Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

references

[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

Wujinjiaodian มีผลิตภัณฑ์อะไรบ้าง? คุณรู้หรือไม่?

1. Wujinjiaodian ประกอบด้วยสิ่งต่อไปนี้: ฮาร์ดแวร์หมายถึงวัสดุโลหะห้าชนิด ได้แก่ ทอง เงิน ทองแดง เหล็ก และดีบุก ฮาร์ดแวร์ถือเป็นแม่ของอุตสาหกรรม รากฐานของการป้องกันประเทศและผลิตภัณฑ์ของวัสดุฮาร์ดแวร์มักจะแบ่งออกเป็นฮาร์ดแวร์ขนาดใหญ่และฮาร์ดแวร์ขนาดเล็กสองประเภทเท่านั้น

2. Dawujin หมายถึงแผ่นเหล็ก, เหล็กเส้น, เหล็กแบน, เหล็กมุมสากล, เหล็กช่อง, เหล็กรูปตัว I และวัสดุเหล็กประเภทต่างๆ ในขณะที่ฮาร์ดแวร์หมายถึงฮาร์ดแวร์ก่อสร้าง แผ่นดีบุก ตะปูล็อค ลวดเหล็ก ตาข่ายลวดเหล็ก กรรไกรตัดลวดเหล็ก, ฮาร์ดแวร์ในครัวเรือน, เครื่องมือต่างๆ เป็นต้น ในแง่ของลักษณะและการใช้ฮาร์ดแวร์ ควรแบ่งออกเป็นแปดประเภท: เหล็กและวัสดุเหล็กกล้า วัสดุโลหะที่ไม่ใช่เหล็ก ชิ้นส่วนเครื่องจักรกล อุปกรณ์ส่งกำลัง เครื่องมือเสริม เครื่องมือทำงาน ฮาร์ดแวร์ก่อสร้าง และฮาร์ดแวร์ในครัวเรือน

ฮาร์ดแวร์และเครื่องจักรไฟฟ้ามีอะไรบ้าง?

ฮาร์ดแวร์ระบบเครื่องกลไฟฟ้า ได้แก่ ฮาร์ดแวร์เฟอร์นิเจอร์ เครื่องมือไฟฟ้า ฯลฯ เกี่ยวข้องกับฮาร์ดแวร์ ฮาร์ดแวร์หมายถึงทอง เงิน ทองแดง เหล็ก ดีบุก และโดยทั่วไปหมายถึงโลหะ

เราทุกคนรู้ดีว่ามีหลายสิ่งที่เกี่ยวข้องในร้านฮาร์ดแวร์ และขอบเขตความครอบคลุมก็กว้างมากเช่นกัน นอกจากเครื่องมือทั่วไปแล้ว ยังมีอุปกรณ์เครื่องกลและไฟฟ้าอีกด้วย อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการซื้อ คุณต้องอ่าน แนวคิดของฮาร์ดแวร์ระบบเครื่องกลไฟฟ้าคืออะไร และจำเป็นต้องทราบด้วยว่าฮาร์ดแวร์ระบบเครื่องกลไฟฟ้าจัดประเภทไว้อย่างไร

เราทุกคนรู้ดีว่ามีหลายสิ่งที่เกี่ยวข้องในร้านฮาร์ดแวร์ และขอบเขตความครอบคลุมก็กว้างมากเช่นกัน นอกจากเครื่องมือทั่วไปแล้ว ยังมีอุปกรณ์เครื่องกลและไฟฟ้าอีกด้วย อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการซื้อจะต้องอ่าน แนวคิดของฮาร์ดแวร์ระบบเครื่องกลไฟฟ้าคืออะไร และจำเป็นต้องทราบด้วยว่าฮาร์ดแวร์ระบบเครื่องกลไฟฟ้ามีการแบ่งประเภทอย่างไรเพื่อให้เราสามารถเลือกตามประเภทได้

แนวคิดเกี่ยวกับฮาร์ดแวร์ระบบเครื่องกลไฟฟ้า?

ฮาร์ดแวร์ไฟฟ้าเครื่องกลเป็นคำทั่วไป รวมถึงเฟอร์นิเจอร์ฮาร์ดแวร์ เครื่องมือไฟฟ้า และวัสดุและผลิตภัณฑ์การผลิตที่เกี่ยวข้องกับฮาร์ดแวร์อื่นๆ อยู่ภายในขอบเขต

1. ฮาร์ดแวร์คืออะไร?

ฮาร์ดแวร์หมายถึงทอง เงิน ทองแดง เหล็ก ดีบุก และโดยทั่วไปหมายถึงโลหะ ฮาร์ดแวร์ในปัจจุบันมักใช้เป็นคำทั่วไปสำหรับผลิตภัณฑ์โลหะหรือทองแดงและเหล็ก

2. เครื่องกลไฟฟ้าคืออะไร?

ตามชื่อที่สื่อถึง ระบบเครื่องกลไฟฟ้าคืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เชิงกล ซึ่งหมายถึงกลุ่มผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้องกับเครื่องจักรและไฟฟ้า

การจำแนกฮาร์ดแวร์ระบบเครื่องกลไฟฟ้า?

เครื่องมือฮาร์ดแวร์ อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ ฮาร์ดแวร์ก่อสร้าง ฮาร์ดแวร์รายวัน ล็อคและสารกัดกร่อน ฮาร์ดแวร์ห้องครัวและห้องน้ำ ฮาร์ดแวร์เฟอร์นิเจอร์ วัสดุฮาร์ดแวร์ วัสดุเชื่อมสำหรับเครื่องเชื่อม เครื่องใช้ไฟฟ้า สายไฟและสายเคเบิล อุปกรณ์ให้แสงสว่าง เครื่องมือและเมตร อุปกรณ์รักษาความปลอดภัยและ วัสดุ อุปกรณ์เครื่องกลและไฟฟ้า อุปกรณ์เครื่องกล และวัสดุฮาร์ดแวร์

1. เครื่องมือฮาร์ดแวร์

หมายถึงคำทั่วไปสำหรับอุปกรณ์โลหะต่างๆ ที่ทำจากเหล็ก เหล็กกล้า อลูมิเนียม และโลหะอื่นๆ ผ่านการตี การรีด การตัด และการประมวลผลทางกายภาพอื่นๆ มีสินค้าหลากหลายและมากมาย แบ่งออกเป็น 12 ประเภทตามประเภทการใช้งานและวัสดุ

เครื่องมือฮาร์ดแวร์ ได้แก่ เครื่องมือแบบแมนนวล ไฟฟ้า นิวแมติก เครื่องมือตัด เครื่องมือบำรุงรักษารถยนต์ เครื่องมือการเกษตร เครื่องมือยก เครื่องมือวัด เครื่องมือกล เครื่องมือตัด อุปกรณ์จับยึด มีด แม่พิมพ์ เครื่องมือตัด ล้อเจียร สว่าน เครื่องขัด เครื่องมือ อุปกรณ์เสริม เครื่องมือวัด สารขัดถู ฯลฯ

2. อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์

อุปกรณ์เสริมฮาร์ดแวร์หมายถึงชิ้นส่วนเครื่องจักรหรือส่วนประกอบที่ทำจากฮาร์ดแวร์ รวมถึงผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์ขนาดเล็กบางชนิด สามารถใช้คนเดียวหรือเป็นเครื่องมือเสริมได้ ตัวอย่างเช่น เครื่องมือฮาร์ดแวร์ ชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ ฮาร์ดแวร์รายวัน ฮาร์ดแวร์ก่อสร้าง และอุปกรณ์รักษาความปลอดภัย เป็นต้น ผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์ขนาดเล็ก ส่วนใหญ่ไม่ใช่สินค้าอุปโภคบริโภคขั้นสุดท้าย เป็นการสนับสนุนผลิตภัณฑ์ ผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูป และเครื่องมือที่ใช้ในกระบวนการผลิต เป็นต้น สำหรับการผลิตภาคอุตสาหกรรม มีเพียงส่วนเล็กๆ ของผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์รายวัน (อุปกรณ์เสริม) เท่านั้นที่เป็นเครื่องมือสินค้าอุปโภคบริโภคที่จำเป็นสำหรับชีวิตของผู้คน

3. ฮาร์ดแวร์ก่อสร้าง

ฮาร์ดแวร์ทางสถาปัตยกรรมเป็นคำทั่วไปสำหรับผลิตภัณฑ์โลหะและอโลหะและอุปกรณ์เสริมที่ใช้ในอาคารหรือโครงสร้าง โดยทั่วไปแล้วจะมีผลสองประการคือการใช้งานจริงและการตกแต่ง

4. ฮาร์ดแวร์รายวัน

ฮาร์ดแวร์สำหรับใช้ประจำวันหมายถึงผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์ที่ใช้ในชีวิตประจำวัน เช่น การกิน การสวมใส่ การใช้ชีวิต และการใช้งาน ส่วนใหญ่จะทำจากวัสดุโลหะ หม้อเหล็กและทองแดง อ่าง มีด กรรไกร เข็ม ตะเกียงน้ำมัน ฯลฯ เป็นระบบผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์ที่ใช้ในชีวิตประจำวัน

5. ฮาร์ดแวร์ครัวและห้องน้ำ

ให้หมายความรวมถึงถังข้าว ตะกร้าโลหะ บานพับ รางเลื่อน บานพับเครื่องบิน ที่จับ

6. ฮาร์ดแวร์เฟอร์นิเจอร์

ฮาร์ดแวร์เฟอร์นิเจอร์ หมายถึง ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ของฮาร์ดแวร์เฟอร์นิเจอร์หรือรางสไลด์ บานพับ ขาโซฟา ตัวยก พนักพิง สปริง ตะปูปืน รหัสเท้า การเชื่อมต่อ กิจกรรม อุปกรณ์ยึด ตะกร้าดึง การตกแต่งบนเฟอร์นิเจอร์ ชิ้นส่วนโลหะที่มีฟังก์ชั่นอื่น ๆ หรือที่เรียกว่า เป็นอุปกรณ์เฟอร์นิเจอร์ ในช่วงต้นของช่วงฤดูใบไม้ผลิและฤดูใบไม้ร่วงและยุคแห่งการสู้รบในประเทศจีน มีบานพับทองแดงสำหรับตู้ มุมสำหรับกล่องเคลือบ ชิ้นส่วนทองแดงเคลือบทองสำหรับเท้า และแหวนตัวเรือนทองแดง

หลังจากการแนะนำข้างต้น ฉันเข้าใจเป็นหลักว่าแนวคิดของฮาร์ดแวร์ระบบเครื่องกลไฟฟ้าคืออะไร ในบทความ ฮาร์ดแวร์คืออะไร และอะไรคือระบบเครื่องกลไฟฟ้า ฉันได้ให้ข้อมูลเบื้องต้นแก่คุณแล้ว หากเราต้องการซื้อเราสามารถดูแนวคิดของมันก่อนได้ จากนั้นคุณจะรู้ได้ว่าคุณต้องการสิ่งนี้หรือไม่ หากคุณต้องการ คุณสามารถซื้อมันได้ และในบทความนี้ คุณยังรู้อีกด้วยว่าการจำแนกประเภทของฮาร์ดแวร์ระบบเครื่องกลไฟฟ้าคืออะไร

การจำแนกประเภทเครื่องกลไฟฟ้าของฮาร์ดแวร์ของฮาร์ดแวร์ไฟฟ้าเครื่องกล

เครื่องมือฮาร์ดแวร์ อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ ฮาร์ดแวร์ก่อสร้าง ฮาร์ดแวร์รายวัน ล็อคและสารกัดกร่อน ฮาร์ดแวร์ห้องครัวและห้องน้ำ ฮาร์ดแวร์เฟอร์นิเจอร์ วัสดุฮาร์ดแวร์ วัสดุเชื่อมสำหรับเครื่องเชื่อม เครื่องใช้ไฟฟ้า สายไฟและสายเคเบิล อุปกรณ์ให้แสงสว่าง เครื่องมือและเมตร อุปกรณ์รักษาความปลอดภัยและ วัสดุ อุปกรณ์เครื่องกลและไฟฟ้า อุปกรณ์เครื่องกล และวัสดุฮาร์ดแวร์ หมายถึงคำทั่วไปสำหรับอุปกรณ์โลหะต่างๆ ที่ทำจากเหล็ก เหล็กกล้า อลูมิเนียม และโลหะอื่นๆ ผ่านการตี การรีด การตัด และการประมวลผลทางกายภาพอื่นๆ มีสินค้าหลากหลายและมากมาย แบ่งออกเป็น 12 ประเภทตามประเภทการใช้งานและวัสดุ

เครื่องมือฮาร์ดแวร์ ได้แก่ เครื่องมือแบบแมนนวล ไฟฟ้า นิวแมติก เครื่องมือตัด เครื่องมือบำรุงรักษารถยนต์ เครื่องมือการเกษตร เครื่องมือยก เครื่องมือวัด เครื่องมือกล เครื่องมือตัด อุปกรณ์จับยึด มีด แม่พิมพ์ เครื่องมือตัด ล้อเจียร สว่าน เครื่องขัด เครื่องมือ อุปกรณ์เสริม เครื่องมือวัด สารขัดถู ฯลฯ ผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์และเครื่องกลไฟฟ้าจำเป็นต้องปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงของกฎหมายการพัฒนาตลาดอย่างต่อเนื่อง ปัจจุบันสินค้าหลายชนิดมีการแข่งขันสูง ยกตัวอย่างแม่พิมพ์ ส่วนแบ่งการตลาดในประเทศของแม่พิมพ์ระดับล่างเกิน 99% อย่างไรก็ตาม การแข่งขันด้านราคาในตลาดมีความรุนแรงและอัตรากำไรต่ำมาก แม่พิมพ์คุณภาพสูง กำไรสูง แต่ 80% ขึ้นอยู่กับการนำเข้า แต่หลายบริษัทได้ตระหนักถึงสิ่งนี้และเริ่มดำเนินการอัปเดตทางเทคโนโลยีและการวิจัยและพัฒนานวัตกรรมผลิตภัณฑ์ ในอนาคตอุตสาหกรรมฮาร์ดแวร์และไฟฟ้าจะค่อยๆ ก้าวเข้าสู่ยุคแห่งการแข่งขันทางเทคโนโลยีมากกว่าการแข่งขันด้านราคา

ปัจจุบันธุรกรรมในอุตสาหกรรมฮาร์ดแวร์และไฟฟ้าส่วนใหญ่กระจุกตัวอยู่ในตลาดขายส่งในเมืองใหญ่ ยกตัวอย่างเฉิงตู มีตลาดฮาร์ดแวร์และไฟฟ้าหลายแห่งในพื้นที่ถนน Jinfu เช่น Wanguan, Jinfu, West และ Steel City ย่านธุรกิจพันล้าน อย่างไรก็ตาม การค้าส่งในตลาดทางกายภาพประเภทนี้ถูกแทรกซึมเข้าไปในอินเทอร์เน็ตมากขึ้นเรื่อยๆ ปัจจุบันเว็บไซต์ขนาดใหญ่หลายแห่งเริ่มสร้างตลาดออนไลน์สำหรับอุตสาหกรรมฮาร์ดแวร์และไฟฟ้า แม้ว่าการขายส่งตลาดทางกายภาพยังคงเป็นกระแสหลัก แต่ในแง่ของ บริษัท ฮาร์ดแวร์และผลิตภัณฑ์ไฟฟ้ายังคงขายส่ง ตลาดกำลังติดตามอินเทอร์เน็ตและการพัฒนาในอนาคตจะสร้างสถานการณ์ที่สถานีโต้ตอบออนไลน์และออฟไลน์อยู่ครึ่งหนึ่งของท้องฟ้า ตลาดออฟไลน์มีแนวโน้มเปลี่ยนมาเป็นเมืองขนาดเล็กและขนาดกลาง

ฮาร์ดแวร์เครื่องใช้ไฟฟ้าหมายถึงเครื่องใช้ไฟฟ้าที่ทำด้วยทอง เงิน ทองแดง เหล็ก อลูมิเนียม ดีบุก และวัสดุโลหะอื่นๆ

อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ที่พบบ่อยที่สุด ได้แก่ อุปกรณ์จ่ายไฟ โคมไฟไฟฟ้า ปลั๊กไฟ สวิตช์ไฟฟ้า ขั้วต่อไฟฟ้า ส่วนประกอบที่เป็นโลหะ เช่น ตัวต้านทาน ตัวเก็บประจุ เครื่องปฏิกรณ์ ฯลฯ

ฮาร์ดแวร์: ผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์แบบดั้งเดิมหรือที่เรียกว่า "ฮาร์ดแวร์" หมายถึงโลหะห้าชนิด ได้แก่ ทอง เงิน ทองแดง เหล็ก และดีบุก หลังจากแปรรูปด้วยมือแล้ว ก็สามารถทำเป็นมีด ดาบ และงานศิลปะหรืออุปกรณ์โลหะอื่นๆ ได้ ฮาร์ดแวร์ในสังคมยุคใหม่มีความหลากหลายมากขึ้น เช่น เครื่องมือฮาร์ดแวร์ ชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ ฮาร์ดแวร์รายวัน ฮาร์ดแวร์ก่อสร้าง และอุปกรณ์รักษาความปลอดภัย เป็นต้น ผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์ขนาดเล็กส่วนใหญ่ไม่ใช่สินค้าอุปโภคบริโภคขั้นสุดท้าย

ข้อมูลขยาย:

ประสิทธิภาพของกระบวนการ:

หมายถึงคุณสมบัติเหล่านั้นของความสามารถของวัสดุในการทนต่อการประมวลผลและการจัดการต่างๆ

ประสิทธิภาพการหล่อ: หมายถึงคุณสมบัติทางเทคโนโลยีบางอย่างว่าโลหะหรือโลหะผสมเหมาะสำหรับการหล่อหรือไม่ โดยส่วนใหญ่รวมถึงประสิทธิภาพการไหล ความสามารถในการเติมแม่พิมพ์ การหดตัวความสามารถในการลดปริมาตรของการหล่อเมื่อแข็งตัว การแยกหมายถึงความไม่เป็นเนื้อเดียวกันขององค์ประกอบทางเคมี

ประสิทธิภาพการเชื่อม: หมายถึงลักษณะที่วัสดุโลหะตั้งแต่สองชิ้นขึ้นไปถูกเชื่อมเข้าด้วยกันโดยการทำความร้อนหรือความร้อนและการเชื่อมด้วยแรงดัน และอินเทอร์เฟซสามารถตอบสนองวัตถุประสงค์ของการใช้งาน

ประสิทธิภาพส่วนแก๊สสูงสุด: หมายถึงประสิทธิภาพของวัสดุโลหะที่สามารถทนต่อการพลิกคว่ำได้โดยไม่แตกหัก

ประสิทธิภาพการดัดงอเย็น: หมายถึงความสามารถของวัสดุโลหะในการทนต่อการดัดงอโดยไม่แตกหักที่อุณหภูมิห้อง โดยทั่วไประดับของการดัดงอจะแสดงโดยอัตราส่วนของมุมดัด (มุมด้านนอก) หรือเส้นผ่านศูนย์กลางศูนย์กลางการดัด d ต่อความหนาของวัสดุ a ยิ่ง a มากหรือ d/a ยิ่งน้อย คุณสมบัติการดัดงอเย็นของวัสดุก็จะยิ่งดีขึ้นเท่านั้น

ประสิทธิภาพการปั๊ม: ความสามารถของวัสดุโลหะในการทนต่อการเสียรูปของการปั๊มโดยไม่แตกร้าว การปั๊มที่อุณหภูมิห้องเรียกว่าการปั๊มเย็น วิธีการตรวจสอบได้รับการทดสอบโดยการทดสอบแบบครอบแก้ว

ประสิทธิภาพการตีขึ้นรูป: ความสามารถของวัสดุโลหะในการทนต่อการเสียรูปพลาสติกโดยไม่แตกหักระหว่างการตีขึ้นรูป

ฮาร์ดแวร์, เครื่องกลไฟฟ้า, ฮาร์ดแวร์ก่อสร้าง, วัสดุฮาร์ดแวร์, ฮาร์ดแวร์อุตสาหกรรมคืออะไร

ฮาร์ดแวร์ระบบเครื่องกลไฟฟ้าเป็นคำทั่วไป รวมถึงเฟอร์นิเจอร์ฮาร์ดแวร์ เครื่องมือไฟฟ้า และวัสดุและผลิตภัณฑ์การผลิตที่เกี่ยวข้องกับฮาร์ดแวร์อื่นๆ ภายในขอบเขต ฮาร์ดแวร์หมายถึงทอง เงิน ทองแดง เหล็ก ดีบุก และโดยทั่วไปหมายถึงโลหะ ฮาร์ดแวร์ในปัจจุบันนิยมใช้เป็นโลหะ หรือชื่อเรียกรวมของผลิตภัณฑ์เช่นทองแดงและเหล็ก ระบบเครื่องกลไฟฟ้าคืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เครื่องกล ซึ่งหมายถึงผลิตภัณฑ์ประเภทหนึ่งที่เกี่ยวข้องกับเครื่องจักรและไฟฟ้า

ฮาร์ดแวร์ทางสถาปัตยกรรมเริ่มต้นจากเวิร์คช็อปหัตถกรรม เช่น ร้านช่างตีเหล็ก ร้านช่างทองแดง และร้านช่างดีบุก จีนมีเวิร์คช็อปการตอกตะปูในสมัยราชวงศ์ถัง ตะปู กลอนประตู ล็อค ที่เคาะประตู ฯลฯ ถูกทำด้วยมือ อย่างไรก็ตามเนื่องจากอาคารโบราณส่วนใหญ่ใช้โครงสร้างไม้และหิน อุปกรณ์ทางสถาปัตยกรรมจึงมีการพัฒนาอย่างช้าๆ ในช่วงหลายพันปีที่ผ่านมา หลังจากศตวรรษที่ 19 ด้วยการใช้วัสดุโลหะอย่างแพร่หลายและความต้องการในชีวิตทางสังคม ฮาร์ดแวร์ทางสถาปัตยกรรมได้พัฒนาอย่างรวดเร็ว และการผลิตตะปูเหล็ก บานพับ โรงงานขนาดเล็กหรือการประชุมเชิงปฏิบัติการสำหรับสลักเกลียว ตะขอหน้าต่าง ชิ้นส่วนวาล์วก๊อกน้ำ หน้าต่างทอลวด หน้าจอ ฯลฯ ต่อมาอุปกรณ์แปรรูปเชิงกลก็ค่อยๆ ถูกนำมาใช้แทนงานทำมือ ก่อตั้งองค์กรเฉพาะทางหลายแห่ง ด้วยการปรับปรุงมาตรฐานสิ่งอำนวยความสะดวกในอาคารต่างๆ อย่างต่อเนื่อง การปรับปรุง ผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์สถาปัตยกรรมสมัยใหม่ได้พัฒนาตั้งแต่ความหลากหลายเดียวไปจนถึงการทำให้เป็นอนุกรม และข้อกำหนดสำหรับความสวยงามและเอฟเฟกต์การตกแต่งก็เริ่มสูงขึ้นเรื่อยๆ เทคโนโลยีการผลิตผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์สถาปัตยกรรมก็มีความก้าวหน้าอย่างมากเช่นกัน ผลิตภัณฑ์ส่วนใหญ่มีการเปลี่ยนแปลงจากแบบกึ่งแมนนวลแบบเดิม การทำงานแบบกึ่งกลไกได้พัฒนาไปสู่การผลิตสายการประกอบแบบกึ่งอัตโนมัติหรือแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ วัสดุที่ใช้ในฮาร์ดแวร์ทางสถาปัตยกรรมได้รับการขยายจากโลหะผสมทองแดงแบบดั้งเดิมและเหล็กกล้าคาร์บอนต่ำเป็นโลหะผสมสังกะสี อลูมิเนียมอัลลอยด์ สแตนเลส พลาสติก เหล็กแก้ว และวัสดุคอมโพสิตต่างๆ .

มีฮาร์ดแวร์สถาปัตยกรรมหลายประเภท โดยทั่วไปสามารถแบ่งออกเป็นห้าประเภท: ฮาร์ดแวร์ประตูและหน้าต่าง, ฮาร์ดแวร์ประปา, ฮาร์ดแวร์ตกแต่ง, ผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์ตาข่ายเล็บไหมและอุปกรณ์ครัว

ฮาร์ดแวร์ประตูและหน้าต่างเป็นคำทั่วไปสำหรับอุปกรณ์โลหะและอโลหะต่างๆ ที่ติดตั้งที่ประตูและหน้าต่างของอาคาร ตามวัตถุประสงค์ แบ่งออกเป็น ล็อคประตูอาคาร มือจับ เหล็กดัด บานพับ โช้คประตู มือจับ โบลท์ ตะขอหน้าต่าง โซ่กันขโมย อุปกรณ์เปิดปิดประตูแบบเหนี่ยวนำ ฯลฯ

ฮาร์ดแวร์ท่อประปาเป็นคำทั่วไปสำหรับฮาร์ดแวร์ที่ใช้ในการสร้างระบบประปาและระบายน้ำ ระบบทำความร้อน และห้องน้ำ โดยปกติจะประกอบด้วยก๊อกน้ำ ฝักบัว หยดน้ำ อุปกรณ์ห้องน้ำ อุปกรณ์ห้องน้ำ สเปรย์อาบน้ำนวด อุปกรณ์วาล์ว ท่อต่อ และสุขภัณฑ์ ฮาร์ดแวร์อื่นๆ

อุปกรณ์ตกแต่งเป็นคำทั่วไปสำหรับเครื่องประดับตกแต่งและผลิตภัณฑ์ที่ใช้ภายในและภายนอกอาคาร มักมีทั้งฟังก์ชันการใช้งานและการป้องกัน ส่วนใหญ่จะประกอบด้วยเพดานโลหะแบบผสมผสาน ฉากกั้นแบบยืดหยุ่นน้ำหนักเบา และแผงตกแต่งที่เป็นโลหะ

ผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์ตะปูลวดตาข่ายส่วนใหญ่ทำจากเหล็กกล้าคาร์บอนหรือโลหะที่ไม่ใช่เหล็ก เป็นคำทั่วไปสำหรับผลิตภัณฑ์ลวด ตะปู ตาข่าย และผลิตภัณฑ์ตาข่ายต่างๆ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในโครงการก่อสร้างเช่นอาคาร

ลวดดึงเย็นและรีดจากเหล็กกล้าคาร์บอนหรือโลหะที่ไม่ใช่เหล็ก และมีข้อกำหนดความหนาต่างๆ ส่วนใหญ่จะแบ่งออกเป็นลวดเหล็กชุบสังกะสี ลวดสแตนเลส และลวดโลหะพิเศษ ลวดเหล็กชุบสังกะสี: หรือที่เรียกว่าลวดเหล็กคาร์บอนต่ำชุบสังกะสี เป็นแบบดึงเย็น พื้นผิวของลวดเหล็กเคลือบด้วยชั้นสังกะสี มันถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในการพายเรือ, รั้ว, การซ่อมแซมโรงเก็บของ, ตาข่ายทอผ้า, ตะแกรงทอผ้า, ห่วงและลวดหนาม, การควบคุมน้ำท่วม, การก่อสร้าง, การซ่อมแซมสะพานและโครงการก่อสร้างการขุดเจาะบ่อน้ำและสายสื่อสารเหนือศีรษะเช่นโทรศัพท์, การกระจายเสียงเคเบิล ฯลฯ ลวดเหล็กชุบสังกะสีสองเกลียวบิดเข้าหากันและลวดหนามชุบสังกะสีที่มีหนาม (รูปที่ 1) ถูกนำมาใช้เป็นพิเศษเพื่อสร้างสิ่งอำนวยความสะดวกการป้องกันรอบพื้นที่หวงห้ามทางทหารหรือโรงงานและโกดังสินค้าที่สำคัญ ลวดสแตนเลส: คุณสมบัติทางกลที่ดีเยี่ยม ทนต่ออุณหภูมิสูง ทนต่อการกัดกร่อนได้ดี ใช้กันอย่างแพร่หลายในการทอลวดต่างๆ ใช้ในเครื่องมือต่างๆ เครื่องใช้ในครัวเรือน อุปกรณ์ทางการแพทย์และสุขาภิบาล เครื่องจักรเคมีและอาหาร ลวดโลหะพิเศษ: ผลิตภัณฑ์ทั่วไป ได้แก่ ลวดแกนเหล็ก ลวดเหล็กชุบนิกเกิล ลวด Dumet ลวดทองแดงกลม ฯลฯ ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมแหล่งกำเนิดแสงไฟฟ้า ฮาร์ดแวร์ก่อสร้าง

ตะปูถูกเจาะจากลวดเหล็กกล้าคาร์บอนต่ำหรือลวดทองแดงและอลูมิเนียม ใช้สำหรับเชื่อมต่อไม้และผลิตภัณฑ์เส้นใยอื่นๆ เล็บประกอบด้วยสามส่วน: หัวเล็บ ก้านเล็บ และปลายเล็บ เล็บสำหรับรองเท้ามี 3 ประเภทและเล็บพิเศษ ตะปูสำหรับงานก่อสร้าง: ผลิตภัณฑ์ต่างๆ ได้แก่ ตะปูเหล็กกลม ตะปูสักหลาด ตะปูอาน ตะปูลูกฟูก สกรูลูกฟูก และตะปูทองแดงกลมหัวแบน เป็นต้น (รูปที่ 2) สามารถใช้ตอกตะปูกล่องไม้ เฟอร์นิเจอร์ สะพานไม้ เครื่องมือการเกษตร ฯลฯ ตะปูสำหรับทำรองเท้า: ผลิตภัณฑ์ได้แก่ ตะปูรองเท้าธรรมดา (ตะปูหนังฤดูใบไม้ร่วง), ตะปูงา, ตะปูหางปลา, ตะปูเหล็กกลมสำหรับรองเท้าหนัง ฯลฯ ส่วนใหญ่ใช้สำหรับตอกรองเท้าผ้า รองเท้าหนัง ฯลฯ ยังถูกนำมาใช้ในอาคารมากขึ้นอีกด้วย ตะปูพิเศษ: ผลิตภัณฑ์ได้แก่ ตะปูเหล็กกลมสำหรับต่อประกบ ตะปูเหล็กซีเมนต์ และตะปูเจียรยาง ฯลฯ ฮาร์ดแวร์ก่อสร้าง

ตาข่ายทอจากลวดโลหะหรือลวดอโลหะ หรือเจาะจากแผ่นโลหะ ส่วนใหญ่ประกอบด้วยมุ้งลวด ตาข่ายโลหะขยาย และตาข่ายลวดชุบสังกะสีแบบจุ่มร้อน มุ้งลวดหน้าต่าง: ผ้าไหมทอด้วยลวดโลหะหรือลวดอโลหะ ติดตั้งบนประตูและหน้าต่างในร่มทั่วไป ประตูตู้อาหารและฝาปิดภาชนะบรรจุอาหารเพื่อป้องกันการบุกรุกของแมลงวัน ยุง และแมลงบินอื่นๆ ลวดโลหะที่ใช้สำหรับมุ้งลวดโดยทั่วไปคือลวดเหล็กกล้าคาร์บอนต่ำ ลวดอลูมิเนียม ลวดแมกนีเซียม ลวดทองแดง และลวดสแตนเลส ลวดอโลหะที่ใช้ ได้แก่ พลาสติก ด้ายกระดาษ ด้ายป่าน ฯลฯ พื้นผิวของหน้าจอหน้าต่างลวดโลหะทาสีด้วยสีเขียวชุบสังกะสีหรือแบบโคลน มุ้งลวดที่ไม่ใช่โลหะบางบานจะถูกย้อม และบางบานก็เป็นสีธรรมชาติ แผ่นโลหะมีตาข่าย มีตาข่ายโลหะขยายและตาข่ายอลูมิเนียมขยาย ตาข่ายขยายทำจากแผ่นอบอ่อนเหล็กกล้าคาร์บอนต่ำหรือแผ่นรีดเย็น ตาข่ายเป็นรูปเพชร ตามความยาวของพื้นผิวตาข่าย แบ่งออกเป็นตาข่ายขนาดใหญ่และตาข่ายขนาดเล็ก ตาข่ายขนาดใหญ่ พื้นผิวของตาข่ายเคลือบด้วยสีป้องกันสนิมสีแดงเหล็กซึ่งโดยทั่วไปใช้เป็นฝาครอบป้องกันบนตัวเครื่องหรือใช้เป็นชั้นป้องกันในเรือนกระจกและหน้าต่างกระจกหรือใช้เป็นผนังระบายอากาศแบบแยกส่วนในโรงงาน ,โกดัง,สถานีไฟฟ้าย่อยและสถานที่อื่นๆ โดยทั่วไปจะใช้กับผนัง เสา เพดาน ฯลฯ โดยไม่ทาสี ของอาคารเพื่อให้ปูนซีเมนต์และปูนขาวไม่หลุดง่ายและมีบทบาทเป็นเหล็กเส้น ตาข่ายเหล็กหนายังสามารถมีบทบาทในการรับน้ำหนักและป้องกันการลื่นไถล และส่วนใหญ่จะใช้เป็นท่าเรือ เรือ ทางเดินในห้องเครื่อง และบันไดเลื่อน ตาข่ายโลหะขยายอลูมิเนียมถูกเจาะด้วยแผ่นอลูมิเนียมบาง ๆ ตาข่ายเป็นรูปเพชรหรือก้างปลาและพื้นผิวถูกย้อมด้วยไฟฟ้าเป็นสีต่างๆ มีลักษณะน้ำหนักเบา รูปลักษณ์สวยงาม และทนทาน หลัก ใช้ในเครื่องมือ มิเตอร์ เครื่องใช้ในครัวเรือน และเครื่องจักรอุตสาหกรรมและอุปกรณ์สำหรับการระบายอากาศ การป้องกัน การกรอง และการตกแต่ง ตาข่ายลวดชุบสังกะสีแบบจุ่มร้อน: เกิดจากการทอลวดเหล็กชุบสังกะสีคุณภาพสูง มีความต้านทานต่อการกัดกร่อนและการเกิดออกซิเดชันบางอย่าง ตามการทอผ้า รูปร่างตารางสามารถแบ่งออกเป็นตาข่ายสี่เหลี่ยมและตาข่ายหกเหลี่ยมเป็นต้น มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสถานที่ต่าง ๆ ที่จำเป็นต้องปิดล้อม และตาข่ายทอตาข่ายสี่เหลี่ยมขนาดใหญ่ยังใช้กันอย่างแพร่หลายในตัวเรือซีเมนต์

อุปกรณ์ครัว อุปกรณ์และเครื่องจักรสำหรับงานครัว โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยโต๊ะซักผ้า โต๊ะผ่าตัด เครื่องตัดผัก เตา เตาไฟฟ้า เตาอบ ตู้เก็บของในครัว ที่เก็บของ และเครื่องดูดควัน บางส่วนใช้เป็นอุปกรณ์สนับสนุนคงที่สำหรับห้องครัว สร้างร่วมกับบ้านและส่งมอบเพื่อใช้ ส่วนอีกส่วนหนึ่งได้รับการกำหนดค่าโดยผู้ใช้ตามบ้านตามความต้องการ (ดูฮาร์ดแวร์รายวัน)

สามัญสำนึกของฮาร์ดแวร์: ท่อระบายน้ำที่พื้นคืออะไร?

ท่อระบายน้ำที่พื้นเป็นส่วนเชื่อมต่อที่สำคัญในการเชื่อมต่อระบบท่อระบายน้ำและพื้นภายในอาคาร เนื่องจากเป็นส่วนสำคัญของระบบระบายน้ำในบ้าน ประสิทธิภาพจึงส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพอากาศภายในอาคาร และมีความสำคัญอย่างมากต่อการควบคุมกลิ่นในห้องน้ำ ท่อระบายน้ำที่พื้นเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการตกแต่งบ้าน มีที่ไหนไม่กี่แห่ง ท่อระบายน้ำที่พื้นมีอะไรบ้าง? บรรณาธิการต่อไปนี้จะแนะนำพวกเขาทีละคน

สามัญสำนึกของฮาร์ดแวร์: ท่อระบายน้ำที่พื้นคืออะไร?

ท่อระบายน้ำที่พื้นคืออะไร? ตามวิธีการระงับกลิ่นกาย ท่อระบายน้ำพื้นส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นสามประเภท: ท่อระบายน้ำพื้นดับกลิ่น, ท่อระบายน้ำพื้นระงับกลิ่นกายแบบปิดผนึก และท่อระบายน้ำพื้นสามหลักฐาน

ท่อระบายน้ำพื้นป้องกันกลิ่นเป็นท่อระบายน้ำแบบดั้งเดิมและแพร่หลายที่สุดของเรา โดยส่วนใหญ่จะใช้ความรัดกุมของน้ำเพื่อป้องกันการปล่อยกลิ่นแปลก ๆ ในโครงสร้างของท่อระบายน้ำพื้น ช่องเก็บน้ำคือกุญแจสำคัญ ท่อระบายน้ำชั้นดังกล่าวควรลองเลือกช่องเก็บน้ำลึก คุณไม่สามารถมองแค่รูปลักษณ์ที่สวยงามได้ ตามมาตรฐานที่เกี่ยวข้อง ตัวท่อระบายน้ำพื้นใหม่ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าซีลน้ำมีความสูง 5 ซม. และมีความสามารถบางอย่างในการป้องกันไม่ให้ซีลน้ำแห้งเพื่อป้องกันกลิ่น

ขณะนี้มีท่อระบายน้ำพื้นบางเฉียบในท้องตลาดซึ่งมีความสวยงามมาก แต่ประสิทธิภาพในการป้องกันกลิ่นไม่ชัดเจนนัก หากพื้นที่ห้องน้ำของคุณไม่สว่างก็ควรเลือกห้องน้ำแบบดั้งเดิม ท่อระบายน้ำพื้นป้องกันกลิ่นแบบปิดผนึกหมายถึงการเพิ่มฝาปิดด้านบนปิดผนึกตัวท่อระบายน้ำพื้นเพื่อป้องกันกลิ่น ข้อดีของตะแกรงดักกลิ่นชนิดนี้คือดูทันสมัย ​​ล้ำหน้า แต่ข้อเสียคือต้องก้มลงยกฝาปิดทุกครั้งเมื่อใช้งานซึ่งยุ่งยาก

แต่เมื่อเร็ว ๆ นี้ ท่อระบายน้ำแบบปิดผนึกที่ได้รับการปรับปรุงได้ปรากฏขึ้นในตลาด มีสปริงอยู่ใต้ฝาครอบด้านบน เมื่อใช้ฝาครอบด้านบนด้วยเท้า ฝาครอบด้านบนจะเด้งขึ้นมา และคุณสามารถถอยกลับได้เมื่อไม่ได้ใช้งาน มันค่อนข้างสะดวกกว่า การป้องกันสามประการ ท่อระบายน้ำที่พื้นเป็นท่อระบายน้ำที่ป้องกันกลิ่นที่ทันสมัยที่สุดจนถึงปัจจุบัน โดยติดตั้งลูกบอลลอยขนาดเล็กไว้ที่ปลายล่างของตัวท่อระบายน้ำพื้นและใช้แรงดันน้ำและแรงดันอากาศในท่อระบายน้ำทิ้งเพื่อต้านทานลูกบอลให้ปิดสนิทด้วยท่อระบายน้ำพื้นจึงมีบทบาทในการกำจัดกลิ่น ไล่แมลงและป้องกันการล้น

อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ใดบ้างที่มี

ฮาร์ดแวร์เครื่องใช้ในบ้านส่วนใหญ่หมายถึงเครื่องใช้ไฟฟ้าที่ทำจากโลหะ รวมถึงฮาร์ดแวร์ ฮาร์ดแวร์รายวัน ฮาร์ดแวร์ก่อสร้าง ชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ อุปกรณ์รักษาความปลอดภัย ฯลฯ ซึ่งฮาร์ดแวร์หมายถึงตะปู สกรู ล็อค สปริง ฯลฯ ฮาร์ดแวร์รายวันมีกรรไกร , เข็มปัก, ฮาร์ดแวร์สถาปัตยกรรม เช่น กลอนประตู, ล็อคประตู, โซ่กันขโมย, เตา ฯลฯ

อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์มีกี่ประเภท

ฮาร์ดแวร์เครื่องใช้ในบ้านหมายถึงเครื่องใช้ไฟฟ้าที่ทำจากทอง เงิน อลูมิเนียม ดีบุก ทองแดง เหล็ก และโลหะอื่นๆ ส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นสองประเภท ได้แก่ อุปกรณ์จ่ายไฟ, โคมไฟ, เต้ารับ, สวิตช์, ตัวเก็บประจุ, เครื่องปฏิกรณ์, ตัวต้านทาน ฯลฯ .

ฮาร์ดแวร์ เครื่องใช้ในบ้านแบ่งออกเป็น 2 ประเภท คือ ฮาร์ดแวร์ และเครื่องใช้ไฟฟ้า ฮาร์ดแวร์เรียกอีกอย่างว่าฮาร์ดแวร์ ซึ่งหมายถึงผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์ในความหมายดั้งเดิม เช่น มีดโลหะ ดาบ และเครื่องมือบำรุงรักษา

อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ในสังคมสมัยใหม่มีความหลากหลายมากขึ้น โดยส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นเครื่องมือฮาร์ดแวร์ ชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ ฮาร์ดแวร์รายวัน ฮาร์ดแวร์ก่อสร้าง อุปกรณ์รักษาความปลอดภัย ฯลฯ ซึ่งฮาร์ดแวร์รายวันหมายถึงผลิตภัณฑ์เช่นกระทะ ชาม เข็ม กรรไกร และฮาร์ดแวร์ทางสถาปัตยกรรมหมายถึงล็อคประตู , โบลท์ประตู และอุปกรณ์โลหะอื่นๆ