Laburpena: Zero zurruntasun malguaren bisagra biraketa-zurruntasuna gutxi gorabehera nulua da, eta horrek bisagra malgu arruntek gidatze momentua eskatzen duten akatsa gainditzen du, eta gripper malguetan eta beste eremu batzuetan aplika daiteke. Momentu hutsaren eraginpean barneko eta kanpoko eraztun malguak zurruntasun positiboaren azpisistema gisa hartuta, zurruntasun negatiboaren mekanismoak eta zurruntasun positiboa eta negatiboa parekatzeak zero zurruntasun malgua eraiki dezakete. Proposatu zurruntasun negatiboaren biraketa mekanismoa——Biradera-malgukiaren mekanismoa, bere zurruntasun-ezaugarri negatiboak modelatu eta aztertu zituen; zurruntasun positiboa eta negatiboa lotuz, biradera-malgukiaren mekanismoaren egitura-parametroek zero zurruntasunaren kalitatean duten eragina aztertu du; zurruntasuna eta tamaina pertsonalizagarriak dituen malguki lineal bat proposatu zuen——Diamante itxurako hosto-malguki-katea, zurruntasun-eredua ezarri eta elementu finituen simulazioaren egiaztapena egin zen; azkenik, zero zurruntasun trinkoko bisagra malguaren lagin baten diseinua, prozesatzea eta probak burutu ziren. Proba emaitzek zera erakutsi zuten: momentu hutsaren eraginez,±18°Errotazio-angeluen barrutian, zero-zurruntasun malguaren bisagraren biraketa-zurruntasuna barneko eta kanpoko eraztun malguko bisagrak baino % 93 txikiagoa da batez beste. Eraikitako zero zurruntasun malguak egitura trinkoa eta kalitate handiko zero-zurruntasuna ditu; proposatutako zurruntasun negatiboko biraketa mekanismoa eta lineala Malgukiak erreferentzia balio handia du mekanismo malgua aztertzeko.

0 hitzaurrea

Bisagra malgua (rodamendua)

^[1-2]

Unitate malguaren deformazio elastikoan oinarrituz mugimendua, indarra eta energia transmititzeko edo bihurtzeko, oso erabilia izan da doitasun-kokapenean eta beste esparru batzuetan. Errodamendu zurrun tradizionalekin alderatuta, bisagra malgua biratzen denean leheneratzeko une bat dago. Hori dela eta, gidatzeko unitateak irteerako momentua eman behar du gidatzeko eta bisagra malguaren biraketa mantendu. Zero zurruntasun malguko bisagra

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) birakari giltzadura malgu bat da, eta biraketa-zurruntasuna gutxi gorabehera nulua da. Bisagra malgu mota hau trazuaren barruko edozein posiziotan egon daiteke, oreka estatikoko bisagra malgu gisa ere ezagutzen dena

^[4]

, harrapaketa malguak bezalako esparruetan erabiltzen dira gehienbat.

Mekanismo malguaren diseinu modulararen kontzeptuan oinarrituta, zero-zurruntasun malguko bisagra sistema osoa zurruntasun positibo eta negatiboko bi azpisistematan bana daiteke, eta zero-zurruntasun sistema zurruntasun positiboa eta negatiboa uztartuz gauzatu daiteke.

^[5]

. Horien artean, zurruntasun positiboaren azpisistema trazu handiko bisagra malgu bat izan ohi da, hala nola gurutze-leinaren bisagra malgua.

^[6-7]

, hiru gurutze kanabera orokortua bisagra malgua

^[8-9]

eta barruko eta kanpoko eraztun malguko gonak

^[10-11]

Etab. Gaur egun, bisagra malguei buruzko ikerketek emaitza asko lortu dituzte, beraz, zurruntasun zeroko bisagra malguak diseinatzeko gakoa zurruntasun negatiboko modulu egokiak parekatzea da bisagra malguetarako[3].

Barneko eta kanpoko eraztun malguek (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) ezaugarri bikainak dituzte zurruntasunari, zehaztasunari eta tenperaturaren noraezari dagokionez. Bat datorren zurruntasun negatiboaren moduluak zero zurruntasun malguaren bisagra eraikitzeko metodoa eskaintzen du eta, azkenik, zero zurruntasun malguaren diseinua, laginak prozesatzea eta probak osatzen ditu.

1 biradera malguki mekanismoa

1.1 Zurruntasun negatiboaren definizioa

K zurruntasunaren definizio orokorra elementu elastikoak jasandako F kargaren eta dagokion dx deformazioaren arteko aldaketa-abiadura da.

K= dF/dx (1)

Elementu elastikoaren karga-gehikuntza dagokion deformazio-gehikuntzaren zeinuaren aurkakoa denean, zurruntasun negatiboa da. Fisikoki, zurruntasun negatiboa elementu elastikoaren ezegonkortasun estatikoari dagokio

^[12]

.Zurruntasun negatiboko mekanismoek zeresan handia dute oreka estatiko malguaren arloan. Normalean, zurruntasun negatiboko mekanismoek ezaugarri hauek dituzte.

(1) Mekanismoak energia kopuru jakin bat gordetzen du edo deformazio jakin bat jasaten du.

(2) Mekanismoa ezegonkortasun egoera kritikoan dago.

(3) Mekanismoa apur bat asaldatzen denean eta oreka-posiziotik irteten denean, indar handiagoa askatu dezake, mugimenduaren norabide berean dagoena.

1.2 Zero zurruntasun malguaren gontzaren eraikuntza-printzipioa

Zero zurruntasun malgua zurruntasun positiboa eta negatiboa parekatzea erabiliz eraiki daiteke, eta printzipioa 2. irudian ageri da.

(1) Momentu hutsaren eraginez, barruko eta kanpoko eraztun malguek momentu-errotazio angelu erlazio gutxi gorabehera lineala dute, 2a irudian ikusten den moduan. Batez ere, ebakidura-puntua ihinaren luzeraren % 12,73an kokatzen denean, momentua-errotazio angelu erlazioa lineala da.

^[11]

, une honetan, bisagra malguaren Mpivot (erlojuaren orratzen noranzkoa) leheneratze momentua errodamenduaren biraketa-angeluarekin erlazionatuta dagoθ(erlojuaren kontra) harremana da

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Formulan, E materialaren modulu elastikoa da, L ihiaren luzera eta I sekzioaren inertzi momentua.

(2) Barneko eta kanpoko eraztun malguen biraketa-zurruntasunaren ereduaren arabera, zurruntasun negatiboa biratzearen mekanismoa bat dator eta bere zurruntasun-ezaugarri negatiboak 2b irudian erakusten dira.

(3) Zurruntasun negatiboaren mekanismoaren ezegonkortasuna ikusita

^[12]

, zero-zurruntasun malguaren bisagraren zurruntasunak gutxi gorabehera zero eta zero baino handiagoa izan behar du, 2c irudian ikusten den moduan.

1.3 Biradera-malgukien mekanismoaren definizioa

Literaturaren arabera [4], higitzen ari den gorputz zurrunaren eta bisagra malguaren gorputz zurrun finkoaren artean aurrez deformatutako malgukia sartuz eraiki daiteke zero zurruntasuneko gontza malgu bat. FIG.ean agertzen den barruko eta kanpoko eraztun malgurako. 1, malguki bat sartzen da barruko eraztunaren eta kanpoko eraztunaren artean, hau da, malguki-biradera mekanismoak (SCM) sartzen dira. 3. irudian erakusten den biradera-irristagailuaren mekanismoari erreferentzia eginez, biraderaren malguki-mekanismoaren erlazionatutako parametroak 4. irudian agertzen dira. Biradera-malgukiaren mekanismoa biradera batek eta malguki batek osatzen dute (ezarri zurruntasuna k gisa). hasierako angelua AB biraderaren eta AC oinarriaren arteko barnean dagoen angelua da malgukia deformatuta ez dagoenean. R biraderaren luzera adierazten du, l oinarriaren luzera eta biraderaren luzera-erlazioa r eta l-ren arteko erlazio gisa definitzen du, I .e. = r/l (0<<1).

Biradera-malgukiaren mekanismoaren eraikuntzak 4 parametro zehaztea eskatzen du: oinarri-luzera l, biraderaren luzera erlazioa, hasierako angelua eta malgukiaren zurruntasuna K.

Biradera-malguki-mekanismoaren indarraren deformazioa 5a irudian ageri da, M une honetan

_{& gamma;}

Ekintzaren azpian, biradera AB hasierako posiziotik mugitzen da

_Beta

AB-ra jo

_{& gamma;}

, biraketa prozesuan, biraderaren barnean dagoen angelua posizio horizontalarekiko

_{& gamma;}

biradera angelua deritzo.

Analisi kualitatiboak erakusten du biradera ABtik biratzen dela (hasierako posizioa, M & gamma; Zero) AB0-ra (“puntu hila”kokapena, M

_{& gamma;}

zero da), biradera-malgukiaren mekanismoak zurruntasun-ezaugarri negatiboak dituen deformazioa du.

1.4 Biradera-malgukiaren mekanismoaren momentuaren eta biraketa-angeluaren arteko erlazioa

Irudian. 5, momentua M & gamma; erlojuaren orratzen noranzkoan positiboa da, biraderaren angelua & gamma; Erlojuaren orratzen kontrakoa positiboa da, eta M momentuko karga behean modelatu eta aztertzen da.

_{& gamma;}

biraderaren angeluarekin

_{& gamma;}

Modelizazio-prozesuaren arteko erlazioa dimentsionatzen da.

5b irudian ikusten den bezala, AB biraderaren pare-balantze ekuazioa & gamma zerrendatzen da.

Formulan, F & gamma; malgukia berreskuratzeko indarra da, d & gamma; F da & gamma; A puntura. Demagun malgukiaren desplazamendu-karga erlazioa dela

Formulan, K malgukiaren zurruntasuna da (ez da nahitaez balio konstantea),δ

xγ

malgukiaren deformazioaren zenbatekoa da (positibora laburtua),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_{& gamma;}

C|.

Aldibereko mota (3)(5), M momentua

_{& gamma;}

txokoarekin

_{& gamma;}

Harremana da

1.5 Biradera-malguki mekanismoaren zurruntasun-ezaugarri negatiboen analisia

Biradera-malguki mekanismoaren zurruntasun negatiboen ezaugarrien azterketa errazteko (M unea

_{& gamma;}

txokoarekin

_{& gamma;}

erlazioa), malgukiak zurruntasun positibo lineala duela pentsa daiteke, orduan (4) formula honela berridatz daiteke.

Formulan, Kconst zero baino handiagoa da. Bisagra malguaren tamaina zehaztu ondoren, oinarriaren l luzera ere zehazten da. Beraz, l konstantea dela suposatuz, (6) formula honela berridatz daiteke

non Kconstl2 zero baino handiagoa den konstantea eta m momentu-koefizientea & gamma; bateko dimentsioa du. Biradera-malguki mekanismoaren zurruntasun-ezaugarri negatiboak m momentu koefizientearen arteko erlazioa aztertuz lor daitezke. & gamma; eta biraketa-angelua & gamma.

(9) ekuaziotik, 6. irudiak = hasierako angelua erakusten duπ m arteko harremana & gamma; eta biraderaren luzera erlazioa eta biraketa-angelua & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. 7. irudiak m-ren arteko erlazioa erakusten du & gamma; eta biraketa-angelua & gamma; for = 0,2 eta ezberdina . 8. irudiak = erakusten duπ Noiz, desberdinen pean, m arteko harremana & gamma; eta angelua & gamma.

Biradera-malguki-mekanismoaren (1.3 atala) eta (9) formularen definizioaren arabera, k eta l konstanteak direnean, m & gamma; Angeluarekin bakarrik lotuta & gamma;, biraderaren luzera erlazioa eta biraderaren hasierako angelua .

(1) Bada eta soilik baldin & gamma; 0 edo berdina daπ edo ,m & gamma; zeroren berdina da; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; zero baino handiagoa da; & gamma; & isin;[π], m & gamma; zero baino gutxiago. & isin;[0, ],m & gamma; zero baino handiagoa da; & gamma;& isin;[π], m & gamma; zero baino gutxiago.

(2) & gamma; [0, ] denean, biraketa-angelua & gamma; handitzen, m & gamma; zerotik inflexio puntuko angelura handitzen da & gamma;0 m balio maximoa hartzen du & gamma;max, eta gero pixkanaka gutxitzen da.

(3) Biradera malguki-mekanismoaren zurruntasun negatiboa: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], une honetan & gamma; handitu egiten da (erlojuaren orratzen kontrakoa), eta momentua M & gamma; handitzen (erlojuaren orratzen noranzkoan). Inflexio-puntuaren angelua & gamma;0 biradera-malgukiaren mekanismoaren zurruntasun negatiboaren gehieneko biraketa-angelua da eta & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max momentu negatiboko koefiziente maximoa da. Eta emanda, (9) ekuazioaren deribazioa ematen du & gamma;0

(4) zenbat eta handiagoa izan hasierako angelua, & gamma; handiagoa 0, m

_γgehienez

handiagoa.

(5) zenbat eta handiagoa izan luzera erlazioa, & gamma; zenbat eta txikiagoa 0, m

_γgehienez

handiagoa.

Bereziki, =πBiraderaren malguki-mekanismoaren zurruntasun-ezaugarri negatiboak onenak dira (zurruntasun-angelu-tartea handia da eta eman daitekeen momentua handia da). =πAldi berean, baldintza desberdinetan, biraketa-angelu maximoa & biraderaren malgukiaren mekanismoaren zurruntasun negatiboaren gamma; 0 eta gehienezko momentu koefiziente negatiboa m & gamma; Max 1. taulan ageri da.

2 Zero zurruntasun malguaren bisagra eraikitzea

2.1-en zurruntasun positiboa eta negatiboa parekatzea 9. irudian ageri da, biradera paraleloko malguki-mekanismoen n (n 2) talde zirkunferentziaren inguruan uniformeki banatuta daude, barneko eta kanpoko eraztun malguekin bat datorren zurruntasun-mekanismoa osatuz.

Barneko eta kanpoko eraztun malguak zurruntasun positiboko azpisistema gisa erabiliz, eraiki zero zurruntasun malguko bisagra bat. Zero zurruntasuna lortzeko, lotu zurruntasun positiboa eta negatiboa

aldibereko (2), (3), (6), (11) eta & gamma;=θ, karga F & udaberriko gamma lor daiteke; eta desplazamenduaδx-ren erlazioa & gamma; da

1.5 atalaren arabera, biraderaren malguki-mekanismoaren zurruntasun angelu negatiboa: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] eta & gamma;0 & isin;[0, ], zero zurruntasun malguaren bisagraren trazua baino txikiagoa izango da & gamma;0, I .e. malgukia beti dago deformazio egoeran (δxγ≠0). Barneko eta kanpoko eraztun malguaren biraketa tartea da±0,35 rad(±20°), sinplifikatu funtzio trigonometrikoak sin & gamma; eta kos & gamma; honela

Sinplifikatu ondoren, malgukiaren karga-desplazamendu erlazioa

2.2 zurruntasun positiboa eta negatiboa parekatzeko ereduaren errore-analisia

Ebaluatu (13) ekuazioaren tratamendu sinplifikatuak eragindako errorea. Zero zurruntasun malguaren bisagraren benetako prozesatzeko parametroen arabera (4.2 atala): n = 3,l = 40mm, =π, = 0,2,E = 73 GPa; Barneko eta kanpoko eraztunaren gontz malguaren ihintza L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; (12) eta (14) konparazio-formulek karga-desplazamendu-erlazioa eta aurreko eta atzeko malgukien errore erlatiboa sinplifikatzen dute 10a eta 10b irudietan hurrenez hurren.

10. irudian ikusten den bezala, & gamma; 0,35 rad baino txikiagoa da (20°), tratamendu sinplifikatuak karga-desplazamendu kurbari eragiten dion errore erlatiboa ez da % 2,0 gainditzen, eta formulak

(13)-ren tratamendu sinplifikatua zero zurruntasuneko bisagra malguak eraikitzeko erabil daiteke.

2.3 Malgukiaren zurruntasun-ezaugarriak

Malgukiaren zurruntasuna K dela suposatuz, aldibereko (3), (6), (14)

Zero zurruntasun malguaren bisagraren benetako prozesatzeko parametroen arabera (4.2 atala), malgukiaren zurruntasunaren K angeluarekin aldatzeko kurba. & gamma; 11. irudian ageri da. Bereziki, noiz & gamma;= 0, K-k balio minimoa hartzen du.

Diseinuaren eta prozesatzeko erosotasuna lortzeko, malgukiak zurruntasun positiboaren malgukia hartzen du eta zurruntasuna Kconst da. Ibilbide osoan, zero zurruntasun malguaren bisagraren zurruntasun osoa zero baino handiagoa edo berdina bada, Kconst-ek K-ren balio minimoa hartu beharko luke.

(16) ekuazioa zurruntasun positiboko malguki linealaren zurruntasun-balioa da zero zurruntasun malguaren bisagra eraikitzean. 2.4 Zero zurruntasun-kalitatearen analisia Eraikitako zero-zurruntasun-baldinaren karga-desplazamendu erlazioa da.

Aldibereko formula (2), (8), (16) lor daiteke

Zero zurruntasunaren kalitatea ebaluatzeko, zurruntasun negatiboaren modulua gehitu aurretik eta ondoren gontz malguaren zurruntasunaren murrizketa-tartea zero zurruntasunaren kalitate-koefiziente gisa definitzen da.η

η Zenbat eta %100etik gertuago, orduan eta handiagoa izango da zero zurruntasunaren kalitatea. 12. irudia 1- daη Biradera-luzera-erlazioarekin eta hasierako angeluarekin erlazioa η Biradera-malguki mekanismo paraleloen n kopuruaren eta oinarriaren l luzeraren independentea da, baina biradera-luzera erlazioarekin, biraketa-angeluarekin lotuta dago. & gamma; eta hasierako angelua.

(1) Hasierako angelua handitzen da eta zero zurruntasunaren kalitatea hobetzen da.

(2) Luzera erlazioa handitzen da eta zero zurruntasunaren kalitatea gutxitzen da.

(3) Angelua & gamma; handitzen da, zero zurruntasunaren kalitatea gutxitzen da.

Zero zurruntasuneko bisagra malguaren zero zurruntasunaren kalitatea hobetzeko, hasierako angeluak balio handiagoa hartu beharko luke; biraderaren luzera erlazioak ahalik eta txikiena izan behar du. Aldi berean, 1.5 ataleko analisiaren emaitzen arabera, txikiegia bada, biradera-malgukiaren mekanismoak zurruntasun negatiboa emateko duen gaitasuna ahula izango da. Zero zurruntasun malguaren bisagra zero zurruntasunaren kalitatea hobetzeko, hasierako angelua =π, biraderaren luzera-erlazioa = 0,2, hau da, 4.2 ataleko zero zurruntasun bisagra malguaren benetako prozesatzeko parametroak.

Zero zurruntasun malguaren bisagraren benetako prozesatzeko parametroen arabera (4.2 atala), barruko eta kanpoko eraztun malguaren eta zero-zurruntasun malguaren bisagraren arteko momentu-angelu erlazioa 13. Irudian agertzen da; zurruntasunaren jaitsiera zero-zurruntasun kalitate-koefizientea daηTxokoarekiko harremana & gamma; 14. irudian ageri da. 14. irudiaren arabera: 0,35 rad (20°) biraketa-tartea, zero-zurruntasun malguaren bisagraren zurruntasuna % 97 murrizten da batez beste; 0,26 rad(15°) izkinetan, %95 murrizten da.

3 Zurruntasun positiboko malguki linealaren diseinua

Zero zurruntasun malguaren bisagra eraikitzea normalean bisagra malguaren tamaina eta zurruntasuna zehaztu ondoren gertatzen da, eta, ondoren, biradera malgukiaren mekanismoan malgukiaren zurruntasuna alderantzikatu egiten da, beraz, malgukiaren zurruntasun eta tamaina eskakizunak nahiko zorrotzak dira. Horrez gain, hasierako angelua =π, 5a iruditik, zero-zurruntasun malguaren bisagra biraketan zehar, malgukia beti egoera konprimituan dago, hau da.“Konpresio malgukia”.

Konpresio malguki tradizionalen zurruntasuna eta tamaina zailak dira zehatz-mehatz pertsonalizatzea, eta gida-mekanismoa behar izaten da aplikazioetan. Horregatik, zurruntasuna eta tamaina pertsonaliza daitezkeen malgukia proposatzen da——Diamante itxurako hosto-malguki-katea. Diamante-formako hosto-malguki-katea (15. irudia) seriean konektatutako diamante-formako hosto-malguki ugariz osatuta dago. Doako egitura-diseinuaren eta pertsonalizazio-maila handiko ezaugarriak ditu. Bere prozesatzeko teknologia bat dator bisagra malguekin, eta biak alanbre doitasunez ebakiz prozesatzen dira.

3.1 Diamante itxurako hosto-malguki-katearen karga-desplazamenduaren eredua

Hosto-malguki erronbikoaren simetria dela eta, hosto-malguki bakarrari tentsio-analisia egin behar zaio, 16. Irudian ikusten den moduan. α ihiaren eta horizontalaren arteko angelua da, ihiaren luzera, zabalera eta lodiera Ld, Wd, Td dira hurrenez hurren, f erronbo hosto-malgukiaren dimentsio bateratuaren karga da,δy hosto-malguki erronbikoaren deformazioa y norabidean, fy indarra eta m momentua karga baliokideak dira ihin bakar baten muturrean, fv eta fw wov koordenatu-sisteman fyren osagai-indarrak dira.

AWTAR[13] habe-deformazioaren teoriaren arabera, kanabera bakarreko karga-desplazamendu erlazio dimentsional bateratua.

Ihiaren gorputz zurrunaren muga-erlazioa dela eta, deformazioaren aurretik eta ondoren ihinaren amaiera angelua zero da, hau da.θ = 0. Aldi berean (20)(22)

(23) ekuazioa karga-desplazamendu dimentsiodun bateratze eredua da. n2 malguki erronbikoak seriean konektatzen dira, eta bere karga-desplazamendu eredua da

(24) formulatik, noizαd txikia denean, diamante itxurako hosto-malguki-katearen zurruntasuna gutxi gorabehera lineala da dimentsio tipikoen eta karga tipikoen pean.

3.2 Elementu finituen simulazio ereduaren egiaztapena

Diamante itxurako hosto-malgukiaren karga-desplazamendu ereduaren elementu finituen simulazioaren egiaztapena egiten da. ANSYS Mechanical APDL 15.0 erabiliz, simulazio-parametroak 2. taulan agertzen dira, eta 8 N-ko presioa aplikatzen zaio diamante itxurako hosto-malgukiari.

Irudian ereduaren emaitzen eta erronbo hosto-malgukiaren karga-desplazamendu erlazioaren simulazio-emaitzen arteko konparaketa ageri da. 17 (dimentsioa). Inklinazio angelu desberdinak dituzten lau hosto erronboetarako, ereduaren eta elementu finituen simulazioaren emaitzen arteko errore erlatiboa ez da %1,5etik gorakoa izaten. Ereduaren (24) baliozkotasuna eta zehaztasuna egiaztatu da.

4 Zero zurruntasun malguaren bisagra diseinua eta proba

4.1 Zero zurruntasun malguaren giltza parametroen diseinua

Zero zurruntasun-baldintza malgu bat diseinatzeko, bisagra malguaren diseinu-parametroak zerbitzu-baldintzen arabera zehaztu behar dira lehenik, eta, ondoren, biraderaren malguki-mekanismoaren parametro garrantzitsuak alderantziz kalkulatu behar dira.

4.1.1 Bisagra-parametro malguak

Barneko eta kanpoko eraztun malguen gonen ebakidura-puntua ihiaren luzeraren % 12,73an dago, eta bere parametroak 3. taulan ageri dira. (2) ekuazioan ordezkatuz, barruko eta kanpoko eraztun malguaren pare-errotazio angeluaren erlazioa da

4.1.2 Zurruntasun-mekanismoaren parametroak

irudian ikusten den bezala. 18, biraderaren malguki-mekanismoen n kopurua paraleloan 3 gisa hartuta, l = 40 mm-ko luzera bisagra malguaren tamainaren arabera zehazten da. 2.4 ataleko ondorioaren arabera, hasierako angelua =π, biraderaren luzera erlazioa = 0,2. (16) ekuazioaren arabera, malgukiaren zurruntasuna (I.e. diamante hosto-malguki-katea) Kconst = 558,81 N/m (26) da

4.1.3 Diamante hosto-malguki-katearen parametroak

l = 40mm, =π, = 0,2, malgukiaren jatorrizko luzera 48 mm-koa da eta deformazio maximoa (& gamma;= 0) 16 mm-koa da. Egiturazko mugak direla eta, zaila da erronbo hosto-malguki bakarrak halako deformazio handia sortzea. Lau erronbo hosto-malguki seriean (n2 = 4) erabiliz, erronbo hosto-malguki bakar baten zurruntasuna hau da.

Kd=4Kkonst=2235,2 N/m (27)

Zurruntasun negatiboaren mekanismoaren tamainaren arabera (18. Irudia), diamante itxurako hosto-malgukiaren ihinaren luzera, zabalera eta inklinazio angelua kontuan hartuta, lezka (23) eta zurruntasun formulatik (27) ondoriozta daiteke. diamante itxurako hosto-malgukia Lodiera. Erronbo hosto-malgukien egitura-parametroak 4. taulan ageri dira.

azalera4

Laburbilduz, biraderaren malgukiaren mekanismoan oinarritutako zero zurruntasun malguaren parametroak zehaztu dira, 3. taulan eta 4. taulan erakusten den moduan.

4.2 Zero zurruntasuneko bisagra malguaren laginaren diseinua eta prozesatzea Ikusi [8] literatura, bisagra malguaren prozesatzeko eta probatzeko metodorako. Zero zurruntasun malguko bisagra zurruntasun negatiboko mekanismo batez eta barneko eta kanpoko eraztun malgu batez osatuta dago paraleloan. Egitura-diseinua 19. irudian ageri da.

Barneko zein kanpoko eraztun malguak eta diamante itxurako hosto-malguki-kateak zehaztasun handiko alanbreak ebakitzeko makina-erreminten bidez prozesatzen dira. Barneko eta kanpoko eraztun malguak geruzetan prozesatu eta muntatzen dira. 20. Irudia diamante-formako hosto-malguki-kateen hiru multzoren irudi fisikoa da, eta 21. Irudia muntatutako zero-zurruntasuna da. Bisagra malguaren laginaren irudi fisikoa.

4.3 Zero zurruntasun malguaren bisagra biraketaren zurruntasunaren probako plataforma [8]ko biraketa zurruntasun probaren metodoari erreferentzia eginez, zero zurruntasun malguaren bisagra biraketa-zurruntasunaren probako plataforma eraikitzen da, 22. Irudian ikusten den moduan.

4.4 Datuen tratamendu esperimentala eta erroreen analisia

Barneko eta kanpoko eraztun malguen eta zero-zurruntasuneko bisagra malguen biraketa-zurruntasuna proba-plataforman probatu zen, eta probaren emaitzak 23. Irudian erakusten dira. Kalkulatu eta marraztu zero-zurruntasun-kalitate-kurba (19) formularen arabera, zurruntasun-zeroko bisagra malguaren arabera, irudian ikusten den moduan. 24.

Proba emaitzek erakusten dute zero-zurruntasun malguaren gonaren biraketa-zurruntasuna zerotik gertu dagoela. Barneko eta kanpoko eraztun malguekin alderatuta, zero zurruntasuneko bisagra malguarekin alderatuta±0,31 rad(18°) zurruntasuna batez beste %93 murriztu zen; 0,26 rad (15°), zurruntasuna % 90 murrizten da.

23. eta 24. irudietan ikusten den bezala, oraindik hutsune bat dago zero zurruntasunaren kalitatearen proben emaitzen eta eredu teorikoaren emaitzen artean (error erlatiboa % 15 baino txikiagoa da), eta errorearen arrazoi nagusiak hauek dira.

(1) Funtzio trigonometrikoen sinplifikazioak eragindako eredu-errorea.

(2) Marruskadura. Diamantezko hosto-malgukiaren katearen eta muntatzeko ardatzaren artean marruskadura dago.

(3) Prozesatzeko errorea. Ihiaren benetako tamainan akatsak daude, etab.

(4) Muntatzeko akatsa. Diamante itxurako hosto-malgukiaren katearen instalazio-zuloaren eta ardatzaren arteko tartea, proba-plataformako gailuaren instalazio-hutsunea, etab.

4.5 Errendimenduaren konparaketa zero-zurruntasun malguko bisagra tipiko batekin Literaturan [4], zero-zurruntasun malguko bisagra ZSFP_CAFP bat eraiki zen zeharkako ardatz flexural pibot (CAFP) erabiliz, 25. Irudian ikusten den moduan.

ZSFP_IORFP zero zurruntasun malguaren bisagra konparaketa (Irudia. 21) eta ZSFP_CAFP (Irudia. 25) barneko eta kanpoko eraztun malguak erabiliz eraikia

(1) ZSFP_IORFP, egitura trinkoagoa da.

(2) ZSFP_IORFP-ren izkina-barrutia txikia da. Bisagra malguaren izkina-barrutiak berak mugatzen du izkina; ZSFP_CAFP-ren izkina-barrutia80°, ZSFP_IORFP izkina-barrutia40°.

(3) ±18°Izkinen barrutian, ZSFP_IORFP zero zurruntasunaren kalitate handiagoa du. ZSFP_CAFPren batez besteko zurruntasuna % 87 murrizten da, eta ZSFP_IORFPren batez besteko zurruntasuna % 93.

5 ondorioa

Momentu hutsaren pean barneko eta kanpoko eraztunetako giltza malgua zurruntasun positiboko azpisistema gisa hartuta, honako lan hau egin da, zero zurruntasuneko bisagra malgu bat eraikitzeko.

(1) Proposatu zurruntasun negatiboaren biraketa mekanismoa——Biradera-malguki-mekanismorako, eredu bat (Formula (6)) ezarri zen, egitura-parametroek bere zurruntasun-ezaugarri negatiboetan duten eragina aztertzeko, eta bere zurruntasun-ezaugarri negatiboen tartea eman zen (1. taula).

(2) Zurruntasun positiboak eta negatiboak parekatuz, biradera-malgukiaren mekanismoan malgukiaren zurruntasun-ezaugarriak ((16) ekuazioa) lortzen dira, eta eredua ((19) ekuazioa) ezartzen da egitura-parametroen eragina aztertzeko. biraderaren malguki-mekanismoaren zero zurruntasun kalitatearen zero zurruntasun bisagra malguaren eragina, teorikoki, barneko eta kanpoko eraztun malguaren ibilguaren barruan (±20°), zurruntasunaren batez besteko murrizketa %97ra irits daiteke.

(3) Proposatu zurruntasun pertsonalizagarria“udaberria”——Diamante-formako malguki-kate bat ezarri zen bere zurruntasun-eredua ezartzeko ((23) ekuazioa) eta elementu finituen metodoaren bidez egiaztatu zen.

(4) Zero zurruntasun trinkoko bisagra malguaren lagin baten diseinua, prozesatzea eta probak burutu zituen. Proba emaitzek erakusten dute: momentu hutsaren eraginez,36°Errotazio angeluen barrutian, barruko eta kanpoko eraztun malguekin alderatuta, zero zurruntasun malguaren zurruntasuna % 93 murrizten da batez beste.

Eraikitako zero-zurruntasun malgua bisagra momen hutsaren eraginpean bakarrik dago, konturatu daitekeena“zero zurruntasuna”, karga-baldintza konplexuen kasua kontuan hartu gabe. Hori dela eta, karga-baldintza konplexuetan zero zurruntasuneko bisagra malguak eraikitzea da ikerketa gehiagoren ardatza. Horrez gain, zero zurruntasuneko bisagra malguen mugimenduan dagoen marruskadura murriztea optimizazio norabide garrantzitsua da zero zurruntasuneko bisagra malguetarako.

erreferentziak

[1] HOWELL L L. Betetzen diren mekanismoak[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etab. Bisagra mekanismo malguaren diseinu metodoen ikerketaren aurrerapena[J]. Txinako Ingeniaritza Mekanikoko Aldizkaria, 2010, 46 (13): 2-13. Y u jin txapelduna, PEI X U, BIS deia, ETA gora. Malgutasun-mekanismoetarako diseinu-metodoaren punta-puntakoa[J]. Ingeniaritza Mekanikoko Aldizkaria, 2010, 46 (13): 2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Zero Stiffness Compliant Joint generiko baten diseinua[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Dimentsiorik gabeko ikuspegia biraketa-tolerroen oreka estatikorako[J]. Mekanismoa & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Estatikoki orekatuta dauden mekanismoetarako zurruntasun negatiboa eraikitzeko blokeak: diseinua eta probak[J]. Mekanismoen aldizkaria & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Ardatz gurutzatuen flexio-piboteen modelizazioa[J]. Mekanismoa eta makinen teoria, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Gurutzatutako flexio-piboten propietateak eta zerrendak gurutzatzen diren puntuaren eragina[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Ultra-doitasuneko tresnei aplikatutako malgutasun-pibote hirukoitzeko malguki orokortuen diseinua eta esperimentazioa[J]. Tresna Zientifikoen Berrikuspena, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etab. Hiru gurutze orokorreko kanaberako bisagra malguaren errotazio-zurruntasunaren ezaugarriei buruzko ikerketa[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51 (13): 189-195.

yang Q I hitza, l IU Lang, BIS ahotsa, ETA. Errotazio-zurruntasunaren karakterizazioa Hirukoitz-gurutze-malguki orokortuen flexio-piboteen [J]. Ingeniaritza Mekanikoko Aldizkaria, 2015, 51 (13): 189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Cross-Spring Flexural Pivot of Topology Structure of Performance Compareson Research [C]// ASME 2014 International Design Engineering Conference Conference and Computers and Information in Engineering Conference, abuztuan 17–2014, Buffalo, New York, AEB. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Barneko zurruntasunaren ezaugarriak–Ultra-doitasuneko tresnei aplikatzen zaizkien kanpoko eraztun-pibotak [J]. ARTXIBOA Ingeniari Mekanikoen Instituzioaren aktak C Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (203-210 liburukiak), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Mekanismoen Balantze Estatikorako irizpideak[C]// ASME 2010 Diseinuko Nazioarteko Ingeniaritza Jardunaldi Teknikoak eta Konputagailuak eta Informazioa Ingeniaritzako Konferentzia, abuztua 15–2010eko 18a, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Bi dimentsioko habe-malgutasunetarako murriztapen-eredu orokortua: tentsio-energiaren formulazioa ez lineala[J]. Diseinu Mekanikoko Aldizkaria, 2010, 132: 81009.

Egileari buruz: Bi Shusheng (dagokion egilea), gizonezkoa, 1966an jaioa, medikua, irakaslea, doktore-arduraduna. Bere ikerketaren norabide nagusia mekanismo guztiz malgua eta robot bionikoa da.

Zein produktu biltzen ditu Wujinjiaodian-ek? Ba al dakizu?

1. Wujinjiaodian-ek honako gauza hauek biltzen ditu: hardwareak urre, zilarra, kobrea, burdina eta eztainuaren bost metalezko materialei egiten die erreferentzia. Hardwarea industriaren ama da; defentsa nazionalaren oinarria eta hardware materialen produktuak normalean hardware handietan eta hardware txikietan bi kategoriatan banatzen dira.

2. Dawujin-ek altzairuzko plakak, altzairu barrak, burdina laua, angelu unibertsala altzairua, kanal burdina, I formako burdina eta altzairuzko material mota ezberdinei egiten die erreferentzia, eta hardwareak eraikuntzako hardwareari, latorrizko xaflari, blokeo-iltzeak, burdin alanbreari, altzairuzko alanbre-sareei egiten die erreferentzia. altzairuzko alanbre zizaila, etxeko hardwarea, hainbat tresna, etab. Hardwarearen izaerari eta erabilerari dagokionez, zortzi kategoriatan banatu behar da: burdina eta altzairuzko materialak, metal ez-burdinazko materialak, pieza mekanikoak, transmisio-ekipoak, tresna osagarriak, lan-tresnak, eraikuntzako materialak eta etxeko tresneria.

Zer motatako gauzak sartzen dira hardwarean eta makineria elektrikoan?

Hardware elektromekanikoak barne hartzen ditu hardware altzariak, erreminta elektrikoak, etab. hardwarearekin erlazionatuta. Hardwareak urrea, zilarra, kobrea, burdina, eztainua aipatzen ditu eta, oro har, metala aipatzen du

Denok dakigu hardware-dendetan gauza asko daudela tartean, eta estaldura-esparrua ere oso handia da. Ohiko tresna batzuez gain, elementu mekaniko eta elektriko batzuk ere badaude. Hala ere, erosi nahi baduzu, zer den hardware elektromekanikoaren kontzeptua irakurri behar duzu, eta hardware elektromekanikoaren sailkapenak zein diren ere jakin behar da.

Denok dakigu hardware-dendetan gauza asko daudela tartean, eta estaldura-esparrua ere oso handia da. Ohiko tresna batzuez gain, elementu mekaniko eta elektriko batzuk ere badaude. Hala ere, erosi nahi baduzu, zer den hardware elektromekanikoaren kontzeptua irakurri behar da, eta hardware elektromekanikoaren sailkapenak zeintzuk diren ere jakin behar da, motaren arabera aukeratu ahal izateko.

Hardware elektromekanikoaren kontzeptua?

Hardware elektromekanikoa termino orokorra da, hardware-altzariak, erreminta elektrikoak eta hardwarearekin lotutako ekoizpen-material eta produktuak barne hartzen ditu bere esparruan.

1. Zer da hardwarea?

Hardwareak urrea, zilarra, kobrea, burdina, eztainua aipatzen ditu eta, oro har, metala aipatzen du. Gaur egungo hardwarea metal edo kobre eta burdinazko produktuetarako termino orokor gisa erabiltzen da.

2. Zer da elektromekanikoa?

Izenak dioen bezala, elektromekanikoa elektronika mekanikoa da, makineria eta elektrizitatearekin lotutako produktuen klase bati erreferentzia egiten diona.

Hardware elektromekanikoaren sailkapena?

Hardware-tresnak, hardware-osagarriak, eraikuntza-tresneria, eguneroko burdineria, sarrailak eta urratzaileak, sukaldeko eta bainugeletako tresneria, altzari-tresneria, hardware-materialak, soldadura-makinetarako materialak, aparatu elektrikoak, hariak eta kableak, argiztapen-aparatuak, tresnak eta neurgailuak, segurtasun-ekipoak eta hornidura, ekipo mekaniko eta elektrikoa, ekipo mekanikoa eta hardware materialak.

1. Hardware-tresnak

Burdina, altzairua, aluminioa eta beste metal batzuekin egindako metalezko gailuetarako termino orokorrari egiten dio erreferentzia, forjaketa, ijezketa, ebaketa eta beste prozesamendu fisiko batzuen bidez. Sorta zabala eta produktu asko ditu. 12 kategoriatan banatuta dago erabileraren eta materialen kategoriaren arabera.

Hardware-tresnek eskuzko, elektriko, pneumatiko, ebaketa-erreminta, auto-mantentze-tresnak, nekazaritza-tresnak, altxatzeko tresnak, neurtzeko tresnak, makina-erreminta, ebaketa-tresnak, tresnak, labanak, moldeak, ebaketa-tresnak, artezteko gurpilak, zulagailuak, leuntzeko makinak, erremintak. osagarriak, neurtzeko tresnak, urratzaileak, etab.

2. Hardware osagarriak

Hardware-osagarriek makina-pieza edo hardwarez egindako osagaiak dira, baita hardware-produktu txiki batzuei ere. Bakarrik edo tresna laguntzaile gisa erabil daiteke. Adibidez, hardware tresnak, hardware piezak, eguneroko hardwarea, eraikuntzako hardware eta segurtasun hornigaiak, etab. Hardware-produktu txikiak Gehienak ez dira azken kontsumo-ondasunak. Euskarri diren produktuak, produktu erdi bukatuak eta ekoizpen prozesuan erabiltzen diren tresnak, etab. fabrikazio industrialerako. Eguneroko hardware produktuen (osagarriak) zati txiki bat baino ez dira pertsonen bizitzarako beharrezkoak diren tresna-kontsumo-ondasunak.

3. Eraikuntzako hardwarea

Hardware arkitektonikoa eraikin edo egituretan erabiltzen diren metalezko eta ez-metalezko produktu eta osagarrietarako termino orokorra da. Orokorrean, praktikotasuna eta dekorazioa efektu bikoitzak ditu.

4. Eguneroko hardwarea

Eguneroko erabilerako hardwarea eguneroko bizitzan erabiltzen diren hardware produktuei dagokie, hala nola jatea, janztea, bizitzea eta erabiltzea. Gehienetan metalezko materialez egina dago. Burdinazko eta brontzezko ontziak, arroak, labanak, guraizeak, orratzak, olio-lanparak, etab. eguneroko erabilerako hardware produktuen sistemak dira.

5. Sukaldeko eta bainugelako tresneria

Arroz-zilindroak, metalezko saskiak, bisagrak, irristagailuak, hegazkinen bisagrak, heldulekuak barne.

6. Altzarien hardwarea

Altzarien hardwareak hardware-altzarien edo irristagailuen hardware osagaiei egiten die erreferentzia, bisagrak, sofaren hankak, altxagailuak, bizkarraldeak, malgukiak, pistola iltzeak, oin-kodeak, konexioak, jarduerak, ixteak, saskiak, altzarietako apaingarriak, beste funtzio batzuk dituzten metalezko piezak ere ezagunak. altzari osagarri gisa. Udaberriko eta Udazkeneko Aldiaren eta Gudarako Estatuen Garaian Txinan, armairuetarako kobrezko bisagrak, lakatutako kutxak egiteko txokoak, oinetarako urrezko kobrezko piezak eta kobrezko kaxa eraztunak zeuden.

Goiko sarreraren ondoren, batez ere hardware elektromekanikoaren kontzeptuak zein diren ulertzen dut. Artikuluan, zer den hardwarea eta zer den elektromekanikoa, sarrera bat eman dizuet. Erosi nahi badugu, lehenik eta behin bere kontzeptua aztertu dezakegu. Orduan jakin dezakezu horrelakorik behar duzun ala ez, behar baduzu, erosi dezakezu, eta, artikuluan, hardware elektromekanikoaren sailkapena zein den ere jakin dezakezu.

Hardware elektromekanikoen sailkapen elektromekanikoa

Hardware-tresnak, hardware-osagarriak, eraikuntza-tresneria, eguneroko burdineria, sarrailak eta urratzaileak, sukaldeko eta bainugeletako tresneria, altzari-tresneria, hardware-materialak, soldadura-makinetarako materialak, aparatu elektrikoak, hariak eta kableak, argiztapen-aparatuak, tresnak eta neurgailuak, segurtasun-ekipoak eta hornidura, ekipo mekaniko eta elektrikoa, ekipo mekanikoa eta hardware materialak. Burdina, altzairua, aluminioa eta beste metal batzuekin egindako metalezko gailuetarako termino orokorrari egiten dio erreferentzia, forjaketa, ijezketa, ebaketa eta beste prozesamendu fisiko batzuen bidez. Sorta zabala eta produktu asko ditu. 12 kategoriatan banatuta dago erabileraren eta materialen kategoriaren arabera.

Hardware-tresnek eskuzko, elektriko, pneumatiko, ebaketa-erreminta, auto-mantentze-tresnak, nekazaritza-tresnak, altxatzeko tresnak, neurtzeko tresnak, makina-erreminta, ebaketa-tresnak, tresnak, labanak, moldeak, ebaketa-tresnak, artezteko gurpilak, zulagailuak, leuntzeko makinak, erremintak. osagarriak, neurtzeko tresnak, urratzaileak, etab. Hardware eta produktu elektromekanikoek etengabe egokitu behar dute merkatuaren garapeneko legeen aldaketetara. Gaur egun, produktu asko oso lehiakorrak dira. Moldeak adibide gisa hartuta, gama baxuko moldeen barne merkatu-kuota % 99 gainditzen du. Hala ere, merkatuko prezioen lehia larria da eta irabazi-marjinak oso baxuak dira. Goi-mailako moldeak Irabazi handia da baina %80 inportazioen araberakoa da. Baina enpresa asko horretaz konturatu dira eta eguneratze teknologikoak eta produktuen berrikuntza ikerketa eta garapena egiten hasi dira. Etorkizunean, hardware eta industria elektrikoa pixkanaka lehia teknologikoaren arora joango da prezioen lehiaren ordez.

Gaur egun, hardware eta industria elektrikoaren transakzioak hiri handietako handizkako merkatuetan kontzentratzen dira gehienbat. Chengdu adibide gisa hartuta, hainbat hardware eta elektrizitate merkatu daude Jinfu Road-en inguruan, hala nola Wanguan, Jinfu, West eta Steel City. Mila milioi negozio barrutia. Hala ere, merkatu fisiko mota hau handizkakoa gero eta gehiago sartzen da Interneten. Gaur egun, webgune handi asko hardware eta elektrizitate industriarako lineako merkatuak ezartzen hasi dira. Merkatu fisikoaren handizkako salmenta nagusia oraindik ere nagusi den arren, baina hardware eta produktu elektrikoen enpresei dagokienez, oraindik handizkako enpresek Merkatua Internet jarraitzen ari da, eta etorkizuneko garapenak egoera bat osatuko du lineako eta lineaz kanpoko geltoki interaktiboak zeruaren erdia diren. Lineaz kanpoko merkatuak hiri txiki eta ertainetara aldatzeko joera du.

Tresna elektrikoek urre, zilar, kobre, burdina, aluminio, eztainu eta beste metalezko material batzuekin egindako aparatu elektrikoak dira.

Hardware-tresnarik ohikoenak elikatze-iturria, lanpara elektrikoak, entxufe elektrikoak, etengailu elektrikoak, konektore elektrikoak, metalezko osagaiak, hala nola erresistentzia, kondentsadoreak, erreaktoreak, etab.

Hardwarea: hardware produktu tradizionalak, "hardware" izenez ere ezagunak. Bost metal aipatzen ditu: urrea, zilarra, kobrea, burdina eta eztainua. Eskuz prozesatu ondoren, labanak, ezpatak eta bestelako artelanak edo metalezko gailuak bihur daitezke. Gizarte modernoan hardwarea zabalagoa da, hala nola hardware tresnak, hardware piezak, eguneroko hardwarea, eraikuntzako hardwarea eta segurtasun-hornigaiak, etab. Hardware-produktu txiki gehienak ez dira azken kontsumo-ondasunak.

Informazio hedatua:

Prozesuaren errendimendua:

Materialak hainbat prozesamendu eta manipulazio jasateko duen gaitasunaren propietateei egiten die erreferentzia.

Galdaketaren errendimendua: metala edo aleazioa galdaketarako egokia den ala ez jakiteko propietate teknologiko batzuei egiten die erreferentzia, batez ere fluxuaren errendimendua, moldea betetzeko gaitasuna barne; uzkurdura, solidotzen denean galdaketaren bolumena txikitzeko gaitasuna; bereizketak konposizio kimikoaren homogeneotasunari egiten dio erreferentzia.

Soldadura-errendimendua: metalezko bi material edo gehiago berotuz edo berotuz eta presio-soldaduraz elkarrekin soldatzen diren ezaugarriei dagokie, eta interfazeak erabileraren helburua bete dezake.

Goiko gasaren atalaren errendimendua: hautsi gabe apurtu gabe jasan dezaketen metalezko materialen errendimenduari egiten dio erreferentzia.

Hotzean tolestu errendimendua: metalezko materialek giro-tenperaturan hautsi gabe tolestura jasateko duten gaitasunari egiten dio erreferentzia. Tolestura-maila, oro har, toleste-angeluaren (kanpoko angelua) edo toleste-zentroaren diametroaren d materialaren lodieraren arteko erlazioaren arabera adierazten da, zenbat eta a handiagoa izan edo zenbat eta txikiagoa d/a izan, orduan eta hobeagoa da materialaren hotzaren tolestura-propietatea.

Estanpazio-errendimendua: metalezko materialek estanpazioaren deformazioa pitzatu gabe jasateko duten gaitasuna. Giro-tenperaturan estanpatzea hotz estanpazioa deritzo. Ikuskatzeko metodoa cupping probaren bidez probatzen da.

Forjatze-errendimendua: metalezko materialek deformazio plastikoa jasateko duten gaitasuna forjatzean hautsi gabe.

Zer da hardwarea, elektromekanikoa, eraikuntzako hardwarea, hardware materialak, hardware industriala

Hardware elektromekanikoa termino orokorra da, hardware-altzariak, erreminta elektrikoak eta hardwarearekin erlazionatutako ekoizpen-material eta produktuak barne. Hardwareak urrea, zilarra, kobrea, burdina, eztainua aipatzen ditu eta, oro har, metala aipatzen du. Gaur egungo hardwarea metal gisa erabiltzen da edo kobrea eta burdina bezalako produktuen izen kolektibo gisa. Elektromekanikoa elektronika mekanikoa da, makineria eta elektrizitatearekin erlazionatutako produktuen klase bati erreferentzia egiten diona.

Tresneria arkitektonikoa artisautza tailerretatik abiatu zen, hala nola errementari, kobre-dendetan eta latoi-dendetan. Txinak Tang dinastian iltzeak egiteko tailerrak izan zituen, eta iltzeak, ateetako torlojuak, sarrailak, ate-jokoak, etab. eskuz egin ziren. Hala ere, antzinako eraikinek gehienbat egurra eta harrizko egitura erabiltzen dutenez, arkitekturako hardwarea poliki garatu da azken milaka urteetan. mendearen ondoren, metalezko materialen erabilera hedatuarekin eta bizitza sozialaren beharrizanekin, arkitekturako hardwarea azkar garatu da, eta altzairuzko iltzeak, bisagrak, torlojuak, leiho-kakoak, txorrota balbula piezak, alanbre ehundutako leihoak egiteko fabrika edo lantegi txikiak. pantailak, etab. Geroago, prozesatzeko ekipamendu mekanikoak pixkanaka eskuz egindako ordez erabili ziren, enpresa espezializatu asko sortuz. Eraikuntza-instalazioen estandarren hobekuntza etengabeko hobekuntzarekin, arkitekturako hardware-produktu modernoak barietate bakarretik serializaziora garatu dira, eta haien estetikaren eta dekorazio-efektuen eskakizunak gero eta handiagoak dira. Arkitekturako hardware produktuen ekoizpen teknologiak ere aurrerapen handia egin du. Produktu gehienak jatorrizko erdi eskuliburutik aldatu dira, eragiketa erdi-mekanikoa muntaketa-lerro mekanikoen ekoizpen erdi-automatiko edo guztiz automatikoa bihurtu da. Arkitekturako hardwarean erabiltzen diren materialak kobre-aleazio tradizionaletik eta karbono gutxiko altzairuetatik zink-aleazioetara, aluminio-aleazioetara, altzairu herdoilgaitzetara, plastikoak, beira-altzairuetara eta hainbat material konposatuetara hedatu dira. .

Arkitekturako hardware mota asko daude. Oro har, bost kategoriatan bana daitezke: ate eta leihoen hardwarea, iturgintzako hardwarea, dekorazioko hardwarea, zetazko iltze sareko hardware produktuak eta sukaldeko ekipamendua.

Ate eta leihoen hardwarea eraikinetako ate eta leihoetan instalatutako metalezko eta ez-metalezko osagarrietarako termino orokorra da. Xedearen arabera, ateen sarrailak, heldulekuak, tiranteak, bisagrak, ateak ixteko, heldulekuak, torlojuak, leihoen kakoak, lapurreten aurkako kateak, indukziozko ateak irekitzeko eta ixteko gailua, etab.

Iturgintzako hardwarea urez hornitzeko eta drainatzeko sistemak, berokuntza sistemak eta komunak eraikitzeko erabiltzen den hardwarerako termino orokorra da. Normalean txorrotak, dutxak, erortzen den ura, komuneko osagarriak, komuneko osagarriak, spray masaje bainuontzirako osagarriak, balbulak, hodi-konexioak eta komunak biltzen ditu. beste hardwarea.

Dekorazio-hardwarea eraikinen barruan eta kanpoaldean erabiltzen diren apaingarri eta produktuen termino orokorra da. Askotan erabilera eta babes funtzioak dituzte. Batez ere metalezko sabai konbinatuak, partizio malgu arinak eta metalezko panel apaingarriak daude.

Alanbre-sareko hardware-produktuak karbono-altzairuz edo burdina ez diren metalez eginak dira batez ere. Hainbat alanbre, iltze, sare eta sare produktuetarako termino orokorra da. Asko erabiltzen da eraikuntza proiektuetan, hala nola eraikinetan.

Alanbrea hotzean eta karbono-altzairutik edo burdinazko metaletik ijetzita dago, eta hainbat lodiera-zehaztapen ditu. Batez ere burdin galbanizatutako alanbre, altzairu herdoilgaitzezko alanbre eta metalezko alanbre berezietan banatzen da. Burdin galbanizatutako alanbrea: karbono baxuko altzairu galbanizatu gisa ere ezagutzen dena, hotzean marraztuta dago Altzairuzko alanbrearen gainazala zink geruzaz estalita dago. Arraunean, hesietan, estalpeen konponketan, ehuntzeko sarean, ehuntzeko bahean, uztai eta alanbre alanbreetan, uholdeen kontrolean, eraikuntzan, zubien konponketa eta putzuak zulatzeko eraikuntza proiektuetan eta telegrafoetan aireko komunikazio-lerroetan, hala nola, telefonoak, kable bidezko hedapena, etab. Bata bestearekin bihurritutako burdin galbanizatuzko bi hari eta arantzadun arantzadun galbanizatuzko alanbre (1. irudia), bereziki militarren eremu mugatu edo lantegi eta biltegi garrantzitsuen inguruan defentsa instalazioak altxatzeko erabiltzen dira. Altzairu herdoilgaitzezko alanbrea: propietate mekaniko bikainak, tenperatura altuko erresistentzia, korrosioarekiko erresistentzia ona, hainbat hari ehuntzeko oso erabilia, hainbat tresnetan, etxetresna elektrikoetan, medikuntza- eta osasun-tresnetan, kimiko eta elikagai-makinetan. Metal alanbre berezia: ohiko produktuen artean altzairuzko alanbrea, nikelez estalitako altzairuzko alanbrea, Dumet alanbrea, kobrezko alanbre biribila, etab., argi iturri elektrikoaren industrian oso erabiltzen direnak. Eraikuntzako hardwarea

Iltzeak karbono gutxiko altzairuzko harietatik edo kobre eta aluminiozko harietatik zulatzen dira. Egurra eta zuntzezko beste produktu batzuk lotzeko erabiltzen dira. Iltzeak hiru zatiz osatuta daude: iltze-burua, iltze-muturra eta iltze-muturra. Oinetakoentzako 3 iltze mota daude eta iltze berezietarako. Eraikuntzarako iltzeak: produktuen artean altzairu biribilak, feltrozko iltzeak, jarlekuak, korrugatuak, torloju korrugatuak eta buru lauko kobrezko iltzeak, etab. (2. irudia). Egurrezko kaxak, altzariak, egurrezko zubiak, nekazaritza tresnak eta abar iltzeko erabil daiteke. Oinetakoak egiteko iltzeak: produktuen artean oinetako iltzeak arruntak (udazkeneko larruzko iltzeak), sesamo iltzeak, arrain-buztan iltzeak, larruzko oinetakoetarako altzairuzko iltze biribilak, etab., oihalezko oinetakoak, larruzko oinetakoak, etab. eraikinetan ere gero eta gehiago erabiltzen dira. Iltze bereziak: produktuen artean, elkartzeko altzairu biribilak, zementuzko altzairuzko iltzeak eta pneumatikoen artezteko iltzeak, etab. Eraikuntzako hardwarea

Sarea metalezko alanbrez edo metalezkoa ez den alanbrez ehuntzen da, edo metalezko xaflatik zulatuta. Batez ere leiho-pantaila, sare metaliko hedatua eta beroan galbanizatutako alanbre-sare ditu. Leiho-pantaila: metalezko alanbrez edo ez-metalezko alanbrez ehundutako zetazko ehuna. Barneko ate eta leiho orokorretan, janari-armairuen ateetan eta janari-ontzien estalkietan instalatzen da eulien, eltxoen eta beste intsektu hegalari batzuen inbasioa saihesteko. Leiho-pantailetarako erabiltzen diren metalezko hariak, oro har, karbono baxuko altzairuzko hariak, aluminiozko hariak, magnesio hariak, kobrezko hariak eta altzairu herdoilgaitzezko hariak dira, erabiltzen ez diren hariak plastikoa, paper haria, kalamu haria, etab. Metalezko alanbre leiho pantailaren gainazala pintura berdez margotuta dago, galbanizatua edo lodiz moldatutakoa; metalezkoak ez diren leiho-pantaila batzuk tindatuta daude, eta beste batzuk kolore naturalekoak dira. Metalezko xafla sarearekin. Zabaldutako metalezko sareak eta zabaldutako aluminiozko sareak daude. Zabaldutako sareak karbono gutxiko altzairuzko xafla errekozituaz edo hotzean ijetzitako xaflaz egina dago. Sarea diamante formakoa da. Sarearen gainazalaren luzeraren arabera, sare handietan eta sare txikietan banatzen da. Sare handia Sarearen gainazala herdoilaren aurkako pintura gorriz estalita dago, normalean makinan babes-estalki gisa erabiltzen dena, edo kristalezko negutegietan eta leihoetan babes-geruza gisa erabiltzen da, edo fabriketan isolamendu-aireztapen-horma gisa erabiltzen da. , biltegiak, azpiestazioak eta beste leku batzuk. Margorik gabe, orokorrean hormetan, zutabeetan, sabaietan eta abarretan erabiltzen da. eraikinak, zementua eta karea ez dadin erraz erortzen, eta altzairuzko barren papera betetzen du. Altzairuzko sare lodiak karga-jasateko eta irristatzearen aurkako eginkizuna ere izan dezake, eta gehienbat kai, itsasontzi, makina-gelako korridore eta eskailera mekanikoen pedal gisa erabiltzen da. Aluminio hedatutako metalezko sarea aluminiozko plaka mehe batekin zulatuta dago, sarea diamante formakoa edo hezurrezkoa da eta gainazala elektro-tindatuta dago hainbat koloretan. Pisu arina, itxura ederra eta iraunkortasunaren ezaugarriak ditu. Nagusia tresnetan, kontagailuetan, etxetresna elektrikoetan eta aireztapen, babes, iragazketa eta dekoraziorako makineria eta ekipo industrialetan erabiltzen da. Beroan galbanizatutako alanbre-sarea: kalitate handiko galbanizatutako alanbre ehunduz eratzen da. Korrosioaren eta oxidazioaren aurkako zenbait erresistentzia ditu. Ehuntzearen arabera Sarearen forma sare karratuan eta sare hexagonaletan banatu daiteke, etab. Asko erabiltzen da itxi behar diren hainbat lekutan, eta sare karratu handia ehundutako sarea ere oso erabilia da porlanezko kaskoetan.

Sukaldeko ekipamendua Sukalde-lanetarako ekipoak eta makineria. Garbiketa-mahaiak, operazio-mahaiak, barazki-mozgailuak, sukaldeak, sukaldeak, labeak, sukaldeko armairuak, biltegiratzeko eta sukalde-kanpaiak biltzen ditu batez ere. Horietako batzuk sukalderako tresna finko gisa erabiltzen dira. Etxearekin batera eraiki eta erabiltzeko entregatzen da; beste zatia etxeko erabiltzaileak beharren arabera konfiguratzen du (ikus eguneroko hardwarea).

Hardware zentzua: zer dira zoruko hustubideak?

Lur-hustubidea drainatze-hodien sistema eta barruko zorua lotzen dituen interfaze garrantzitsua da. Etxeko drainatze-sistemaren zati garrantzitsu bat denez, bere errendimenduak barruko airearen kalitateari zuzenean eragiten dio, eta oso garrantzitsua da bainugelan usain-kontrolerako. Zoruko hustubidea ezinbestekoa da etxeko apainketarako Non daude leku gutxi, zein dira zoruko hustubideak? Ondorengo editoreak banan-banan aurkeztuko ditu.

Hardware zentzua: zer dira zoruko hustubideak?

Zeintzuk dira zoruko hustubideak? Desodorante-metodoaren arabera, solairuko hustubideak hiru motatan banatzen dira nagusiki: ur-desodorante-hustubideak, desodorante zigilatuak eta hiru froga-luretako hustubideak.

Usainaren aurkako lurraren hustubidea gure ohikoena eta ohikoena da. Batez ere, uraren estutasuna erabiltzen du usain berezia ez igortzeko. Lur-hustubidearen egituran, ura biltegiratzeko badia da gakoa. Halako zoru-hustubide batek ur sakona biltegiratzeko badia aukeratzen saiatu behar du. Ezin duzu itxura ederra begiratu. Dagokion estandarren arabera, zoruaren hustubide berriaren gorputzak ur zigiluaren altuera 5 cm-koa dela ziurtatu behar du, eta ur zigilua lehortzeko gaitasun jakin bat izan behar du usaina saihesteko.

Orain lurreko hustubide ultramehe batzuk daude merkatuan, oso ederrak, baina usainaren aurkako efektua ez da oso nabaria. Zure bainugela gela argitsua ez bada, hobe da tradizional batzuk aukeratzea. Usainaren aurkako lur-hustubide zigilatuek a gehitzeari egiten diote erreferentzia. Goiko estalkiak zoru-hustubidearen gorputza zigilatzen du usaina saihesteko. Zoruko hustubide honen abantaila modernoa eta abangoardiako itxura duela da, baina desabantaila da erabiltzen duzun bakoitzean estalkia altxatzeko makurtu beharra dagoela, eta hori eragozgarria da.

Baina duela gutxi, lurzoruaren hustubide zigilatu hobetua agertu da merkatuan. Goiko estalkiaren azpian malgukia dago. Goiko estalkia oinarekin erabiltzean, goiko estalkia agertuko da eta erabiltzen ez duzunean atzera egin dezakezu. Nahiko erosoagoa da. Hiru defentsa Lur-hustubidea orain arte usainaren aurkako lur-hustubiderik aurreratuena da. Bola mugikor txiki bat instalatzen du zoruaren hustubidearen beheko muturrean, eta estolda-hodian dagoen uraren presioa eta airearen presioa erabiltzen ditu pilotari eusteko, lurraren hustubidearekin guztiz itxita egon dadin, horrela desodorizazioaren papera betetzeko. intsektuak uxatzeko eta gainezkatzeko aurkakoa.

Zer barne hartzen duten hardware-aparatuek

Hardware etxetresna elektrikoak batez ere metalez egindako aparatu elektrikoak aipatzen ditu, hardwarea, eguneroko hardwarea, eraikuntzako hardwarea, hardware piezak, segurtasun-hornigaiak eta abar barne, horien artean hardwareak iltzeak, torlojuak, sarrailak, malgukiak eta abar aipatzen ditu, eguneroko hardwareak Guraizeak ditu. , brodatzeko orratzak, arkitekturako hardwarea, ateen torlojuak, ateen sarrailak, lapurreten aurkako kateak, sukaldeak, etab.

Zeintzuk dira hardware-aparatuen barietateak

Etxetresna elektrikoak urrez, zilarrez, aluminioz, eztainuz, kobrez, burdinaz eta beste metalez egindako aparatu elektrikoak dira. Batez ere bi kategoriatan banatzen dira, elikatze-iturria, lanparak, entxufeak, etengailuak, kondentsadoreak, erreaktoreak, erresistentziak, etab. .

Hardware etxetresna elektrikoak bi motatan banatzen dira: hardwarea eta etxetresna elektrikoak. Horien artean, hardwareari hardwarea ere deitzen zaio, eta horrek hardware-produktuei egiten die erreferentzia zentzu tradizionalean, hala nola metalezko labanak, ezpatak eta mantentze-tresnak.

Gizarte modernoan hardware-tresnen sorta zabalagoa da, batez ere hardware-tresnetan, hardware-piezatan, eguneroko hardwarean, eraikuntzako hardwarean, segurtasun-hornigaietan eta abarretan banatuta. eta hardware arkitektonikoak ateen sarrailei egiten die erreferentzia. , ateko torlojuak eta metalezko beste osagarri batzuk.