Astratt: L-ebusija rotazzjonali taċ-ċappetta flessibbli b'ebusija żero hija bejn wieħed u ieħor żero, li jegħleb id-difett li ċ-ċappetti flessibbli ordinarji jeħtieġu torque tas-sewqan, u jistgħu jiġu applikati għal grippers flessibbli u oqsma oħra. Meta tieħu ċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra taħt l-azzjoni tat-torque pur bħala s-subsistema ta 'ebusija pożittiva, ir-riċerka Mekkaniżmu ta' ebusija negattiva u t-tqabbil ta 'ebusija pożittiva u negattiva jistgħu jibnu ċappetta flessibbli ta' ebusija żero. Ipproponi mekkaniżmu ta 'rotazzjoni ta' ebusija negattiva——Mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank, immudellat u analizzat il-karatteristiċi ta 'ebusija negattiva tiegħu; billi tqabbel ebusija pożittiva u negattiva, analizzat l-influwenza tal-parametri strutturali tal-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank fuq il-kwalità ta 'ebusija żero; ippropona rebbiegħa lineari b'ebusija u daqs customizable——Spag tar-rebbiegħa tal-weraq f'forma ta 'djamant, ġie stabbilit il-mudell ta' ebusija u twettqet il-verifika ta 'simulazzjoni ta' elementi finiti; finalment, tlestew id-disinn, l-ipproċessar u l-ittestjar ta 'kampjun ta' ċappetta flessibbli ta 'ebusija żero kompatta. Ir-riżultati tat-test wrew li: taħt l-azzjoni tat-torque pur,±18°Fil-medda ta ' l-angoli ta ' rotazzjoni, l-ebusija rotazzjonali taċ-ċappetta flessibbli ta ' l-ebusija żero hija 93% inqas minn dik taċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta ' ġewwa u ta ' barra bħala medja. Iċ-ċappetta flessibbli ta 'ebusija żero mibnija għandha struttura kompatta u ebusija żero ta' kwalità għolja; il-mekkaniżmu ta 'rotazzjoni ta' ebusija negattiva propost u l-lineari Ir-rebbiegħa għandha valur ta 'referenza kbir għall-istudju ta' mekkaniżmu flessibbli.

0 prefazju

Ċappetta flessibbli (bearing)

^[1-2]

Filwaqt li bbażat ruħha fuq id-deformazzjoni elastika tal-unità flessibbli biex tittrasmetti jew tikkonverti mozzjoni, forza u enerġija, intużat ħafna fil-pożizzjonament ta 'preċiżjoni u oqsma oħra. Meta mqabbel ma 'bearings riġidi tradizzjonali, hemm mument ta' restawr meta ċ-ċappetta flessibbli ddur. Għalhekk, l-unità tas-sewqan jeħtieġ li tipprovdi torque tal-ħruġ biex issuq u Żomm ir-rotazzjoni taċ-ċappetta flessibbli. Ċappetta flessibbli ta 'ebusija żero

^[3]

(Żero ebusija flexural pivot, ZSFP) hija ġonta li jdur flessibbli li l-ebusija rotazzjonali tagħha hija bejn wieħed u ieħor żero. Dan it-tip ta 'ċappetta flessibbli jista' jibqa 'fi kwalunkwe pożizzjoni fil-medda tal-puplesija, magħrufa wkoll bħala ċappetta flessibbli tal-bilanċ statiku

^[4]

, huma l-aktar użati f'oqsma bħal grippers flessibbli.

Ibbażat fuq il-kunċett tad-disinn modulari tal-mekkaniżmu flessibbli, is-sistema sħiħa taċ-ċappetti flessibbli ta 'ebusija żero tista' tinqasam f'żewġ sottosistemi ta 'ebusija pożittiva u negattiva, u s-sistema ta' ebusija żero tista 'tiġi realizzata permezz tat-tqabbil ta' ebusija pożittiva u negattiva

^[5]

. Fosthom, is-subsistema ta 'ebusija pożittiva hija ġeneralment ċappetta flessibbli ta' stroke kbir, bħal ċappetta flessibbli ta 'cross-reed

^[6-7]

, Ċappetta flessibbli tal-qasab ta 'tliet salib ġeneralizzata

^[8-9]

u ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra

^[10-11]

Eċċ. Fil-preżent, ir-riċerka dwar iċ-ċappetti flessibbli kisbet ħafna riżultati, għalhekk, iċ-ċavetta biex tiddisinja ċappetti flessibbli b'ebusija żero hija li tqabbel moduli ta 'ebusija negattiva xierqa għal ċappetti flessibbli[3].

Ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra (Pernijiet flexural taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra, IORFP) għandhom karatteristiċi eċċellenti f'termini ta 'ebusija, preċiżjoni u drift tat-temperatura. Il-modulu ta 'ebusija negattiva li jaqbel jipprovdi l-metodu ta' kostruzzjoni taċ-ċappetta flessibbli ta 'ebusija żero, u finalment, itemm id-disinn, l-ipproċessar tal-kampjun u l-ittestjar taċ-ċappetta flessibbli ta' ebusija żero.

1 mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank

1.1 Definizzjoni ta' ebusija negattiva

Id-definizzjoni ġenerali tal-ebusija K hija r-rata tal-bidla bejn it-tagħbija F li tinġarr mill-element elastiku u d-deformazzjoni korrispondenti dx

K= dF/dx (1)

Meta l-inkrement tat-tagħbija tal-element elastiku huwa oppost għas-sinjal tal-inkrement ta 'deformazzjoni korrispondenti, huwa ebusija negattiva. Fiżikament, l-ebusija negattiva tikkorrispondi għall-instabilità statika tal-element elastiku

^[12]

.Mekkaniżmi ta 'ebusija negattiva għandhom rwol importanti fil-qasam tal-bilanċ statiku flessibbli. Normalment, il-mekkaniżmi ta 'ebusija negattiva għandhom il-karatteristiċi li ġejjin.

(1) Il-mekkaniżmu jirriżerva ċertu ammont ta 'enerġija jew jgħaddi minn ċerta deformazzjoni.

(2) Il-mekkaniżmu jinsab fi stat kritiku ta 'instabilità.

(3) Meta l-mekkaniżmu jkun kemmxejn disturbat u jħalli l-pożizzjoni ta 'ekwilibriju, jista' jirrilaxxa forza akbar, li tkun fl-istess direzzjoni bħall-moviment.

1.2 Prinċipju ta 'kostruzzjoni ta' ċappetta flessibbli ta 'ebusija żero

Iċ-ċappetta flessibbli ta 'ebusija żero tista' tinbena bl-użu ta 'tqabbil ta' ebusija pożittiva u negattiva, u l-prinċipju huwa muri fil-Figura 2.

(1) Taħt l-azzjoni tat-torque pur, iċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra għandhom relazzjoni bejn l-angolu tat-torque-rotazzjoni bejn wieħed u ieħor lineari, kif muri fil-Figura 2a. Speċjalment, meta l-punt ta 'intersezzjoni jinsab f'12.73% tat-tul tal-qasab, ir-relazzjoni tal-angolu tat-torque-rotazzjoni hija lineari

^[11]

, f'dan iż-żmien, il-mument tar-restawr Mpivot (direzzjoni lejn l-arloġġ) taċ-ċappetta flessibbli huwa relatat mal-angolu tar-rotazzjoni tal-bearingθ(kontra l-arloġġ) ir-relazzjoni hija

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Fil-formula, E huwa l-modulu elastiku tal-materjal, L huwa t-tul tal-qasab, u I huwa l-mument ta 'inerzja tas-sezzjoni.

(2) Skont il-mudell tal-ebusija rotazzjonali taċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra, il-mekkaniżmu li jdur tal-ebusija negattiva huwa mqabbel, u l-karatteristiċi ta 'ebusija negattiva tiegħu huma murija fil-Figura 2b.

(3) Fid-dawl tal-instabilità tal-mekkaniżmu ta 'ebusija negattiva

^[12]

, l-ebusija taċ-ċappetta flessibbli b'ebusija żero għandha tkun bejn wieħed u ieħor żero u akbar minn żero, kif muri fil-Figura 2c.

1.3 Definizzjoni tal-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank

Skont il-letteratura [4], jista 'jinbena ċappetta flessibbli b'ebusija żero billi tiġi introdotta rebbiegħa deformata minn qabel bejn il-korp riġidu li jiċċaqlaq u l-korp riġidu fiss taċ-ċappetta flessibbli. Għaċ-ċappetta flessibbli taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra murija fil-FIG. 1, rebbiegħa hija introdotta bejn iċ-ċirku ta 'ġewwa u ċ-ċirku ta' barra, jiġifieri, mekkaniżmu ta 'molla-crank (SCM) huwa introdott. B'referenza għall-mekkaniżmu tal-krank slider muri fil-Figura 3, il-parametri relatati tal-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank huma murija fil-Figura 4. Il-mekkaniżmu tal-krank-molla huwa magħmul minn krank u molla (issettja l-ebusija bħala k). l-angolu inizjali huwa l-angolu inkluż bejn il-krank AB u l-bażi AC meta r-rebbiegħa ma tkunx deformata. R jirrappreżenta t-tul tal-krank, l jirrappreżenta t-tul tal-bażi, u jiddefinixxi l-proporzjon tat-tul tal-krank bħala l-proporzjon ta 'r għal l, I .e. = r/l (0<<1).

Il-kostruzzjoni tal-mekkaniżmu tal-krank-molla teħtieġ id-determinazzjoni ta '4 parametri: it-tul bażi l, il-proporzjon tat-tul tal-krank, l-angolu inizjali u l-ebusija tar-rebbiegħa K.

Id-deformazzjoni tal-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank taħt forza hija murija fil-Figura 5a, fil-mument M

_γ

Taħt l-azzjoni, il-krank jiċċaqlaq mill-pożizzjoni inizjali AB

_Beta

idur għand AB

_γ

, matul il-proċess ta 'rotazzjoni, l-angolu inkluż tal-krank relattiv għall-pożizzjoni orizzontali

_γ

imsejjaħ l-angolu tal-krank.

Analiżi kwalitattiva turi li l-krank idur minn AB (pożizzjoni inizjali, M & gamma; Żero) għal AB0 (“punt mejjet”post, M

_γ

huwa żero), il-mekkaniżmu tal-krank-molla għandu deformazzjoni b'karatteristiċi ta 'ebusija negattiva.

1.4 Ir-relazzjoni bejn it-torque u l-angolu ta 'rotazzjoni tal-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank

Fil-Fig. 5, it-torque M & gamma; lejn l-arloġġ huwa pożittiv, l-angolu tal-krank & gamma; kontra l-arloġġ huwa pożittiv, u t-tagħbija tal-mument M hija mmudellata u analizzata hawn taħt.

_γ

b'angolu tal-krank

_γ

Ir-relazzjoni bejn il-proċess tal-immudellar hija dimensjonata.

Kif muri fil-Figura 5b, l-ekwazzjoni tal-bilanċ tat-torque għall-crank AB & gamma hija elenkata.

Fil-formula, F & gamma; hija l-forza tar-restawr tar-rebbiegħa, d & gamma; hija F & gamma; sal-punt A. Assumi li r-relazzjoni ta 'spostament-tagħbija tar-rebbiegħa hija

Fil-formula, K hija l-ebusija tar-rebbiegħa (mhux neċessarjament valur kostanti),δ

xγ

huwa l-ammont ta 'deformazzjoni tar-rebbiegħa (imqassar għal pożittiv),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Tip simultanju (3)(5), mument M

_γ

bil-kantuniera

_γ

Ir-relazzjoni hija

1.5 Analiżi tal-karatteristiċi ta 'ebusija negattiva tal-mekkaniżmu tal-krank-molla

Sabiex tiġi ffaċilitata l-analiżi tal-karatteristiċi negattivi tal-ebusija tal-mekkaniżmu tal-krank-molla (il-mument M

_γ

bil-kantuniera

_γ

relazzjoni), wieħed jista’ jassumi li r-rebbiegħa għandha ebusija pożittiva lineari, allura l-formula (4) tista’ tinkiteb mill-ġdid bħala

Fil-formula, Kconst hija kostanti akbar minn żero. Wara li jiġi ddeterminat id-daqs taċ-ċappetta flessibbli, jiġi determinat ukoll it-tul l tal-bażi. Għalhekk, jekk wieħed jassumi li l hija kostanti, il-formula (6) tista' tinkiteb mill-ġdid bħala

fejn Kconstl2 hija kostanti akbar minn żero, u l-koeffiċjent tal-mument m & gamma; għandu dimensjoni ta’ wieħed. Il-karatteristiċi negattivi tal-ebusija tal-mekkaniżmu tal-krank-molla jistgħu jinkisbu billi tiġi analizzata r-relazzjoni bejn il-koeffiċjent tat-torque m & gamma; u l-angolu tar-rotazzjoni & gamma.

Mill-ekwazzjoni (9), il-Figura 6 turi l-angolu inizjali =π relazzjoni bejn m & gamma; u l-proporzjon tat-tul tal-krank u l-angolu tar-rotazzjoni & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figura 7 turi r-relazzjoni bejn m & gamma; u angolu ta 'rotazzjoni & gamma; għal = 0.2 u differenti . Figura 8 turi =π Meta, taħt differenti , ir-relazzjoni bejn m & gamma; u l-angolu & gamma.

Skont id-definizzjoni tal-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank (taqsima 1.3) u l-formula (9), meta k u l huma kostanti, m & gamma; Relatati biss mal-angolu & gamma;, proporzjon tat-tul tal-krank u angolu inizjali tal-krank .

(1) Jekk u biss jekk & gamma; hija ugwali għal 0 jewπ jew ,m & gamma; huwa ugwali għal żero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; huwa akbar minn żero; & gamma; & isin;[π],m & gamma; inqas minn żero. & isin;[0, ],m & gamma; huwa akbar minn żero; & gamma;& isin;[π],m & gamma; inqas minn żero.

(2) & gamma; Meta [0, ], l-angolu tar-rotazzjoni & gamma; żidiet, m & gamma; jiżdied minn żero għall-angolu tal-punt tal-inflessjoni & gamma;0 jieħu l-valur massimu m & gamma;max, u mbagħad jonqos gradwalment.

(3) Il-firxa karatteristika ta 'ebusija negattiva tal-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], f'dan iż-żmien & gamma; jiżdied (kontra l-arloġġ), u t-torque M & gamma; żidiet (minn l-arloġġ). L-angolu tal-punt tal-inflezzjoni & gamma;0 huwa l-angolu ta 'rotazzjoni massimu tal-karatteristika ta' ebusija negattiva tal-mekkaniżmu tal-krank-molla u & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max huwa l-koeffiċjent massimu tal-mument negattiv. Minħabba u , Id-derivazzjoni tal-ekwazzjoni (9) tagħti & gamma;0

(4) iktar ma jkun kbir l-angolu inizjali, & gamma; l-akbar 0, m

_γmass

akbar.

(5) iktar ma jkun kbir il-proporzjon tat-tul, & gamma; l-iżgħar 0, m

_γmass

akbar.

B'mod partikolari, =πIl-karatteristiċi negattivi tal-ebusija tal-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank huma l-aħjar (il-firxa tal-angolu tal-ebusija negattiva hija kbira, u t-torque li jista 'jiġi pprovdut huwa kbir). =πFl-istess ħin, taħt kundizzjonijiet differenti, l-angolu massimu ta 'rotazzjoni & gamma tal-karatteristika ta 'ebusija negattiva tal-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank; 0 u l-koeffiċjent tat-torque negattiv massimu m & gamma; Max huwa elenkat fit-tabella 1.

2 Kostruzzjoni ta 'ċappetta flessibbli mingħajr ebusija

It-tqabbil ta 'ebusija pożittiva u negattiva tal-2.1 huwa muri fil-Figura 9, n (n 2) gruppi ta' mekkaniżmi paralleli tar-rebbiegħa tal-krank huma mqassma b'mod uniformi madwar iċ-ċirkonferenza, li jiffurmaw mekkaniżmu ta 'ebusija negattiv imqabbel maċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta' ġewwa u ta 'barra.

Bl-użu taċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra bħala s-subsistema ta 'ebusija pożittiva, ibni ċappetta flessibbli ta' ebusija żero. Sabiex tikseb ebusija żero, qabbel l-ebusija pożittiva u negattiva

simultanja (2), (3), (6), (11), u & gamma;=θ, it-tagħbija F & gamma tar-rebbiegħa tista 'tinkiseb; u l-ispostamentδIr-relazzjoni ta 'x & gamma; huwa

Skont it-taqsima 1.5, il-firxa tal-angolu tal-ebusija negattiva tal-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] u & gamma;0 & isin;[0, ], il-puplesija taċ-ċappetta flessibbli ebusija żero għandha tkun inqas minn & gamma;0, I .e. ir-rebbiegħa hija dejjem fi stat deformat (δxγ≠0). Il-firxa ta 'rotazzjoni taċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta' ġewwa u ta 'barra hija±0.35 rad(±20°), tissimplifika l-funzjonijiet trigonometriċi sin & gamma; u cos & gamma; kif ġej

Wara s-simplifikazzjoni, ir-relazzjoni tat-tagħbija-spostament tar-rebbiegħa

2.2 Analiżi ta 'żbalji ta' mudell ta 'tqabbil ta' ebusija pożittiva u negattiva

Evalwa l-iżball ikkawżat mit-trattament simplifikat tal-ekwazzjoni (13). Skont il-parametri tal-ipproċessar attwali ta 'ċappetta flessibbli ta' ebusija żero (Taqsima 4.2): n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; Id-dimensjonijiet taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra qasab taċ-ċappetta flessibbli L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; Il-formuli ta 'tqabbil (12) u (14) jissimplifikaw ir-relazzjoni tal-ispostament tat-tagħbija u l-iżball relattiv tal-molol ta' quddiem u ta 'wara kif muri fil-Figuri 10a u 10b rispettivament.

Kif muri fil-Figura 10, & gamma; huwa inqas minn 0.35 rad (20°), l-iżball relattiv ikkawżat mit-trattament simplifikat għall-kurva tat-tagħbija-spostament ma jaqbiżx it-2.0%, u l-formula

It-trattament simplifikat ta '(13) jista' jintuża biex jinbnew ċappetti flessibbli ta 'ebusija żero.

2.3 Karatteristiċi ta 'ebusija tar-rebbiegħa

Jekk wieħed jassumi li l-ebusija tar-rebbiegħa hija K, l-istess (3), (6), (14)

Skont il-parametri tal-ipproċessar attwali ta 'ċappetta flessibbli ta' ebusija żero (Taqsima 4.2), il-kurva tal-bidla tal-ebusija tar-rebbiegħa K b'angolu & gamma; jidher fil-Figura 11. B’mod partikolari, meta & gamma;= 0, K jieħu l-valur minimu.

Għall-konvenjenza tad-disinn u l-ipproċessar, ir-rebbiegħa tadotta rebbiegħa ta 'ebusija pożittiva lineari, u l-ebusija hija Kconst. Fil-puplesija kollha, jekk l-ebusija totali taċ-ċappetta flessibbli ta 'ebusija żero hija akbar minn jew ugwali għal żero, Kconst għandu jieħu l-valur minimu ta' K

L-ekwazzjoni (16) hija l-valur tal-ebusija tar-rebbiegħa tal-ebusija pożittiva lineari meta tinbena ċ-ċappetta flessibbli tal-ebusija żero. 2.4 Analiżi tal-kwalità ta' ebusija żero Ir-relazzjoni tat-tagħbija u l-ispostament taċ-ċappetta flessibbli ta' ebusija żero mibnija hija

Formula simultanja (2), (8), (16) tista' tinkiseb

Sabiex tiġi evalwata l-kwalità ta 'ebusija żero, il-firxa ta' tnaqqis ta 'ebusija ta' ċappetta flessibbli qabel u wara li żżid il-modulu ta 'ebusija negattiva hija definita bħala l-koeffiċjent ta' kwalità ta 'ebusija żeroη

η L-eqreb ta '100%, l-ogħla kwalità ta' ebusija żero. Figura 12 hija 1-η Relazzjoni mal-proporzjon tat-tul tal-krank u l-angolu inizjali η Huwa indipendenti min-numru n ta 'mekkaniżmi paralleli tal-krank-molla u t-tul l tal-bażi, iżda biss relatat mal-proporzjon tat-tul tal-krank, l-angolu ta' rotazzjoni & gamma; u l-angolu inizjali .

(1) L-angolu inizjali jiżdied u l-kwalità ta 'ebusija żero titjieb.

(2) Il-proporzjon tat-tul jiżdied u l-kwalità ta 'ebusija żero tonqos.

(3) Angolu & gamma; żidiet, il-kwalità ta 'ebusija żero tonqos.

Sabiex tittejjeb il-kwalità ta 'ebusija żero taċ-ċappetta flessibbli ta' ebusija żero, l-angolu inizjali għandu jieħu valur akbar; il-proporzjon tat-tul tal-krank għandu jkun żgħir kemm jista 'jkun. Fl-istess ħin, skont ir-riżultati tal-analiżi fit-Taqsima 1.5, jekk tkun żgħira wisq, il-kapaċità tal-mekkaniżmu tal-krank-molla li jipprovdi ebusija negattiva tkun dgħajfa. Sabiex tittejjeb il-kwalità ta ' l-ebusija żero taċ-ċappetta flessibbli ta ' l-ebusija żero, l-angolu inizjali =π, proporzjon tat-tul tal-krank = 0.2, jiġifieri, il-parametri attwali tal-ipproċessar tat-taqsima 4.2 ċappetta flessibbli ta 'ebusija żero.

Skont il-parametri attwali tal-ipproċessar taċ-ċappetta flessibbli ta 'ebusija żero (Taqsima 4.2), ir-relazzjoni tat-torque-angolu bejn iċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta' ġewwa u ta 'barra u ċ-ċappetta flessibbli ta' ebusija żero hija murija fil-Figura 13; it-tnaqqis fl-ebusija huwa l-koeffiċjent ta 'kwalità ta' ebusija żeroηIr-relazzjoni mal-kantuniera & gamma; jidher fil-Figura 14. Permezz tal-Figura 14: F'0.35 rad (20°) firxa ta 'rotazzjoni, l-ebusija taċ-ċappetta flessibbli ta' ebusija żero titnaqqas b'medja ta '97%; 0.26 rad(15°) kantunieri, huwa mnaqqas b'95%.

3 Disinn tar-rebbiegħa ta 'ebusija pożittiva lineari

Il-kostruzzjoni ta 'ċappetta flessibbli ta' ebusija żero hija ġeneralment wara li d-daqs u l-ebusija taċ-ċappetta flessibbli jiġu determinati, u mbagħad l-ebusija tar-rebbiegħa fil-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank hija maqluba, għalhekk ir-rekwiżiti ta 'ebusija u daqs tar-rebbiegħa huma relattivament stretti. Barra minn hekk, l-angolu inizjali =π, mill-Figura 5a, matul ir-rotazzjoni taċ-ċappetta flessibbli mingħajr ebusija, ir-rebbiegħa hija dejjem fi stat kompressat, jiġifieri“Rebbiegħa tal-kompressjoni”.

L-ebusija u d-daqs tal-molol tal-kompressjoni tradizzjonali huma diffiċli biex jiġu personalizzati b'mod preċiż, u mekkaniżmu ta 'gwida huwa spiss meħtieġ fl-applikazzjonijiet. Għalhekk, hija proposta rebbiegħa li l-ebusija u d-daqs tagħha jistgħu jiġu personalizzati——Spag tar-rebbiegħa tal-weraq f'forma ta 'djamant. Is-sekwenza tar-rebbiegħa tal-weraq f'forma ta 'djamant (Figura 15) hija magħmula minn molol tal-weraq multipli f'forma ta' djamant konnessi f'serje. Għandu l-karatteristiċi ta 'disinn strutturali ħieles u grad għoli ta' customization. It-teknoloġija tal-ipproċessar tagħha hija konsistenti ma 'dik taċ-ċappetti flessibbli, u t-tnejn huma pproċessati permezz ta' qtugħ ta 'wajer ta' preċiżjoni.

3.1 Mudell ta 'spostament tat-tagħbija ta' spag tar-rebbiegħa tal-weraq f'forma ta 'djamant

Minħabba s-simetrija tar-rebbiegħa tal-weraq rombiku, rebbiegħa waħda biss trid tkun soġġetta għal analiżi tal-istress, kif muri fil-Figura 16. α huwa l-angolu bejn il-qasab u l-orizzontali, it-tul, il-wisa 'u l-ħxuna tal-qasab huma Ld, Wd, Td rispettivament, f hija t-tagħbija unifikata dimensjonali fuq ir-rebbiegħa tal-weraq tar-rombus,δy hija d-deformazzjoni tar-rebbiegħa rhombic tal-weraq fid-direzzjoni y, forza fy u mument m huma tagħbijiet ekwivalenti fuq it-tarf ta 'qasab wieħed, fv u fw huma forzi komponenti ta' fy fis-sistema ta 'koordinati wov.

Skont it-teorija tad-deformazzjoni tar-raġġ tal-AWTAR[13], ir-relazzjoni tat-tagħbija-spostament unifikata dimensjonali ta' qasab wieħed

Minħabba r-relazzjoni ta 'restrizzjoni tal-korp riġidu fuq il-qasab, l-angolu tat-tarf tal-qasab qabel u wara d-deformazzjoni huwa żero, jiġifieriθ = 0. Simultanju (20)(22)

L-ekwazzjoni (23) hija l-mudell ta 'unifikazzjoni dimensjonali ta' spostament tat-tagħbija tar-rebbiegħa tal-weraq rombiku. Molol tal-weraq rhombic n2 huma konnessi f'serje, u l-mudell tat-tagħbija-spostament tiegħu huwa

Mill-formula (24), metaαMeta d huwa żgħir, l-ebusija tas-sekwenza tar-rebbiegħa tal-weraq f'forma ta 'djamant hija bejn wieħed u ieħor lineari taħt dimensjonijiet tipiċi u tagħbijiet tipiċi.

3.2 Verifika ta' simulazzjoni ta' elementi finiti tal-mudell

Il-verifika ta 'simulazzjoni ta' elementi finiti tal-mudell ta 'spostament tat-tagħbija tar-rebbiegħa tal-weraq f'forma ta' djamant titwettaq. Bl-użu ta 'ANSYS Mechanical APDL 15.0, il-parametri ta' simulazzjoni huma murija fit-Tabella 2, u pressjoni ta '8 N hija applikata għar-rebbiegħa tal-weraq f'forma ta' djamant.

It-tqabbil bejn ir-riżultati tal-mudell u r-riżultati tas-simulazzjoni tar-relazzjoni tat-tagħbija u l-ispostament tar-rebbiegħa tal-weraq tar-rombus jidher fil-Fig. 17 (dimensjonalizzazzjoni). Għal erba 'molol tal-weraq tar-rombus b'angoli ta' inklinazzjoni differenti, l-iżball relattiv bejn il-mudell u r-riżultati ta 'simulazzjoni ta' elementi finiti ma jaqbiżx 1.5%. Il-validità u l-eżattezza tal-mudell (24) ġew ivverifikati.

4 Disinn u test ta 'ċappetta flessibbli mingħajr ebusija

4.1 Disinn tal-parametri ta 'ċappetta flessibbli ta' ebusija żero

Biex tiddisinja ċappetta flessibbli b'ebusija żero, il-parametri tad-disinn taċ-ċappetta flessibbli għandhom jiġu determinati l-ewwel skont il-kundizzjonijiet tas-servizz, u mbagħad il-parametri rilevanti tal-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank għandhom jiġu kkalkulati b'mod invers.

4.1.1 Parametri taċ-ċappetta flessibbli

Il-punt ta 'intersezzjoni taċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta' ġewwa u ta 'barra jinsab f'12.73% tat-tul tal-qasab, u l-parametri tiegħu huma murija fit-Tabella 3. Is-sostituzzjoni fl-ekwazzjoni (2), ir-relazzjoni tal-angolu tat-torque-rotazzjoni taċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra hija

4.1.2 Parametri tal-mekkaniżmu ta' ebusija negattiva

Kif muri fil-fig. 18, filwaqt li n-numru n ta 'mekkaniżmi tar-rebbiegħa tal-krank b'mod parallel bħala 3, it-tul l = 40 mm huwa determinat mid-daqs taċ-ċappetta flessibbli. skond il-konklużjoni tat-taqsima 2.4, l-angolu inizjali =π, proporzjon tat-tul tal-krank = 0.2. Skont l-ekwazzjoni (16), l-ebusija tar-rebbiegħa (I .e. spaga tar-rebbiegħa tal-weraq tad-djamanti) hija Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Parametri tas-sekwenza tar-rebbiegħa tal-weraq tad-djamanti

minn l = 40mm, =π, = 0.2, it-tul oriġinali tar-rebbiegħa huwa 48mm, u d-deformazzjoni massima (& gamma;= 0) huwa 16mm. Minħabba limitazzjonijiet strutturali, huwa diffiċli li rebbiegħa waħda tal-weraq tar-rombus tipproduċi deformazzjoni daqshekk kbira. Bl-użu ta’ erba’ molol tal-weraq tar-rombus f’serje (n2 = 4), l-ebusija ta’ molol tal-weraq tar-rombus waħda hija

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

Skont id-daqs tal-mekkaniżmu ta 'ebusija negattiva (Figura 18), minħabba t-tul tal-qasab, il-wisa' u l-angolu tal-inklinazzjoni tal-qasab tar-rebbiegħa tal-weraq f'forma ta 'djamant, il-qasba tista' tiġi dedotta mill-formula (23) u l-formula tal-ebusija (27) ta ' ir-rebbiegħa tal-weraq f'forma ta 'djamant Ħxuna. Il-parametri strutturali tal-molol tal-weraq tar-rombus huma elenkati fit-Tabella 4.

wiċċ4

Fil-qosor, il-parametri taċ-ċappetta flessibbli b'ebusija żero bbażati fuq il-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank kollha ġew determinati, kif muri fit-Tabella 3 u t-Tabella 4.

4.2 Disinn u pproċessar tal-kampjun taċ-ċappetta flessibbli bla ebusija Irreferi għal-letteratura [8] għall-metodu tal-ipproċessar u l-ittestjar taċ-ċappetta flessibbli. Iċ-ċappetta flessibbli mingħajr ebusija hija magħmula minn mekkaniżmu ta 'ebusija negattiva u ċappetta flessibbli taċ-ċirku ta' ġewwa u ta 'barra b'mod parallel. Id-disinn strutturali huwa muri fil-Figura 19.

Kemm iċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta 'ġewwa kif ukoll ta' barra u kordi tar-rebbiegħa tal-weraq f'forma ta 'djamant huma pproċessati minn għodod tal-magni tal-qtugħ tal-wajer ta' preċiżjoni. Iċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra huma pproċessati u mmuntati fi saffi. Il-Figura 20 hija l-istampa fiżika ta 'tliet settijiet ta' kordi tar-rebbiegħa tal-weraq f'forma ta 'djamant, u l-Figura 21 hija l-ebusija żero immuntata L-istampa fiżika tal-kampjun taċ-ċappetta flessibbli.

4.3 Il-pjattaforma tat-test tal-ebusija rotazzjonali taċ-ċappetta flessibbli b'ebusija żero B'referenza għall-metodu tat-test tal-ebusija rotazzjonali fi [8], il-pjattaforma tat-test tal-ebusija rotazzjonali taċ-ċappetta flessibbli b'ebusija żero hija mibnija, kif muri fil-Figura 22.

4.4 Ipproċessar tad-dejta sperimentali u analiżi tal-iżbalji

L-ebusija rotazzjonali taċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra u ċ-ċappetti flessibbli ta 'ebusija żero ġiet ittestjata fuq il-pjattaforma tat-test, u r-riżultati tat-test huma murija fil-Figura 23. Ikkalkula u iġbed il-kurva tal-kwalità ta 'ebusija żero taċ-ċappetta flessibbli ta' ebusija żero skond il-formula (19), kif muri fil-Fig. 24.

Ir-riżultati tat-test juru li l-ebusija rotazzjonali taċ-ċappetta flessibbli b'ebusija żero hija qrib iż-żero. Meta mqabbel maċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra, iċ-ċappetta flessibbli mingħajr ebusija±0.31 rad(18°) l-ebusija tnaqqset b'medja ta' 93 %; 0.26 rad (15°), l-ebusija titnaqqas b'90%.

Kif muri fil-Figuri 23 u 24, għad hemm ċertu vojt bejn ir-riżultati tat-test tal-kwalità ta 'ebusija żero u r-riżultati tal-mudell teoretiku (l-iżball relattiv huwa inqas minn 15%), u r-raġunijiet ewlenin għall-iżball huma kif ġej.

(1) L-iżball tal-mudell ikkawżat mis-simplifikazzjoni tal-funzjonijiet trigonometriċi.

(2) Frizzjoni. Hemm frizzjoni bejn is-sekwenza tar-rebbiegħa tal-weraq tad-djamanti u x-xaft tal-immuntar.

(3) Żball fl-ipproċessar. Hemm żbalji fid-daqs attwali tal-qasab, eċċ.

(4) Żball fl-assemblaġġ. Id-distakk bejn it-toqba tal-installazzjoni tas-sekwenza tar-rebbiegħa tal-weraq f'forma ta 'djamant u x-xaft, id-distakk tal-installazzjoni tal-apparat tal-pjattaforma tat-test, eċċ.

4.5 Tqabbil tal-prestazzjoni ma 'ċappetta flessibbli ta' ebusija żero tipika Fil-letteratura [4], inbniet ċappetta flessibbli ta 'ebusija żero ZSFP_CAFP bl-użu ta' pern flexural cross-axis (CAFP), kif muri fil-Figura 25.

Tqabbil taċ-ċappetta flessibbli bla ebusija ZSFP_IORFP (Fig. 21) u ZSFP_CAFP (Fig. 25) mibnija bl-użu taċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra

(1) ZSFP_IORFP, l-istruttura hija aktar kompatta.

(2) Il-firxa tal-kantunieri ta 'ZSFP_IORFP hija żgħira. Il-firxa tal-kantuniera hija limitata mill-firxa tal-kantuniera taċ-ċappetta flessibbli nnifisha; il-firxa tal-kantuniera ta 'ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP firxa kantuniera40°.

(3) ±18°Fil-firxa tal-kantunieri, ZSFP_IORFP għandu kwalità ogħla ta 'ebusija żero. L-ebusija medja ta 'ZSFP_CAFP titnaqqas b'87%, u l-ebusija medja ta' ZSFP_IORFP titnaqqas b'93%.

5 konklużjoni

Filwaqt li ċ-ċappetta flessibbli taċ-ċrieki ta 'ġewwa u ta' barra taħt it-torque pur bħala s-subsistema ta 'ebusija pożittiva, sar ix-xogħol li ġej sabiex tinbena ċappetta flessibbli ta' ebusija żero.

(1) Ipproponi mekkaniżmu ta 'rotazzjoni ta' ebusija negattiva——Għall-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank, ġie stabbilit mudell (Formula (6)) biex janalizza l-influwenza tal-parametri strutturali fuq il-karatteristiċi ta 'ebusija negattiva tiegħu, u ngħatat il-firxa tal-karatteristiċi ta' ebusija negattiva tagħha (Tabella 1).

(2) Billi tqabbel l-ebusija pożittiva u negattiva, il-karatteristiċi ta 'ebusija tar-rebbiegħa fil-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank (Ekwazzjoni (16)) huma miksuba, u l-mudell (Ekwazzjoni (19)) huwa stabbilit biex janalizza l-effett tal-parametri strutturali tal-mekkaniżmu tar-rebbiegħa tal-krank fuq il-kwalità ta 'ebusija żero taċ-ċappetta flessibbli ta' ebusija żero Influwenza, teoretikament, fi ħdan il-puplesija disponibbli taċ-ċappetta flessibbli taċ-ċrieki ta 'ġewwa u ta' barra (±20°), it-tnaqqis medju fl-ebusija jista 'jilħaq 97%.

(3) Ipproponi ebusija customizable“rebbiegħa”——Ġiet stabbilita spaga tar-rebbiegħa tal-weraq f'forma ta 'djamant biex tistabbilixxi l-mudell ta' ebusija tagħha (Ekwazzjoni (23)) u vverifikata bil-metodu ta 'elementi finiti.

(4) Temm id-disinn, l-ipproċessar u l-ittestjar ta 'kampjun ta' ċappetta flessibbli ta 'ebusija żero kompatta. Ir-riżultati tat-test juru li: taħt l-azzjoni tat-torque pur, il-36°Fil-firxa ta 'angoli ta' rotazzjoni, meta mqabbla maċ-ċappetti flessibbli taċ-ċirku ta 'ġewwa u ta' barra, l-ebusija taċ-ċappetta flessibbli mingħajr ebusija titnaqqas b'93% bħala medja.

Iċ-ċappetta flessibbli ta 'ebusija żero mibnija hija biss taħt l-azzjoni ta' torque pur, li tista 'tirrealizza“ebusija żero”, mingħajr ma jiġi kkunsidrat il-każ li jġorru kundizzjonijiet ta 'tagħbija kumplessi. Għalhekk, il-kostruzzjoni ta 'ċappetti flessibbli ta' ebusija żero taħt kundizzjonijiet ta 'tagħbija kumplessi hija l-fokus ta' aktar riċerka. Barra minn hekk, it-tnaqqis tal-frizzjoni li teżisti matul il-moviment ta 'ċappetti flessibbli ta' ebusija żero hija direzzjoni ta 'ottimizzazzjoni importanti għal ċappetti flessibbli ta' ebusija żero.

referenzi

[1] HOWELL L L. Mekkaniżmi Konformi[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, eċċ. Progress tar-riċerka dwar metodi ta' disinn ta' mekkaniżmu ta' ċappetta flessibbli[J]. Ġurnal Ċiniż tal-Inġinerija Mekkanika, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. Metodu ta' Disinn ta' l-istat ta' l-arti għall-Mekkaniżmi tal-Flessjoni[J]. Ġurnal tal-Inġinerija Mekkanika, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Disinn ta' Konferenzi Internazzjonali ta' Inġinerija tad-Disinn ta' Disinn tal-ASME. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Approċċ mhux dimensjonali għall-ibbilanċjar statiku ta' flexures rotazzjonali[J]. Mekkaniżmu & Theorija tal-Magni, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Blokki ta' Bini ta' Ebusija Negattiva għal Mekkaniżmi Konformi Ibbilanċjati Statikament: Disinn u Ittestjar[J]. Ġurnal tal-Mekkaniżmi & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. L-immudellar tal-pernijiet flexural cross-axis[J]. Il-mekkaniżmu u t-teorija tal-magni, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Il-proprjetajiet tal-pernijiet tal-flexure crossed u l-influwenza tal-punt li fih l-istrippi jaqsmu[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Disinn u esperiment ta' pernijiet ġeneralizzati ta' flexure triple-cross-molla applikati għall-istrumenti ultra-preċiżjoni[J]. Reviżjoni ta’ Strumenti Xjentifiċi, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, eċċ. Riċerka dwar il-karatteristiċi tal-ebusija tar-rotazzjoni taċ-ċappetta flessibbli tal-qasab bi tliet salib ġeneralizzata[J]. Ġurnal Ċiniż tal-Inġinerija Mekkanika, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I kelma, l IU Lang, vuċi BIS, ETA. Karatterizzazzjoni ta' Ebusija Rotazzjonali ta' Pivoti tal-Flessjoni Ġeneralizzati Triple-cross-molla [J]. Ġurnal tal-Inġinerija Mekkanika, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Riċerka ta' Tqabbil tal-Prestazzjoni tal-Istruttura tat-Topoloġija tal-Pivoti tal-Flessjoni Cross-Spring[C]// ASME 2014 Konferenzi Tekniċi Internazzjonali tad-Disinn tal-Inġinerija u Kompjuters u Informazzjoni fil-Konferenza tal-Inġinerija, Awissu 17–20, 2014, Buffalo, New York, l-Istati Uniti. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Karatteristiċi ta 'ebusija ta' ġewwa–pernijiet tal-flessituri taċ-ċirku ta' barra applikati għall-istrumenti ta' preċiżjoni ultra[J]. ARKIVJU Proċedimenti tal-Istituzzjoni tal-Inġiniera Mekkanika Parti C Ġurnal tax-Xjenza tal-Inġinerija Mekkanika 1989-1996 (vols 203-210), 2017: 095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kriterji għall-Ibbilanċjar Statiku ta' Mekkaniżmi Konformi[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Awissu 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Mudell ta 'restrizzjoni ġeneralizzata għal flexures ta' raġġ bidimensjonali: Formulazzjoni ta 'enerġija ta' strain mhux lineari [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Dwar l-awtur: Bi Shusheng (awtur korrispondenti), raġel, imwieled fl-1966, tabib, professur, superviżur dottorat. Id-direzzjoni ewlenija tar-riċerka tiegħu hija mekkaniżmu kompletament flessibbli u robot bijonika.

Liema prodotti jinkludi Wujinjiaodian? Taf li?

1. Wujinjiaodian jinkludi l-affarijiet li ġejjin: il-ħardwer jirreferi għall-ħames materjali tal-metall ta 'deheb, fidda, ram, ħadid u landa. Il-ħardwer huwa l-omm tal-industrija; il-pedament tad-difiża nazzjonali u l-prodotti tal-materjali tal-ħardwer huma ġeneralment maqsuma biss f'ħardwer kbir U ħardwer żgħir żewġ kategoriji.

2. Dawujin jirreferi għal pjanċi tal-azzar, vireg tal-azzar, ħadid ċatt, azzar angolu universali, ħadid tal-kanal, ħadid b'forma ta 'I u diversi tipi ta' materjali tal-azzar, filwaqt li l-ħardwer jirreferi għal ħardwer tal-kostruzzjoni, folji tal-landa, imsiemer tal-qfil, wajer tal-ħadid, xibka tal-wajer tal-azzar, Imqassijiet tal-wajer tal-azzar, Ħardwer tad-dar, għodod varji, eċċ. F'termini tan-natura u l-użu tal-ħardwer, għandu jinqasam fi tmien kategoriji: materjali tal-ħadid u tal-azzar, materjali tal-metall mhux tal-ħadid, partijiet mekkaniċi, tagħmir ta 'trasmissjoni, għodod awżiljarji, għodod tax-xogħol, ħardwer tal-kostruzzjoni u ħardwer tad-dar.

X'tip ta 'affarijiet huma inklużi fil-ħardwer u l-makkinarju elettriku?

Ħardwer elettromekkaniku jinkludi għamara tal-ħardwer, għodod elettriċi, eċċ. relatati mal-ħardwer. Il-ħardwer jirreferi għal deheb, fidda, ram, ħadid, landa, u ġeneralment jirreferi għal metall

Ilkoll nafu li hemm ħafna affarijiet involuti fil-ħwienet tal-ħardwer, u l-ambitu tal-kopertura huwa wkoll kbir ħafna. Minbarra xi għodod komuni, hemm ukoll xi oġġetti mekkaniċi u elettriċi. Madankollu, jekk trid tixtri, trid taqra X'inhu l-kunċett ta 'ħardwer elettromekkaniku, u huwa wkoll meħtieġ li tkun taf x'inhuma l-klassifikazzjonijiet tal-ħardwer elettromekkaniku.

Ilkoll nafu li hemm ħafna affarijiet involuti fil-ħwienet tal-ħardwer, u l-ambitu tal-kopertura huwa wkoll kbir ħafna. Minbarra xi għodod komuni, hemm ukoll xi oġġetti mekkaniċi u elettriċi. Madankollu, jekk trid tixtri, trid taqra X'inhu l-kunċett ta 'ħardwer elettromekkaniku, u huwa wkoll meħtieġ li tkun taf x'inhuma l-klassifikazzjonijiet tal-ħardwer elettromekkaniku, sabiex inkunu nistgħu nagħżlu skond it-tip.

Kunċett ta 'ħardwer elettromekkaniku?

L-elettromekkaniku tal-ħardwer huwa terminu ġenerali, inkluż l-għamara tal-ħardwer, għodod elettriċi u materjali u prodotti oħra ta 'produzzjoni relatati mal-ħardwer huma fl-ambitu tiegħu.

1. X'inhu l-ħardwer?

Il-ħardwer jirreferi għal deheb, fidda, ram, ħadid, landa, u ġeneralment jirreferi għal metall. Il-ħardwer tal-lum huwa komunement użat bħala terminu ġenerali għal prodotti tal-metall jew tar-ram u tal-ħadid.

2. X'inhu elettromekkaniku?

Kif jimplika l-isem, elettromekkanika hija elettronika mekkanika, li tirreferi għal klassi ta 'prodotti relatati mal-makkinarju u l-elettriku.

Klassifikazzjoni tal-ħardwer elettromekkaniku?

Għodod tal-ħardwer, aċċessorji tal-ħardwer, ħardwer tal-kostruzzjoni, ħardwer ta' kuljum, serraturi u abrażivi, ħardwer tal-kċina u kamra tal-banju, ħardwer tal-għamara, materjali tal-ħardwer, materjali tal-iwweldjar għal magni tal-iwweldjar, tagħmir elettriku, wajers u kejbils, apparat tad-dawl, strumenti u miters, tagħmir tas-sigurtà u provvisti, tagħmir mekkaniku u elettriku, tagħmir mekkaniku u materjali tal-ħardwer.

1. Għodod tal-ħardwer

Jirreferi għat-terminu ġenerali għal diversi apparati tal-metall magħmulin minn ħadid, azzar, aluminju u metalli oħra permezz tal-forġa, irrumblar, qtugħ u proċessar fiżiku ieħor. Għandha firxa wiesgħa u ħafna prodotti. Huwa maqsum fi 12-il kategorija skond l-użu u l-kategorija tal-materjal.

Għodod tal-ħardwer jinkludu diversi għodod manwali, elettriċi, pnewmatiċi, tal-qtugħ, għodod tal-manutenzjoni tal-karozzi, għodod agrikoli, għodod tal-irfigħ, għodod tal-kejl, għodod tal-magni, għodod tal-qtugħ, attrezzaturi, skieken, forom, għodod tal-qtugħ, roti tat-tħin, trapani, magni tal-illustrar, Għodda aċċessorji, għodda tal-kejl, abrażivi, eċċ.

2. Aċċessorji tal-ħardwer

Aċċessorji tal-ħardwer jirreferu għal partijiet tal-magni jew komponenti magħmula minn hardware, kif ukoll xi prodotti żgħar tal-ħardwer. Jista 'jintuża waħdu jew bħala għodda awżiljarja. Pereżempju, għodod tal-ħardwer, partijiet tal-ħardwer, ħardwer ta 'kuljum, ħardwer tal-kostruzzjoni u provvisti ta' sigurtà, eċċ. Prodotti tal-ħardwer żgħar Ħafna minnhom mhumiex oġġetti tal-konsumatur finali. Huma jappoġġaw prodotti, prodotti nofshom lesti u għodod użati fil-proċess tal-produzzjoni, eċċ. għall-manifattura industrijali. Parti żgħira biss tal-prodotti tal-ħardwer ta 'kuljum (aċċessorji) huma oġġetti tal-konsumatur tal-għodda meħtieġa għall-ħajja tan-nies.

3. Ħardwer tal-kostruzzjoni

Il-ħardwer arkitettoniku huwa terminu ġenerali għal prodotti u aċċessorji tal-metall u mhux tal-metall użati fil-bini jew strutturi. Ġeneralment, għandu effetti doppji ta 'prattiċità u dekorazzjoni.

4. Ħardwer ta 'kuljum

Il-ħardwer għall-użu ta 'kuljum jirreferi għal prodotti tal-ħardwer użati fil-ħajja ta' kuljum bħall-ikel, l-ilbies, l-għajxien u l-użu. Huwa magħmul l-aktar minn materjali tal-metall. Qsari tal-ħadid u tal-bronż, baċiri, skieken, imqassijiet, labar, lampi taż-żejt, eċċ. huma sistemi ta' prodotti tal-ħardwer għall-użu ta' kuljum.

5. Ħardwer tal-kċina u tal-kamra tal-banju

Biex tinkludi ċilindri tar-ross, basktijiet tal-metall, ċappetti, slide rails, ċappetti tal-ajruplani, mankijiet

6. Ħardwer tal-għamara

Il-ħardwer tal-għamara jirreferi għal komponenti tal-ħardwer tal-għamara tal-ħardwer jew tal-binarji slide, ċappetti, saqajn tas-sufan, lifters, backrests, molol, imsiemer tal-pistoli, kodiċijiet tas-saqajn, konnessjonijiet, attivitajiet, qfieli, qfief tal-ġibda, dekorazzjonijiet fuq għamara Partijiet tal-metall b'funzjonijiet oħra, magħrufa wkoll bħala aċċessorji tal-għamara. Kmieni mill-Perjodu tar-Rebbiegħa u l-Ħarifa u l-Perjodu tal-Istati Ġlied fiċ-Ċina, kien hemm ċappetti tar-ram għall-kabinetti, kantunieri għal kaxxetti lakkati, partijiet tar-ram miksijin bid-deheb għas-saqajn, u ċrieki tal-każ tar-ram.

Wara l-introduzzjoni ta 'hawn fuq, nifhem prinċipalment x'inhuma l-kunċetti tal-ħardwer elettromekkaniku. Fl-artiklu, x'inhu l-ħardwer u x'inhu elettromekkaniku, tajtek introduzzjoni. Jekk irridu nixtru, nistgħu l-ewwel inħarsu lejn il-kunċett tagħha. Imbagħad tista 'tkun taf jekk għandekx bżonn dan it-tip ta' ħaġa, jekk għandek bżonnha, tista 'tixtriha, u, fl-artikolu, taf ukoll x'inhi l-klassifikazzjoni tal-ħardwer elettromekkaniku.

Klassifikazzjoni elettromekkanika tal-ħardwer tal-ħardwer elettromekkaniku

Għodod tal-ħardwer, aċċessorji tal-ħardwer, ħardwer tal-kostruzzjoni, ħardwer ta' kuljum, serraturi u abrażivi, ħardwer tal-kċina u kamra tal-banju, ħardwer tal-għamara, materjali tal-ħardwer, materjali tal-iwweldjar għal magni tal-iwweldjar, tagħmir elettriku, wajers u kejbils, apparat tad-dawl, strumenti u miters, tagħmir tas-sigurtà u provvisti, tagħmir mekkaniku u elettriku, tagħmir mekkaniku u materjali tal-ħardwer. Jirreferi għat-terminu ġenerali għal diversi apparati tal-metall magħmulin minn ħadid, azzar, aluminju u metalli oħra permezz tal-forġa, irrumblar, qtugħ u proċessar fiżiku ieħor. Għandha firxa wiesgħa u ħafna prodotti. Huwa maqsum fi 12-il kategorija skond l-użu u l-kategorija tal-materjal.

Għodod tal-ħardwer jinkludu diversi għodod manwali, elettriċi, pnewmatiċi, tal-qtugħ, għodod tal-manutenzjoni tal-karozzi, għodod agrikoli, għodod tal-irfigħ, għodod tal-kejl, għodod tal-magni, għodod tal-qtugħ, attrezzaturi, skieken, forom, għodod tal-qtugħ, roti tat-tħin, trapani, magni tal-illustrar, Għodda aċċessorji, għodda tal-kejl, abrażivi, eċċ. Il-prodotti tal-ħardwer u elettromekkaniċi jeħtieġ li jadattaw kontinwament għal bidliet fil-liġijiet tal-iżvilupp tas-suq. Fil-preżent, ħafna prodotti huma kompetittivi ħafna. Meta tieħu l-forom bħala eżempju, is-sehem tas-suq domestiku ta 'forom ta' livell baxx jaqbeż id-99%. Madankollu, il-kompetizzjoni fil-prezzijiet tas-suq hija serja u l-marġini tal-profitt huma estremament baxxi. Forom ta 'livell għoli Il-profitt huwa għoli iżda 80% jiddependi fuq l-importazzjonijiet. Iżda ħafna kumpaniji rrealizzaw dan u bdew iwettqu aġġornamenti teknoloġiċi u riċerka u żvilupp tal-innovazzjoni tal-prodott. Fil-futur, l-industrija tal-ħardwer u l-elettriku se timxi gradwalment lejn l-era tal-kompetizzjoni teknoloġika aktar milli l-kompetizzjoni fil-prezz.

Fil-preżent, it-tranżazzjonijiet tal-ħardwer u l-industrija tal-elettriku huma l-aktar ikkonċentrati fis-swieq bl-ingrossa ta 'bliet kbar. Meta tieħu Chengdu bħala eżempju, hemm diversi swieq ta 'ħardwer u elettriċi fiż-żona ta' Jinfu Road, bħal Wanguan, Jinfu, West, u Steel City. Distrett tan-negozju biljun. Madankollu, dan it-tip ta 'suq fiżiku bl-ingrossa huwa aktar u aktar infiltrat mill-Internet. Fil-preżent, ħafna websajts kbar qed jibdew iwaqqfu swieq onlajn għall-industrija tal-ħardwer u l-elettriku. Għalkemm il-bejgħ bl-ingrossa tas-suq fiżiku għadu l-mainstream, iżda f'termini ta 'ħardwer u prodotti elettriċi kumpaniji għadhom bl-ingrossa Is-suq qed isegwi l-Internet, u l-iżvilupp futur se jifforma sitwazzjoni fejn stazzjonijiet interattivi onlajn u offline huma nofs is-sema. Is-suq offline għandu tendenza li jmur għal bliet żgħar u ta' daqs medju.

L-apparati elettriċi tal-ħardwer jirreferu għal tagħmir elettriku magħmul minn deheb, fidda, ram, ħadid, aluminju, landa u materjali oħra tal-metall.

L-apparati tal-ħardwer l-aktar komuni jinkludu provvisti ta 'enerġija, lampi elettriċi, sokits elettriċi, swiċċijiet elettriċi, konnetturi elettriċi, komponenti tal-metall bħal resistors, capacitors, reatturi, eċċ.

Ħardwer: prodotti tal-ħardwer tradizzjonali, magħrufa wkoll bħala "ħardwer". Tirreferi għal ħames metalli: deheb, fidda, ram, ħadid u landa. Wara l-ipproċessar manwali, jista 'jsir skieken, xwabel u xogħlijiet oħra tal-arti jew apparati tal-metall. Il-ħardwer fis-soċjetà moderna huwa aktar estensiv, bħal għodod tal-ħardwer, partijiet tal-ħardwer, ħardwer ta 'kuljum, ħardwer tal-kostruzzjoni u provvisti ta' sigurtà, eċċ. Ħafna mill-prodotti tal-ħardwer żgħar mhumiex oġġetti tal-konsumatur finali.

Informazzjoni estiża:

Prestazzjoni tal-proċess:

Jirreferi għal dawk il-proprjetajiet tal-kapaċità tal-materjal li jiflaħ diversi proċessar u tqandil.

Prestazzjoni tal-ikkastjar: Tirreferi għal xi proprjetajiet teknoloġiċi ta 'jekk il-metall jew il-liga humiex adattati għall-ikkastjar, prinċipalment inkluża l-prestazzjoni tal-fluss, il-kapaċità li timla l-moffa; jinxtorob, il-kapaċità li tiċkien il-volum tal-ikkastjar meta tissolidifika; is-segregazzjoni tirreferi għan-nuqqas ta' omoġeneità tal-kompożizzjoni kimika.

Prestazzjoni tal-iwweldjar: tirreferi għall-karatteristiċi li żewġ materjali tal-metall jew aktar huma wweldjati flimkien permezz ta 'tisħin jew tisħin u wweldjar bil-pressjoni, u l-interface tista' tilħaq l-iskop tal-użu.

Prestazzjoni ta 'fuq tas-sezzjoni tal-gass: tirreferi għall-prestazzjoni ta' materjali tal-metall li jistgħu jifilħu t-taqlib mingħajr ma jitkissru.

Prestazzjoni tal-liwja kiesħa: tirreferi għall-kapaċità tal-materjali tal-metall li jifilħu l-liwi mingħajr ma jinkisru f'temperatura tal-kamra. Il-grad tal-liwi huwa ġeneralment espress mill-proporzjon tal-angolu tal-liwi (angolu ta 'barra) jew id-dijametru taċ-ċentru tal-liwi d mal-ħxuna tal-materjal a, iktar ma jkun kbir a jew iżgħar d/a hija , aħjar tkun il-proprjetà tal-liwja kiesħa tal-materjal.

Prestazzjoni tal-ittimbrar: il-kapaċità tal-materjali tal-metall li jifilħu d-deformazzjoni tal-ittimbrar mingħajr qsim. Ittimbrar f'temperatura tal-kamra jissejjaħ ittimbrar kiesaħ. Il-metodu ta 'spezzjoni huwa ttestjat permezz tat-test tal-cupping.

Prestazzjoni tal-forġa: l-abbiltà tal-materjali tal-metall li jifilħu d-deformazzjoni tal-plastik mingħajr ma jinkisru waqt il-forġa.

X'inhu ħardwer, elettromekkaniku, ħardwer tal-kostruzzjoni, materjali tal-ħardwer, ħardwer industrijali

L-elettromekkaniku tal-ħardwer huwa terminu ġenerali, inkluż l-għamara tal-ħardwer, għodod elettriċi u materjali u prodotti oħra ta 'produzzjoni relatati mal-ħardwer fl-ambitu tiegħu. Il-ħardwer jirreferi għal deheb, fidda, ram, ħadid, landa, u ġeneralment jirreferi għal metall. Il-ħardwer tal-lum huwa komunement użat bħala metall Jew l-isem kollettiv ta 'prodotti bħar-ram u l-ħadid. Elettromekkanika hija elettronika mekkanika, li tirreferi għal klassi ta 'prodotti relatati mal-makkinarju u l-elettriku.

Il-ħardwer tal-arkitettura beda minn workshops tal-artiġjanat bħal ħwienet tal-ħaddied, ħwienet tal-ħaddiema tar-ramm, u ħwienet tal-laned. Iċ-Ċina kellha workshops dwar it-teħid tad-dwiefer fid-Dynasty Tang, u dwiefer, boltijiet tal-bibien, serraturi, knockers tal-bibien, eċċ. saru bl-idejn. Madankollu, minħabba li l-bini tal-qedem juża l-aktar injam U struttura tal-ġebel, il-ħardwer arkitettoniku żviluppa bil-mod fl-aħħar eluf ta 'snin. Wara s-seklu 19, bl-użu mifrux ta 'materjali tal-metall u l-ħtiġijiet tal-ħajja soċjali, ħardwer arkitettoniku żviluppa malajr, u ħafna dwiefer tal-azzar tal-produzzjoni, ċappetti, Fabbriki żgħar jew workshops għal boltijiet, ganċijiet tat-twieqi, partijiet tal-valv tal-faucet, tieqa minsuġa tal-wajer skrins, eċċ. Aktar tard, tagħmir għall-ipproċessar mekkaniku intuża gradwalment minflok magħmul bl-idejn, li jifforma ħafna intrapriżi speċjalizzati. Bit-titjib kontinwu ta 'diversi standards ta' faċilitajiet tal-bini Titjib, prodotti ta 'ħardwer arkitettoniku modern żviluppaw minn varjetà waħda għal serialization, u r-rekwiżiti għall-estetika u l-effetti dekorattivi tagħhom qed isiru ogħla u ogħla. It-teknoloġija tal-produzzjoni tal-prodotti tal-ħardwer arkitettoniku għamlet ukoll progress kbir. Ħafna mill-prodotti nbidlu mis-semi-manwali oriġinali, L-operazzjoni semi-mekkanika żviluppat fi produzzjoni ta 'linja ta' assemblaġġ mekkanika semi-awtomatika jew kompletament awtomatika. Il-materjali użati fil-ħardwer arkitettoniku ġew estiżi minn ligi tar-ram tradizzjonali u azzar b'karbonju baxx għal ligi taż-żingu, ligi tal-aluminju, azzar li ma jissaddadx, plastiks, azzar tal-ħġieġ u materjali komposti varji. .

Hemm ħafna tipi ta 'ħardwer arkitettoniku. Ġeneralment, jistgħu jinqasmu f'ħames kategoriji: ħardwer tal-bibien u tat-twieqi, ħardwer tal-plaming, ħardwer tad-dekorazzjoni, prodotti tal-ħardwer tal-malji tad-dwiefer tal-ħarir u tagħmir tal-kċina.

Il-ħardwer tal-bibien u t-twieqi huwa terminu ġenerali għal diversi fittings tal-metall u mhux tal-metall installati fuq il-bibien u t-twieqi tal-bini. Skont l-iskop, huwa maqsum f'serraturi tal-bibien tal-bini, manki, ċineg, ċappetti, għeluq tal-bibien, manki, boltijiet, ganċijiet tat-twieqi, ktajjen kontra s-serq, apparat tal-ftuħ u tal-għeluq tal-bibien tal-induzzjoni, eċċ.

Il-ħardwer tal-plaming huwa terminu ġenerali għall-ħardwer użat fil-bini ta 'sistemi ta' provvista ta 'ilma u drenaġġ, sistemi ta' tisħin u toilets. Normalment jinkludi faucets, doċoċ, ilma li jaqa ', aċċessorji tat-twaletta, aċċessorji tat-twaletta, aċċessorji tal-bathtub tal-massaġġi bl-isprej, valvi, konnessjonijiet tal-pajpijiet u toilets. ħardwer ieħor.

Il-ħardwer dekorattiv huwa terminu ġenerali għal ornamenti dekorattivi u prodotti użati ġewwa u barra l-bini. Ħafna drabi għandhom funzjonijiet kemm ta 'użu kif ukoll ta' protezzjoni. Hemm prinċipalment soqfa tal-metall magħquda, diviżorji flessibbli ħfief, u pannelli dekorattivi tal-metall.

Il-prodotti tal-ħardwer tal-malji tad-dwiefer tal-wajer huma l-aktar magħmula minn azzar tal-karbonju jew metalli mhux tal-ħadid. Huwa terminu ġenerali għal diversi prodotti tal-wajer, imsiemer, xbieki u malji. Huwa użat ħafna fi proġetti ta 'kostruzzjoni bħal bini.

Il-wajer huwa miġbud fil-kesħa u rrumblat minn azzar tal-karbonju jew metall mhux tal-ħadid, u għandu speċifikazzjonijiet varji ta 'ħxuna. Huwa prinċipalment maqsum f'wajer tal-ħadid galvanizzat, wajer tal-istainless steel u wajer tal-metall speċjali. Wajer tal-ħadid galvanizzat: magħruf ukoll bħala wajer tal-azzar galvanizzat b'karbonju baxx, huwa miġbud bil-kesħa Il-wiċċ tal-wajer tal-azzar huwa miksi b'saff taż-żingu. Huwa użat ħafna fil-qdif, ċint, tiswija ta 'barrakki, xibka ta' l-insiġ, għarbiel ta 'l-insiġ, ċrieki u wajer imxewwek, kontroll ta' l-għargħar, kostruzzjoni, tiswija ta 'pont u proġetti ta' kostruzzjoni ta 'tħaffir tajjeb u linji ta' komunikazzjoni Overhead tat-telegrafu bħal telefons, xandir bil-kejbil, eċċ. Żewġ fergħat ta 'wajer tal-ħadid galvanizzat mibrum ma' xulxin u wajer imxewwek galvanizzat bi xewk (Figura 1), huma wżati b'mod speċjali biex jibnu faċilitajiet difensivi madwar żoni ristretti militari jew fabbriki u mħażen importanti. Wajer ta 'l-istainless steel: proprjetajiet mekkaniċi eċċellenti, reżistenza għat-temperatura għolja, reżistenza tajba għall-korrużjoni, użata ħafna għall-insiġ ta' wajers varji, użati f'diversi strumenti, apparat tad-dar, apparat mediku u sanitarju, kimiku u makkinarju ta 'l-ikel. Wajer tal-metall speċjali: Prodotti komuni jinkludu wajer tal-qalba tal-azzar, wajer tal-azzar miksi bin-nikil, wajer Dumet, wajer tar-ram tond, eċċ., Li jintużaw ħafna fl-industrija tas-sors tad-dawl elettriku. Ħardwer tal-kostruzzjoni

Id-dwiefer huma mtaqqba minn wajers tal-azzar b'karbonju baxx jew wajers tar-ram u tal-aluminju. Jintużaw biex jgħaqqdu l-injam u prodotti oħra tal-fibra. Id-dwiefer huma komposti minn tliet partijiet: ras tad-dwiefer, xkiel tad-dwiefer u ponta tad-dwiefer. Hemm 3 tipi ta 'dwiefer għaż-żraben u dwiefer speċjali. Imsiemer għall-kostruzzjoni: il-prodotti jinkludu dwiefer tondi tal-azzar, imsiemer tal-feltru, imsiemer tas-sarġ, imsiemer korrugati, viti korrugati u dwiefer tar-ram tondi b'ras ċatta, eċċ. (Figura 2). Jista 'jintuża biex iddar kaxxi tal-injam, għamara, pontijiet tal-injam, għodod agrikoli, eċċ. Imsiemer għall-manifattura taż-żraben: il-prodotti jinkludu dwiefer ordinarji taż-żraben (dwiefer tal-ġilda tal-ħarifa), imsiemer tal-ġulġlien, imsiemer fishtail, imsiemer tondi tal-azzar għal żraben tal-ġilda, eċċ., Prinċipalment użati għall-imsiemer Żraben tad-drapp, żraben tal-ġilda, eċċ. huma wkoll dejjem aktar użati fil-bini. Imsiemer speċjali: il-prodotti jinkludu dwiefer tondi tal-azzar għat-twaħħil, imsiemer tal-azzar tas-siment u dwiefer tat-tħin tat-tajers, eċċ. Ħardwer tal-kostruzzjoni

Ix-xibka hija minsuġa minn wajer tal-metall jew wajer mhux tal-metall, jew ippanċjat minn folja tal-metall. Prinċipalment jinkludi skrin tat-tieqa, malji tal-metall estiżi u xibka tal-wajer galvanizzat hot-dip. Skrin tat-tieqa: drapp tal-ħarir minsuġ b'wajer tal-metall jew wajer mhux tal-metall .Installat fuq bibien u twieqi ta 'ġewwa ġenerali, bibien tal-kabinett tal-ikel u għata tal-kontenituri tal-ikel biex jipprevjenu l-invażjoni ta' dubbien, nemus u insetti oħra li jtajru. Il-wajers tal-metall użati għall-iskrins tat-twieqi huma ġeneralment wajers tal-azzar b'karbonju baxx, wajers tal-aluminju, wajers tal-manjeżju, wajers tar-ram u wajers tal-istainless steel, il-wajers mhux metalliċi użati jinkludu plastik, ħajt tal-karta, ħajt tal-qanneb, eċċ. Il-wiċċ tal-iskrin tat-tieqa tal-wajer tal-metall huwa miżbugħ b'żebgħa ħadra, galvanizzat jew iffurmat b'slush; xi skrins tat-twieqi tal-wajer mhux tal-metall huma miżbugħin, u xi wħud huma bil-kulur naturali. Folja tal-metall bil-malji. Hemm malji tal-metall estiżi u malji tal-aluminju estiżi. Il-malja estiża hija magħmula minn folja ittemprata ta 'l-azzar b'karbonju baxx jew folja rrumblata fil-kesħa. Il-malja hija forma ta 'djamant. Skont it-tul tal-wiċċ tal-malji, huwa maqsum f'malji kbar u malji żgħar. Malja kbira Il-wiċċ tal-malji huwa miksi b'żebgħa ħamra kontra s-sadid tal-ħadid, li ġeneralment tintuża bħala kopertura protettiva fuq il-magna, jew tintuża bħala saff protettiv fuq serer u twieqi tal-ħġieġ, jew użata bħala ħajt ta 'ventilazzjoni ta' iżolament fil-fabbriki , imħażen, substations u postijiet oħra. Mingħajr żebgħa, ġeneralment jintuża fuq il-ħitan, il-pilastri, is-soqfa, eċċ. tal-bini, sabiex is-siment u l-ġir ma jkunux faċli li jaqgħu barra, u għandu r-rwol ta 'vireg tal-azzar. Il-malji ħoxnin tal-azzar jista 'wkoll ikollu rwol li jiflaħ it-tagħbija u kontra ż-żliq, u jintuża l-aktar bħala baċir, vapuri, korsija tal-kamra tal-magni u pedali tal-eskalaturi. Il-malja tal-metall estiża tal-aluminju hija mtaqqba bi pjanċa tal-aluminju rqiqa, il-malja hija f'forma ta 'djamant jew arringi, u l-wiċċ huwa miżbugħ b'mod elettro-u f'diversi kuluri. Għandu l-karatteristiċi ta 'piż ħafif, dehra sabiħa u durabilità. Il-prinċipali Użati fi strumenti, meters, apparat tad-dar, u makkinarju u tagħmir industrijali għall-ventilazzjoni, protezzjoni, filtrazzjoni, u dekorazzjoni. Xbieki tal-wajer galvanizzat hot-dip: Huwa ffurmat bl-insiġ ta 'wajer tal-ħadid galvanizzat ta' kwalità għolja. Għandu ċerta reżistenza kontra l-korrużjoni u l-ossidazzjoni. Skont l-insiġ Il-forma tal-grilja tista 'tinqasam f'malji kwadri u malji eżagonali, eċċ. Huwa użat ħafna f'diversi postijiet li jeħtieġ li jiġu magħluqa, u l-malja kbira tal-malji kwadri minsuġa tintuża ħafna wkoll fil-bwieq tas-siment.

Tagħmir tal-kċina Tagħmir u makkinarju għall-operazzjonijiet tal-kċina. Dan jinkludi prinċipalment imwejjed tal-ħasil, imwejjed operattivi, cutters tal-ħxejjex, stufi, stufi, fran, kabinetti tal-kċina, barnużi tal-ħażna u range. Xi wħud minnhom jintużaw bħala apparat ta 'appoġġ fiss għall-kċina. Huwa mibni flimkien mad-dar u kkonsenjat għall-użu; il-parti l-oħra hija kkonfigurata mill-utent tad-dar skont il-ħtiġijiet (ara l-ħardwer ta 'kuljum).

Sens komun tal-ħardwer: x'inhuma d-drejns tal-art?

Il-fossa tal-art hija interface importanti li tgħaqqad is-sistema tal-pajp tad-drenaġġ u l-art ta 'ġewwa. Bħala parti importanti tas-sistema tad-drenaġġ fid-dar, il-prestazzjoni tagħha taffettwa direttament il-kwalità tal-arja ta 'ġewwa, u hija importanti ħafna għall-kontroll tar-riħa fil-kamra tal-banju. Il-fossa ta 'l-art hija obbligatorja għad-dekorazzjoni tad-dar Fejn huma l-ftit postijiet, x'inhuma l-fossa ta' l-art? L-editur li ġej se jintroduċihom wieħed wieħed.

Sens komun tal-ħardwer: x'inhuma d-drejns tal-art?

X'inhuma d-drejns tal-art? Skont il-metodu tad-deodorant, id-drejns tal-art huma prinċipalment maqsuma fi tliet tipi: drenaġġ tal-art deodorant tal-ilma, drains tal-art deodoranti issiġillati u drains tal-art bi tliet provi.

Il-fossa ta 'l-art kontra r-riħa hija l-aktar tradizzjonali u komuni tagħna. Prinċipalment juża l-issikkar ta 'l-ilma biex jipprevjeni l-emissjoni ta' riħa partikolari. Fl-istruttura tal-fossa tal-art, il-bajja tal-ħażna tal-ilma hija ċ-ċavetta. Tali drenaġġ tal-art għandu jipprova jagħżel bajja tal-ħażna tal-ilma fond. Ma tistax tħares biss lejn id-dehra sabiħa. Skont l-istandards rilevanti, il-korp tad-drenaġġ tal-art il-ġdid għandu jiżgura li l-għoli tas-siġill tal-ilma huwa ta '5cm, u jkollu ċerta kapaċità li jżomm is-siġill tal-ilma milli jinxef biex jipprevjeni riħa.

Issa hemm xi drejns ta 'l-art ultra-rqiqa fis-suq, li huma sbieħ ħafna, iżda l-effett kontra r-riħa mhuwiex ovvju ħafna. Jekk l-ispazju tal-kamra tal-banju tiegħek mhuwiex kamra qawwi, allura huwa aħjar li tagħżel xi wħud tradizzjonali. Drejns ta 'l-art issiġillati kontra r-riħa jirreferu għaż-żieda ta' Il-qoxra ta 'fuq tissiġilla l-korp tad-drenaġġ ta' l-art biex tevita r-riħa. Il-vantaġġ ta 'dan il-fossa tal-art huwa li jidher modern u avant-garde, iżda l-iżvantaġġ huwa li trid tgħawweġ biex tneħħi l-għata kull darba meta tużaha, li hija idejqek.

Iżda reċentement, deher fis-suq drenaġġ tal-art issiġillat imtejjeb. Hemm rebbiegħa taħt il-qoxra ta 'fuq. Meta tuża l-għatu ta 'fuq bis-sieq tiegħek, il-qoxra ta' fuq titfaċċa, u tista 'terġa' lura meta ma tkunx qed tuża. Huwa relattivament aktar konvenjenti. Tliet difiżi Il-fossa ta 'l-art hija l-aktar drain ta' l-art anti-riħa avvanzata s'issa. Jinstalla ballun żgħir li jżomm f'wiċċ l-ilma fit-tarf t'isfel tal-korp tad-drenaġġ ta 'l-art, u juża l-pressjoni ta' l-ilma u l-pressjoni ta 'l-arja fil-pajp tad-drenaġġ biex jiflaħ il-ballun sabiex ikun kompletament magħluq mal-fossa ta' l-art, b'hekk Ikollha r-rwol ta 'deodorizzazzjoni, repellent tal-insetti u kontra l-overflow.

Liema tagħmir tal-ħardwer jinkludi

Apparat tad-dar tal-ħardwer jirreferi prinċipalment għal apparat elettriku magħmul mill-metall, inkluż ħardwer, ħardwer ta 'kuljum, ħardwer tal-kostruzzjoni, partijiet tal-ħardwer, provvisti tas-sigurtà, eċċ., fosthom ħardwer jirreferi għal imsiemer, viti, serraturi, molol, eċċ., ħardwer ta' kuljum għandu Imqass , labar tar-rakkmu, ħardwer arkitettoniku inklużi boltijiet tal-bibien, serraturi tal-bibien, ktajjen kontra s-serq, stufi, eċċ.

X'inhuma l-varjetajiet ta 'apparat tal-ħardwer

Apparat tad-dar tal-ħardwer jirreferi għal apparat elettriku magħmul minn deheb, fidda, aluminju, landa, ram, ħadid u metalli oħra. Huma prinċipalment maqsuma f'żewġ kategoriji, inklużi provvisti ta 'enerġija, lampi, sokits, swiċċijiet, capacitors, reatturi, resistors, eċċ. .

Apparat tad-dar tal-ħardwer huwa maqsum f'żewġ tipi: apparat tal-ħardwer u elettriku. Fost dawn, il-ħardwer jissejjaħ ukoll ħardwer, li jirreferi għal prodotti tal-ħardwer fis-sens tradizzjonali, bħal skieken tal-metall, xwabel u għodod ta 'manutenzjoni.

Il-firxa ta 'apparat tal-ħardwer fis-soċjetà moderna hija aktar estensiva, prinċipalment maqsuma f'għodod tal-ħardwer, partijiet tal-ħardwer, ħardwer ta' kuljum, ħardwer tal-kostruzzjoni, provvisti ta 'sigurtà, eċċ., Fosthom ħardwer ta' kuljum jirreferi għal prodotti bħal twaġen, skutelli, labar, imqass, u l-ħardwer arkitettoniku jirreferi għal serraturi tal-bibien. , boltijiet tal-bibien u aċċessorji oħra tal-metall.