Kopsavilkums: Nulles stingrības elastīgās eņģes rotācijas stingrība ir aptuveni nulle, kas novērš defektu, ka parastajām elastīgajām eņģēm ir nepieciešams piedziņas griezes moments, un to var pielietot elastīgiem satvērējiem un citiem laukiem. Ņemot vērā iekšējās un ārējās gredzena elastīgās eņģes tīra griezes momenta iedarbībā kā pozitīvās stingrības apakšsistēmu, izpēte Negatīvā stinguma mehānisms un atbilstošā pozitīvā un negatīvā stingrība var izveidot nulles stingrības elastīgu viru. Piedāvājiet negatīvas stingrības rotācijas mehānismu——Kloķatsperu mehānisms, modelēts un analizēts tā negatīvās stingruma īpašības; samērojot pozitīvo un negatīvo stingrību, analizēta kloķa atsperu mehānisma strukturālo parametru ietekme uz nulles stinguma kvalitāti; ierosināja lineāru atsperi ar pielāgojamu stingrību un izmēru——Dimanta formas lokšņu atsperu virkne, izveidots stinguma modelis un veikta galīgo elementu simulācijas pārbaude; beidzot tika pabeigta kompakta nulles stingrības elastīga eņģes parauga projektēšana, apstrāde un testēšana. Testa rezultāti parādīja, ka: tīra griezes momenta iedarbībā,±18°Rotācijas leņķu diapazonā nulles stingrības elastīgās eņģes rotācijas stingrība ir vidēji par 93% zemāka nekā iekšējā un ārējā gredzena elastīgajām eņģēm. Konstruētai nulles stingrības elastīgajai virai ir kompakta struktūra un kvalitatīva nulles stingrība; piedāvātajam negatīvās stingrības rotācijas mehānismam un lineārajai atsperei ir liela atsauces vērtība elastīga mehānisma izpētei.

0 priekšvārds

Elastīga eņģe (gultnis)

^[1-2]

Paļaujoties uz elastīgās vienības elastīgo deformāciju, lai pārraidītu vai pārveidotu kustību, spēku un enerģiju, tā ir plaši izmantota precīzas pozicionēšanas un citās jomās. Salīdzinot ar tradicionālajiem cietajiem gultņiem, elastīgās eņģes griežas atjaunojas moments. Tāpēc piedziņas blokam ir jānodrošina izejas griezes moments, lai vadītu un saglabātu elastīgās eņģes rotāciju. Nulles stingrības elastīga eņģe

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) ir elastīgs rotācijas savienojums, kura rotācijas stīvums ir aptuveni nulle. Šāda veida elastīgās eņģes var palikt jebkurā pozīcijā gājiena diapazonā, kas pazīstamas arī kā statiskā līdzsvara elastīgās eņģes

^[4]

, galvenokārt tiek izmantoti tādās jomās kā elastīgie satvērēji.

Pamatojoties uz elastīgā mehānisma modulārās konstrukcijas koncepciju, visu nulles stingrības elastīgo eņģu sistēmu var iedalīt divās pozitīvās un negatīvās stingrības apakšsistēmās, un nulles stingrības sistēmu var realizēt, saskaņojot pozitīvo un negatīvo stingrību.

^[5]

. Starp tiem pozitīvās stingrības apakšsistēma parasti ir liela gājiena elastīga eņģe, piemēram, krusteniski elastīga eņģe

^[6-7]

, vispārināta trīskrustu niedru lokana vira

^[8-9]

un iekšējā un ārējā gredzena elastīgās eņģes

^[10-11]

Utt. Šobrīd elastīgo eņģu pētījumos ir sasniegti daudzi rezultāti, tāpēc nulles stingrības elastīgo eņģu projektēšanas atslēga ir elastīgām eņģēm piemērotu negatīvās stingrības moduļu piemeklēšana[3].

Iekšējā un ārējā gredzena elastīgās eņģes (iekšējais un ārējais gredzens flexural pivots, IORFP) ir izcilas īpašības attiecībā uz stingrību, precizitāti un temperatūras novirzi. Atbilstošais negatīvās stingrības modulis nodrošina nulles stingrības elastīgās eņģes konstrukcijas metodi un, visbeidzot, pabeidz nulles stingrības elastīgās eņģes projektēšanu, paraugu apstrādi un testēšanu.

1 kloķa atsperes mehānisms

1.1. Negatīvā stinguma definīcija

Stinguma K vispārīgā definīcija ir izmaiņu ātrums starp slodzi F, ko sedz elastīgais elements, un atbilstošo deformāciju dx

K= dF/dx (1)

Ja elastīgā elementa slodzes pieaugums ir pretējs atbilstošā deformācijas pieauguma zīmei, tas ir negatīvs stingums. Fiziski negatīvā stingrība atbilst elastīgā elementa statiskajai nestabilitātei

^[12]

.Negatīvās stinguma mehānismiem ir svarīga loma elastīga statiskā līdzsvara jomā. Parasti negatīvās stingrības mehānismiem ir šādas īpašības.

(1) Mehānisms rezervē noteiktu enerģijas daudzumu vai tiek pakļauts noteiktai deformācijai.

(2) Mehānisms ir kritiskā nestabilitātes stāvoklī.

(3) Kad mehānisms ir nedaudz traucēts un atstāj līdzsvara stāvokli, tas var atbrīvot lielāku spēku, kas ir vienā virzienā ar kustību.

1.2. Nulles stingrības elastīgās eņģes uzbūves princips

Nulles stingrības elastīgo viru var konstruēt, izmantojot pozitīvas un negatīvas stingrības saskaņošanu, un princips ir parādīts 2.

(1) Tīra griezes momenta iedarbībā iekšējā un ārējā gredzena elastīgajām eņģēm ir aptuveni lineāra griezes momenta un griešanās leņķa attiecība, kā parādīts 2.a attēlā. Jo īpaši, ja krustošanās punkts atrodas 12,73% no niedres garuma, griezes momenta un griešanās leņķa attiecība ir lineāra

^[11]

, šobrīd elastīgās eņģes atjaunošanas moments Mpivot (pulksteņrādītāja virzienā) ir saistīts ar gultņa griešanās leņķiθ(pretēji pulksteņrādītāja virzienam) attiecības ir

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Formulā E ir materiāla elastības modulis, L ir niedru garums, un I ir griezuma inerces moments.

(2) Saskaņā ar iekšējā un ārējā gredzena elastīgo eņģu rotācijas stinguma modeli negatīvās stingrības rotācijas mehānisms ir saskaņots, un tā negatīvās stingruma īpašības ir parādītas 2.b attēlā.

(3) Ņemot vērā negatīvā stinguma mehānisma nestabilitāti

^[12]

, nulles stingrības elastīgās eņģes stingrībai jābūt aptuveni nullei un lielākai par nulli, kā parādīts 2.c attēlā.

1.3. Kloķa atsperes mehānisma definīcija

Saskaņā ar literatūru [4] nulles stingrības elastīgo viru var konstruēt, ieviešot iepriekš deformētu atsperi starp kustīgo stingro korpusu un elastīgās eņģes fiksēto cieto korpusu. Attēlā parādītajai iekšējai un ārējam gredzenam elastīgai eņģei. 1, starp iekšējo gredzenu un ārējo gredzenu ir ievietota atspere, t.i., tiek ieviesti atsperes kloķmehānismi (SCM). Atsaucoties uz 3. attēlā redzamo kloķa slīdņa mehānismu, saistītie kloķa atsperes mehānisma parametri ir parādīti 4. attēlā. Kloķa-atsperes mehānisms sastāv no kloķa un atsperes (iestatiet stingrību kā k). sākotnējais leņķis ir ietvertais leņķis starp kloķi AB un pamatni AC, kad atspere nav deformēta. R apzīmē kloķa garumu, l apzīmē bāzes garumu un definē kloķa garuma attiecību kā attiecību r pret l, t.i. = r/l (0<<1).

Kloķa-atsperes mehānisma uzbūvei ir jānosaka 4 parametri: pamatnes garums l, kloķa garuma attiecība , sākotnējais leņķis un atsperes stingrība K.

Kloķa atsperes mehānisma deformācija pie spēka ir parādīta 5.a attēlā, šobrīd M

_γ

Darbības laikā kloķis pārvietojas no sākotnējā stāvokļa AB

_Beta

griezties uz AB

_γ

, rotācijas procesā iekļautais kloķa leņķis attiecībā pret horizontālo stāvokli

_γ

sauc par kloķa leņķi.

Kvalitatīvā analīze parāda, ka kloķis griežas no AB (sākotnējā pozīcija, M & gamma; No nulles) līdz AB0 (“miris punkts”vieta, M

_γ

ir nulle), kloķa-atsperes mehānismam ir deformācija ar negatīvām stingrības īpašībām.

1.4. Attiecība starp griezes momentu un kloķa atsperes mehānisma griešanās leņķi

Attēlā 5, griezes moments M & gamma; pulksteņrādītāja virzienā ir pozitīvs, kloķa leņķis & gamma; pretēji pulksteņrādītāja virzienam ir pozitīva, un momentslodze M tiek modelēta un analizēta tālāk.

_γ

ar kloķa leņķi

_γ

Modelēšanas procesa savstarpējā saistība ir izmērīta.

Kā parādīts 5.b attēlā, griezes momenta līdzsvara vienādojums kloķim AB & gamma ir uzskaitīta.

Formulā F & gamma; ir atsperes atjaunošanas spēks, d & gamma; ir F & gamma; uz punktu A. Pieņemsim, ka atsperes nobīdes un slodzes attiecība ir

Formulā K ir atsperes stingrība (ne vienmēr ir nemainīga vērtība),δ

xγ

ir atsperes deformācijas apjoms (saīsināts līdz pozitīvam),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Vienlaicīgs tips (3) (5), moments M

_γ

ar stūri

_γ

Attiecības ir

1.5. Kloķa-atsperes mehānisma negatīvo stingruma raksturlielumu analīze

Lai atvieglotu kloķa-atsperes mehānisma negatīvo stingruma raksturlielumu analīzi (moments M

_γ

ar stūri

_γ

attiecības), var pieņemt, ka atsperei ir lineāra pozitīva stingrība, tad formulu (4) var pārrakstīt kā

Formulā Kconst ir konstante, kas ir lielāka par nulli. Pēc elastīgās eņģes izmēra noteikšanas tiek noteikts arī pamatnes garums l. Tāpēc, pieņemot, ka l ir konstante, formulu (6) var pārrakstīt kā

kur Kconstl2 ir konstante, kas lielāka par nulli, un momenta koeficients m & gamma; ir viena dimensija. Kloķa-atsperes mehānisma negatīvos stingrības raksturlielumus var iegūt, analizējot saistību starp griezes momenta koeficientu m & gamma; un griešanās leņķi & gamma.

No (9) vienādojuma 6. attēlā parādīts sākotnējais leņķis =π attiecības starp m & gamma; un kloķa garuma attiecība un griešanās leņķis & gamma;, & isīns; [0,1, 0,9],& gamma;& isin;[0, π]. 7. attēlā parādīta attiecība starp m & gamma; un griešanās leņķis & gamma; for = 0,2 un atšķirīgs . 8. attēlā parādīts =π Kad saskaņā ar dažādiem , attiecības starp m & gamma; un leņķis & gamma.

Saskaņā ar kloķa atsperu mehānisma definīciju (1.3. sadaļa) un formulu (9), kad k un l ir nemainīgi, m & gamma; Saistīts tikai ar leņķi & gamma;, kloķa garuma attiecība un kloķa sākotnējais leņķis .

(1) Ja un tikai tad & gamma; ir vienāds ar 0 vaiπ vai, m & gamma; ir vienāds ar nulli; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; ir lielāks par nulli; & gamma; & ir iekšā;[π], m & gamma; mazāks par nulli. & isin;[0, ],m & gamma; ir lielāks par nulli; & gamma;& ir iekšā;[π], m & gamma; mazāks par nulli.

(2) & gamma; Ja [0, ], rotācijas leņķis & gamma; palielinās, m & gamma; palielinās no nulles līdz lēciena punkta leņķim & gamma;0 ņem maksimālo vērtību m & gamma;max, un pēc tam pakāpeniski samazinās.

(3) Kloķa atsperes mehānisma negatīvās stingrības raksturlielumu diapazons: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], šajā laikā & gamma; palielinās (pretēji pulksteņrādītāja virzienam), un griezes moments M & gamma; palielinās (pulksteņrādītāja virzienā). Līkuma punkta leņķis & gamma;0 ir kloķa-atsperes mehānismam raksturīgā negatīvā stinguma maksimālais griešanās leņķis un & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max ir maksimālais negatīvā momenta koeficients. Ņemot vērā un , iegūst (9) vienādojuma atvasināšanu & gamma;0

(4) jo lielāks sākotnējais leņķis, & gamma; jo lielāks 0, m

_γmaks

lielāks.

(5) jo lielāka ir garuma attiecība, & gamma; mazāks 0, m

_γmaks

lielāks.

Jo īpaši =πKloķa atsperu mehānisma negatīvie stingrības raksturlielumi ir vislabākie (negatīvā stinguma leņķa diapazons ir liels, un griezes moments, ko var nodrošināt, ir liels). =πTajā pašā laikā dažādos apstākļos maksimālais griešanās leņķis & kloķa atsperes mehānismam raksturīgā negatīvā stinguma gamma; 0 un maksimālais negatīvais griezes momenta koeficients m & gamma; Max ir norādīts 1. tabulā.

2 Nulles stingrības elastīgas eņģes konstrukcija

2.1 pozitīvās un negatīvās stingrības saskaņošana ir parādīta 9. attēlā, n(n 2) paralēlu kloķa atsperu mehānismu grupas ir vienmērīgi sadalītas pa apkārtmēru, veidojot negatīvas stingrības mehānismu, kas saskaņots ar iekšējā un ārējā gredzena elastīgajām eņģēm.

Izmantojot iekšējās un ārējās gredzena elastīgās eņģes kā pozitīvas stingrības apakšsistēmu, izveidojiet nulles stingrības elastīgo eņģes. Lai sasniegtu nulles stingrību, saskaņojiet pozitīvo un negatīvo stingrību

vienlaicīgi (2), (3), (6), (11) un & gamma;=θ, slodze F & var iegūt atsperes gamma; un pārvietošanāsδx attiecības & gamma; ir

Saskaņā ar 1.5. iedaļu kloķa atsperes mehānisma negatīvā stinguma leņķa diapazons: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] un & gamma;0 & isin;[0, ], nulles stingrības lokanās eņģes gājienam jābūt mazākam par & gamma;0, I .e. atspere vienmēr ir deformētā stāvoklī (δxγ≠0). Iekšējā un ārējā gredzena elastīgo eņģu rotācijas diapazons ir±0,35 rad(±20°), vienkāršot trigonometriskās funkcijas sin & gamma; un cos & gamma; sekojoši

Pēc vienkāršošanas atsperes slodzes un pārvietojuma attiecības

2.2. Pozitīvā un negatīvā stinguma saskaņošanas modeļa kļūdu analīze

Novērtējiet kļūdu, ko izraisa (13) vienādojuma vienkāršota apstrāde. Saskaņā ar nulles stingrības elastīgās eņģes faktiskajiem apstrādes parametriem (4.2. sadaļa): n = 3,l = 40 mm, =π, = 0,2,E = 73 GPa; Iekšējā un ārējā gredzena elastīgās viras niedres izmēri L = 46mm, T = 0,3 mm, W = 9,4 mm; Salīdzināšanas formulas (12) un (14) vienkāršo priekšējo un aizmugurējo atsperu slodzes nobīdes attiecību un relatīvo kļūdu, kā parādīts attiecīgi 10.a un 10.b attēlā.

Kā parādīts 10. attēlā, & gamma; ir mazāks par 0,35 rad (20°), relatīvā kļūda, ko rada vienkāršotā apstrāde slodzes-nobīdes līknei, nepārsniedz 2,0%, un formula

(13) vienkāršoto apstrādi var izmantot, lai izveidotu nulles stingrības elastīgās eņģes.

2.3. Atsperes stingrības raksturlielumi

Pieņemot, ka atsperes stingrība ir K, vienlaikus (3), (6), (14)

Atbilstoši nulles stingrības elastīgās eņģes faktiskajiem apstrādes parametriem (4.2. sadaļa), atsperes stingrības K izmaiņu līkne ar leņķi & gamma; ir parādīts 11. attēlā. Jo īpaši, kad & gamma;= 0, K ņem minimālo vērtību.

Dizaina un apstrādes ērtībai atspere izmanto lineāru pozitīvas stingrības atsperi, un stingrība ir Kconst. Visā gājienā, ja nulles stingrības elastīgās eņģes kopējā stingrība ir lielāka vai vienāda ar nulli, Kconst jāņem minimālā vērtība K

Vienādojums (16) ir lineārās pozitīvās stingrības atsperes stingrības vērtība, konstruējot nulles stingrības elastīgo eņģi. 2.4. Nulles stingrības kvalitātes analīze Konstruētās nulles stingrības elastīgās eņģes slodzes un nobīdes attiecība ir

Var iegūt vienlaicīgu formulu (2), (8), (16).

Lai novērtētu nulles stinguma kvalitāti, elastīgās eņģes stingrības samazināšanas diapazons pirms un pēc negatīvās stingruma moduļa pievienošanas tiek definēts kā nulles stinguma kvalitātes koeficients.η

η Jo tuvāk 100%, jo augstāka ir nulles stingrības kvalitāte. 12. attēls ir 1-η Saistība ar kloķa garuma attiecību un sākotnējo leņķi η Tas nav atkarīgs no paralēlo kloķa-atsperu mehānismu skaita n un pamatnes garuma l, bet ir saistīts tikai ar kloķa garuma attiecību , griešanās leņķi & gamma; un sākotnējais leņķis.

(1) Sākotnējais leņķis palielinās un nulles stingrības kvalitāte uzlabojas.

(2) Garuma attiecība palielinās un nulles stinguma kvalitāte samazinās.

(3) Leņķis & gamma; palielinās, nulles stinguma kvalitāte samazinās.

Lai uzlabotu nulles stingrības elastīgās eņģes kvalitāti, sākotnējam leņķim ir jābūt lielākam; kloķa garuma attiecībai jābūt pēc iespējas mazākai. Tajā pašā laikā saskaņā ar analīzes rezultātiem 1.5. sadaļā, ja tas ir pārāk mazs, kloķa-atsperes mehānisma spēja nodrošināt negatīvu stingrību būs vāja. Lai uzlabotu nulles stingrības elastīgās eņģes nulles stingrības kvalitāti, sākotnējais leņķis =π, kloķa garuma attiecība = 0,2, tas ir, faktiskie apstrādes parametri 4.2. sadaļas nulles stingrības elastīgās eņģes.

Atbilstoši nulles stingrības elastīgās eņģes faktiskajiem apstrādes parametriem (4.2. sadaļa) griezes momenta un leņķa attiecība starp iekšējā un ārējā gredzena lokanajām eņģēm un nulles stingrības elastīgo viru ir parādīta 13. attēlā; stinguma samazināšanās ir nulles stinguma kvalitātes koeficientsηAttiecības ar stūri & gamma; ir parādīts 14. attēlā. Pēc 14. attēla: pēc 0,35 rad (20°) rotācijas diapazons, nulles stingrības lokanās eņģes stingrība tiek samazināta vidēji par 97%; 0,26 rad(15°) stūriem, tas tiek samazināts par 95%.

3 Lineāras pozitīvas stingrības atsperes konstrukcija

Nulles stingrības elastīgās eņģes konstrukcija parasti tiek veikta pēc tam, kad ir noteikts elastīgās eņģes izmērs un stingrība, un pēc tam atsperes stingrība kloķa atsperes mehānismā tiek mainīta, tāpēc atsperes stingrības un izmēra prasības ir salīdzinoši stingras. Turklāt sākotnējais leņķis =π, no 5.a attēla, nulles stingrības elastīgās eņģes rotācijas laikā atspere vienmēr ir saspiestā stāvoklī, tas ir“Kompresijas atspere”.

Tradicionālo kompresijas atsperu stingrību un izmēru ir grūti precīzi pielāgot, un lietojumos bieži ir nepieciešams virzošais mehānisms. Tāpēc tiek piedāvāta atspere, kuras stingrību un izmēru var pielāgot——Dimanta formas lapu atsperu aukla. Dimanta formas lokšņu atsperu virkne (15. attēls) sastāv no vairākām sērijveidā savienotām rombveida lokšņu atsperēm. Tam ir brīvas konstrukcijas dizaina īpašības un augsta pielāgošanas pakāpe. Tās apstrādes tehnoloģija atbilst elastīgo eņģu tehnoloģijai, un abas tiek apstrādātas ar precīzu stieples griešanu.

3.1. Dimanta formas lokšņu atsperu auklas slodzes nobīdes modelis

Rombveida lokšņu atsperes simetrijas dēļ sprieguma analīzei ir jāveic tikai viena lokšņu atspere, kā parādīts 16. attēlā. α ir leņķis starp niedru un horizontāli, niedres garums, platums un biezums ir attiecīgi Ld, Wd, Td, f ir izmēru vienotā slodze uz rombveida lapu atsperu,δy ir rombveida lokšņu atsperes deformācija y virzienā, spēks fy un moments m ir līdzvērtīgas slodzes vienas niedres galā, fv un fw ir fy komponentes spēki wov koordinātu sistēmā.

Saskaņā ar AWTAR[13] sijas deformācijas teoriju, vienotas niedres dimensiju vienotā slodzes un nobīdes attiecība

Sakarā ar stingrā korpusa ierobežojumu attiecībām uz niedres niedru gala leņķis pirms un pēc deformācijas ir nulle, tas irθ = 0. Vienlaicīgi (20) (22)

Vienādojums (23) ir rombveida lokšņu atsperes slodzes un nobīdes izmēru apvienošanas modelis. n2 rombveida lokšņu atsperes ir savienotas virknē, un tās slodzes nobīdes modelis ir

No formulas (24), kadαJa d ir mazs, rombveida lokšņu atsperu virknes stingrība ir aptuveni lineāra pie tipiskiem izmēriem un tipiskām slodzēm.

3.2. Modeļa galīgo elementu simulācijas pārbaude

Veikta rombveida lokšņu atsperes slodzes nobīdes modeļa galīgo elementu simulācijas pārbaude. Izmantojot ANSYS Mechanical APDL 15.0, simulācijas parametri ir parādīti 2. tabulā, un rombveida lokšņu atsperei tiek piemērots 8 N spiediens.

Modeļa rezultātu salīdzinājums ar rombveida lokšņu atsperes slodzes un nobīdes attiecības simulācijas rezultātiem parādīts att. 17 (dimensionalizācija). Četrām rombveida lokšņu atsperēm ar dažādiem slīpuma leņķiem relatīvā kļūda starp modeli un galīgo elementu simulācijas rezultātiem nepārsniedz 1,5%. Modeļa (24) derīgums un precizitāte ir pārbaudīta.

4 Nulles stingrības elastīgās eņģes projektēšana un pārbaude

4.1. Nulles stingrības elastīgās eņģes parametru dizains

Lai izstrādātu nulles stingrības elastīgo viru, vispirms ir jānosaka elastīgās eņģes konstrukcijas parametri atbilstoši ekspluatācijas apstākļiem un pēc tam attiecīgie kloķa atsperes mehānisma parametri jāaprēķina apgriezti.

4.1.1. Elastīgi eņģes parametri

Iekšējā un ārējā gredzena lokano eņģu krustpunkts atrodas 12,73% no niedru garuma, un tā parametri ir parādīti 3. tabulā. Aizvietojot vienādojumu (2), iekšējā un ārējā gredzena elastīgo eņģu griezes momenta un griešanās leņķa attiecība ir

4.1.2. Negatīvie stinguma mehānisma parametri

Kā parādīts attēlā. 18, ņemot paralēli kloķa atsperu mehānismu skaitu n kā 3, garumu l = 40 mm nosaka elastīgās eņģes izmērs. saskaņā ar 2.4. sadaļas secinājumu sākuma leņķis =π, kloķa garuma attiecība = 0,2. Saskaņā ar (16) vienādojumu atsperes stingrība (I .e. dimanta lapu atsperu virte) ir Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3. Dimanta lokšņu atsperu virknes parametri

par l = 40 mm, =π, = 0,2, sākotnējais atsperes garums ir 48 mm, un maksimālā deformācija (& gamma;= 0) ir 16 mm. Strukturālu ierobežojumu dēļ vienai rombveida lapu atsperei ir grūti radīt tik lielu deformāciju. Izmantojot četras rombveida lokšņu atsperes virknē (n2 = 4), vienas rombveida lokšņu atsperes stingrība ir

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

Atbilstoši negatīvās stingruma mehānisma izmēram (18. attēls), ņemot vērā rombveida lokšņu atsperes niedru garumu, platumu un niedru slīpuma leņķi, niedres var secināt no formulas (23) un stinguma formulas (27) rombveida lapu atspere Biezums. Rombveida lapu atsperu strukturālie parametri ir norādīti 4. tabulā.

virsmas4

Rezumējot, visi nulles stingrības elastīgās eņģes parametri, kuru pamatā ir kloķa atsperes mehānisms, ir noteikti, kā parādīts 3. un 4. tabulā.

4.2. Nulles stingrības elastīgās eņģes parauga projektēšana un apstrāde Elastīgās eņģes apstrādes un pārbaudes metodi skatiet literatūrā [8]. Nulles stingrības elastīgā eņģe sastāv no negatīvas stingrības mehānisma un paralēlas iekšējās un ārējās gredzena elastīgās eņģes. Konstrukcijas projekts parādīts 19. attēlā.

Gan iekšējā, gan ārējā gredzena elastīgās eņģes un rombveida lokšņu atsperu virtenes tiek apstrādātas ar precīzas stiepļu griešanas darbgaldiem. Iekšējā un ārējā gredzena elastīgās eņģes tiek apstrādātas un saliktas slāņos. 20. attēlā ir trīs rombveida lokšņu atsperu virkņu kopu fiziskais attēls, un 21. attēlā ir samontēta nulles stingrība. Elastīgās viras parauga fiziskais attēls.

4.3. Nulles stingrības elastīgās eņģes rotācijas stinguma pārbaudes platforma Atsaucoties uz [8] aprakstīto rotācijas stinguma pārbaudes metodi, nulles stingrības elastīgās eņģes rotācijas stinguma pārbaudes platforma ir uzbūvēta, kā parādīts 22. attēlā.

4.4. Eksperimentālā datu apstrāde un kļūdu analīze

Iekšējā un ārējā gredzena elastīgo eņģu un nulles stingrības lokano eņģu rotācijas stingrība tika pārbaudīta uz testa platformas, un testa rezultāti ir parādīti 23. attēlā. Aprēķiniet un uzzīmējiet nulles stingrības lokanās eņģes nulles stingrības kvalitātes līkni saskaņā ar formulu (19), kā parādīts attēlā. 24.

Testa rezultāti liecina, ka nulles stingrības elastīgās eņģes rotācijas stingrība ir tuvu nullei. Salīdzinot ar iekšējā un ārējā gredzena elastīgajām eņģēm, nulles stingrības elastīgā eņģe±0,31 rad(18°) stīvums tika samazināts vidēji par 93%; 0,26 rad (15°), stīvums tiek samazināts par 90%.

Kā redzams 23. un 24. attēlā, joprojām pastāv zināma atšķirība starp nulles stinguma kvalitātes testa rezultātiem un teorētiskā modeļa rezultātiem (relatīvā kļūda ir mazāka par 15%), un galvenie kļūdas iemesli ir šādi.

(1) Modeļa kļūda, ko izraisa trigonometrisko funkciju vienkāršošana.

(2) Berze. Starp dimanta lokšņu atsperu virkni un stiprinājuma vārpstu ir berze.

(3) Apstrādes kļūda. Ir kļūdas patiesajā niedru lielumā utt.

(4) Montāžas kļūda. Atstarpe starp rombveida lokšņu atsperu auklas uzstādīšanas atveri un vārpstu, testa platformas ierīces uzstādīšanas sprauga utt.

4.5 Veiktspējas salīdzinājums ar tipisku nulles stingrības elastīgo viru Literatūrā [4] nulles stingrības elastīgā eņģe ZSFP_CAFP tika konstruēta, izmantojot šķērsass lieces šarnīrsavienojumu (CAFP), kā parādīts 25. attēlā.

Nulles stingrības elastīgās eņģes ZSFP_IORFP salīdzinājums (att. 21) un ZSFP_CAFP (att. 25) konstruēts, izmantojot iekšējā un ārējā gredzena elastīgās eņģes

(1) ZSFP_IORFP, struktūra ir kompaktāka.

(2) ZSFP_IORFP stūra diapazons ir mazs. Stūra diapazonu ierobežo pašas elastīgās eņģes stūra diapazons; ZSFP_CAFP stūra diapazons80°, ZSFP_IORFP stūra diapazons40°.

(3) ±18°Stūru diapazonā ZSFP_IORFP ir augstāka nulles stingrības kvalitāte. ZSFP_CAFP vidējā stingrība ir samazināta par 87%, bet ZSFP_IORFP vidējā stingrība ir samazināta par 93%.

5 secinājums

Ņemot vērā iekšējo un ārējo gredzenu elastīgo eņģu zem tīra griezes momenta kā pozitīvas stingrības apakšsistēmu, ir veikts šāds darbs, lai izveidotu nulles stingrības elastīgo eņģi.

(1) Piedāvājiet negatīvas stingrības rotācijas mehānismu——Kloķa atsperu mehānismam tika izveidots modelis (Formula (6)), lai analizētu strukturālo parametru ietekmi uz tā negatīvajiem stinguma raksturlielumiem, un dots tā negatīvo stinguma raksturlielumu diapazons (1. tabula).

(2) Saskaņojot pozitīvo un negatīvo stingrību, tiek iegūti atsperes stinguma raksturlielumi kloķa atsperu mehānismā (vienādojums (16)) un izveidots modelis (vienādojums (19)), lai analizētu strukturālo parametru ietekmi. kloķa atsperes mehānisma nulles stingrības kvalitāte nulles stingrības elastīgās eņģes Ietekme, teorētiski, iekšējā un ārējā gredzena elastīgās eņģes pieejamā gājiena ietvaros (±20°), vidējais stīvuma samazinājums var sasniegt 97%.

(3) Piedāvājiet pielāgojamu stingrību“pavasaris”——Tika izveidota rombveida lokšņu atsperu virkne, lai izveidotu tās stinguma modeli (vienādojums (23)) un pārbaudīts ar galīgo elementu metodi.

(4) Pabeigta kompakta nulles stingrības elastīga eņģes parauga projektēšana, apstrāde un testēšana. Testa rezultāti liecina, ka: tīra griezes momenta iedarbībā36°Rotācijas leņķu diapazonā, salīdzinot ar iekšējā un ārējā gredzena lokanajām eņģēm, nulles stingrības elastīgās eņģes stingrība ir samazināta vidēji par 93%.

Konstruētā nulles stingrības elastīgā eņģe ir tikai tīra griezes momenta iedarbībā, ko var realizēt“nulles stīvums”, neņemot vērā gultņu sarežģītu slodzes apstākļu gadījumu. Tāpēc turpmāko pētījumu uzmanības centrā ir nulles stingrības elastīgo eņģu konstrukcija sarežģītos slodzes apstākļos. Turklāt nulles stingrības elastīgo eņģu kustības laikā pastāvošās berzes samazināšana ir svarīgs nulles stingrības elastīgo eņģu optimizācijas virziens.

atsauces

[1] HOWELL L L. Atbilstoši mehānismi[M]. Ņujorka: Džons Vīlijs&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng u.c. Elastīgo viru mehānismu projektēšanas metožu izpētes gaita[J]. Ķīniešu Mašīnbūves žurnāls, 2010, 46(13):2-13. Y u jin čempions, PEI X U, BIS izsaukums, ETA uz augšu. Elastības mehānismu projektēšanas metodes jaunākās tehnoloģijas[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13): 2-13.

[3] MORŠS F. M., Herders J. L. Vispārīgas nulles stingrības savienojuma projektēšana[C]// ASME starptautiskās dizaina inženieru konferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Nedimensiju pieeja rotācijas izliekumu statiskajai balansēšanai[J]. Mehānisms & Mašīnu teorija, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C u.c. Negatīvās stingrības celtniecības bloki statiski līdzsvarotiem atbilstošiem mehānismiem: projektēšana un testēšana[J]. Mehānismu žurnāls & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Šķērsass lieces šarnīrsavienojumu modelēšana[J]. Mehānisms un mašīnu teorija, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Šķērsotu lieces šarnīrsavienojumu īpašības un sloksņu krustošanās punkta ietekme [J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Vispārināto trīskāršās atsperes lieces šarnīrsavienojumu projektēšana un eksperiments, ko izmanto īpaši precīziem instrumentiem[J]. Zinātnisko instrumentu apskats, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng u.c. Vispārinātas trīskrustu niedru lokanās viras rotācijas stinguma raksturlielumu pētījumi[J]. Ķīniešu Mašīnbūves žurnāls, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I vārds, l IU Lang, BIS balss, ETA. Ģeneralizētu trīskāršu atsperu lokanu šarnīra rotācijas stinguma raksturojums [J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Cross-Spring Flexural Pivots topoloģijas struktūras veiktspējas salīdzināšanas pētījums[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, augusts 17–20, 2014, Bufalo, Ņujorka, ASV. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Iekšējās stingrības īpašības–Ārējā gredzena lieces šarnīri, kas piemēroti īpaši precīziem instrumentiem[J]. ARHĪVS Mašīnbūves institūta materiāli C daļa Mašīnbūves zinātnes žurnāls 1989-1996 (sēj. 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Atbilstošu mehānismu statiskā balansēšanas kritēriji[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, augusts 15–18, 2010, Monreāla, Kvebeka, Kanāda. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Vispārināts ierobežojumu modelis divdimensiju staru liekumiem: Nelineāra deformācijas enerģijas formulēšana[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Par autoru: Bi Shusheng (atbilstošais autors), vīrietis, dzimis 1966. gadā, ārsts, profesors, doktora grāda vadītājs. Viņa galvenais pētniecības virziens ir pilnībā elastīgs mehānisms un bioniskais robots.

Kādus produktus Wujinjiaodian ietver? Vai Tu zini?

1. Wujinjiaodian ietver šādas lietas: aparatūra attiecas uz pieciem metāla materiāliem: zeltu, sudrabu, varu, dzelzi un alvu. Aparatūra ir nozares māte; valsts aizsardzības pamatu un aparatūras materiālu izstrādājumus parasti iedala tikai lielās aparatūrā un mazās aparatūrā divās kategorijās.

2. Dawujin attiecas uz tērauda plāksnēm, tērauda stieņiem, plakanu dzelzi, universālo leņķa tēraudu, kanālu dzelzi, I formas dzelzi un dažāda veida tērauda materiāliem, savukārt aparatūra attiecas uz celtniecības aparatūru, skārda loksnēm, bloķēšanas naglām, dzelzs stiepli, tērauda stiepļu sietu, tērauda stiepļu šķēres, sadzīves tehnika, dažādi instrumenti utt. Aparatūras būtības un izmantošanas ziņā to vajadzētu iedalīt astoņās kategorijās: dzelzs un tērauda materiāli, krāsaino metālu materiāli, mehāniskās daļas, transmisijas iekārtas, palīginstrumenti, darba instrumenti, celtniecības aparatūra un sadzīves tehnika.

Kādas lietas ir iekļautas aparatūrā un elektriskajās iekārtās?

Elektromehāniskā aparatūra ietver aparatūras mēbeles, elektriskos instrumentus utt. kas saistīti ar aparatūru. Aparatūra attiecas uz zeltu, sudrabu, varu, dzelzi, alvu un parasti attiecas uz metālu

Mēs visi zinām, ka datortehnikas veikalos ir iesaistītas daudzas lietas, un arī pārklājuma apjoms ir ļoti liels. Papildus dažiem parastiem instrumentiem ir arī daži mehāniski un elektriski priekšmeti. Tomēr, ja vēlaties iegādāties, jums ir jāizlasa Kas ir elektromehāniskās aparatūras jēdziens, kā arī ir jāzina, kāda ir elektromehāniskās aparatūras klasifikācija.

Mēs visi zinām, ka datortehnikas veikalos ir iesaistītas daudzas lietas, un arī pārklājuma apjoms ir ļoti liels. Papildus dažiem parastiem instrumentiem ir arī daži mehāniski un elektriski priekšmeti. Taču, ja vēlies iegādāties, jāizlasa Kas ir elektromehāniskās aparatūras jēdziens, kā arī jāzina, kādas ir elektromehāniskās aparatūras klasifikācijas, lai varētu izvēlēties pēc veida.

Elektromehāniskās aparatūras koncepcija?

Aparatūras elektromehāniska ir vispārīgs termins, tostarp aparatūras mēbeles, elektriskie instrumenti un citi ar aparatūru saistīti ražošanas materiāli un produkti ir tā darbības jomā.

1. Kas ir aparatūra?

Aparatūra attiecas uz zeltu, sudrabu, varu, dzelzi, alvu un parasti attiecas uz metālu. Mūsdienu aparatūra parasti tiek izmantota kā vispārējs termins metāla vai vara un dzelzs izstrādājumiem.

2. Kas ir elektromehānisks?

Kā norāda nosaukums, elektromehāniskā ir mehāniskā elektronika, kas attiecas uz izstrādājumu klasi, kas saistīta ar mašīnām un elektrību.

Elektromehāniskās aparatūras klasifikācija?

Aparatūras instrumenti, aparatūras piederumi, celtniecības aparatūra, ikdienas aparatūra, slēdzenes un abrazīvie materiāli, virtuves un vannas istabas piederumi, mēbeļu aparatūra, aparatūras materiāli, metināšanas materiāli metināšanas mašīnām, elektriskās ierīces, vadi un kabeļi, apgaismes ierīces, instrumenti un skaitītāji, drošības aprīkojums un piegādes, mehāniskās un elektriskās iekārtas, mehāniskās iekārtas un aparatūras materiāli.

1. Aparatūras rīki

Attiecas uz vispārīgu terminu dažādām metāla ierīcēm, kas izgatavotas no dzelzs, tērauda, ​​alumīnija un citiem metāliem, izmantojot kalšanu, velmēšanu, griešanu un citu fizisku apstrādi. Tam ir plašs klāsts un daudz produktu. Tas ir sadalīts 12 kategorijās atkarībā no izmantošanas un materiāla kategorijas.

Aparatūras instrumenti ietver dažādus manuālos, elektriskos, pneimatiskos, griezējinstrumentus, automašīnu apkopes instrumentus, lauksaimniecības instrumentus, celšanas instrumentus, mērinstrumentus, darbgaldus, griezējinstrumentus, armatūras, nažus, veidnes, griezējinstrumentus, slīpripas, urbjus, pulēšanas mašīnas, instrumentus piederumi, mērinstrumenti, abrazīvie materiāli utt.

2. Aparatūras piederumi

Aparatūras piederumi attiecas uz mašīnu daļām vai komponentiem, kas izgatavoti no aparatūras, kā arī dažiem maziem aparatūras izstrādājumiem. To var izmantot vienu pašu vai kā palīginstrumentu. Piemēram, aparatūras rīki, aparatūras daļas, ikdienas aparatūra, celtniecības aparatūra un drošības piederumi utt. Mazie aparatūras izstrādājumi Lielākā daļa no tiem nav gala patēriņa preces. Tie ir atbalsta produkti, pusfabrikāti un ražošanas procesā izmantotie instrumenti utt. rūpnieciskai ražošanai. Tikai neliela daļa ikdienas aparatūras produktu (piederumu) ir cilvēku dzīvei nepieciešamas darbarīku patēriņa preces.

3. Celtniecības aparatūra

Arhitektūras aparatūra ir vispārīgs termins metāla un nemetāla izstrādājumiem un piederumiem, ko izmanto ēkās vai konstrukcijās. Parasti tam ir divējāda praktiskuma un dekorēšanas ietekme.

4. Ikdienas aparatūra

Ikdienas lietošanas aparatūra attiecas uz aparatūras produktiem, kas tiek izmantoti ikdienas dzīvē, piemēram, ēšana, valkāšana, dzīvošana un lietošana. Tas galvenokārt ir izgatavots no metāla materiāliem. Dzelzs un bronzas podi, izlietnes, naži, šķēres, adatas, eļļas lampas u.c. ir ikdienas aparatūras produktu sistēmas.

5. Virtuves un vannas istabas piederumi

Iekļaut rīsu cilindrus, metāla grozus, eņģes, sliedes, lidmašīnas eņģes, rokturus

6. Mēbeļu aparatūra

Mēbeļu aparatūra attiecas uz mēbeļu aparatūras komponentiem vai bīdāmām sliedēm, eņģēm, dīvānu kājām, pacēlājiem, atzveltnēm, atsperēm, pistoles naglām, pēdu kodiem, savienojumiem, aktivitātēm, stiprinājumiem, velkamajiem groziem, mēbeļu dekorācijām Metāla daļas ar citām funkcijām, zināmas arī kā mēbeļu aksesuāri. Jau pavasara un rudens periodā un karojošo valstu periodā Ķīnā bija vara eņģes skapjiem, stūri lakotiem korpusiem, zeltītas vara daļas kājām un vara korpusa gredzeni.

Pēc iepriekš minētā ievada es galvenokārt saprotu, kādi ir elektromehāniskās aparatūras jēdzieni. Rakstā, kas ir aparatūra un kas ir elektromehāniska, es jums sniedzu ievadu. Ja vēlamies pirkt, vispirms varam apskatīt tās koncepciju. Tad jūs varat zināt, vai jums tas ir nepieciešams, ja jums tas ir nepieciešams, varat to iegādāties, un rakstā jūs arī zināt, kāda ir elektromehāniskās aparatūras klasifikācija.

Aparatūras elektromehāniskās aparatūras klasifikācija

Aparatūras instrumenti, aparatūras piederumi, celtniecības aparatūra, ikdienas aparatūra, slēdzenes un abrazīvie materiāli, virtuves un vannas istabas piederumi, mēbeļu aparatūra, aparatūras materiāli, metināšanas materiāli metināšanas mašīnām, elektriskās ierīces, vadi un kabeļi, apgaismes ierīces, instrumenti un skaitītāji, drošības aprīkojums un piegādes, mehāniskās un elektriskās iekārtas, mehāniskās iekārtas un aparatūras materiāli. Attiecas uz vispārīgu terminu dažādām metāla ierīcēm, kas izgatavotas no dzelzs, tērauda, ​​alumīnija un citiem metāliem, izmantojot kalšanu, velmēšanu, griešanu un citu fizisku apstrādi. Tam ir plašs klāsts un daudz produktu. Tas ir sadalīts 12 kategorijās atkarībā no izmantošanas un materiāla kategorijas.

Aparatūras instrumenti ietver dažādus manuālos, elektriskos, pneimatiskos, griezējinstrumentus, automašīnu apkopes instrumentus, lauksaimniecības instrumentus, celšanas instrumentus, mērinstrumentus, darbgaldus, griezējinstrumentus, armatūras, nažus, veidnes, griezējinstrumentus, slīpripas, urbjus, pulēšanas mašīnas, instrumentus piederumi, mērinstrumenti, abrazīvie materiāli utt. Aparatūras un elektromehāniskiem izstrādājumiem pastāvīgi jāpielāgojas izmaiņām tirgus attīstības likumos. Pašlaik daudzi produkti ir ļoti konkurētspējīgi. Kā piemēru ņemot veidnes, zemo cenu veidņu vietējā tirgus daļa pārsniedz 99%. Tomēr tirgus cenu konkurence ir nopietna, un peļņas normas ir ārkārtīgi zemas. Augstākās klases veidnes Peļņa ir liela, bet 80% ir atkarīga no importa. Taču daudzi uzņēmumi to ir sapratuši un sākuši veikt tehnoloģiskus atjauninājumus un produktu inovāciju izpēti un izstrādi. Nākotnē datortehnikas un elektrotehnikas nozare pakāpeniski virzīsies uz tehnoloģiju, nevis cenu konkurences laikmetu.

Patlaban datortehnikas un elektrotehnikas nozares darījumi pārsvarā ir koncentrēti lielo pilsētu vairumtirdzniecības tirgos. Par piemēru ņemot Čendu, Jinfu Road apgabalā ir vairāki aparatūras un elektrības tirgi, piemēram, Wanguan, Jinfu, West un Steel City. Miljards biznesa rajons. Tomēr šāda veida fiziskā tirgus vairumtirdzniecība arvien vairāk tiek iefiltrēta internetā. Pašlaik daudzas lielas tīmekļa vietnes sāk izveidot tiešsaistes tirgus datortehnikas un elektrotehnikas nozarei. Lai gan fiziskā tirgus vairumtirdzniecība joprojām ir mainstream, bet aparatūras un elektrisko izstrādājumu ziņā uzņēmumi joprojām vairumtirdzniecībā Tirgus seko internetam, un turpmākā attīstība veidos situāciju, ka tiešsaistes un bezsaistes interaktīvās stacijas ir puse debess. Bezsaistes tirgum ir tendence pāriet uz mazām un vidējām pilsētām.

Aparatūras elektroierīces attiecas uz elektroierīcēm, kas izgatavotas no zelta, sudraba, vara, dzelzs, alumīnija, alvas un citiem metāla materiāliem.

Visizplatītākās aparatūras ierīces ir barošanas avoti, elektriskās lampas, elektrības rozetes, elektriskie slēdži, elektriskie savienotāji, metāla detaļas, piemēram, rezistori, kondensatori, reaktori utt.

Aparatūra: tradicionālie aparatūras produkti, kas pazīstami arī kā "aparatūra". Tas attiecas uz pieciem metāliem: zeltu, sudrabu, varu, dzelzi un alvu. Pēc manuālas apstrādes no tā var izgatavot nažus, zobenus un citus mākslas darbus vai metāla ierīces. Aparatūra mūsdienu sabiedrībā ir plašāka, piemēram, aparatūras rīki, aparatūras daļas, ikdienas aparatūra, celtniecības aparatūra un drošības piederumi utt. Lielākā daļa mazo aparatūras produktu nav gala patēriņa preces.

Paplašināta informācija:

Procesa veiktspēja:

Attiecas uz tām materiāla īpašībām, kas spēj izturēt dažādu apstrādi un apstrādi.

Liešanas veiktspēja: attiecas uz dažām tehnoloģiskām īpašībām, kas nosaka, vai metāls vai sakausējums ir piemērots liešanai, galvenokārt ieskaitot plūsmas veiktspēju, spēju aizpildīt veidni; saraušanās, spēja samazināt lējuma apjomu, kad tas sacietē; segregācija attiecas uz ķīmiskā sastāva neviendabīgumu.

Metināšanas veiktspēja: attiecas uz īpašībām, ka divi vai vairāki metāla materiāli tiek sametināti kopā, karsējot vai karsējot un metinot ar spiedienu, un saskarne var atbilst lietošanas mērķim.

Gāzes sekcijas augstākā veiktspēja: attiecas uz metāla materiālu veiktspēju, kas var izturēt satricinājumus, nesalūstot.

Aukstās lieces veiktspēja: attiecas uz metāla materiālu spēju izturēt lieces, nesalūstot istabas temperatūrā. Liekšanas pakāpi parasti izsaka ar lieces leņķa (ārējā leņķa) vai lieces centra diametra d attiecību pret materiāla biezumu a, jo lielāks a ir vai mazāks d/a, jo labākas ir materiāla aukstās lieces īpašības.

Štancēšanas veiktspēja: metāla materiālu spēja izturēt štancēšanas deformāciju bez plaisāšanas. Štancēšanu istabas temperatūrā sauc par auksto štancēšanu. Pārbaudes metodi pārbauda ar kausēšanas testu.

Kalšanas veiktspēja: metāla materiālu spēja izturēt plastisko deformāciju, nesalūstot kalšanas laikā.

Kas ir aparatūra, elektromehāniskā, celtniecības aparatūra, aparatūras materiāli, rūpnieciskā aparatūra

Aparatūras elektromehāniskais ir vispārīgs termins, kas ietver aparatūras mēbeles, elektriskos instrumentus un citus ar aparatūru saistītus ražošanas materiālus un izstrādājumus tā darbības jomā. Aparatūra attiecas uz zeltu, sudrabu, varu, dzelzi, alvu un parasti attiecas uz metālu. Mūsdienu aparatūru parasti izmanto kā metālu vai tādu izstrādājumu kolektīvo nosaukumu kā varš un dzelzs. Elektromehāniskā ir mehāniskā elektronika, kas attiecas uz izstrādājumu klasi, kas saistīta ar mašīnām un elektrību.

Arhitektūras aparatūra sākās no rokdarbu darbnīcām, piemēram, kalēju darbnīcām, vara kalēju darbnīcām un skārdnieku darbnīcām. Tanu dinastijas laikā Ķīnā bija naglu veidošanas darbnīcas, un naglas, durvju aizbīdņi, slēdzenes, durvju klauvēji utt. tika izgatavoti ar rokām. Taču, tā kā senajās ēkās pārsvarā tiek izmantota koka un akmens konstrukcija, arhitektūras aparatūra pēdējo gadu tūkstošu laikā ir attīstījusies lēni. Pēc 19. gadsimta, plaši izmantojot metāla materiālus un sabiedriskās dzīves vajadzības, arhitektūras aparatūra ir strauji attīstījusies, un daudzas ražošanas tērauda naglas, eņģes, Mazas rūpnīcas vai darbnīcas skrūvēm, logu āķiem, jaucējkrānu vārstu daļām, stiepļu austa logam. ekrāni utt. Vēlāk roku darba vietā pakāpeniski sāka izmantot mehāniskās apstrādes iekārtas, veidojot daudzus specializētus uzņēmumus. Nepārtraukti pilnveidojoties dažādu ēku aprīkojuma standartu uzlabošanai, mūsdienu arhitektūras aparatūras produkti ir attīstījušies no vienas šķirnes līdz seriālam, un prasības to estētikai un dekoratīvajiem efektiem kļūst arvien augstākas. Lielu progresu guvusi arī arhitektūras aparatūras izstrādājumu ražošanas tehnoloģija. Lielākā daļa produktu ir nomainīti no sākotnējās daļēji manuālās, pusmehāniskā darbība ir pārtapusi par pusautomātisko vai pilnībā automātisko mehānisko montāžas līniju ražošanu. Arhitektūras aparatūrā izmantotie materiāli ir paplašināti no tradicionālajiem vara sakausējumiem un zema oglekļa satura tēraudiem līdz cinka sakausējumiem, alumīnija sakausējumiem, nerūsējošajam tēraudam, plastmasām, stikla tēraudam un dažādiem kompozītmateriāliem. .

Ir daudz veidu arhitektūras aparatūras. Parasti tos var iedalīt piecās kategorijās: durvju un logu aparatūra, santehnikas aparatūra, apdares aparatūra, zīda nagu sieta aparatūras izstrādājumi un virtuves aprīkojums.

Durvju un logu furnitūra ir vispārīgs termins dažādiem metāla un nemetāla furnitūriem, kas uzstādīti uz ēku durvīm un logiem. Atbilstoši mērķim to iedala ēku durvju slēdzenēs, rokturos, lencēs, eņģēs, durvju aizvērējos, rokturos, aizbīdņos, logu āķos, pretaizdzīšanas ķēdēs, indukcijas durvju atvēršanas un aizvēršanas ierīcē u.c.

Santehnikas aparatūra ir vispārīgs termins aparatūrai, ko izmanto ūdensapgādes un kanalizācijas sistēmu, apkures sistēmu un tualetes ēku celtniecībā. Parasti tajā ietilpst jaucējkrāni, dušas, krītošs ūdens, tualetes piederumi, tualetes piederumi, smidzināšanas masāžas vannas piederumi, vārsti, cauruļu savienojumi un tualetes. cita aparatūra.

Dekoratīvā aparatūra ir vispārīgs apzīmējums dekoratīviem ornamentiem un izstrādājumiem, ko izmanto ēkās un ārpus tām. Tiem bieži ir gan lietošanas, gan aizsardzības funkcijas. Pārsvarā ir kombinēti metāla griesti, vieglas elastīgās starpsienas un metāla dekoratīvie paneļi.

Stiepļu nagu sietu aparatūras izstrādājumi lielākoties ir izgatavoti no oglekļa tērauda vai krāsainiem metāliem. Tas ir vispārīgs termins dažādiem stieples, naglām, tīkliem un sietu izstrādājumiem. To plaši izmanto būvniecības projektos, piemēram, ēkās.

Stieple ir auksti stiepta un velmēta no oglekļa tērauda vai krāsainā metāla, un tai ir dažādas biezuma specifikācijas. To galvenokārt iedala cinkotā dzelzs stieplē, nerūsējošā tērauda stieplē un īpašā metāla stieplē. Cinkota dzelzs stieple: pazīstama arī kā cinkota zema oglekļa tērauda stieple, ir auksti stiepta Tērauda stieples virsma ir pārklāta ar cinka slāni. To plaši izmanto airēšanas, žogu, nojumes remontā, aušanas tīklā, aušanas sietā, stīpās un dzeloņstieplēs, plūdu ierobežošanā, celtniecībā, tiltu remontā un urbumu urbšanas projektos un telegrāfa gaisvadu sakaru līnijās, piemēram, tālruņos, kabeļu apraidei utt. Divas cinkotas dzelzs stieples, kas savītas viena ar otru, un cinkotas dzeloņstieples ar ērkšķiem (1. attēls) tiek īpaši izmantotas, lai izveidotu aizsardzības objektus ap militārām ierobežotām zonām vai nozīmīgām rūpnīcām un noliktavām. Nerūsējošā tērauda stieple: izcilas mehāniskās īpašības, augstas temperatūras izturība, laba izturība pret koroziju, plaši izmanto dažādu vadu aušanai, izmanto dažādos instrumentos, sadzīves tehnikas, medicīnas un sanitārās iekārtās, ķīmiskās un pārtikas iekārtās. Īpaša metāla stieple: izplatīta Produkti ietver tērauda serdes stiepli, niķelēto tērauda stiepli, Dumet stiepli, apaļo vara stiepli utt., ko plaši izmanto elektrisko gaismas avotu nozarē. Celtniecības aparatūra

Naglas tiek štancētas no zema oglekļa tērauda stieplēm vai vara un alumīnija stieplēm. Tos izmanto koka un citu šķiedru izstrādājumu savienošanai. Nagi sastāv no trim daļām: nagu galviņas, naga kāta un nagu gala. Ir 3 veidu naglas apaviem un speciāliem nagiem. Naglas celtniecībai: izstrādājumos ietilpst apaļās tērauda naglas, filca naglas, seglu naglas, rievotās naglas, rievotās skrūves un plakangalvas apaļās vara naglas utt. (2. attēls). Ar to var naglot koka kastes, mēbeles, koka tiltus, lauksaimniecības instrumentus u.c. Naglas apavu izgatavošanai: izstrādājumos ir parastie apavu nagi (rudens ādas nagi), sezama naglas, zivju astes naglas, apaļas tērauda naglas ādas apaviem u.c., galvenokārt tiek izmantotas naglām Auduma kurpes, ādas apavi utt. arvien vairāk tiek izmantoti arī ēkās. Īpašas naglas: produkti ietver apaļas tērauda naglas savienošanai, cementa tērauda naglas un riepu slīpēšanas naglas utt. Celtniecības aparatūra

Tīkls ir austs no metāla stieples vai nemetāla stieples, vai caurumots no metāla loksnes. Tas galvenokārt ietver logu sietu, paplašinātu metāla sietu un karsti cinkotu stiepļu sietu. Logu aizsegs: zīda audums, kas austs ar metāla stiepli vai nemetāla stiepli. Uzstādīts uz vispārējām iekštelpu durvīm un logiem, pārtikas skapju durvīm un pārtikas trauku pārsegiem, lai novērstu mušu, odu un citu lidojošu kukaiņu invāziju. Metāla stieples, ko izmanto logu ekrāniem, parasti ir tērauda stieples ar zemu oglekļa saturu, alumīnija stieples, magnija stieples, vara stieples un nerūsējošā tērauda stieples, izmantotās nemetāla stieples ietver plastmasu, papīra diegu, kaņepju diegu utt. Metāla stiepļu loga sieta virsma ir krāsota ar zaļu krāsu, cinkota vai slaucīta; daži nemetāla stiepļu logu ekrāni ir krāsoti, un daži ir dabiskā krāsā. Metāla loksne ar sietu. Ir paplašināta metāla sieta un paplašināta alumīnija sieta. Izvērstā sieta ir izgatavota no zema oglekļa tērauda rūdītas loksnes vai auksti velmētas loksnes. Acs ir rombveida. Atbilstoši acs virsmas garumam to iedala lielajos un mazajos. Liels siets Tīkla virsma ir pārklāta ar dzelzs sarkanu pretrūsas krāsu, ko parasti izmanto kā mašīnas aizsargpārsegu vai izmanto kā aizsargkārtu uz stikla siltumnīcām un logiem, vai izmanto kā izolējošu ventilācijas sienu rūpnīcās. , noliktavas, apakšstacijas un citas vietas. Bez krāsas to parasti izmanto uz sienām, pīlāriem, griestiem utt. no ēkām, lai cements un kaļķi nebūtu viegli nobiruši, un tam ir tērauda stieņu loma. Biezajam tērauda sietam var būt arī nesoša un pretslīdēšanas loma, un to galvenokārt izmanto kā doku, kuģu, mašīntelpas eju un eskalatora pedāļus. Alumīnija paplašinātā metāla sieta ir caurumota ar plānu alumīnija plāksni, sietam ir rombveida vai skujiņas forma, un virsma ir elektrokrāsota dažādās krāsās. Tam ir viegls svars, skaists izskats un izturība. Galvenais Izmanto instrumentos, skaitītājos, sadzīves tehnikas un industriālās iekārtās un iekārtās ventilācijai, aizsardzībai, filtrēšanai un dekorēšanai. Karsti cinkota stiepļu siets: to veido, aužot augstas kvalitātes cinkotu dzelzs stiepli. Tam ir noteikta pretkorozijas un oksidācijas izturība. Atbilstoši aušanai Režģa formu var iedalīt kvadrātveida sietā un sešstūra tīklā utt. To plaši izmanto dažādās vietās, kas ir jānoslēdz, un lielo kvadrātveida sietu plaši izmanto arī cementa korpusos.

Virtuves aprīkojums Iekārtas un tehnika virtuves darbībām. Tajā galvenokārt ietilpst mazgāšanas galdi, operāciju galdi, dārzeņu griezēji, plītis, plītis, krāsnis, virtuves skapji, uzglabāšanas un tvaika nosūcēji. Dažas no tām tiek izmantotas kā fiksētas atbalsta ierīces virtuvē. Tas tiek būvēts kopā ar māju un nodots lietošanai; otru daļu konfigurē mājas lietotājs atbilstoši vajadzībām (skat. ikdienas aparatūru).

Aparatūras veselais saprāts: kas ir grīdas notekas?

Grīdas notekas ir svarīga saskarne, kas savieno drenāžas cauruļu sistēmu un iekštelpu grīdu. Tā kā tā ir svarīga mājas drenāžas sistēmas sastāvdaļa, tās darbība tieši ietekmē iekštelpu gaisa kvalitāti, un tā ir ļoti svarīga smaku kontrolei vannas istabā. Grīdas notekas ir obligāta mājas dekorēšanai Kur ir tās dažas vietas, kādas ir grīdas notekas? Nākamais redaktors tos iepazīstinās pa vienam.

Aparatūras veselais saprāts: kas ir grīdas notekas?

Kādas ir grīdas notekas? Saskaņā ar dezodorantu metodi grīdas notekas galvenokārt tiek iedalītas trīs veidos: ūdens dezodorantu grīdas notekas, hermētiskās dezodorantu grīdas notekas un trīsizturīgās grīdas notekas.

Grīdas notekas pret smaku ir mūsu tradicionālākā un visizplatītākā. Tas galvenokārt izmanto ūdens necaurlaidību, lai novērstu savdabīgas smakas izdalīšanos. Grīdas notekas konstrukcijā galvenais ir ūdens uzglabāšanas nodalījums. Šādai grīdas notekai vajadzētu mēģināt izvēlēties dziļu ūdens uzglabāšanas vietu. Jūs nevarat tikai skatīties uz skaisto izskatu. Saskaņā ar attiecīgajiem standartiem jaunās grīdas notekas korpusam jānodrošina, lai ūdens blīvējuma augstums būtu 5 cm, un tam ir jābūt noteiktai spējai novērst ūdens blīvējuma izžūšanu, lai novērstu smaku.

Tagad tirgū ir dažas īpaši plānas grīdas notekas, kas ir ļoti skaistas, taču pretsmaržu efekts nav īpaši acīmredzams. Ja jūsu vannas istabas telpa nav gaiša, vislabāk ir izvēlēties kādu no tradicionālajām. Aizzīmogotas grīdas notekas, kas novērš smaku, attiecas uz pievienošanu Augšējais vāks noblīvē grīdas notekas korpusu, lai novērstu smaku. Šīs grīdas notekas priekšrocība ir tā, ka tā izskatās moderna un avangardiska, bet trūkums ir tāds, ka katru reizi, kad to lietojat, jums ir jāpieliekas, lai paceltu vāku, kas ir apgrūtinoši.

Taču nesen tirgū ir parādījusies uzlabota noslēgta grīdas noteka. Zem augšējā vāka ir atspere. Lietojot augšējo vāciņu ar kāju, augšējais vāks tiks pacelts, un jūs varat atkāpties, kad to neizmantojat. Tas ir salīdzinoši ērtāk. Trīs aizsardzības līdzekļi Grīdas noteka ir līdz šim vismodernākā grīdas noteka pret smaku. Tas uzstāda nelielu peldošu bumbiņu grīdas notekas korpusa apakšējā galā un izmanto ūdens spiedienu un gaisa spiedienu kanalizācijas caurulē, lai izturētu bumbu tā, lai tā būtu pilnībā noslēgta ar grīdas noteku, tādējādi spēlējot dezodorēšanas lomu, kukaiņu atbaidīšanas un pretpārplūdes līdzeklis.

Kādas aparatūras ierīces ietver

Aparatūras sadzīves tehnika galvenokārt attiecas uz elektriskām ierīcēm, kas izgatavotas no metāla, ieskaitot aparatūru, ikdienas aparatūru, celtniecības aparatūru, aparatūras daļas, drošības piederumus utt., Starp kuriem aparatūra attiecas uz naglām, skrūvēm, slēdzenēm, atsperēm utt., ikdienas aparatūrai ir šķēres. , izšūšanas adatas, arhitektūras aparatūra, tostarp durvju skrūves, durvju slēdzenes, pretaizdzīšanas ķēdes, krāsnis utt.

Kādas ir aparatūras ierīču šķirnes

Aparatūras sadzīves tehnika attiecas uz elektroierīcēm, kas izgatavotas no zelta, sudraba, alumīnija, alvas, vara, dzelzs un citiem metāliem. Tos galvenokārt iedala divās kategorijās, tostarp barošanas blokos, lampās, rozetes, slēdžus, kondensatorus, reaktorus, rezistorus utt. .

Aparatūras sadzīves tehnika ir sadalīta divos veidos: aparatūra un elektriskās ierīces. Tostarp aparatūru sauc arī par aparatūru, kas attiecas uz aparatūras izstrādājumiem tradicionālajā izpratnē, piemēram, metāla nažiem, zobeniem un apkopes instrumentiem.

Aparatūras ierīču klāsts mūsdienu sabiedrībā ir plašāks, galvenokārt sadalīts aparatūras rīkos, aparatūras daļās, ikdienas aparatūrā, celtniecības aparatūrā, drošības piederumos utt., Starp kuriem ikdienas aparatūra attiecas uz tādiem izstrādājumiem kā pannas, bļodas, adatas, šķēres, un arhitektūras aparatūra attiecas uz durvju slēdzenēm. , durvju skrūves un citi metāla piederumi.