Анотація: Обертальна жорсткість гнучкої петлі з нульовою жорсткістю приблизно дорівнює нулю, що усуває недолік, пов’язаний із тим, що звичайні гнучкі петлі вимагають крутного моменту, і може бути застосована до гнучких захватів та інших полів. Взявши гнучкі шарніри внутрішнього та зовнішнього кільця під дією чистого крутного моменту як підсистему позитивної жорсткості, дослідницький механізм негативної жорсткості та відповідність позитивної та негативної жорсткості може створити гнучкий шарнір нульової жорсткості. Запропонуйте механізм обертання з негативною жорсткістю——Кривошипно-пружинний механізм, змодельовано та проаналізовано його негативні характеристики жорсткості; шляхом зіставлення додатної та від’ємної жорсткості проаналізовано вплив конструктивних параметрів кривошипно-пружинного механізму на якість нульової жорсткості; запропонував лінійну пружину з настроюваною жорсткістю та розміром——Ромбовидна струна листової ресори, встановлена ​​модель жорсткості та проведена верифікація кінцево-елементного моделювання; нарешті, було завершено проектування, обробку та випробування компактного зразка гнучкої петлі нульової жорсткості. Результати випробувань показали, що: під дією чистого крутного моменту,±18°У діапазоні кутів повороту обертальна жорсткість гнучкої петлі з нульовою жорсткістю в середньому на 93% нижча, ніж у гнучких петель внутрішнього та зовнішнього кільця. Сконструйований гнучкий шарнір нульової жорсткості має компактну конструкцію та якісну нульову жорсткість; запропонований механізм обертання з негативною жорсткістю та лінійна пружина має велике значення для дослідження гнучкого механізму.

0 передмова

Гнучка петля (підшипник)

^[1-2]

Покладаючись на пружну деформацію гнучкого блоку для передачі або перетворення руху, сили та енергії, він широко використовується в точному позиціонуванні та інших сферах. У порівнянні з традиційними жорсткими підшипниками, при обертанні гнучкого шарніра виникає момент відновлення. Тому приводний блок повинен забезпечувати вихідний крутний момент для приводу і підтримувати обертання гнучкого шарніра. Гнучка петля нульової жорсткості

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) — гнучке поворотне з’єднання, обертальна жорсткість якого приблизно дорівнює нулю. Цей тип гнучкої петлі може залишатися в будь-якому положенні в межах діапазону ходу, також відомий як гнучкий шарнір статичного балансу

^[4]

, в основному використовуються в таких сферах, як гнучкі захвати.

На основі модульної концепції конструкції гнучкого механізму всю гнучку систему шарнірів нульової жорсткості можна розділити на дві підсистеми позитивної та негативної жорсткості, а систему нульової жорсткості можна реалізувати за допомогою відповідності позитивної та негативної жорсткості.

^[5]

. Серед них підсистема позитивної жорсткості, як правило, є гнучким шарніром з великим ходом, таким як гнучкий шарнір із поперечним язиком

^[6-7]

, узагальнений трьоххрестовий язичковий гнучкий шарнір

^[8-9]

гнучкі петлі внутрішнього та зовнішнього кільця

^[10-11]

тощо Наразі дослідження гнучких петель досягли багатьох результатів, тому ключем до розробки гнучких петель із нульовою жорсткістю є підбір відповідних модулів негативної жорсткості для гнучких петель [3].

Гнучкі шарніри внутрішнього та зовнішнього кільця (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) мають чудові характеристики щодо жорсткості, точності та температурного дрейфу. Відповідний модуль негативної жорсткості забезпечує метод конструкції гнучкої петлі з нульовою жорсткістю і, нарешті, завершує проектування, обробку зразків і випробування гнучкої петлі з нульовою жорсткістю.

1 кривошипно-пружинний механізм

1.1 Визначення негативної жорсткості

Загальне визначення жорсткості K - це швидкість зміни між навантаженням F, яке несе пружний елемент, і відповідною деформацією dx

K= dF/dx (1)

Коли приріст навантаження пружного елемента протилежний знаку відповідного приросту деформації, це від’ємна жорсткість. Фізично негативна жорсткість відповідає статичній нестійкості пружного елемента

^[12]

.Механізм негативної жорсткості відіграє важливу роль у сфері гнучкого статичного балансу. Зазвичай механізми негативної жорсткості мають такі характеристики.

(1) Механізм зберігає певну кількість енергії або зазнає певної деформації.

(2) Механізм знаходиться в стані критичної нестабільності.

(3) Коли механізм трохи порушується і залишає положення рівноваги, він може вивільнити більшу силу, яка діє в тому ж напрямку, що й рух.

1.2 Принцип будови гнучкого шарніра нульової жорсткості

Гнучку петлю з нульовою жорсткістю можна сконструювати за допомогою відповідності позитивної та негативної жорсткості, і принцип показаний на малюнку 2.

(1) Під дією чистого крутного моменту гнучкі шарніри внутрішнього та зовнішнього кільця мають приблизно лінійну залежність крутного моменту від кута повороту, як показано на малюнку 2а. Особливо, коли точка перетину розташована на 12,73% довжини язика, залежність крутного моменту від кута обертання є лінійною

^[11]

, у цей час момент відновлення Mpivot (за годинниковою стрілкою) гнучкого шарніра пов’язаний з кутом повороту підшипникаθ(проти годинникової стрілки) співвідношення є

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

У формулі E — модуль пружності матеріалу, L — довжина тростини, I — момент інерції перерізу.

(2) Відповідно до моделі обертальної жорсткості гнучких шарнірів внутрішнього та зовнішнього кільця, механізм обертання негативної жорсткості узгоджується, і його характеристики негативної жорсткості показані на малюнку 2b.

(3) Через нестабільність механізму негативної жорсткості

^[12]

, жорсткість гнучкого шарніра з нульовою жорсткістю повинна бути приблизно нульовою і більшою за нуль, як показано на малюнку 2c.

1.3 Визначення кривошипно-пружинного механізму

Відповідно до літератури [4], гнучкий шарнір нульової жорсткості можна сконструювати шляхом введення попередньо деформованої пружини між рухомим твердим тілом і нерухомим жорстким тілом гнучкого шарніра. Для гнучкої петлі внутрішнього та зовнішнього кільця, показаної на фіг. 1, між внутрішнім кільцем і зовнішнім кільцем введена пружина, тобто введено пружинно-шатунний механізм (СКМ). Посилаючись на кривошипно-повзунний механізм, показаний на малюнку 3, відповідні параметри кривошипно-пружинного механізму показані на малюнку 4. Кривошипно-пружинний механізм складається з кривошипа та пружини (встановіть жорсткість k). початковий кут - це кут між кривошипом AB і основою AC, коли пружина не деформована. R представляє довжину кривошипа, l представляє базову довжину, і визначає відношення довжини кривошипа як відношення r до l, тобто. = r/l (0<<1).

Конструкція кривошипно-пружинного механізму вимагає визначення 4-х параметрів: довжини основи l, коефіцієнта довжини кривошипа, початкового кута і жорсткості пружини К.

Деформація кривошипно-пружинного механізму під дією зусилля показана на рис.5а, в момент М

_&гама;

Під дією кривошип переміщується з початкового положення АВ

_Бета

звернутись до АВ

_&гама;

, в процесі обертання, включений кут кривошипа відносно горизонтального положення

_&гама;

називають кутом кривошипа.

Якісний аналіз показує, що кривошип обертається з АВ (початкове положення М & гамма; Нуль) до AB0 (“мертва точка”місце розташування, М

_&гама;

дорівнює нулю), кривошипно-пружинний механізм має деформацію з негативними характеристиками жорсткості.

1.4 Зв'язок між крутним моментом і кутом повороту кривошипно-пружинного механізму

На рис. 5, крутний момент М & гамма; за годинниковою стрілкою позитивний кут кривошипа & гамма; проти годинникової стрілки є додатним, а моментне навантаження M моделюється та аналізується нижче.

_&гама;

з кутом повороту

_&гама;

Відношення між процесом моделювання є розмірним.

Як показано на малюнку 5b, рівняння балансу крутного моменту для кривошипа AB & вказано гамму.

У формулі Ф & гамма; – сила відновлення пружини, d & гамма; це Ф & гамма; до точки А. Припустимо, що співвідношення переміщення і навантаження пружини дорівнює

У формулі К - жорсткість пружини (не обов'язково постійне значення),δ

x&гама;

– величина деформації пружини (скорочена до позитивної),δ

x&гама;

=|B

_Бета

C| – |B

_&гама;

C|.

Одночасний вид (3)(5), момент М

_&гама;

з куточком

_&гама;

Відносини є

1.5 Аналіз характеристик негативної жорсткості кривошипно-пружинного механізму

Для полегшення аналізу характеристик негативної жорсткості кривошипно-пружинного механізму (момент М

_&гама;

з куточком

_&гама;

можна вважати, що пружина має лінійну позитивну жорсткість, то формулу (4) можна переписати у вигляді

У формулі Kconst є константою, більшою за нуль. Після визначення розміру гнучкого шарніра також визначають довжину l основи. Тому, припускаючи, що l є сталою, формулу (6) можна переписати у вигляді

де Kconstl2 — константа, більша за нуль, а моментний коефіцієнт m & гамма; має розмірність одиницю. Від’ємні характеристики жорсткості кривошипно-пружинного механізму можна отримати, аналізуючи залежність між моментним коефіцієнтом m & гамма; і кут повороту & гамма.

З рівняння (9) малюнок 6 показує початковий кут =π відносини між m & гамма; і коефіцієнт довжини кривошипа та кут повороту & гамма;, & isin;[0,1, 0,9],& гамма;& isin;[0, π]. На малюнку 7 показано співвідношення між m & гамма; і кут повороту & гамма; для = 0,2 та різні . На малюнку 8 показано =π Коли під різними , відносини між m & гамма; і кут & гамма.

Відповідно до визначення кривошипно-пружинного механізму (розділ 1.3) і формули (9) при постійних k і l м & гамма; Лише пов’язані з кутом & гамма;, коефіцієнт довжини кривошипа та початковий кут кривошипа.

(1) Тоді і тільки тоді, коли & гамма; дорівнює 0 абоπ або ,м & гамма; дорівнює нулю; & гамма; & isin;[0, ],m & гамма; більше нуля; & гамма; & є в;[π],м & гамма; менше нуля. & isin;[0, ],m & гамма; більше нуля; & гамма;& є в;[π],м & гамма; менше нуля.

(2) & гамма; Коли [0, ], кут повороту & гамма; збільшується, м & гамма; збільшується від нуля до кута точки перегину & gamma;0 приймає максимальне значення m & gamma;max, а потім поступово зменшується.

(3) Діапазон характеристик негативної жорсткості кривошипно-пружинного механізму: & гамма;& isin;[0, & gamma;0], на даний момент & гамма; зростає (проти годинникової стрілки), а крутний момент М & гамма; збільшується (за годинниковою стрілкою). Кут точки перегину & гамма;0 – максимальний кут повороту негативної характеристики жорсткості кривошипно-пружинного механізму і & гамма;0 & isin;[0, ];m & gamma;max – максимальний негативний коефіцієнт моменту. Враховуючи і , виведення рівняння (9) дає & гамма;0

(4) чим більший початковий кут , & гамма; більший 0, м

_{&гама;макс}

більший.

(5) чим більше співвідношення довжини, & гамма; менший 0, м

_{&гама;макс}

більший.

Зокрема, =πХарактеристики негативної жорсткості кривошипно-пружинного механізму найкращі (діапазон кутів негативної жорсткості великий, і крутний момент, який можна забезпечити, великий). =πПри цьому за різних умов максимальний кут повороту & гамма негативної характеристики жорсткості кривошипно-пружинного механізму; 0 і максимальний негативний коефіцієнт крутного моменту m & гамма; Макс вказано в таблиці 1.

2 Конструкція гнучкого шарніра нульової жорсткості

Відповідність позитивної та негативної жорсткості 2.1 показано на малюнку 9, n (n 2) груп паралельних кривошипно-пружинних механізмів рівномірно розподілені по колу, утворюючи механізм негативної жорсткості, узгоджений із внутрішнім і зовнішнім кільцевими гнучкими петлями.

Використовуючи гнучкі шарніри внутрішнього та зовнішнього кільця як підсистему позитивної жорсткості, побудуйте гнучкий шарнір нульової жорсткості. Щоб досягти нульової жорсткості, зіставте позитивну та негативну жорсткість

одночасний (2), (3), (6), (11) і & гамма;=θ, навантаження F & гамма пружини може бути отримана; і переміщенняδВідношення х & гамма; є

Відповідно до розділу 1.5 діапазон негативних кутів жорсткості кривошипно-пружинного механізму: & гамма;& isin;[0, & гамма;0] і & гамма;0 & isin;[0, ], хід гнучкого шарніра нульової жорсткості має бути менше ніж & gamma;0, I .e. пружина завжди знаходиться в деформованому стані (δxγ≠0). Діапазон обертання гнучких петель внутрішнього та зовнішнього кільця становить±0,35 рад(±20°), спрощують тригонометричні функції sin & гамма; і cos & гамма; наступним чином

Після спрощення залежність навантаження від переміщення пружини

2.2 Аналіз похибок моделі узгодження позитивної та негативної жорсткості

Оцініть похибку, викликану спрощеною обробкою рівняння (13). Відповідно до фактичних параметрів обробки гнучкої петлі нульової жорсткості (розділ 4.2): n = 3,l = 40 мм, =π, = 0,2, E = 73 ГПа; Розміри внутрішнього та зовнішнього кільця гнучкого шарнірного язика L = 46 мм, T = 0,3 мм, W = 9,4 мм; Формули порівняння (12) і (14) спрощують залежність переміщення навантаження та відносну похибку передньої та задньої пружин, як показано на малюнках 10a та 10b відповідно.

Як показано на малюнку 10, & гамма; менше 0,35 рад (20°), відносна похибка, викликана спрощеним зверненням до кривої навантаження-переміщення, не перевищує 2,0%, а формула

Спрощена обробка (13) може бути використана для побудови гнучких петель нульової жорсткості.

2.3 Характеристики жорсткості пружини

Вважаючи жорсткість пружини К, одночасні (3), (6), (14)

Відповідно до фактичних параметрів обробки гнучкої петлі нульової жорсткості (розділ 4.2), крива зміни жорсткості пружини K з кутом & гамма; показано на малюнку 11. Зокрема, коли & gamma;= 0, K приймає мінімальне значення.

Для зручності конструкції та обробки пружина приймає лінійну пружину позитивної жорсткості, а жорсткість Kconst. У всьому ході, якщо загальна жорсткість гнучкої петлі з нульовою жорсткістю більша або дорівнює нулю, Kconst має приймати мінімальне значення K

Рівняння (16) є значенням жорсткості лінійної позитивної пружини жорсткості при конструюванні гнучкої петлі нульової жорсткості. 2.4 Аналіз якості нульової жорсткості Співвідношення навантаження-переміщення сконструйованої гнучкої петлі нульової жорсткості є

Одночасно можна отримати формули (2), (8), (16).

Щоб оцінити якість нульової жорсткості, діапазон зменшення жорсткості гнучкої петлі до і після додавання модуля негативної жорсткості визначається як коефіцієнт якості нульової жорсткості.η

η Чим ближче до 100%, тим вище якість нульової жорсткості. Малюнок 12 - це 1-η Зв'язок із співвідношенням довжини кривошипа та початковим кутом η Він не залежить від кількості n паралельних кривошипно-пружинних механізмів і довжини l основи, а пов’язаний лише з коефіцієнтом довжини кривошипа, кутом повороту & гамма; і початковий кут .

(1) Початковий кут збільшується, а якість нульової жорсткості покращується.

(2) Коефіцієнт довжини збільшується, а якість нульової жорсткості зменшується.

(3) Кут & гамма; підвищується, якість нульової жорсткості знижується.

Щоб покращити якість нульової жорсткості гнучкої петлі з нульовою жорсткістю, початковий кут повинен приймати більше значення; коефіцієнт довжини кривошипа має бути якомога меншим. У той же час, згідно з результатами аналізу в розділі 1.5, якщо він занадто малий, то здатність кривошипно-пружинного механізму забезпечувати негативну жорсткість буде слабкою. Щоб покращити якість нульової жорсткості гнучкої петлі з нульовою жорсткістю, початковий кут =π, коефіцієнт довжини кривошипа = 0,2, тобто фактичні параметри обробки секції 4.2 нульової жорсткості гнучкого шарніра.

Відповідно до фактичних параметрів обробки гнучкої петлі з нульовою жорсткістю (Розділ 4.2), співвідношення крутний момент-кут між гнучкими петлями внутрішнього та зовнішнього кільця та гнучкою петлею з нульовою жорсткістю показано на малюнку 13; зменшення жорсткості є коефіцієнтом якості нульової жорсткостіηВідносини з кутком & гамма; показано на малюнку 14. За малюнком 14: в 0,35 рад (20°) діапазон обертання, жорсткість гнучкого шарніра нульової жорсткості зменшується в середньому на 97%; 0,26 рад(15°) кутів, вона зменшена на 95%.

3 Конструкція лінійної пружини позитивної жорсткості

Конструкція гнучкого шарніра нульової жорсткості зазвичай відбувається після визначення розміру та жорсткості гнучкого шарніра, а потім жорсткість пружини в кривошипно-пружному механізмі змінюється, тому вимоги до жорсткості та розміру пружини відносно суворі. Крім того, початковий кут =π5а, під час обертання гнучкого шарніра нульової жорсткості пружина завжди знаходиться в стислому стані, тобто“Пружина стиснення”.

Жорсткість і розмір традиційних пружин стиснення важко точно налаштувати, і в додатках часто потрібен напрямний механізм. Тому пропонується пружина, жорсткість і розмір якої можна налаштувати——Струна листової пружини у формі ромба. Струна пластинчатої пружини у формі ромба (Малюнок 15) складається з кількох пластинчастих пружин у формі ромба, з’єднаних послідовно. Він має характеристики вільного структурного дизайну та високого ступеня налаштування. Його технологія обробки узгоджується з технологією гнучких петель, і обидва обробляються за допомогою точного різання дроту.

3.1 Модель навантаження-переміщення ромбовидної струни листової ресори

Через симетрію ромбічної листової ресори лише одну листову пружину необхідно піддати аналізу напруги, як показано на малюнку 16. α – кут між язичком і горизонталлю, довжина, ширина і товщина язика Ld, Wd, Td відповідно, f – розмірне уніфіковане навантаження на ромбовидну ресору,δy – деформація ромбічної листової ресори в напрямку y, сила fy і момент m – еквівалентні навантаження на кінці одинарної язички, fv і fw – складові сили fy в системі координат wov.

Відповідно до теорії деформації балки AWTAR [13], розмірно уніфіковане співвідношення навантаження-переміщення одинарної тростини

Через зв’язок зв’язку твердого тіла з язичком кінцевий кут язика до і після деформації дорівнює нулю, тобтоθ = 0. Одночасний (20)(22)

Рівняння (23) є розмірною уніфікованою моделлю навантаження-переміщення ромбічної листової ресори. n2 ромбічних листових ресор з’єднані послідовно, а його модель навантаження-переміщення є

З формули (24), колиαКоли d мале, жорсткість струни ромбовидної листової пружини є приблизно лінійною при типових розмірах і типових навантаженнях.

3.2 Перевірка моделі методом кінцевих елементів

Проведено кінцево-елементну верифікацію моделі навантаження-переміщення ромбовидної листової ресори. Використовуючи ANSYS Mechanical APDL 15.0, параметри моделювання наведено в таблиці 2, а тиск 8 Н прикладається до ромбовидної листової пружини.

Порівняння між результатами моделі та результатами моделювання співвідношення навантаження-переміщення ромбовидної пластинчастої пружини показано на рис. 17 (нанесення розмірів). Для чотирьох ромбовидних ресор з різними кутами нахилу відносна похибка між моделлю та кінцево-елементним моделюванням не перевищує 1,5%. Достовірність і точність моделі (24) перевірено.

4 Проектування та випробування гнучкої петлі нульової жорсткості

4.1 Конструкція параметрів гнучкого шарніра нульової жорсткості

Для розробки гнучкого шарніра з нульовою жорсткістю спочатку слід визначити конструктивні параметри гнучкого шарніра відповідно до умов експлуатації, а потім обчислити відповідні параметри кривошипно-пружинного механізму.

4.1.1 Параметри гнучкої петлі

Точка перетину гнучких шарнірів внутрішнього та зовнішнього кільця розташована на 12,73% довжини язика, а її параметри наведено в таблиці 3. Підставляючи в рівняння (2), залежність крутного моменту від кута повороту гнучких петель внутрішнього та зовнішнього кільця має вигляд

4.1.2 Параметри механізму негативної жорсткості

Як показано на рис. 18, приймаючи число n кривошипно-пружинних механізмів паралельно 3, довжину l = 40 мм визначають за розміром гнучкого шарніра. за висновком розділу 2.4 початковий кут =π, коефіцієнт довжини кривошипа = 0,2. Відповідно до рівняння (16), жорсткість пружини (I .e. діамантова листова пружинна струна) становить Kconst = 558,81 Н/м (26)

4.1.3 Параметри струни алмазної листової пружини

на l = 40 мм, =π, = 0,2, вихідна довжина пружини 48 мм, а максимальна деформація (& гамма;= 0) становить 16 мм. Через конструктивні обмеження одній ромбоподібній пластинчастій пружині важко створити таку велику деформацію. Використовуючи чотири ромбоподібні листові пружини, з’єднані послідовно (n2 = 4), жорсткість однієї ромбоподібної пружини становить

Kd=4Kconst=2235,2 Н/м (27)

Відповідно до розміру механізму негативної жорсткості (Малюнок 18), враховуючи довжину язика, ширину та кут нахилу язика ромбоподібної листової пружини, язик можна вивести з формули (23) і формули жорсткості (27) ромбовидна листова пружина Товщ. Конструктивні параметри ромбовидних ресор наведені в таблиці 4.

поверхні4

Підсумовуючи, усі параметри гнучкої петлі нульової жорсткості на основі кривошипно-пружинного механізму були визначені, як показано в таблиці 3 і таблиці 4.

4.2 Розробка та обробка зразка гнучкої петлі з нульовою жорсткістю Зверніться до літератури [8] щодо обробки та методу випробування гнучкої петлі. Гнучка петля нульової жорсткості складається з механізму негативної жорсткості та паралельно розташованих гнучкої петлі внутрішнього та зовнішнього кільця. Конструкцію показано на малюнку 19.

Гнучкі петлі внутрішнього та зовнішнього кільця та ромбовидні струни листових пружин обробляються прецизійними верстатами для різання дроту. Гнучкі петлі внутрішнього та зовнішнього кільця обробляються та збираються шарами. Малюнок 20 є фізичним зображенням трьох наборів ромбовидних струн листових пружин, а Малюнком 21 є зібране зображення нульової жорсткості Фізичне зображення зразка гнучкого шарніра.

4.3 Платформа для випробування на обертальну жорсткість гнучкої петлі з нульовою жорсткістю Посилаючись на метод випробування на обертальну жорсткість у [8], будується платформа для випробування на обертальну жорсткість гнучкої петлі з нульовою жорсткістю, як показано на малюнку 22.

4.4 Обробка експериментальних даних та аналіз помилок

Обертальну жорсткість гнучких петель внутрішнього та зовнішнього кільця та гнучких петель нульової жорсткості перевіряли на тестовій платформі, результати випробувань показано на малюнку 23. Розрахувати та намалювати криву якості нульової жорсткості гнучкої петлі нульової жорсткості за формулою (19), як показано на рис. 24.

Результати випробувань показують, що обертальна жорсткість гнучкої петлі з нульовою жорсткістю близька до нуля. У порівнянні з гнучкими петлями внутрішнього та зовнішнього кільця, гнучка петля нульової жорсткості±0,31 рад(18°) жорсткість зменшилася в середньому на 93%; 0,26 рад (15°), жорсткість зменшується на 90%.

Як показано на малюнках 23 і 24, все ще існує певний розрив між результатами випробувань якості нульової жорсткості та результатами теоретичної моделі (відносна похибка становить менше 15%), і основні причини похибки такі.

(1) Похибка моделі, викликана спрощенням тригонометричних функцій.

(2) Тертя. Існує тертя між струною алмазної листової пружини та монтажним валом.

(3) Помилка обробки. Є помилки в фактичному розмірі тростини тощо.

(4) Помилка складання. Зазор між отвором установки ромбоподібної струни листової ресори і валом, зазор установки пристрою випробувальної платформи і т.д.

4.5 Порівняння продуктивності з типовим гнучким шарніром нульової жорсткості У літературі [4] гнучкий шарнір ZSFP_CAFP з нульовою жорсткістю було сконструйовано з використанням поперечно-осьової гнучкої петлі (CAFP), як показано на малюнку 25.

Порівняння гнучкої петлі нульової жорсткості ZSFP_IORFP (рис. 21) і ZSFP_CAFP (рис. 25), побудований з використанням гнучких шарнірів внутрішнього та зовнішнього кільця

(1) ZSFP_IORFP, структура більш компактна.

(2) Кутовий діапазон ZSFP_IORFP невеликий. Кутовий діапазон обмежений кутовим діапазоном самої гнучкої петлі; кутовий діапазон ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP кутовий діапазон40°.

(3) ±18°У діапазоні кутів ZSFP_IORFP має вищу якість нульової жорсткості. Середня жорсткість ZSFP_CAFP зменшена на 87%, а середня жорсткість ZSFP_IORFP зменшена на 93%.

5 висновок

Взявши гнучкий шарнір внутрішнього та зовнішнього кілець під дією чистого крутного моменту як підсистему позитивної жорсткості, було виконано наступну роботу для створення гнучкого шарніра нульової жорсткості.

(1) Запропонуйте механізм обертання з негативною жорсткістю——Для кривошипно-пружинного механізму створено модель (формула (6)) для аналізу впливу параметрів конструкції на його негативні характеристики жорсткості та наведено діапазон його негативних характеристик жорсткості (табл. 1).

(2) Шляхом зіставлення позитивної та негативної жорсткості отримують характеристики жорсткості пружини кривошипно-шатунного механізму (Рівняння (16)), а також створюють модель (Рівняння (19)) для аналізу впливу структурних параметрів кривошипно-пружинного механізму на якість нульової жорсткості гнучкого шарніра нульової жорсткості Вплив, теоретично, в межах доступного ходу гнучкого шарніра внутрішнього та зовнішнього кілець (±20°), середнє зниження жорсткості може досягати 97%.

(3) Запропонуйте настроювану жорсткість“весна”——Ромбоподібна струна листової пружини була встановлена ​​для встановлення моделі її жорсткості (рівняння (23)) та перевірена методом кінцевих елементів.

(4) Завершено проектування, обробку та випробування компактного зразка гнучкої петлі з нульовою жорсткістю. Результати випробувань показують, що: під дією чистого крутного моменту,36°У діапазоні кутів повороту, порівняно з гнучкими шарнірами внутрішнього та зовнішнього кільця, жорсткість гнучкого шарніра нульової жорсткості знижується в середньому на 93%.

Побудований гнучкий шарнір нульової жорсткості діє лише під дією чистого крутного моменту, який може реалізувати“нульова жорсткість”, без урахування випадку складних умов навантаження підшипника. Тому конструкція гнучких шарнірів нульової жорсткості в складних умовах навантаження є предметом подальших досліджень. Крім того, зменшення тертя, яке існує під час руху гнучких петель нульової жорсткості, є важливим напрямком оптимізації для гнучких петель нульової жорсткості.

посилання

[1] HOWELL L L. Сумісні механізми [M]. Нью-Йорк: Джон Уайлі&Sons, Inc, 2001.

[2] Юй Цзінцзюнь, Пей Сюй, Бі Шушен та ін. Прогрес дослідження методів проектування гнучкого шарнірного механізму [J]. Китайський журнал машинобудування, 2010, 46(13):2-13. Чемпіон Y u jin, PEI X U, виклик BIS, ETA вгору. Сучасний метод проектування згинальних механізмів [J]. Журнал машинобудування, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Проект стандартного з’єднання з нульовою жорсткістю [C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Безрозмірний підхід для статичного балансування обертальних згинань [J]. Механізм & Теорія машин, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C та ін. Будівельні блоки негативної жорсткості для статично збалансованих сумісних механізмів: проектування та тестування [J]. Журнал механізмів & Робототехніка, 2010, 2(4):041007.

[6] ДЖЕНСЕН Б.Д., Хауелл Л.Л. Моделювання поперечно-осьових згинальних шарнірів [J]. Механізм і теорія машин, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Властивості схрещених опор вигину та вплив точки перетину смуг [J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, ян Q, ETA. Розробка та експеримент узагальнених потрійних перехресних пружинних шарнірів вигину, застосованих до надточних інструментів [J]. Огляд наукових інструментів, 2014, 85(10): 105102.

[9] Ян Цицзи, Лю Ланг, Бі Шушен та ін. Дослідження характеристик обертальної жорсткості узагальненого трихрестового язичкового гнучкого шарніра [J]. Китайський журнал машинобудування, 2015, 51(13): 189-195.

ян Q I слово, l IU Lang, голос BIS, ETA. Характеристика обертальної жорсткості узагальнених потрійних перехресних пружинних шарнірів згинання [J]. Журнал машинобудування, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Дослідження порівняння продуктивності топологічної структури поперечно-пружинних вигинальних опор [C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Буффало, Нью-Йорк, США. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, ян Q. Характеристики жорсткості внутр–шарніри зовнішнього кільця, застосовані до надточних інструментів [J]. АРХІВ Праці Інституту інженерів-механіків, частина C Журнал науки про машинобудування 1989-1996 (тома 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Критерії статичного балансування сумісних механізмів[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Монреаль, Квебек, Канада. ASME, 2010:465-473.

[13] АВТАР С, Сен С. Узагальнена модель обмеження для двовимірного вигину балки: формулювання нелінійної енергії деформації [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Про автора: Бі Шушен (автор для переписки), чоловік, 1966 р.н., доктор, професор, керівник докторантури. Його основний напрямок досліджень — повністю гнучкий механізм і біонічний робот.

Які продукти включає Wujinjiaodian? Чи ти знаєш?

1. Wujinjiaodian включає наступні речі: апаратне забезпечення відноситься до п’яти металевих матеріалів: золота, срібла, міді, заліза та олова. Апаратне забезпечення є матір'ю промисловості; основа національної оборони та вироби з апаратних матеріалів зазвичай поділяються лише на дві категорії великого обладнання та малого обладнання.

2. Dawujin відноситься до сталевих пластин, сталевих прутів, плоского заліза, універсальної кутової сталі, швелерного заліза, I-подібного заліза та різних типів сталевих матеріалів, тоді як кріплення стосується будівельних виробів, жерстяних листів, замкових цвяхів, залізного дроту, сталевої дротяної сітки, ножиці для сталевого дроту, побутові вироби, різні інструменти та ін. З точки зору характеру та використання обладнання, його слід розділити на вісім категорій: матеріали із заліза та сталі, матеріали з кольорових металів, механічні частини, трансмісійне обладнання, допоміжні інструменти, робочі інструменти, будівельне обладнання та побутове обладнання.

Які речі входять до апаратних та електричних машин?

До електромеханічних засобів належать меблі, електроінструменти тощо. пов'язані з обладнанням. Обладнання відноситься до золота, срібла, міді, заліза, олова та, як правило, до металу

Ми всі знаємо, що в господарських магазинах багато речей, і сфера охоплення також дуже велика. Окрім деяких звичайних інструментів, є також деякі механічні та електричні предмети. Однак, якщо ви хочете купити, ви повинні прочитати Що таке концепція електромеханічного обладнання, а також необхідно знати, які існують класифікації електромеханічного обладнання.

Ми всі знаємо, що в господарських магазинах багато речей, і сфера охоплення також дуже велика. Окрім деяких звичайних інструментів, є також деякі механічні та електричні предмети. Однак, якщо ви хочете купити, ви повинні прочитати Що таке концепція електромеханічного обладнання, а також необхідно знати, які існують класифікації електромеханічного обладнання, щоб ми могли вибрати відповідно до типу.

Концепція електромеханічного обладнання?

Електромеханічне обладнання – це загальний термін, який включає меблі, електричні інструменти та інші виробничі матеріали та вироби, пов’язані з обладнанням.

1. Що таке апаратне забезпечення?

Обладнання відноситься до золота, срібла, міді, заліза, олова та, як правило, до металу. Сучасне обладнання зазвичай використовується як загальний термін для металевих або мідних і залізних виробів.

2. Що таке електромеханічний?

Як випливає з назви, електромеханіка – це механічна електроніка, яка відноситься до класу продуктів, пов’язаних з машинами та електрикою.

Класифікація електромеханічного обладнання?

Залізні інструменти, залізні аксесуари, будівельні вироби, повсякденна фурнітура, замки та абразиви, фурнітура для кухні та ванної кімнати, меблева фурнітура, метизні матеріали, зварювальні матеріали для зварювальних апаратів, електроприлади, дроти та кабелі, освітлювальні прилади, прилади та лічильники, охоронне обладнання та витратні матеріали, механічне та електрообладнання, механічне обладнання та металовироби.

1. Апаратні засоби

Відноситься до загального терміна для різних металевих пристроїв, виготовлених із заліза, сталі, алюмінію та інших металів шляхом кування, прокатки, різання та іншої фізичної обробки. Має широкий асортимент і багато товарів. Він розділений на 12 категорій відповідно до категорії використання та матеріалу.

Апаратні засоби включають різні ручні, електричні, пневматичні, ріжучі інструменти, інструменти для обслуговування автомобілів, сільськогосподарські інструменти, підйомні інструменти, вимірювальні інструменти, верстати, ріжучі інструменти, пристосування, ножі, прес-форми, ріжучі інструменти, шліфувальні круги, дрилі, полірувальні машини, інструмент аксесуари, вимірювальні інструменти, абразиви тощо.

2. Апаратні аксесуари

Апаратні аксесуари стосуються деталей машин або компонентів, виготовлених із апаратних засобів, а також деяких невеликих апаратних виробів. Його можна використовувати самостійно або як допоміжний засіб. Наприклад, апаратні інструменти, апаратні деталі, повсякденне обладнання, будівельне обладнання та засоби безпеки тощо. Малі технічні вироби Більшість із них не є товарами кінцевого споживання. Це допоміжні вироби, напівфабрикати та інструменти, які використовуються у процесі виробництва тощо. для промислового виготовлення. Лише незначна частина повсякденних залізних виробів (фурнітури) є предметами народного споживання, необхідними для життя людей.

3. Будівельна фурнітура

Архітектурна фурнітура — це загальний термін для металевих і неметалевих виробів і аксесуарів, які використовуються в будівлях або спорудах. Як правило, це має подвійний ефект практичності та декоративності.

4. Щоденне обладнання

Апаратне забезпечення для повсякденного використання стосується апаратних продуктів, які використовуються в повсякденному житті, наприклад для їжі, носіння, життя та використання. Виготовляється переважно з металевих матеріалів. Залізні та бронзові горщики, тази, ножі, ножиці, голки, масляні лампи тощо. це апаратні системи для щоденного використання.

5. Фурнітура для кухні та ванної кімнати

Включати циліндри для рису, металеві кошики, петлі, направляючі, петлі літаків, ручки

6. Меблева фурнітура

Меблева фурнітура стосується компонентів фурнітури меблів або направляючих, петель, ніжок дивана, підйомників, спинок, пружин, пістолетних цвяхів, кодів для ніг, з’єднань, дій, кріплень, висувних кошиків, декорацій на меблях Металеві частини з іншими функціями, також відомі як меблева фурнітура. Ще в весняно-осінній період і в період воюючих царств у Китаї існували мідні петлі для шаф, куточки для лакованих корпусів, позолочені мідні частини для ніжок і мідні кільця для корпусів.

Після наведеного вище вступу я в основному розумію, що таке електромеханічне обладнання. У статті про те, що таке апаратне забезпечення, а що таке електромеханіка, я познайомив вас. Якщо ми хочемо купити, ми можемо спочатку поглянути на його концепцію. Тоді ви зможете знати, чи потрібна вам така річ, якщо вона вам потрібна, ви можете її купити, а також у статті ви дізнаєтеся, яка класифікація електромеханічної техніки.

Апаратно-електромеханічна класифікація апаратури електромехан

Залізні інструменти, залізні аксесуари, будівельні вироби, повсякденна фурнітура, замки та абразиви, фурнітура для кухні та ванної кімнати, меблева фурнітура, метизні матеріали, зварювальні матеріали для зварювальних апаратів, електроприлади, дроти та кабелі, освітлювальні прилади, прилади та лічильники, охоронне обладнання та витратні матеріали, механічне та електрообладнання, механічне обладнання та металовироби. Відноситься до загального терміна для різних металевих пристроїв, виготовлених із заліза, сталі, алюмінію та інших металів шляхом кування, прокатки, різання та іншої фізичної обробки. Має широкий асортимент і багато товарів. Він розділений на 12 категорій відповідно до категорії використання та матеріалу.

Апаратні засоби включають різні ручні, електричні, пневматичні, ріжучі інструменти, інструменти для обслуговування автомобілів, сільськогосподарські інструменти, підйомні інструменти, вимірювальні інструменти, верстати, ріжучі інструменти, пристосування, ножі, прес-форми, ріжучі інструменти, шліфувальні круги, дрилі, полірувальні машини, інструмент аксесуари, вимірювальні інструменти, абразиви тощо. Апаратна та електромеханічна продукція потребує постійної адаптації до змін законів розвитку ринку. В даний час багато продуктів є висококонкурентними. Для прикладу прес-форми частка внутрішнього ринку недорогих форм перевищує 99%. Проте ринкова цінова конкуренція є серйозною, а норма прибутку надзвичайно низькою. Високоякісні прес-форми Прибуток високий, але 80% залежить від імпорту. Але багато компаній усвідомили це та почали проводити технологічні оновлення та дослідження та розробки інноваційних продуктів. У майбутньому апаратна та електротехнічна промисловість поступово рухатиметься до епохи технологічної конкуренції, а не цінової.

В даний час операції з металургією та електротехнікою зосереджені в основному на оптових ринках великих міст. Візьмемо, наприклад, Ченду, у районі Jinfu Road є кілька ринків обладнання та електрики, таких як Wanguan, Jinfu, West і Steel City. Мільярдний діловий район. Однак цей вид фізичного оптового ринку все більше проникає через Інтернет. Зараз багато великих веб-сайтів починають створювати онлайн-ринки апаратної та електротехнічної промисловості. Хоча оптова торгівля фізичним ринком все ще є мейнстрімом, але з точки зору апаратних та електричних продуктів компанії все ще оптові. Ринок слідує за Інтернетом, і майбутній розвиток сформує ситуацію, коли інтерактивні станції онлайн та офлайн - це половина неба. Офлайн-ринок має тенденцію зміщуватися в малі та середні міста.

Апаратні електроприлади - це електроприлади, виготовлені із золота, срібла, міді, заліза, алюмінію, олова та інших металевих матеріалів.

До найпоширеніших апаратних пристроїв належать джерела живлення, електричні лампи, електричні розетки, електричні вимикачі, електричні роз’єми, металеві компоненти, такі як резистори, конденсатори, реактори тощо.

Апаратне забезпечення: традиційні апаратні продукти, також відомі як "апаратні засоби". Він стосується п’яти металів: золота, срібла, міді, заліза та олова. Після ручної обробки з нього можна виготовляти ножі, мечі та інші витвори мистецтва чи металеві пристрої. Апаратне забезпечення в сучасному суспільстві більш обширне, наприклад апаратні інструменти, апаратні частини, щоденне обладнання, будівельне обладнання та засоби безпеки тощо. Більшість дрібних апаратних виробів не є товарами кінцевого споживання.

Розширена інформація:

Продуктивність процесу:

Відноситься до тих властивостей матеріалу, який здатний витримувати різноманітну обробку та транспортування.

Продуктивність лиття: відноситься до деяких технологічних властивостей того, чи придатний метал або сплав для лиття, головним чином включаючи продуктивність потоку, здатність заповнювати форму; усадка, здатність зменшувати об'єм виливка при його застиганні; сегрегація відноситься до неоднорідності хімічного складу.

Ефективність зварювання: відноситься до характеристик, що два або більше металевих матеріалів зварюються разом нагріванням або нагріванням і зварюванням під тиском, і інтерфейс може відповідати цілям використання.

Продуктивність верхньої газової секції: відноситься до продуктивності металевих матеріалів, які можуть витримувати пошкодження без руйнування.

Холодне згинання: відноситься до здатності металевих матеріалів витримувати згинання без руйнування при кімнатній температурі. Ступінь вигину, як правило, виражається відношенням кута згину (зовнішнього кута) або діаметра центру згину d до товщини матеріалу a, чим більше a або менше d/a, тим краще властивість холодного вигину матеріалу.

Характеристики штампування: здатність металевих матеріалів витримувати деформацію штампування без розтріскування. Тиснення при кімнатній температурі називається холодним тисненням. Спосіб перевірки перевірено за допомогою випробування чашками.

Ковальні характеристики: здатність металевих матеріалів витримувати пластичну деформацію без руйнування під час кування.

Що таке металовироби, електромеханічні, будівельні металовироби, металовироби, промислові металовироби

Електромеханічне обладнання — це загальний термін, що включає меблі, електроінструменти та інші виробничі матеріали та вироби, пов’язані з обладнанням. Обладнання відноситься до золота, срібла, міді, заліза, олова та, як правило, до металу. Сучасне обладнання зазвичай використовується як метал або загальна назва таких виробів, як мідь і залізо. Електромеханіка – це механічна електроніка, яка відноситься до класу продуктів, пов’язаних із машинобудуванням та електрикою.

Архітектурне обладнання почалося з ремісничих майстерень, таких як ковальські, мідницькі та жерстяні. За часів династії Тан у Китаї були майстерні з виготовлення цвяхів, а також цвяхи, дверні засуви, замки, дверні молотки тощо. були зроблені вручну. Однак, оскільки в стародавніх будівлях здебільшого використовуються дерев’яні та кам’яні конструкції, архітектурне обладнання розвивалося повільно за останні тисячі років. Після 19-го століття, з широким використанням металевих матеріалів і потребами суспільного життя, архітектурна фурнітура швидко розвивалася, і багато сталевих цвяхів, петель, невеликих фабрик або майстерень для болтів, віконних гачків, деталей кранів, плетених вікон екрани тощо. Пізніше механічне обробне обладнання поступово почали використовувати замість ручного, утворивши багато спеціалізованих підприємств. З безперервним удосконаленням різних будівельних стандартів, вдосконаленням сучасних архітектурних виробів фурнітура розвинулась від єдиного різновиду до серійного виробництва, а вимоги до їх естетики та декоративних ефектів стають все вищими. Великого прогресу досягла і технологія виробництва архітектурної фурнітури. Більшість продуктів було змінено з оригінального напівручного виробництва. Напівмеханічний режим роботи перетворився на напівавтоматичне або повністю автоматичне виробництво механічної конвеєрної лінії. Матеріали, що використовуються в архітектурній фурнітурі, були розширені від традиційних мідних сплавів і низьковуглецевих сталей до сплавів цинку, алюмінієвих сплавів, нержавіючої сталі, пластмас, скляної сталі та різних композитних матеріалів. .

Існує багато видів архітектурного обладнання. Загалом їх можна розділити на п’ять категорій: дверна та віконна фурнітура, сантехнічна фурнітура, декоративна фурнітура, шовкова сітка для цвяхів та кухонне обладнання.

Віконна та дверна фурнітура - це загальний термін для різноманітної металевої та неметалевої фурнітури, встановленої на дверях та вікнах будівель. За призначенням поділяється на будівельні дверні замки, ручки, скоби, петлі, доводчики, ручки, засуви, віконні гачки, протиугінні ланцюги, індукційні пристрої відкривання та закривання дверей тощо.

Сантехнічне обладнання — це загальний термін для обладнання, яке використовується в системах водопостачання та водовідведення, системах опалення та туалетах. Сюди зазвичай входять змішувачі, душові кабіни, вода, що падає, туалетні приналежності, аксесуари для туалетів, аксесуари для масажних ванн, клапани, трубні з’єднання та унітази. інше обладнання.

Декоративна фурнітура — це загальний термін для декоративних прикрас і виробів, що використовуються всередині та зовні будівель. Часто вони мають як користувальну, так і захисну функції. В основному це комбіновані металеві стелі, легкі гнучкі перегородки, металеві декоративні панелі.

Вироби з дротяної цвяхової сітки в основному виготовляються з вуглецевої сталі або кольорових металів. Це загальний термін для різних виробів з дроту, цвяхів, сіток і сіток. Він широко використовується в будівельних проектах, таких як будівлі.

Дріт холоднотягнутий і прокатаний з вуглецевої сталі або кольорових металів і має різну товщину. В основному він поділяється на оцинкований залізний дріт, дріт з нержавіючої сталі та спеціальний металевий дріт. Оцинкований залізний дріт: також відомий як оцинкований низьковуглецевий сталевий дріт, є холоднотягнутим. Поверхня сталевого дроту покрита шаром цинку. Він широко використовується в веслуванні, паркані, ремонті сараїв, плетінні сітки, плетінні сита, обручі та колючого дроту, боротьбі з повенями, будівництві, ремонті мостів та бурінні свердловин, будівельних проектах і телеграфних повітряних лініях зв'язку, таких як телефони, кабельне мовлення тощо. Дві нитки оцинкованого залізного дроту, скручених один з одним, і оцинкованого колючого дроту з шипами (малюнок 1) спеціально використовуються для зведення оборонних споруд навколо військових зон обмеженого доступу або важливих заводів і складів. Дріт з нержавіючої сталі: відмінні механічні властивості, стійкість до високих температур, хороша стійкість до корозії, широко використовується для плетіння різних дротів, використовується в різних інструментах, побутовій техніці, медичних та санітарних приладах, хімічному та харчовому обладнанні. Спеціальний металевий дріт: загальні продукти включають дріт із сталевим сердечником, нікельований сталевий дріт, дріт Dumet, круглий мідний дріт тощо, які широко використовуються в промисловості джерел електричного світла. Будівельна фурнітура

Цвяхи пробивають з дроту з низьковуглецевої сталі або дроту з міді та алюмінію. Використовуються для з’єднання виробів з дерева та інших волокон. Цвяхи складаються з трьох частин: головки цвяха, ніжки цвяха та кінчика цвяха. Є 3 види цвяхів для взуття та спеціальні цвяхи. Цвяхи для будівництва: продукти включають круглі сталеві цвяхи, повстяні цвяхи, сідлові цвяхи, гофровані цвяхи, гофровані шурупи та круглі мідні цвяхи з плоскою головкою тощо. (Малюнок 2). Його можна використовувати для прибивання дерев’яних ящиків, меблів, дерев’яних мостів, сільськогосподарських інструментів тощо. Цвяхи для виготовлення взуття: продукти включають звичайні взуттєві цвяхи (осінні шкіряні цвяхи), кунжутні цвяхи, цвяхи з риб’ячим хвостом, круглі сталеві цвяхи для шкіряного взуття тощо, які в основному використовуються для прибивання тканинного взуття, шкіряного взуття тощо. також все частіше використовуються в будівлях. Спеціальні цвяхи: продукти включають круглі сталеві цвяхи для зрощування, цементні сталеві цвяхи та шліфувальні цвяхи для шин тощо. Будівельна фурнітура

Сітка плететься з металевого дроту або неметалевого дроту, або вибивається з металевого листа. В основному це віконна сітка, сітка з розширеного металу та гарячеоцинкована дротяна сітка. Віконний екран: шовкова тканина, сплетена з металевого дроту або неметалевого дроту. Встановлюється на звичайних внутрішніх дверях і вікнах, дверях харчових шаф і кришках харчових контейнерів, щоб запобігти вторгненню мух, комарів та інших літаючих комах. Металеві дроти, які використовуються для віконних екранів, як правило, це дроти з низьковуглецевої сталі, алюмінієві дроти, магнієві дроти, мідні дроти та дроти з нержавіючої сталі, неметалічні дроти, що використовуються, включають пластик, паперову нитку, конопляну нитку тощо. Поверхня віконної сітки з металевого дроту фарбується зеленою фарбою, оцинковується або шліфується; деякі віконні екрани з неметалевого дроту пофарбовані, а деякі мають природний колір. Металевий лист з сіткою. Розрізняють сітку просічно-протяжну і алюмінієву просечно-сітку. Розширена сітка виготовлена ​​з низьковуглецевої сталевої відпаленої листової або холоднокатаної листової сталі. Сітка має форму ромба. За довжиною поверхні сітки вона поділяється на велику сітку та дрібну сітку. Велика сітка Поверхня сітки покрита залізно-червоною фарбою проти іржі, яка зазвичай використовується як захисне покриття на машині, або використовується як захисний шар на скляних теплицях і вікнах, або використовується як ізоляційна вентиляційна стіна на заводах , складах, підстанціях та інших місцях. Без фарби, як правило, використовується на стінах, колонах, стелі тощо. будівель, так що цемент і вапно нелегко відпадають, і він відіграє роль сталевих прутів. Товста сталева сітка також може відігравати несучу та протиковзку роль, і в основному використовується як док, кораблі, проходи машинного відділення та педалі ескалатора. Алюмінієва просічно-витяжна сітка пробита тонкою алюмінієвою пластиною, сітка має форму ромба або ялинки, а поверхня електрофарбована в різні кольори. Має характеристики невеликої ваги, гарного зовнішнього вигляду та довговічності. Основний Використовується в приладах, лічильниках, побутових приладах, промислових машинах і обладнанні для вентиляції, захисту, фільтрації та декорування. Сітка гарячеоцинкована: утворена шляхом переплетення високоякісного оцинкованого залізного дроту. Має певну стійкість до корозії та окислення. Відповідно до плетіння форму сітки можна розділити на квадратну сітку та шестикутну сітку тощо. Він широко використовується в різних місцях, які потрібно огородити, а ткана сітка з великою квадратною сіткою також широко використовується в цементних корпусах.

Кухонне обладнання Обладнання та техніка для роботи кухні. В основному це мийні столи, операційні столи, овочерізки, плити, плити, духовки, кухонні шафи, складські та кухонні витяжки. Деякі з них використовуються як стаціонарні допоміжні прилади для кухні. Будується разом з будинком і здається в користування; інша частина налаштовується користувачем будинку відповідно до потреб (див. щоденне обладнання).

Апаратний здоровий глузд: які бувають трапи в підлогу?

Трапа в підлогу є важливим інтерфейсом, що з’єднує систему дренажних труб і підлогу в приміщенні. Будучи важливою частиною дренажної системи в будинку, її продуктивність безпосередньо впливає на якість повітря в приміщенні, і це дуже важливо для контролю запаху у ванній кімнаті. Трапа для підлоги є обов’язковою умовою для прикраси будинку. Де мало місць, що таке стоки для підлоги? Наступний редактор представить їх один за іншим.

Апаратний здоровий глузд: які бувають трапи в підлогу?

Які бувають підлогові стоки? Відповідно до методу дезодорування трапи в підлогу в основному поділяються на три типи: трапи для підлоги з водним дезодорантом, герметичні трапи для підлоги з дезодорантом і тристійкі трапи в підлогу.

Слив для підлоги, що запобігає запаху, є нашим найбільш традиційним і поширеним. Він в основному використовує герметичність води, щоб запобігти виділенню специфічного запаху. У структурі зливу в підлогу ключовим є відсік для зберігання води. Такий підлоговий слив слід намагатися вибирати з глибоким накопичувачем води. Не можна просто дивитися на красиву зовнішність. Згідно з відповідними стандартами, корпус нової трафіку повинен забезпечувати висоту гідрозатвору 5 см і мати певну здатність утримувати гідрозатвор від висихання для запобігання запаху.

Зараз на ринку є ультратонкі трапи для підлоги, які дуже красиві, але ефект від запаху не дуже очевидний. Якщо простір вашої ванної кімнати не є світлим приміщенням, то краще вибрати традиційні. Верхня кришка герметизує корпус підлогового зливу для запобігання запаху. Перевага цього зливу в підлогу в тому, що він виглядає сучасно і авангардно, але недолік в тому, що вам доведеться нахилятися, щоб підняти кришку кожного разу, коли ви використовуєте його, а це неприємно.

Але нещодавно на ринку з’явився вдосконалений герметичний злив в підлогу. Під верхньою кришкою є пружина. Якщо використовувати верхню кришку ногою, вона вискочить, і ви зможете відступити, коли нею не користуєтеся. Це відносно зручніше. Три способи захисту Підлоговий злив є найдосконалішим на сьогоднішній день зливом для підлоги проти запаху. Він встановлює невелику плаваючу кульку на нижньому кінці корпусу підлогового зливу та використовує тиск води та тиск повітря в каналізаційній трубі, щоб протистояти кульці так, щоб вона повністю закривалася з підлоговим зливом, таким чином відіграючи роль дезодорації, засіб від комах і проти переливу.

Які апаратні пристрої включають

Апаратні побутові прилади в основному стосуються електричних приладів, виготовлених з металу, включаючи фурнітуру, щоденну фурнітуру, будівельну фурнітуру, фурнітуру, елементи безпеки тощо, серед яких фурнітура відноситься до цвяхів, гвинтів, замків, пружин тощо, щоденна фурнітура має ножиці , голки для вишивання, архітектурне обладнання, включаючи дверні засуви, дверні замки, протиугінні ланцюги, печі тощо.

Які є різновиди апаратних приладів

Апаратна побутова техніка – це електроприлади, виготовлені із золота, срібла, алюмінію, олова, міді, заліза та інших металів. В основному вони поділяються на дві категорії, включаючи джерела живлення, лампи, розетки, вимикачі, конденсатори, реактори, резистори тощо. .

Апаратна побутова техніка поділяється на два види: апаратна та електроприлади. Серед них залізні вироби також називають залізними виробами, що відноситься до залізних виробів у традиційному розумінні, таких як металеві ножі, мечі та інструменти для обслуговування.

Асортимент апаратних засобів у сучасному суспільстві є більш широким і в основному поділяється на апаратні інструменти, частини апаратних засобів, щоденне обладнання, будівельне обладнання, засоби безпеки тощо, серед яких щоденне обладнання стосується таких продуктів, як каструлі, миски, голки, ножиці, а архітектурне обладнання відноситься до дверних замків. , дверні засуви та інші металеві аксесуари.