Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

references

[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

Ποια προϊόντα περιλαμβάνει το Wujinjiaodian; Γνωρίζεις;

1. Το Wujinjiaodian περιλαμβάνει τα ακόλουθα πράγματα: το υλικό αναφέρεται στα πέντε μεταλλικά υλικά, χρυσό, ασήμι, χαλκό, σίδηρο και κασσίτερο. Το υλικό είναι η μητέρα της βιομηχανίας. το θεμέλιο της εθνικής άμυνας και τα προϊόντα υλικού υλικού συνήθως χωρίζονται μόνο σε μεγάλο υλικό και μικρό υλικό δύο κατηγορίες.

2. Το Dawujin αναφέρεται σε χαλύβδινες πλάκες, χαλύβδινες ράβδους, επίπεδο σίδερο, χάλυβα γενικής γωνίας, σίδηρο καναλιών, σίδηρο σχήματος Ι και διάφορους τύπους χαλύβδινων υλικών, ενώ το υλικό αναφέρεται σε υλικό κατασκευής, φύλλα κασσίτερου, καρφιά ασφάλισης, σιδερένιο σύρμα, χαλύβδινο συρματόπλεγμα, ψαλίδι από χαλύβδινο σύρμα, οικιακό υλικό, διάφορα εργαλεία κ.λπ. Όσον αφορά τη φύση και τη χρήση του υλικού, θα πρέπει να χωριστεί σε οκτώ κατηγορίες: υλικά σιδήρου και χάλυβα, μη σιδηρούχα μέταλλα υλικά, μηχανικά μέρη, εξοπλισμός μετάδοσης, βοηθητικά εργαλεία, εργαλεία εργασίας, δομικά υλικά και οικιακό υλικό.

Τι είδους πράγματα περιλαμβάνονται στο υλικό και τα ηλεκτρικά μηχανήματα;

Το ηλεκτρομηχανολογικό υλικό περιλαμβάνει έπιπλα υλικού, ηλεκτρικά εργαλεία κ.λπ. που σχετίζονται με το υλικό. Το υλικό αναφέρεται σε χρυσό, ασήμι, χαλκό, σίδηρο, κασσίτερο και γενικά αναφέρεται σε μέταλλο

Όλοι γνωρίζουμε ότι υπάρχουν πολλά πράγματα που εμπλέκονται στα καταστήματα υλικού και το εύρος κάλυψης είναι επίσης πολύ μεγάλο. Εκτός από κάποια κοινά εργαλεία, υπάρχουν και κάποια μηχανικά και ηλεκτρικά είδη. Ωστόσο, εάν θέλετε να αγοράσετε, πρέπει να διαβάσετε Τι είναι η έννοια του ηλεκτρομηχανικού υλικού, και είναι επίσης απαραίτητο να γνωρίζετε ποιες είναι οι ταξινομήσεις του ηλεκτρομηχανολογικού υλικού.

Όλοι γνωρίζουμε ότι υπάρχουν πολλά πράγματα που εμπλέκονται στα καταστήματα υλικού και το εύρος κάλυψης είναι επίσης πολύ μεγάλο. Εκτός από κάποια κοινά εργαλεία, υπάρχουν και κάποια μηχανικά και ηλεκτρικά είδη. Ωστόσο, αν θέλετε να αγοράσετε, πρέπει να διαβάσετε Τι είναι η έννοια του ηλεκτρομηχανολογικού υλικού, και επίσης είναι απαραίτητο να γνωρίζουμε ποιες είναι οι ταξινομήσεις του ηλεκτρομηχανολογικού υλικού, ώστε να μπορούμε να επιλέξουμε ανάλογα με τον τύπο.

Έννοια ηλεκτρομηχανολογικού υλικού;

Το ηλεκτρομηχανικό υλικό είναι ένας γενικός όρος, ο οποίος περιλαμβάνει έπιπλα υλικού, ηλεκτρικά εργαλεία και άλλα υλικά παραγωγής που σχετίζονται με το υλικό και προϊόντα εμπίπτουν στο πεδίο εφαρμογής του.

1. Τι είναι το υλικό;

Το υλικό αναφέρεται σε χρυσό, ασήμι, χαλκό, σίδηρο, κασσίτερο και γενικά αναφέρεται σε μέταλλο. Το σημερινό υλικό χρησιμοποιείται συνήθως ως γενικός όρος για προϊόντα μετάλλου ή χαλκού και σιδήρου.

2. Τι είναι το ηλεκτρομηχανικό;

Όπως υποδηλώνει το όνομα, η ηλεκτρομηχανική είναι η μηχανική ηλεκτρονική, η οποία αναφέρεται σε μια κατηγορία προϊόντων που σχετίζονται με μηχανήματα και ηλεκτρική ενέργεια.

Ταξινόμηση ηλεκτρομηχανολογικού υλικού;

Εργαλεία υλικού, αξεσουάρ υλικού, υλικό κατασκευής, καθημερινό υλικό, κλειδαριές και λειαντικά, είδη κουζίνας και μπάνιου, εξοπλισμός επίπλων, υλικά υλικού, υλικά συγκόλλησης για μηχανές συγκόλλησης, ηλεκτρικές συσκευές, καλώδια και καλώδια, συσκευές φωτισμού, όργανα και μετρητές, εξοπλισμός ασφαλείας και προμήθειες, μηχανολογικός και ηλεκτρολογικός εξοπλισμός, μηχανολογικός εξοπλισμός και υλικά υλικού.

1. Εργαλεία υλικού

Αναφέρεται στον γενικό όρο για διάφορες μεταλλικές συσκευές από σίδηρο, χάλυβα, αλουμίνιο και άλλα μέταλλα μέσω σφυρηλάτησης, έλασης, κοπής και άλλης φυσικής επεξεργασίας. Διαθέτει μεγάλη γκάμα και πολλά προϊόντα. Χωρίζεται σε 12 κατηγορίες ανάλογα με τη χρήση και την κατηγορία υλικού.

Τα εργαλεία υλικού περιλαμβάνουν διάφορα χειροκίνητα, ηλεκτρικά, πνευματικά, εργαλεία κοπής, εργαλεία αυτόματης συντήρησης, γεωργικά εργαλεία, ανυψωτικά εργαλεία, εργαλεία μέτρησης, εργαλειομηχανές, εργαλεία κοπής, εξαρτήματα, μαχαίρια, καλούπια, εργαλεία κοπής, τροχούς λείανσης, τρυπάνια, μηχανές στίλβωσης, Εργαλεία αξεσουάρ, εργαλεία μέτρησης, λειαντικά κ.λπ.

2. Εξαρτήματα υλικού

Τα αξεσουάρ υλικού αναφέρονται σε εξαρτήματα μηχανών ή εξαρτήματα κατασκευασμένα από υλικό, καθώς και σε ορισμένα μικρά προϊόντα υλικού. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο του ή ως βοηθητικό εργαλείο. Για παράδειγμα, εργαλεία υλικού, εξαρτήματα υλικού, καθημερινό υλικό, υλικό κατασκευής και προμήθειες ασφαλείας κ.λπ. Μικρά προϊόντα υλικού Τα περισσότερα από αυτά δεν είναι προϊόντα τελικής κατανάλωσης. Είναι υποστηρικτικά προϊόντα, ημικατεργασμένα προϊόντα και εργαλεία που χρησιμοποιούνται στην παραγωγική διαδικασία κ.λπ. για βιομηχανική παραγωγή. Μόνο ένα μικρό μέρος των καθημερινών προϊόντων υλικού (αξεσουάρ) είναι καταναλωτικά αγαθά εργαλείων απαραίτητα για τη ζωή των ανθρώπων.

3. Υλικό κατασκευής

Το αρχιτεκτονικό υλικό είναι ένας γενικός όρος για μεταλλικά και μη μεταλλικά προϊόντα και αξεσουάρ που χρησιμοποιούνται σε κτίρια ή κατασκευές. Γενικά, έχει διπλά εφέ πρακτικότητας και διακόσμησης.

4. Καθημερινό υλικό

Το υλικό καθημερινής χρήσης αναφέρεται σε προϊόντα υλικού που χρησιμοποιούνται στην καθημερινή ζωή, όπως το φαγητό, η χρήση, η διαβίωση και η χρήση. Είναι κατασκευασμένο κυρίως από μεταλλικά υλικά. Σιδερένια και μπρούτζινα δοχεία, λεκάνες, μαχαίρια, ψαλίδια, βελόνες, λάμπες λαδιού κ.λπ. είναι συστήματα προϊόντων υλικού καθημερινής χρήσης.

5. Εξοπλισμός κουζίνας και μπάνιου

Να περιλαμβάνει κυλίνδρους ρυζιού, μεταλλικά καλάθια, μεντεσέδες, ράγες ολίσθησης, μεντεσέδες αεροσκάφους, λαβές

6. Είδη επίπλων

Το υλικό επίπλων αναφέρεται σε εξαρτήματα υλικού επίπλων υλικού ή ράγες ολίσθησης, μεντεσέδες, πόδια καναπέ, ανυψωτικά, πλάτη, ελατήρια, καρφιά όπλου, κωδικοί ποδιών, συνδέσεις, δραστηριότητες, στερέωση, καλάθια έλξης, διακοσμητικά σε έπιπλα Μεταλλικά μέρη με άλλες λειτουργίες, επίσης γνωστά ως αξεσουάρ επίπλων. Ήδη από την περίοδο της άνοιξης και του φθινοπώρου και την περίοδο των εμπόλεμων κρατών στην Κίνα, υπήρχαν χάλκινοι μεντεσέδες για ντουλάπια, γωνίες για λακαρισμένες θήκες, επιχρυσωμένα χάλκινα μέρη για πόδια και χάλκινοι δακτύλιοι θήκης.

Μετά την παραπάνω εισαγωγή, καταλαβαίνω κυρίως ποιες είναι οι έννοιες του ηλεκτρομηχανολογικού υλικού. Στο άρθρο τι είναι υλικό και τι ηλεκτρομηχανικό, σας έκανα μια εισαγωγή. Αν θέλουμε να αγοράσουμε, μπορούμε πρώτα να δούμε την ιδέα του. Στη συνέχεια, μπορείτε να μάθετε αν χρειάζεστε κάτι τέτοιο, εάν το χρειάζεστε, μπορείτε να το αγοράσετε και, στο άρθρο, γνωρίζετε επίσης ποια είναι η ταξινόμηση του ηλεκτρομηχανολογικού υλικού.

Ηλεκτρομηχανική ταξινόμηση υλικού ηλεκτρομηχανικού υλικού

Εργαλεία υλικού, αξεσουάρ υλικού, υλικό κατασκευής, καθημερινό υλικό, κλειδαριές και λειαντικά, είδη κουζίνας και μπάνιου, εξοπλισμός επίπλων, υλικά υλικού, υλικά συγκόλλησης για μηχανές συγκόλλησης, ηλεκτρικές συσκευές, καλώδια και καλώδια, συσκευές φωτισμού, όργανα και μετρητές, εξοπλισμός ασφαλείας και προμήθειες, μηχανολογικός και ηλεκτρολογικός εξοπλισμός, μηχανολογικός εξοπλισμός και υλικά υλικού. Αναφέρεται στον γενικό όρο για διάφορες μεταλλικές συσκευές από σίδηρο, χάλυβα, αλουμίνιο και άλλα μέταλλα μέσω σφυρηλάτησης, έλασης, κοπής και άλλης φυσικής επεξεργασίας. Διαθέτει μεγάλη γκάμα και πολλά προϊόντα. Χωρίζεται σε 12 κατηγορίες ανάλογα με τη χρήση και την κατηγορία υλικού.

Τα εργαλεία υλικού περιλαμβάνουν διάφορα χειροκίνητα, ηλεκτρικά, πνευματικά, εργαλεία κοπής, εργαλεία αυτόματης συντήρησης, γεωργικά εργαλεία, ανυψωτικά εργαλεία, εργαλεία μέτρησης, εργαλειομηχανές, εργαλεία κοπής, εξαρτήματα, μαχαίρια, καλούπια, εργαλεία κοπής, τροχούς λείανσης, τρυπάνια, μηχανές στίλβωσης, Εργαλεία αξεσουάρ, εργαλεία μέτρησης, λειαντικά κ.λπ. Το υλικό και τα ηλεκτρομηχανολογικά προϊόντα πρέπει να προσαρμόζονται συνεχώς στις αλλαγές στους νόμους ανάπτυξης της αγοράς. Επί του παρόντος, πολλά προϊόντα είναι ιδιαίτερα ανταγωνιστικά. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα τα καλούπια, το μερίδιο της εγχώριας αγοράς καλουπιών χαμηλής ποιότητας ξεπερνά το 99%. Ωστόσο, ο ανταγωνισμός στις τιμές της αγοράς είναι σοβαρός και τα περιθώρια κέρδους είναι εξαιρετικά χαμηλά. Καλούπια υψηλής τεχνολογίας Το κέρδος είναι υψηλό αλλά το 80% εξαρτάται από τις εισαγωγές. Ωστόσο, πολλές εταιρείες το έχουν συνειδητοποιήσει και άρχισαν να πραγματοποιούν τεχνολογικές ενημερώσεις και έρευνα και ανάπτυξη καινοτομίας προϊόντων. Στο μέλλον, η βιομηχανία υλικού και ηλεκτρισμού θα κινηθεί σταδιακά προς την εποχή του τεχνολογικού ανταγωνισμού και όχι του ανταγωνισμού τιμών.

Επί του παρόντος, οι συναλλαγές υλισμικού και ηλεκτρολογικού κλάδου συγκεντρώνονται κυρίως στις αγορές χονδρικής των μεγάλων πόλεων. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα το Chengdu, υπάρχουν αρκετές αγορές υλικού και ηλεκτρικών ειδών στην περιοχή της οδού Jinfu, όπως η Wanguan, η Jinfu, η West και η Steel City. Δισεκατομμύρια επιχειρηματική περιοχή. Ωστόσο, αυτού του είδους η φυσική αγορά χονδρικής διεισδύεται όλο και περισσότερο από το Διαδίκτυο. Επί του παρόντος, πολλοί μεγάλοι ιστότοποι αρχίζουν να δημιουργούν ηλεκτρονικές αγορές για τη βιομηχανία υλικού και ηλεκτρισμού. Αν και η χονδρική πώληση της φυσικής αγοράς εξακολουθεί να είναι η κύρια τάση, αλλά όσον αφορά το υλικό και τα ηλεκτρικά προϊόντα οι εταιρείες εξακολουθούν να πωλούν χονδρική. Η offline αγορά έχει μια τάση να μετατοπίζεται σε μικρές και μεσαίες πόλεις.

Οι ηλεκτρικές συσκευές υλικού αναφέρονται σε ηλεκτρικές συσκευές από χρυσό, ασήμι, χαλκό, σίδηρο, αλουμίνιο, κασσίτερο και άλλα μεταλλικά υλικά.

Οι πιο κοινές συσκευές υλικού περιλαμβάνουν τροφοδοτικά, ηλεκτρικούς λαμπτήρες, ηλεκτρικές πρίζες, ηλεκτρικούς διακόπτες, ηλεκτρικούς συνδετήρες, μεταλλικά εξαρτήματα όπως αντιστάσεις, πυκνωτές, αντιδραστήρες κ.λπ.

Hardware: παραδοσιακά προϊόντα υλικού, γνωστά και ως "hardware". Αναφέρεται σε πέντε μέταλλα: χρυσό, ασήμι, χαλκό, σίδηρο και κασσίτερο. Μετά από χειροκίνητη επεξεργασία, μπορεί να γίνει μαχαίρια, σπαθιά και άλλα έργα τέχνης ή μεταλλικές συσκευές. Το υλικό στη σύγχρονη κοινωνία είναι πιο εκτεταμένο, όπως εργαλεία υλικού, εξαρτήματα υλικού, καθημερινό υλικό, υλικό κατασκευής και προμήθειες ασφαλείας κ.λπ. Τα περισσότερα από τα μικρά προϊόντα υλικού δεν είναι τελικά καταναλωτικά αγαθά.

Εκτεταμένες πληροφορίες:

Απόδοση διαδικασίας:

Αναφέρεται σε εκείνες τις ιδιότητες της ικανότητας του υλικού να αντέχει σε διάφορες επεξεργασίες και χειρισμούς.

Απόδοση χύτευσης: Αναφέρεται σε ορισμένες τεχνολογικές ιδιότητες για το εάν το μέταλλο ή το κράμα είναι κατάλληλο για χύτευση, συμπεριλαμβανομένης κυρίως της απόδοσης ροής, της ικανότητας πλήρωσης του καλουπιού. συρρίκνωση, η ικανότητα να συρρικνώνεται ο όγκος του χυτού όταν στερεοποιείται. Ο διαχωρισμός αναφέρεται στην ανομοιογένεια της χημικής σύνθεσης.

Απόδοση συγκόλλησης: αναφέρεται στα χαρακτηριστικά ότι δύο ή περισσότερα μεταλλικά υλικά συγκολλούνται μεταξύ τους με θέρμανση ή θέρμανση και συγκόλληση υπό πίεση, και η διεπαφή μπορεί να ικανοποιήσει τον σκοπό χρήσης.

Απόδοση κορυφαίας διατομής αερίου: αναφέρεται στην απόδοση μεταλλικών υλικών που μπορούν να αντέξουν την ανατροπή χωρίς να σπάσουν.

Απόδοση ψυχρής κάμψης: αναφέρεται στην ικανότητα των μεταλλικών υλικών να αντέχουν στην κάμψη χωρίς να σπάνε σε θερμοκρασία δωματίου. Ο βαθμός κάμψης εκφράζεται γενικά από τον λόγο της γωνίας κάμψης (εξωτερική γωνία) ή της διαμέτρου του κέντρου κάμψης d προς το πάχος του υλικού a, όσο μεγαλύτερο είναι το a ή όσο μικρότερο είναι το d/a, τόσο καλύτερη είναι η ιδιότητα κρύας κάμψης του υλικού.

Απόδοση σφράγισης: η ικανότητα των μεταλλικών υλικών να αντέχουν την παραμόρφωση σφράγισης χωρίς ρωγμές. Η σφράγιση σε θερμοκρασία δωματίου ονομάζεται ψυχρή σφράγιση. Η μέθοδος επιθεώρησης ελέγχεται με cupping test.

Απόδοση σφυρηλάτησης: η ικανότητα των μεταλλικών υλικών να αντέχουν την πλαστική παραμόρφωση χωρίς να σπάνε κατά τη σφυρηλάτηση.

Τι είναι υλικό, ηλεκτρομηχανολογικό, υλικό κατασκευής, υλικά υλικού, βιομηχανικό υλικό

Το ηλεκτρομηχανικό υλικό είναι ένας γενικός όρος, ο οποίος περιλαμβάνει έπιπλα υλικού, ηλεκτρικά εργαλεία και άλλα υλικά και προϊόντα παραγωγής που σχετίζονται με το υλικό στο πεδίο εφαρμογής του. Το υλικό αναφέρεται σε χρυσό, ασήμι, χαλκό, σίδηρο, κασσίτερο και γενικά αναφέρεται σε μέταλλο. Το σημερινό υλικό χρησιμοποιείται συνήθως ως μέταλλο ή ως συλλογική ονομασία προϊόντων όπως ο χαλκός και ο σίδηρος. Ηλεκτρομηχανική είναι η μηχανική ηλεκτρονική, η οποία αναφέρεται σε μια κατηγορία προϊόντων που σχετίζονται με μηχανήματα και ηλεκτρική ενέργεια.

Το αρχιτεκτονικό υλικό ξεκίνησε από εργαστήρια χειροτεχνίας όπως σιδηρουργεία, χαλκουργεία και τενεκεδουργεία. Η Κίνα είχε εργαστήρια κατασκευής καρφιών στη δυναστεία των Τανγκ και καρφιά, μπουλόνια πόρτας, κλειδαριές, ρόπτρα πόρτας κ.λπ. έγιναν στο χέρι. Ωστόσο, επειδή τα αρχαία κτίρια χρησιμοποιούν κυρίως ξύλο και πέτρινη δομή, το αρχιτεκτονικό υλικό έχει αναπτυχθεί αργά τα τελευταία χιλιάδες χρόνια. Μετά τον 19ο αιώνα, με την ευρεία χρήση μεταλλικών υλικών και τις ανάγκες της κοινωνικής ζωής, το αρχιτεκτονικό υλικό αναπτύχθηκε γρήγορα και πολλά χαλύβδινα καρφιά, μεντεσέδες, μικρά εργοστάσια ή εργαστήρια για μπουλόνια, γάντζους παραθύρων, εξαρτήματα βαλβίδων βρύσης, συρμάτινο παράθυρο παραγωγής οθόνες κλπ. Αργότερα χρησιμοποιήθηκε σταδιακά μηχανικός εξοπλισμός επεξεργασίας αντί του χειροποίητου, σχηματίζοντας πολλές εξειδικευμένες επιχειρήσεις. Με τη συνεχή βελτίωση των διαφόρων προτύπων κτιριακών εγκαταστάσεων Βελτίωση, τα σύγχρονα προϊόντα αρχιτεκτονικού υλικού έχουν εξελιχθεί από μια ενιαία ποικιλία σε σειριοποίηση και οι απαιτήσεις για την αισθητική και τα διακοσμητικά τους εφέ γίνονται όλο και υψηλότερες. Η τεχνολογία παραγωγής προϊόντων αρχιτεκτονικού υλικού έχει επίσης σημειώσει μεγάλη πρόοδο. Τα περισσότερα από τα προϊόντα έχουν αλλάξει από το αρχικό ημι-χειροκίνητο, η ημιμηχανική λειτουργία έχει εξελιχθεί σε ημιαυτόματη ή πλήρως αυτόματη παραγωγή μηχανικής γραμμής συναρμολόγησης. Τα υλικά που χρησιμοποιούνται στο αρχιτεκτονικό υλικό έχουν επεκταθεί από παραδοσιακά κράματα χαλκού και χάλυβες χαμηλής περιεκτικότητας σε άνθρακα σε κράματα ψευδαργύρου, κράματα αλουμινίου, ανοξείδωτο χάλυβα, πλαστικά, γυάλινο χάλυβα και διάφορα σύνθετα υλικά. .

Υπάρχουν πολλά είδη αρχιτεκτονικού υλικού. Γενικά, μπορούν να χωριστούν σε πέντε κατηγορίες: εξοπλισμός πόρτας και παραθύρων, εξοπλισμός υδραυλικών εγκαταστάσεων, εξοπλισμός διακόσμησης, προϊόντα υλικού από μεταξωτό πλέγμα νυχιών και εξοπλισμός κουζίνας.

Το υλικό θυρών και παραθύρων είναι ένας γενικός όρος για διάφορα μεταλλικά και μη μεταλλικά εξαρτήματα που εγκαθίστανται στις πόρτες και τα παράθυρα των κτιρίων. Ανάλογα με το σκοπό, χωρίζεται σε κλειδαριές πορτών κτιρίου, λαβές, τιράντες, μεντεσέδες, κλεισίματα θυρών, λαβές, μπουλόνια, γάντζοι παραθύρων, αντικλεπτικές αλυσίδες, επαγωγική συσκευή ανοίγματος και κλεισίματος θυρών κ.λπ.

Υδραυλικό υλικό είναι ένας γενικός όρος για το υλικό που χρησιμοποιείται σε συστήματα ύδρευσης και αποχέτευσης κτιρίων, συστημάτων θέρμανσης και τουαλέτες. Συνήθως περιλαμβάνει βρύσες, ντους, νερό που πέφτει, αξεσουάρ τουαλέτας, αξεσουάρ τουαλέτας, αξεσουάρ μπανιέρας με σπρέι μασάζ, βαλβίδες, συνδέσεις σωλήνων και τουαλέτες. άλλο υλικό.

Το διακοσμητικό υλικό είναι ένας γενικός όρος για διακοσμητικά στολίδια και προϊόντα που χρησιμοποιούνται εντός και εκτός κτιρίων. Συχνά έχουν λειτουργίες χρήσης και προστασίας. Υπάρχουν κυρίως συνδυασμένες μεταλλικές οροφές, ελαφριά εύκαμπτα χωρίσματα και μεταλλικά διακοσμητικά πάνελ.

Τα προϊόντα υλικού από συρμάτινο πλέγμα καρφιών είναι ως επί το πλείστον κατασκευασμένα από ανθρακούχο χάλυβα ή μη σιδηρούχα μέταλλα. Είναι ένας γενικός όρος για διάφορα προϊόντα από σύρμα, καρφιά, δίχτυα και πλέγματα. Χρησιμοποιείται ευρέως σε κατασκευαστικά έργα όπως κτίρια.

Το σύρμα είναι ψυχρής έλξης και έλασης από ανθρακούχο χάλυβα ή μη σιδηρούχο μέταλλο και έχει διάφορες προδιαγραφές πάχους. Χωρίζεται κυρίως σε γαλβανισμένο σύρμα σιδήρου, ανοξείδωτο σύρμα και ειδικό μεταλλικό σύρμα. Γαλβανισμένο σύρμα σιδήρου: γνωστό και ως γαλβανισμένο σύρμα χάλυβα χαμηλής περιεκτικότητας σε άνθρακα, είναι ψυχρής έλξης Η επιφάνεια του χαλύβδινου σύρματος είναι επικαλυμμένη με ένα στρώμα ψευδαργύρου. Χρησιμοποιείται ευρέως στην κωπηλασία, φράχτη, επισκευή υπόστεγου, δίχτυ ύφανσης, κόσκινο ύφανσης, στεφάνι και συρματοπλέγματα, αντιπλημμυρικά έργα, κατασκευές, επισκευές γεφυρών και γεώτρηση φρεατίων και τηλεγραφικές εναέριες γραμμές επικοινωνίας όπως τηλέφωνα, καλωδιακή μετάδοση κ.λπ. Δύο κλώνοι από γαλβανισμένο σύρμα σιδήρου στριμμένα μεταξύ τους και γαλβανισμένο συρματόπλεγμα με αγκάθια (Εικόνα 1), χρησιμοποιούνται ειδικά για την ανέγερση αμυντικών εγκαταστάσεων γύρω από στρατιωτικές απαγορευμένες περιοχές ή σημαντικά εργοστάσια και αποθήκες. Σύρμα από ανοξείδωτο χάλυβα: εξαιρετικές μηχανικές ιδιότητες, αντοχή σε υψηλή θερμοκρασία, καλή αντοχή στη διάβρωση, ευρέως χρησιμοποιούμενο για την ύφανση διαφόρων συρμάτων, χρησιμοποιείται σε διάφορα όργανα, οικιακές συσκευές, ιατρικές και υγιεινές συσκευές, χημικά και μηχανήματα τροφίμων. Ειδικό μεταλλικό σύρμα: Τα κοινά προϊόντα περιλαμβάνουν χαλύβδινο σύρμα πυρήνα, επινικελωμένο χαλύβδινο σύρμα, σύρμα Dumet, στρογγυλό σύρμα χαλκού κ.λπ., τα οποία χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία ηλεκτρικών πηγών φωτός. Υλικό κατασκευής

Τα καρφιά τρυπούνται από σύρματα χάλυβα χαμηλής περιεκτικότητας σε άνθρακα ή σύρματα χαλκού και αλουμινίου. Χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση ξύλου και άλλων προϊόντων από ίνες. Τα νύχια αποτελούνται από τρία μέρη: την κεφαλή του νυχιού, το στέλεχος του νυχιού και την άκρη του νυχιού. Υπάρχουν 3 είδη καρφιών για παπούτσια και ειδικά καρφιά. Καρφιά για κατασκευές: τα προϊόντα περιλαμβάνουν στρογγυλά καρφιά από χάλυβα, καρφιά από τσόχα, καρφιά σέλας, κυματοειδές καρφιά, κυματοειδείς βίδες και στρογγυλά χάλκινα καρφιά με επίπεδη κεφαλή, κ.λπ. (Σχήμα 2). Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να καρφώσει ξύλινα κουτιά, έπιπλα, ξύλινες γέφυρες, γεωργικά εργαλεία κ.λπ. Καρφιά για υποδηματοποιία: τα προϊόντα περιλαμβάνουν συνηθισμένα καρφιά παπουτσιών (φθινοπωρινά δερμάτινα καρφιά), καρφιά από σουσάμι, καρφιά ουράς ψαριού, στρογγυλά ατσάλινα καρφιά για δερμάτινα παπούτσια κ.λπ., που χρησιμοποιούνται κυρίως για το κάρφωμα Υφασμάτινα παπούτσια, δερμάτινα παπούτσια κ.λπ. χρησιμοποιούνται επίσης όλο και περισσότερο σε κτίρια. Ειδικά καρφιά: τα προϊόντα περιλαμβάνουν στρογγυλά χαλύβδινα καρφιά για μάτισμα, καρφιά από τσιμέντο χάλυβα και καρφιά λείανσης ελαστικών κ.λπ. Υλικό κατασκευής

Το δίχτυ είναι υφαντό από μεταλλικό σύρμα ή μη μεταλλικό σύρμα, ή τρυπημένο από μεταλλικό φύλλο. Περιλαμβάνει κυρίως σήτα παραθύρου, διογκωμένο μεταλλικό πλέγμα και γαλβανισμένο εν θερμώ συρμάτινο πλέγμα. Σετ παραθύρου: μεταξωτό ύφασμα πλεγμένο με μεταλλικό σύρμα ή μη μεταλλικό σύρμα. Τοποθετείται σε γενικές πόρτες και παράθυρα εσωτερικών χώρων, πόρτες ντουλαπιών τροφίμων και καλύμματα δοχείων τροφίμων για την πρόληψη της εισβολής μυγών, κουνουπιών και άλλων ιπτάμενων εντόμων. Τα μεταλλικά σύρματα που χρησιμοποιούνται για τις σήτες παραθύρων είναι γενικά σύρματα από χάλυβα χαμηλής περιεκτικότητας σε άνθρακα, σύρματα αλουμινίου, σύρματα μαγνησίου, σύρματα χαλκού και σύρματα από ανοξείδωτο χάλυβα, τα μη μεταλλικά σύρματα που χρησιμοποιούνται περιλαμβάνουν πλαστικό, χάρτινο νήμα, νήμα κάνναβης κ.λπ. Η επιφάνεια του παραθύρου από μεταλλικό σύρμα είναι βαμμένη με πράσινη βαφή, γαλβανισμένη ή λάσπη. Ορισμένες σήτες παραθύρων από μη μεταλλικό σύρμα είναι βαμμένες και μερικές είναι σε φυσικό χρώμα. Μεταλλικό φύλλο με πλέγμα. Υπάρχουν διογκωμένο μεταλλικό πλέγμα και διογκωμένο πλέγμα αλουμινίου. Το διογκωμένο πλέγμα είναι κατασκευασμένο από ανοπτημένο φύλλο χάλυβα χαμηλής περιεκτικότητας σε άνθρακα ή φύλλο ψυχρής έλασης. Το πλέγμα έχει σχήμα ρόμβου. Ανάλογα με το μήκος της επιφάνειας του πλέγματος, χωρίζεται σε μεγάλο πλέγμα και μικρό πλέγμα. Μεγάλο πλέγμα Η επιφάνεια του πλέγματος είναι επικαλυμμένη με σιδερένιο κόκκινο αντισκωριακό χρώμα, το οποίο γενικά χρησιμοποιείται ως προστατευτικό κάλυμμα στο μηχάνημα ή ως προστατευτικό στρώμα σε γυάλινα θερμοκήπια και παράθυρα ή ως απομονωτικός τοίχος εξαερισμού σε εργοστάσια , αποθήκες, υποσταθμούς και άλλους χώρους. Χωρίς χρώμα, χρησιμοποιείται γενικά σε τοίχους, κολώνες, οροφές κ.λπ. των κτιρίων, ώστε το τσιμέντο και ο ασβέστης να μην πέφτουν εύκολα, και παίζει το ρόλο των ράβδων χάλυβα. Το παχύ χαλύβδινο πλέγμα μπορεί επίσης να παίξει φέροντα και αντιολισθητικό ρόλο και χρησιμοποιείται κυρίως ως αποβάθρα, πλοία, διάδρομος μηχανοστασίου και πεντάλ κυλιόμενης σκάλας. Το διογκωμένο μεταλλικό πλέγμα αλουμινίου τρυπιέται με λεπτή πλάκα αλουμινίου, το πλέγμα είναι σε σχήμα ρόμβου ή ψαροκόκαλο και η επιφάνεια βάφεται ηλεκτροφόρα σε διάφορα χρώματα. Έχει τα χαρακτηριστικά του μικρού βάρους, της όμορφης εμφάνισης και της αντοχής. Το κύριο Χρησιμοποιείται σε όργανα, μετρητές, οικιακές συσκευές και βιομηχανικά μηχανήματα και εξοπλισμό για αερισμό, προστασία, φιλτράρισμα και διακόσμηση. Γαλβανισμένο συρμάτινο πλέγμα εν θερμώ: Σχηματίζεται με την ύφανση γαλβανισμένου σιδήρου υψηλής ποιότητας. Έχει κάποια αντίσταση στη διάβρωση και την οξείδωση. Ανάλογα με την ύφανση Το σχήμα του πλέγματος μπορεί να χωριστεί σε τετράγωνο και εξαγωνικό πλέγμα κ.λπ. Χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορα σημεία που πρέπει να κλειστούν και το μεγάλο υφαντό πλέγμα με τετράγωνο πλέγμα χρησιμοποιείται επίσης ευρέως σε τσιμεντένιες γάστρες.

Εξοπλισμός κουζίνας Εξοπλισμός και μηχανήματα για εργασίες κουζίνας. Περιλαμβάνει κυρίως τραπέζια πλύσης, χειρουργικά τραπέζια, κόφτες λαχανικών, σόμπες, εστίες, φούρνους, ντουλάπια κουζίνας, αποθηκευτικούς και απορροφητήρες. Ορισμένες από αυτές χρησιμοποιούνται ως σταθερές συσκευές στήριξης για την κουζίνα. Είναι χτισμένο μαζί με το σπίτι και παραδίδεται προς χρήση? το άλλο μέρος διαμορφώνεται από τον οικιακό χρήστη σύμφωνα με τις ανάγκες (βλ. καθημερινό υλικό).

Υλικό κοινή λογική: τι είναι οι αποχετεύσεις δαπέδου;

Η αποχέτευση δαπέδου είναι μια σημαντική διεπαφή που συνδέει το σύστημα σωλήνων αποστράγγισης και το δάπεδο εσωτερικού χώρου. Ως σημαντικό μέρος του συστήματος αποχέτευσης στο σπίτι, η απόδοσή του επηρεάζει άμεσα την ποιότητα του εσωτερικού αέρα και είναι πολύ σημαντικό για τον έλεγχο των οσμών στο μπάνιο. Ο αγωγός δαπέδου είναι απαραίτητος για τη διακόσμηση του σπιτιού Πού είναι τα λίγα σημεία, ποια είναι τα αποχετεύσεις δαπέδου; Ο ακόλουθος συντάκτης θα τα παρουσιάσει ένα προς ένα.

Υλικό κοινή λογική: τι είναι οι αποχετεύσεις δαπέδου;

Ποιες είναι οι αποχετεύσεις δαπέδου; Σύμφωνα με τη μέθοδο του αποσμητικού, οι αποχετεύσεις δαπέδου χωρίζονται κυρίως σε τρεις τύπους: αποχετεύσεις δαπέδου αποσμητικού νερού, στεγανές αποχετεύσεις δαπέδου αποσμητικού και αποχετεύσεις δαπέδου τριών στεγανών.

Η αποχέτευση δαπέδου κατά της οσμής είναι η πιο παραδοσιακή και συνηθισμένη μας. Χρησιμοποιεί κυρίως τη στεγανότητα του νερού για να αποτρέψει την εκπομπή περίεργης μυρωδιάς. Στη δομή της αποχέτευσης δαπέδου, ο χώρος αποθήκευσης νερού είναι το κλειδί. Μια τέτοια αποχέτευση δαπέδου θα πρέπει να προσπαθήσει να επιλέξει μια βαθιά αποθήκη νερού. Δεν μπορείς να κοιτάς μόνο την όμορφη εμφάνιση. Σύμφωνα με τα σχετικά πρότυπα, το σώμα της νέας αποστράγγισης δαπέδου θα πρέπει να διασφαλίζει ότι το ύψος στεγανοποίησης νερού είναι 5 cm και να έχει μια ορισμένη ικανότητα να εμποδίζει το στέγνωμα της σφράγισης νερού για να αποτρέψει τη μυρωδιά.

Τώρα κυκλοφορούν στην αγορά μερικές εξαιρετικά λεπτές αποχετεύσεις δαπέδου, οι οποίες είναι πολύ όμορφες, αλλά το αποτέλεσμα κατά της οσμής δεν είναι πολύ εμφανές. Εάν ο χώρος του μπάνιου σας δεν είναι ένα φωτεινό δωμάτιο, τότε είναι καλύτερο να επιλέξετε μερικά παραδοσιακά. Οι σφραγισμένες αποχετεύσεις δαπέδου κατά της οσμής αναφέρονται στην προσθήκη ενός Το επάνω κάλυμμα σφραγίζει το σώμα αποστράγγισης δαπέδου για να αποτρέψει την κακοσμία. Το πλεονέκτημα αυτής της αποχέτευσης δαπέδου είναι ότι φαίνεται μοντέρνο και avant-garde, αλλά το μειονέκτημα είναι ότι πρέπει να σκύβετε για να σηκώνετε το κάλυμμα κάθε φορά που το χρησιμοποιείτε, κάτι που είναι ενοχλητικό.

Αλλά πρόσφατα, εμφανίστηκε στην αγορά μια βελτιωμένη σφραγισμένη αποχέτευση δαπέδου. Κάτω από το πάνω κάλυμμα υπάρχει ένα ελατήριο. Όταν χρησιμοποιείτε το επάνω κάλυμμα με το πόδι σας, το επάνω κάλυμμα θα εμφανιστεί και μπορείτε να κάνετε πίσω όταν δεν το χρησιμοποιείτε. Είναι σχετικά πιο βολικό. Τρεις άμυνες Η αποχέτευση δαπέδου είναι η πιο προηγμένη αποχέτευση δαπέδου κατά της οσμής μέχρι στιγμής. Εγκαθιστά μια μικρή αιωρούμενη μπάλα στο κάτω άκρο του σώματος αποστράγγισης δαπέδου και χρησιμοποιεί την πίεση του νερού και την πίεση του αέρα στο σωλήνα αποχέτευσης για να αντέξει τη σφαίρα έτσι ώστε να κλείσει εντελώς με την αποχέτευση δαπέδου, παίζοντας έτσι το ρόλο της απόσμησης. εντομοαπωθητικό και κατά της υπερχείλισης.

Τι περιλαμβάνουν οι συσκευές υλικού

Οι οικιακές συσκευές υλικού αναφέρονται κυρίως σε ηλεκτρικές συσκευές κατασκευασμένες από μέταλλο, συμπεριλαμβανομένου υλικού, καθημερινού υλικού, υλικού κατασκευής, εξαρτημάτων υλικού, προμηθειών ασφαλείας κ.λπ., μεταξύ των οποίων το υλικό αναφέρεται σε καρφιά, βίδες, κλειδαριές, ελατήρια κ.λπ., το καθημερινό υλικό έχει ψαλίδι , βελόνες κεντήματος, αρχιτεκτονικό υλικό συμπεριλαμβανομένων μπουλονιών πόρτας, κλειδαριές πόρτας, αντικλεπτικές αλυσίδες, σόμπες κ.λπ.

Ποιες είναι οι ποικιλίες των συσκευών υλικού

Οι οικιακές συσκευές υλικού αναφέρονται σε ηλεκτρικές συσκευές από χρυσό, ασήμι, αλουμίνιο, κασσίτερο, χαλκό, σίδηρο και άλλα μέταλλα. Χωρίζονται κυρίως σε δύο κατηγορίες, συμπεριλαμβανομένων των τροφοδοτικών, των λαμπτήρων, των πριζών, των διακοπτών, των πυκνωτών, των αντιδραστήρων, των αντιστάσεων κ.λπ. .

Οι οικιακές συσκευές υλικού χωρίζονται σε δύο τύπους: τις ηλεκτρικές συσκευές και τις ηλεκτρικές συσκευές. Μεταξύ αυτών, το υλικό ονομάζεται επίσης υλικό, το οποίο αναφέρεται σε προϊόντα υλικού με την παραδοσιακή έννοια, όπως μεταλλικά μαχαίρια, σπαθιά και εργαλεία συντήρησης.

Η γκάμα των συσκευών υλικού στη σύγχρονη κοινωνία είναι πιο εκτεταμένη, χωρίζεται κυρίως σε εργαλεία υλικού, εξαρτήματα υλικού, καθημερινό υλικό, υλικό κατασκευής, προμήθειες ασφαλείας κ.λπ., μεταξύ των οποίων το καθημερινό υλικό αναφέρεται σε προϊόντα όπως τηγάνια, μπολ, βελόνες, ψαλίδι, και το αρχιτεκτονικό υλικό αναφέρεται στις κλειδαριές θυρών. , μπουλόνια πόρτας και άλλα μεταλλικά εξαρτήματα.