, mêş û kêzikên din ên difirînin. Têlên metal ên ku ji bo perdeyên pencereyê têne bikar anîn bi gelemperî têlên pola kêm-karbon, têlên aluminium, têlên magnezyûm, têlên sifir û têlên pola zengarnegir in, têlên ne-metalîkî yên ku têne bikar anîn plastîk, têlên kaxezê, têlên hemp, hwd. Rûyê perdeya pencereya têla metal bi boyaxa kesk, galvanîzekirî an şilkirî tê boyaxkirin; hin perdeyên pencereyên têlên ne-metal boyaxkirî ne, û hin jî bi rengê xwezayî ne. Pelê metal bi tevn. Tûra metalê ya berfireh û tevna aluminiumê ya berfireh heye. Tevra berbelavkirî ji pelê zeliqandî ji pola kêm-karbonê an pelika sar-hilkirî tê çêkirin. Mesh bi teşe almas e. Li gorî dirêjahiya rûxara mêş, ew li ser tevnek mezin û meşka piçûk tê dabeş kirin. Tevra mezin Rûyê tevrê bi boyaxa sor a hesinî ya dijî-rûstî hatîye pêçan, ku bi gelemperî wekî qadek parastinê li ser makîneyê tê bikar anîn, an jî wekî qatek parastinê li ser serayên cam û pencereyan tê bikar anîn, an jî wekî dîwarê hewayê îzolekirinê di kargehan de tê bikar anîn. , embar, binstasyon û cihên din. Bê reng, bi gelemperî li ser dîwaran, stûnan, tavan û hwd tê bikar anîn. ji avahiyan, da ku çîmento û lîm bi hêsanî ji holê ranebin, û ew rola barên pola dilîze. Tevra pola ya qalind dikare di heman demê de rolek bargiran û dijî-şûştinê bilîze, û bi piranî wekî dok, keştî, rêça odeya makîneyê û pedalên eskalatorê tê bikar anîn. Tûra metalê ya berfirehkirî ya aluminium bi plakaya aluminiumê ya zirav tê qut kirin, tevnek bi şeklê almasê an jî herringbone ye, û rûerdê bi elektronîkî bi rengên cihêreng tê boyax kirin. Taybetmendiyên giraniya sivik, xuyangê xweşik û domdariyê heye. Ya sereke di amûr, metre, alavên malê, û makîne û alavên pîşesaziyê de ji bo veguheztin, parastin, fîlterkirin û xemilandinê tê bikar anîn. Tûra têl a galvanîzekirî ya germ: Bi tevna têlên hesinî yên galvanîzekirî yên qalîteya bilind pêk tê. Ew xwedan berxwedana hin antî-korozyon û oksîdasyonê ye. Li gorî tevnê, şiklê torê dikare li tevnek çargoşe û tevnek hexagonal û hwd were dabeş kirin. Ew bi berfirehî li cîhên cihêreng ên ku hewce ne ku werin dorpêç kirin tê bikar anîn, û tevna çargoşe ya mezin a birêkûpêk jî bi berfirehî di çîmentoyên çîmentoyê de tê bikar anîn.

Amûrên metbexê Amûr û makîneyên ji bo karûbarên metbexê. Ew bi giranî maseyên şuştinê, maseyên xebitandinê, qutkerên sebzeyan, sobe, sobe, firn, dolabên metbexê, depo û kepçeyên rêzê vedihewîne. Hin ji wan wekî amûrên piştgirî yên sabît ên ji bo metbexê têne bikar anîn. Ew bi malê re bi hev re tê çêkirin û ji bo karanîna tê şandin; beşa din ji hêla bikarhênerê malê ve li gorî hewcedariyê têne mîheng kirin (li hardware rojane binêre).

Hişmendiya hevpar a hardware: rijandina erdê çi ne?

Avêtina zemîn têkiliyek girîng e ku pergala lûleya dravê û qata hundurîn ve girêdide. Wekî beşek girîng a pergala dravê li malê, performansa wê rasterast bandorê li kalîteya hewaya hundur dike, û ew ji bo kontrolkirina bîhnê di serşokê de pir girîng e. Ji bo xemilandina malê, avdana zemînê pêdivî ye ku çend cih li ku ne, avjeniyên zemînê çi ne? Edîtorê jêrîn dê wan yek bi yek bide nasîn.

Hişmendiya hevpar a hardware: rijandina erdê çi ne?

Avêlên erdê çi ne? Li gorî rêbaza deodorantê, dravên zemînê bi gelemperî li sê celeb têne dabeş kirin: dravên zemînê deodorantê yên avê, dravên zemîna deodorantê yên girtî û dravên zemînê sê-delîl.

Avêtina erdê ya dijî-bêhnê ya meya herî kevneşopî û hevpar e. Ew bi gelemperî tengahiya avê bikar tîne da ku pêşî li belavbûna bîhnek taybetî bigire. Di strûktûra dravê zemînê de, bendera hilanîna avê ya sereke ye. Avdanek wusa ya zemînê pêdivî ye ku hewl bide ku kelek hilanîna ava kûr hilbijêrin. Hûn nikarin tenê li xuyangê xweşik binêrin. Li gorî standardên têkildar, laşê rijandina qata nû divê piştrast bike ku bilindahiya mora avê 5 cm ye, û xwedan şiyanek diyar e ku zuwabûna avê biparêze da ku pêşî li bêhnê bigire.

Naha li sûkê hin dravên zemînên pir tenik hene, ku pir xweşik in, lê bandora dij-bêhnê ne pir eşkere ye. Ger cîhê serşokê we ne jûreyek geş e, wê hingê çêtirîn e ku hûn hin kevneşopî hilbijêrin. Avên zemînê yên li dijî bêhnê yên girtî tê wateya lêzêdekirina qapaxa jorîn ji bo pêşîgirtina bêhnê laşê rijandina zemînê mor dike. Feydeya vê avdana zemînê ev e ku ew nûjen û avant-garde xuya dike, lê kêmasiya wê ev e ku hûn neçar in ku her carê gava ku hûn wê bikar tînin xwe xwar bikin da ku qapaxê rakin, ku ev jî aciz e.

Lê di van demên dawî de, avjeniyek zemînê ya çêtirkirî li sûkê xuya bû. Di bin qapa jorîn de biharek heye. Dema ku qapaxa jorîn bi lingê xwe re bikar bînin, qapaxa jorîn dê derkeve holê, û gava ku neyê bikar anîn hûn dikarin paşde gav bavêjin. Ew nisbeten hêsantir e. Sê berevanî Avêtina zemînê heya niha jûreya herî pêşkeftî ya dijî-bêhnê ye. Ew di dawiya jêrîn a laşê rijandina erdê de topek piçûk a herikandinê saz dike, û zexta avê û zexta hewayê di lûleya kanalîzasyonê de bikar tîne da ku li ber topê bisekine da ku ew bi rijandina zemînê bi tevahî were girtin, bi vî rengî rola deodorîzasyonê bilîze, kêzikan repeller û dij-zêdebûna.

Çi alavên hardware tê de hene

Amûrên malê yên hişk bi giranî ji alavên elektrîkê yên ji metal têne çêkirin, di nav de hardware, kelûpelên rojane, kelûpelên avahîsaziyê, parçeyên hişk, pêdiviyên ewlehiyê, û hwd., ku di nav wan de neynûk, kulm, kilît, bihar û hwd. , derziyên emelê, kelûpelên mîmarî yên ku di nav wan de pêlên derî, qefleyên derî, zincîreyên dijî diziyê, sobe, hwd.

Cûreyên amûrên hardware çi ne

Amûrên malê yên hişk tê gotin amûrên elektrîkê yên ku ji zêr, zîv, aluminium, tin, sifir, hesin û metalên din hatine çêkirin. Ew bi gelemperî li du kategoriyan têne dabeş kirin, di nav de dabînkirina hêzê, lampe, soket, guheztin, kondensator, reaktor, berxwedan, hwd. .

Amûrên malê yên hardware li ser du celeb têne dabeş kirin: alavên hişk û elektrîkê. Di nav wan de, hardware jî jê re hardware tê gotin, ku di wateya kevneşopî de hilberên hardware vedibêje, wekî kêrên metal, şûr û amûrên lênihêrînê.

Rêzeya amûrên hardware di civaka nûjen de berfirehtir e, bi giranî di nav amûrên hardware, parçeyên hardware, kelûpelên rojane, kelûmelên avahîsaziyê, pêdiviyên ewlehiyê û hwd de têne dabeş kirin, ku di nav wan de reqalava rojane hilberên wekî pan, tas, derzî, maqûr, û kelûpelên mîmarî behsa qefleyên derî dike. , pêlên derî û alavên din ên metal.