Abstrakt: Rotační tuhost ohebného závěsu s nulovou tuhostí je přibližně nulová, což překonává vadu spočívající v tom, že běžné ohebné závěsy vyžadují hnací krouticí moment, a lze ji použít u pružných chapadel a dalších oborů. Vezmeme-li flexibilní závěsy vnitřního a vnějšího kroužku za působení čistého krouticího momentu jako subsystém kladné tuhosti, výzkumný mechanismus záporné tuhosti a přizpůsobení kladné a záporné tuhosti může vytvořit flexibilní kloub s nulovou tuhostí. Navrhněte mechanismus otáčení záporné tuhosti——Klikový pružinový mechanismus, modeloval a analyzoval jeho negativní tuhostní charakteristiky; porovnáním kladné a záporné tuhosti analyzoval vliv konstrukčních parametrů klikového pružinového mechanismu na kvalitu nulové tuhosti; navrhl lineární pružinu s nastavitelnou tuhostí a velikostí——Řetěz listové pružiny ve tvaru kosočtverce, byl stanoven model tuhosti a bylo provedeno ověření simulace metodou konečných prvků; nakonec byl dokončen návrh, zpracování a testování kompaktního vzorku flexibilního závěsu s nulovou tuhostí. Výsledky testu ukázaly, že: při působení čistého točivého momentu,±18°V rozsahu úhlů natočení je rotační tuhost ohebného závěsu s nulovou tuhostí v průměru o 93 % nižší než u pružných závěsů s vnitřním a vnějším kroužkem. Konstruovaný ohebný závěs s nulovou tuhostí má kompaktní konstrukci a kvalitní nulovou tuhost; navrhovaný mechanismus otáčení s negativní tuhostí a lineární pružina má velkou referenční hodnotu pro studium pružného mechanismu.

0 předmluva

Flexibilní závěs (ložisko)

^[1-2]

Spoléháním se na pružnou deformaci flexibilní jednotky pro přenos nebo přeměnu pohybu, síly a energie se široce používá v přesném polohování a dalších oborech. Ve srovnání s tradičními tuhými ložisky dochází při otáčení pružného závěsu k vratnému momentu. Proto musí hnací jednotka poskytovat výstupní krouticí moment pro pohon a udržovat rotaci flexibilního závěsu. Pružný pant s nulovou tuhostí

^[3]

(Ohybový čep s nulovou tuhostí, ZSFP) je pružný otočný kloub, jehož rotační tuhost je přibližně nulová. Tento typ flexibilního závěsu může zůstat v jakékoli poloze v rozsahu zdvihu, také známý jako pružný závěs statické rovnováhy

^[4]

, se většinou používají v oblastech, jako jsou flexibilní chapadla.

Na základě modulárního konstrukčního konceptu flexibilního mechanismu lze celý systém flexibilních závěsů s nulovou tuhostí rozdělit na dva podsystémy s kladnou a zápornou tuhostí a systém nulové tuhosti lze realizovat pomocí přizpůsobení kladné a záporné tuhosti.

^[5]

. Mezi nimi je subsystém pozitivní tuhosti obvykle ohebný závěs s velkým zdvihem, jako je pružný závěs s křížovým jazýčkem

^[6-7]

, generalizovaný tříkřížový jazýčkový pružný závěs

^[8-9]

a vnitřní a vnější kroužkové pružné závěsy

^[10-11]

Atd. V současné době výzkum pružných závěsů dosáhl mnoha výsledků, proto je klíčem k návrhu pružných závěsů s nulovou tuhostí přizpůsobení vhodných modulů záporné tuhosti pro flexibilní závěsy[3].

Pružné závěsy s vnitřním a vnějším kroužkem (Ohybové čepy vnitřního a vnějšího kroužku, IORFP) mají vynikající vlastnosti z hlediska tuhosti, přesnosti a teplotního driftu. Modul odpovídající záporné tuhosti poskytuje konstrukční metodu flexibilního závěsu s nulovou tuhostí a nakonec dokončuje návrh, zpracování vzorků a testování flexibilního závěsu s nulovou tuhostí.

1 klikový pružinový mechanismus

1.1 Definice záporné tuhosti

Obecná definice tuhosti K je rychlost změny mezi zatížením F neseným pružným prvkem a odpovídající deformací dx

K= dF/dx (1)

Když je přírůstek zatížení pružného prvku opačný než znaménko odpovídajícího přírůstku deformace, jedná se o zápornou tuhost. Fyzicky záporná tuhost odpovídá statické nestabilitě pružného prvku

^[12]

.Mechanismy negativní tuhosti hrají důležitou roli v oblasti pružné statické rovnováhy. Obvykle mají mechanismy negativní tuhosti následující charakteristiky.

(1) Mechanismus si rezervuje určité množství energie nebo podléhá určité deformaci.

(2) Mechanismus je ve stavu kritické nestability.

(3) Když je mechanismus mírně narušen a opustí rovnovážnou polohu, může uvolnit větší sílu, která je ve stejném směru jako pohyb.

1.2 Princip konstrukce pružného závěsu s nulovou tuhostí

Pružný závěs s nulovou tuhostí lze zkonstruovat pomocí kladného a záporného přizpůsobení tuhosti a princip je znázorněn na obrázku 2.

(1) Při působení čistého krouticího momentu mají pružné závěsy vnitřního a vnějšího kroužku přibližně lineární vztah krouticího momentu a úhlu natočení, jak je znázorněno na obrázku 2a. Zvláště, když je průsečík umístěn na 12,73 % délky jazýčku, vztah točivého momentu a úhlu natočení je lineární

^[11]

, v tomto okamžiku je vratný moment Mpivot (ve směru hodinových ručiček) pružného závěsu vztažen k úhlu natočení ložiskaθ(proti směru hodinových ručiček) vztah je

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Ve vzorci je E modul pružnosti materiálu, L je délka rákosu a I je moment setrvačnosti průřezu.

(2) Podle modelu rotační tuhosti vnitřního a vnějšího kroužku pružných závěsů je mechanismus otáčení se zápornou tuhostí přizpůsoben a jeho záporné charakteristiky tuhosti jsou znázorněny na obrázku 2b.

(3) S ohledem na nestabilitu mechanismu záporné tuhosti

^[12]

tuhost pružného závěsu s nulovou tuhostí by měla být přibližně nulová a větší než nula, jak je znázorněno na obrázku 2c.

1.3 Definice klikového pružinového mechanismu

Podle literatury [4] lze ohebný závěs s nulovou tuhostí zkonstruovat zavedením předem deformované pružiny mezi pohyblivé tuhé těleso a pevné tuhé těleso ohebného závěsu. Pro vnitřní a vnější kroužkový ohebný závěs znázorněný na OBR. Jak je znázorněno na obr. 1, mezi vnitřní kroužek a vnější kroužek je vložena pružina, tj. je vložen pružinový klikový mechanismus (SCM). S odkazem na klikový posuvný mechanismus zobrazený na obrázku 3, související parametry klikového pružinového mechanismu jsou zobrazeny na obrázku 4. Klikový pružinový mechanismus se skládá z kliky a pružiny (tuhost nastavena jako k). počáteční úhel je úhel sevřený mezi klikou AB a základnou AC, když pružina není deformovaná. R představuje délku kliky, l představuje základní délku a definuje poměr délky kliky jako poměr r k l, tj. = r/l (0<<1).

Konstrukce klikově-pružinového mechanismu vyžaduje stanovení 4 parametrů: délka základny l, poměr délky kliky , počáteční úhel a tuhost pružiny K.

Deformace klikového pružinového mechanismu pod silou je znázorněna na obrázku 5a, v okamžiku M

_&gama;

Při akci se klika pohybuje z výchozí polohy AB

_Beta

obrátit se na AB

_&gama;

, během procesu otáčení, úhel sklonu kliky vzhledem k horizontální poloze

_&gama;

nazývaný úhel kliky.

Kvalitativní analýza ukazuje, že se klika otáčí z AB (počáteční poloha, M & gama; nula) až AB0 (“mrtvý bod”místo, M

_&gama;

je nula), klikově-pružinový mechanismus má deformaci s negativní charakteristikou tuhosti.

1.4 Vztah mezi kroutícím momentem a úhlem natočení klikového pružinového mechanismu

Na Obr. 5, točivý moment M & gama; ve směru hodinových ručiček je kladný, úhel kliky & gama; proti směru hodinových ručiček je kladná a momentové zatížení M je modelováno a analyzováno níže.

_&gama;

s úhlem kliky

_&gama;

Vztah mezi procesem modelování je dimenzován.

Jak je znázorněno na obrázku 5b, rovnice točivého momentu pro kliku AB & gama je uvedena.

Ve vzorci F & gama; je vratná síla pružiny, d & gama; je F & gama; do bodu A. Předpokládejme, že vztah mezi posuvem a zatížením pružiny je

Ve vzorci je K tuhost pružiny (ne nutně konstantní hodnota),δ

x&gama;

je velikost deformace pružiny (zkrácená na kladnou),δ

x&gama;

=|B

_Beta

C| – |B

_&gama;

C|.

Simultánní typ (3) (5), moment M

_&gama;

s rohem

_&gama;

Vztah je

1.5 Analýza negativních tuhostních charakteristik klikově-pružinového mechanismu

Pro usnadnění analýzy negativních charakteristik tuhosti klikově-pružinového mechanismu (moment M

_&gama;

s rohem

_&gama;

vztah), lze předpokládat, že pružina má lineární kladnou tuhost, pak lze vzorec (4) přepsat jako

Ve vzorci je Kconst konstanta větší než nula. Po určení velikosti ohebného závěsu se určí i délka l základny. Proto za předpokladu, že l je konstanta, lze vzorec (6) přepsat jako

kde Kconstl2 je konstanta větší než nula a momentový koeficient m & gama; má rozměr jedna. Negativní charakteristiky tuhosti klikově-pružinového mechanismu lze získat analýzou vztahu mezi součinitelem točivého momentu m & gama; a úhel natočení & gama.

Z rovnice (9) ukazuje obrázek 6 počáteční úhel =π vztah mezi m & gama; a poměr délky kliky a úhel natočení & gama;, & isin;[0,1, 0,9],& gama;& isin;[0, π]. Obrázek 7 ukazuje vztah mezi m & gama; a úhel natočení & gama; pro = 0,2 a různé . Obrázek 8 ukazuje =π Když se pod různými , vztah mezi m & gama; a úhel & gama.

Podle definice klikového pružinového mechanismu (část 1.3) a vzorce (9), když jsou k a l konstantní, m & gama; Souvisí pouze s úhlem & gama;, poměr délky kliky a počáteční úhel kliky .

(1) Pokud a jen tehdy & gama; se rovná 0 neboπ nebo ,m & gama; se rovná nule; & gama; & isin;[0, ],m & gama; je větší než nula; & gama; & isin;[π],m & gama; méně než nula. & isin;[0, ],m & gama; je větší než nula; & gama;& isin;[π],m & gama; méně než nula.

(2) & gama; Když [0, ], úhel otočení & gama; zvyšuje, m & gama; roste z nuly na úhel inflexního bodu & gamma;0 nabývá maximální hodnoty m & gama;max a pak postupně klesá.

(3) Záporný rozsah charakteristiky tuhosti klikového pružinového mechanismu: & gama;& isin;[0, & gama;0], v tuto chvíli & gama; se zvyšuje (proti směru hodinových ručiček) a točivý moment M & gama; zvyšuje (ve směru hodinových ručiček). Úhel inflexního bodu & gama;0 je maximální úhel natočení záporné charakteristiky tuhosti klikově-pružinového mechanismu a & gama;0 & isin;[0, ];m & gamma;max je maximální záporný momentový koeficient. Dáno a , odvození rovnice (9) dává & gama;0

(4) čím větší je počáteční úhel, & gama; větší 0, m

_&gama;max

větší.

(5) čím větší je poměr délky, & gama; menší 0, m

_&gama;max

větší.

Zejména =πNegativní charakteristiky tuhosti klikového pružinového mechanismu jsou nejlepší (negativní rozsah úhlu tuhosti je velký a točivý moment, který lze poskytnout, je velký). =πSoučasně, za různých podmínek, maximální úhel natočení & gama záporné charakteristiky tuhosti klikového pružinového mechanismu; 0 a maximální záporný součinitel točivého momentu m & gama; Max je uveden v tabulce 1.

2 Konstrukce flexibilního závěsu s nulovou tuhostí

Porovnání kladné a záporné tuhosti 2.1 je znázorněno na obrázku 9, n(n 2) skupin paralelních klikových pružinových mechanismů je rovnoměrně rozmístěno po obvodu a tvoří mechanismus záporné tuhosti sladěný s pružnými závěsy vnitřního a vnějšího kroužku.

Pomocí flexibilních závěsů vnitřního a vnějšího kroužku jako podsystému kladné tuhosti vytvořte pružný závěs s nulovou tuhostí. Abyste dosáhli nulové tuhosti, srovnejte kladnou a zápornou tuhost

simultánní (2), (3), (6), (11) a & gama;=θ, zatížení F & lze získat gama pružiny; a vysídleníδVztah x & gama; je

Podle části 1.5 rozsah záporného úhlu tuhosti klikového pružinového mechanismu: & gama;& isin;[0, & gama;0] a & gama;0 & isin;[0, ], zdvih pružného závěsu s nulovou tuhostí musí být menší než & gama;0, tj. pružina je vždy v deformovaném stavu (δx&gama;≠0). Rozsah otáčení flexibilních závěsů vnitřního a vnějšího kroužku je±0,35 rad(±20°), zjednodušit goniometrické funkce sin & gama; a cos & gama; jak následuje

Po zjednodušení vztah zatížení-posunutí pružiny

2.2 Analýza chyb pozitivního a negativního modelu přizpůsobení tuhosti

Vyhodnoťte chybu způsobenou zjednodušeným zpracováním rovnice (13). Podle skutečných parametrů zpracování ohebného závěsu s nulovou tuhostí (oddíl 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0,2, E = 73 GPa; Rozměry pružného závěsu vnitřního a vnějšího kroužku L = 46 mm, T = 0,3 mm, Š = 9,4 mm; Srovnávací vzorce (12) a (14) zjednodušují vztah zatížení a posunutí a relativní chybu přední a zadní pružiny, jak je znázorněno na obrázcích 10a a 10b.

Jak je znázorněno na obrázku 10, & gama; je menší než 0,35 rad (20°), relativní chyba způsobená zjednodušeným zpracováním křivky zatížení-posunutí nepřesahuje 2,0 % a vzorec

Zjednodušenou úpravu podle (13) lze použít ke konstrukci pružných závěsů s nulovou tuhostí.

2.3 Charakteristika tuhosti pružiny

Za předpokladu, že tuhost pružiny je K, současné (3), (6), (14)

Podle skutečných parametrů zpracování ohebného závěsu s nulovou tuhostí (oddíl 4.2) se mění křivka tuhosti pružiny K s úhlem & gama; je znázorněn na obrázku 11. Zejména když & gama;= 0, K nabývá minimální hodnoty.

Pro usnadnění designu a zpracování používá pružina lineární pružinu s kladnou tuhostí a tuhost je Kconst. V celém zdvihu, pokud je celková tuhost ohebného závěsu s nulovou tuhostí větší nebo rovna nule, Kconst by měl mít minimální hodnotu K

Rovnice (16) je hodnota tuhosti lineární kladné pružiny tuhosti při konstrukci pružného závěsu s nulovou tuhostí. 2.4 Analýza kvality nulové tuhosti Vztah zatížení a posuvu konstruovaného pružného závěsu nulové tuhosti je

Lze získat simultánní vzorec (2), (8), (16).

Aby bylo možné vyhodnotit kvalitu nulové tuhosti, je redukční rozsah tuhosti pružného závěsu před a po přidání záporného modulu tuhosti definován jako koeficient kvality nulové tuhosti.η

η Čím blíže ke 100 %, tím vyšší je kvalita nulové tuhosti. Obrázek 12 je 1-η Vztah k poměru délky kliky a počátečního úhlu η Je nezávislá na počtu n paralelních klikových pružinových mechanismů a délce l základny, ale souvisí pouze s poměrem délky kliky, úhlem natočení & gama; a počáteční úhel.

(1) Počáteční úhel se zvětší a kvalita nulové tuhosti se zlepší.

(2) Poměr délek se zvětší a kvalita nulové tuhosti se sníží.

(3) Úhel & gama; zvyšuje, nulová kvalita tuhosti klesá.

Aby se zlepšila kvalita nulové tuhosti flexibilního závěsu s nulovou tuhostí, počáteční úhel by měl mít větší hodnotu; poměr délky klik by měl být co nejmenší. Současně, podle výsledků analýzy v kapitole 1.5, pokud je příliš malý, schopnost klikového pružinového mechanismu poskytovat zápornou tuhost bude slabá. Aby se zlepšila kvalita nulové tuhosti pružného závěsu s nulovou tuhostí, počáteční úhel =π, poměr délky kliky = 0,2, to znamená skutečné parametry zpracování sekce 4.2 s nulovou tuhostí pružného závěsu.

Podle skutečných parametrů zpracování pružného závěsu s nulovou tuhostí (oddíl 4.2) je vztah krouticího momentu a úhlu mezi pružnými závěsy vnitřního a vnějšího kroužku a pružným závěsem s nulovou tuhostí znázorněn na obrázku 13; pokles tuhosti je koeficient kvality nulové tuhostiηVztah s rohem & gama; je znázorněn na obrázku 14. Podle obrázku 14: Za 0,35 rad (20°) rozsah otáčení, tuhost pružného závěsu s nulovou tuhostí je snížena v průměru o 97 %; 0,26 rad(15°) rohy se sníží o 95 %.

3 Návrh lineární pružiny s kladnou tuhostí

Konstrukce pružného závěsu s nulovou tuhostí je obvykle po určení velikosti a tuhosti pružného závěsu a poté je tuhost pružiny v klikovém pružinovém mechanismu obrácena, takže požadavky na tuhost a velikost pružiny jsou poměrně přísné. Navíc počáteční úhel =π, z obrázku 5a, během otáčení pružného závěsu s nulovou tuhostí je pružina vždy ve stlačeném stavu, tzn.“Kompresní pružina”.

Tuhost a velikost tradičních tlačných pružin je obtížné přesně přizpůsobit a v aplikacích je často vyžadován vodicí mechanismus. Proto je navržena pružina, jejíž tuhost a velikost lze přizpůsobit——Šňůra listové pružiny ve tvaru diamantu. Řetězec listových pružin ve tvaru kosočtverce (obrázek 15) se skládá z několika listových pružin ve tvaru kosočtverce zapojených do série. Má vlastnosti volného konstrukčního návrhu a vysokého stupně přizpůsobení. Jeho technologie zpracování je v souladu s technologií flexibilních závěsů a oba jsou zpracovány přesným řezáním drátu.

3.1 Zátěžově-posuvný model struny listových pružin kosočtvercového tvaru

Vzhledem k symetrii kosočtverečné listové pružiny je třeba podrobit napěťové analýze pouze jednu listovou pružinu, jak je znázorněno na obrázku 16. α je úhel mezi paprskem a vodorovnou rovinou, délka, šířka a tloušťka paprsku jsou Ld, Wd, Td v tomto pořadí, f je rozměrově jednotné zatížení na kosočtvercové listové pružině,δy je deformace kosočtverečné listové pružiny ve směru y, síla fy a moment m jsou ekvivalentní zatížení na konci jednoho jazýčku, fv a fw jsou složky síly fy v souřadném systému wov.

Podle teorie deformace nosníku AWTAR[13] je rozměrově jednotný vztah zatížení-posunutí jednoho paprsku

V důsledku omezujícího vztahu tuhého tělesa na plátku je koncový úhel plátku před a po deformaci nulový, tzn.θ = 0. Simultánní (20) (22)

Rovnice (23) je rozměrově sjednocující model kosočtvercové listové pružiny. n2 kosočtverečné listové pružiny jsou zapojeny do série a jeho model zatížení-posuv je

Ze vzorce (24), kdyαKdyž je d malé, je tuhost struny listové pružiny ve tvaru kosočtverce při typických rozměrech a typickém zatížení přibližně lineární.

3.2 Ověření modelu metodou konečných prvků

Je provedeno simulační ověření modelu zatížení a posuvu kosočtvercové listové pružiny metodou konečných prvků. Při použití ANSYS Mechanical APDL 15.0 jsou parametry simulace uvedeny v tabulce 2 a na listovou pružinu ve tvaru kosočtverce je aplikován tlak 8 N.

Porovnání mezi výsledky modelu a výsledky simulace vztahu zatížení kosočtvercových listových pružin a posuvu je znázorněno na Obr. 17 (dimenzionizace). U čtyř kosočtvercových listových pružin s různými úhly sklonu nepřesahuje relativní chyba mezi modelem a výsledky simulace konečných prvků 1,5 %. Platnost a přesnost modelu (24) byla ověřena.

4 Návrh a zkouška pružného závěsu s nulovou tuhostí

4.1 Návrh parametrů flexibilního závěsu s nulovou tuhostí

Pro návrh pružného závěsu s nulovou tuhostí je třeba nejprve určit konstrukční parametry pružného závěsu podle provozních podmínek a následně vypočítat příslušné parametry klikového pružinového mechanismu inverzně.

4.1.1 Parametry flexibilního závěsu

Průsečík pružných závěsů vnitřního a vnějšího prstence se nachází na 12,73 % délky plátku a jeho parametry jsou uvedeny v tabulce 3. Dosadíme-li do rovnice (2), vztah krouticího momentu a úhlu natočení pružného závěsu vnitřního a vnějšího kroužku je

4.1.2 Záporné parametry mechanismu tuhosti

Jak je znázorněno na Obr. 18, vezmeme-li počet n klikových pružinových mechanismů paralelně jako 3, je délka l = 40 mm určena velikostí pružného závěsu. podle závěru oddílu 2.4 počáteční úhel =π, poměr délky klik = 0,2. Podle rovnice (16) je tuhost pružiny (tj. struna diamantové listové pružiny) je Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parametry výpletu diamantových listových pružin

o l = 40 mm, =π, = 0,2, původní délka pružiny je 48 mm a maximální deformace (& gama;= 0) je 16 mm. Kvůli konstrukčním omezením je pro jedinou kosočtvercovou listovou pružinu obtížné vytvořit tak velkou deformaci. Při použití čtyř kosočtvercových listových pružin v sérii (n2 = 4) je tuhost jediné kosočtverečné listové pružiny

Kd=4Kkonst=2235,2 N/m (27)

Podle velikosti mechanismu záporné tuhosti (obrázek 18), vzhledem k délce, šířce a úhlu sklonu paprsku listové pružiny ve tvaru kosočtverce, lze jazýček odvodit ze vzorce (23) a vzorce tuhosti (27). tloušťka listové pružiny ve tvaru kosočtverce. Konstrukční parametry kosočtvercových listových pružin jsou uvedeny v tabulce 4.

povrch4

V souhrnu byly všechny parametry flexibilního závěsu s nulovou tuhostí na základě klikového pružinového mechanismu určeny, jak je uvedeno v tabulce 3 a tabulce 4.

4.2 Návrh a zpracování vzorku ohebného závěsu s nulovou tuhostí Postup zpracování a testování flexibilního závěsu naleznete v literatuře [8]. Pružný závěs s nulovou tuhostí se skládá z mechanismu záporné tuhosti a vnitřního a vnějšího kroužkového pružného závěsu paralelně. Konstrukční řešení je znázorněno na obrázku 19.

Pružné závěsy vnitřního i vnějšího kroužku a struny listových pružin ve tvaru diamantu jsou zpracovány přesnými obráběcími stroji pro řezání drátem. Pružné závěsy vnitřního a vnějšího kroužku jsou zpracovány a sestaveny ve vrstvách. Obrázek 20 je fyzický obrázek tří sad listových pružin ve tvaru kosočtverce a obrázek 21 je sestavený fyzický obrázek vzorku pružného závěsu s nulovou tuhostí.

4.3 Platforma pro testování rotační tuhosti ohebného závěsu s nulovou tuhostí S odkazem na metodu testování rotační tuhosti v [8] je postavena platforma pro testování rotační tuhosti flexibilního kloubu s nulovou tuhostí, jak je znázorněno na obrázku 22.

4.4 Experimentální zpracování dat a analýza chyb

Na zkušební platformě byla testována rotační tuhost vnitřního a vnějšího kroužku pružných závěsů a pružných závěsů s nulovou tuhostí a výsledky zkoušek jsou uvedeny na obrázku 23. Vypočítejte a nakreslete křivku kvality nulové tuhosti ohebného závěsu s nulovou tuhostí podle vzorce (19), jak je znázorněno na Obr. 24.

Výsledky zkoušek ukazují, že rotační tuhost pružného závěsu s nulovou tuhostí je blízká nule. Ve srovnání s vnitřním a vnějším kroužkovým pružným závěsem je pružný závěs s nulovou tuhostí±0,31 rad(18°) tuhost byla snížena v průměru o 93 %; 0,26 rad (15°), tuhost se sníží o 90 %.

Jak je znázorněno na obrázcích 23 a 24, stále existuje určitá mezera mezi výsledky zkoušek kvality nulové tuhosti a výsledky teoretického modelu (relativní chyba je menší než 15 %) a hlavní důvody chyby jsou následující.

(1) Chyba modelu způsobená zjednodušením goniometrických funkcí.

(2) Tření. Mezi řetězem diamantové listové pružiny a montážní hřídelí dochází ke tření.

(3) Chyba zpracování. Chyby jsou ve skutečné velikosti rákosu atd.

(4) Chyba montáže. Mezera mezi instalačním otvorem řetězu listových pružin ve tvaru kosočtverce a hřídelí, instalační mezera zařízení zkušební plošiny atd.

4.5 Porovnání výkonu s typickým ohebným závěsem s nulovou tuhostí V literatuře [4] byl flexibilní závěs s nulovou tuhostí ZSFP_CAFP konstruován pomocí křížového ohybového čepu (CAFP), jak je znázorněno na obrázku 25.

Porovnání flexibilního závěsu ZSFP_IORFP s nulovou tuhostí (obr. 21) a ZSFP_CAFP (obr. 25) konstruované pomocí pružných závěsů vnitřního a vnějšího kroužku

(1) ZSFP_IORFP, struktura je kompaktnější.

(2) Rozsah rohů ZSFP_IORFP je malý. Rozsah rohů je omezen rozsahem rohů samotného flexibilního závěsu; rohový rozsah ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP rohový rozsah40°.

(3) ±18°V oblasti rohů má ZSFP_IORFP vyšší kvalitu nulové tuhosti. Průměrná tuhost ZSFP_CAFP je snížena o 87 % a průměrná tuhost ZSFP_IORFP je snížena o 93 %.

5 závěr

Vezmeme-li pružný závěs vnitřního a vnějšího kroužku pod čistým kroutícím momentem jako subsystém kladné tuhosti, byla provedena následující práce za účelem konstrukce flexibilního závěsu s nulovou tuhostí.

(1) Navrhněte mechanismus otáčení záporné tuhosti——Pro klikový pružinový mechanismus byl vytvořen model (vzorec (6)) pro analýzu vlivu konstrukčních parametrů na jeho negativní tuhostní charakteristiky a byl uveden rozsah jeho negativních tuhostních charakteristik (tabulka 1).

(2) Porovnáním kladné a záporné tuhosti se získají charakteristiky tuhosti pružiny v klikovém pružinovém mechanismu (Rovnice (16)) a vytvoří se model (Rovnice (19)) pro analýzu vlivu konstrukčních parametrů. klikového pružinového mechanismu na kvalitu nulové tuhosti pružného závěsu s nulovou tuhostí Vliv, teoreticky, v rámci dostupného zdvihu pružného závěsu vnitřního a vnějšího kroužku (±20°), průměrné snížení tuhosti může dosáhnout 97 %.

(3) Navrhněte přizpůsobitelnou tuhost“jaro”——Pro stanovení modelu tuhosti (Rovnice (23)) byla vytvořena struna listových pružin ve tvaru kosočtverce a ověřena metodou konečných prvků.

(4) Dokončení návrhu, zpracování a testování kompaktního vzorku flexibilního závěsu s nulovou tuhostí. Výsledky testů ukazují, že: při působení čistého krouticího momentu36°V rozsahu úhlů natočení ve srovnání s vnitřním a vnějším kroužkovým pružným závěsem je tuhost pružného závěsu s nulovou tuhostí snížena v průměru o 93 %.

Konstruovaný pružný závěs s nulovou tuhostí je pouze pod působením čistého krouticího momentu, který lze realizovat“nulová tuhost”bez zohlednění případu složitých podmínek zatížení ložiska. Proto je konstrukce pružných závěsů s nulovou tuhostí při složitých podmínkách zatížení středem dalšího výzkumu. Kromě toho snížení tření, které existuje během pohybu pružných závěsů s nulovou tuhostí, je důležitým směrem optimalizace pro flexibilní závěsy s nulovou tuhostí.

Reference

[1] HOWELL L L. Vyhovující mechanismy[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng atd. Pokrok ve výzkumu metod návrhu flexibilního kloubového mechanismu[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Šampion Y u jin, PEI X U, volání BIS, ETA nahoru. Nejmodernější metody návrhu pro ohybové mechanismy[J]. Časopis pro strojírenství, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Návrh generického spoje vyhovujícího nulové tuhosti[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Bezrozměrný přístup pro statické vyvažování rotačních ohybů[J]. Mechanismus & Teorie strojů, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, a kol. Stavební bloky záporné tuhosti pro staticky vyvážené vyhovující mechanismy: Návrh a testování[J]. Journal of Mechanisms & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Modelování ohybových čepů napříč osami[J]. Mechanismus a teorie strojů, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Vlastnosti zkřížených ohybových čepů a vliv bodu, ve kterém se pásy kříží[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, jang Q, ETA. Návrh a experiment zobecněných ohybových čepů s trojitým křížem s pružinou aplikovaných na ultra přesné přístroje[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng atd. Výzkum charakteristik rotační tuhosti zobecněného tříkřížového jazýčkového pružného závěsu[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

jang Q I slovo, l IU Lang, hlas BIS, ETA. Charakterizace rotační tuhosti zobecněných trojpružinových ohybových čepů[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Výzkum výkonu Porovnání topologické struktury ohybových čepů s křížovou pružinou[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, srpen 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, jang Q. Vlastnosti tuhosti vnitřní–ohybové čepy vnějšího prstence aplikované na ultra přesné nástroje[J]. ARCHIV Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kritéria pro statické vyvažování vyhovujících mechanismů[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, srpen 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Zobecněný model omezení pro dvourozměrné ohyby nosníku: Formulace nelineární deformační energie[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

O autorovi: Bi Shusheng (korespondent), muž, narozen 1966, lékař, profesor, školitel doktorského studia. Jeho hlavním výzkumným směrem je plně flexibilní mechanismus a bionický robot.

Jaké produkty Wujinjiaodian zahrnuje? Víš?

1. Wujinjiaodian zahrnuje následující věci: hardware označuje pět kovových materiálů zlato, stříbro, měď, železo a cín. Hardware je matkou průmyslu; základ národní obrany a produkty hardwarových materiálů jsou obvykle rozděleny pouze do dvou kategorií velkého hardwaru a malého hardwaru.

2. Dawujin odkazuje na ocelové desky, ocelové tyče, ploché železo, univerzální úhelník, kanálové železo, železo ve tvaru I a různé druhy ocelových materiálů, zatímco hardware odkazuje na stavební kování, plechy, zajišťovací hřebíky, železný drát, ocelové pletivo, nůžky na ocelový drát, kování pro domácnost, různé nástroje atd. Z hlediska povahy a použití hardwaru by měl být rozdělen do osmi kategorií: železné a ocelové materiály, neželezné kovové materiály, mechanické díly, převodová zařízení, pomocné nástroje, pracovní nástroje, stavební kování a domácí železářství.

Jaké druhy věcí jsou součástí hardwaru a elektrických strojů?

Elektromechanické kování zahrnuje železářský nábytek, elektrické nářadí atd. související s hardwarem. Hardware označuje zlato, stříbro, měď, železo, cín a obecně označuje kov

Všichni víme, že v železářství je mnoho věcí a rozsah pokrytí je také velmi velký. Kromě některých běžných nástrojů existují také některé mechanické a elektrické předměty. Pokud si však chcete koupit, musíte si přečíst Co je pojem elektromechanický hardware a také je nutné vědět, jaké jsou klasifikace elektromechanického hardwaru.

Všichni víme, že v železářství je mnoho věcí a rozsah pokrytí je také velmi velký. Kromě některých běžných nástrojů existují také některé mechanické a elektrické předměty. Pokud však chcete nakupovat, musíte si přečíst Co je pojem elektromechanický hardware a také je nutné vědět, jaké jsou klasifikace elektromechanického hardwaru, abychom mohli vybírat podle typu.

Koncept elektromechanického hardwaru?

Hardware elektromechanický je obecný pojem, který zahrnuje železářský nábytek, elektrické nástroje a další výrobní materiály a produkty související s hardwarem.

1. Co je hardware?

Hardware označuje zlato, stříbro, měď, železo, cín a obecně označuje kov. Dnešní hardware se běžně používá jako obecný termín pro kovové nebo měděné a železné výrobky.

2. Co je to elektromechanické?

Jak název napovídá, elektromechanická je mechanická elektronika, která se týká třídy výrobků souvisejících se strojním zařízením a elektřinou.

Klasifikace elektromechanického hardwaru?

Hardwarové nářadí, železářské příslušenství, stavební kování, každodenní železářské zboží, zámky a brusiva, kuchyňské a koupelnové kování, nábytkové kování, železářské materiály, svařovací materiály pro svářečky, elektrické spotřebiče, dráty a kabely, osvětlovací zařízení, přístroje a měřiče, zabezpečovací zařízení a dodávky, mechanická a elektrická zařízení, mechanická zařízení a hardwarové materiály.

1. Hardwarové nástroje

Odkazuje na obecný termín pro různá kovová zařízení vyrobená ze železa, oceli, hliníku a jiných kovů kováním, válcováním, řezáním a jiným fyzickým zpracováním. Má široký sortiment a mnoho produktů. Je rozdělena do 12 kategorií podle použití a kategorie materiálu.

Hardwarové nástroje zahrnují různé ruční, elektrické, pneumatické, řezné nástroje, nástroje pro údržbu automobilů, zemědělské nástroje, zvedací nástroje, měřicí nástroje, obráběcí stroje, řezné nástroje, přípravky, nože, formy, řezné nástroje, brusné kotouče, vrtačky, lešticí stroje, nástroje příslušenství, měřicí nástroje, brusiva atd.

2. Hardwarové příslušenství

Hardwarové příslušenství se vztahuje na části stroje nebo součásti vyrobené z hardwaru a také na některé malé hardwarové produkty. Může být použit samostatně nebo jako pomocný nástroj. Například hardwarové nástroje, hardwarové díly, každodenní hardware, stavební hardware a bezpečnostní zásoby atd. Malé hardwarové produkty Většina z nich není konečným spotřebním zbožím. Jsou to podpůrné výrobky, polotovary a nástroje používané ve výrobním procesu atd. pro průmyslovou výrobu. Jen malou část každodenních hardwarových produktů (příslušenství) tvoří nástrojové spotřební zboží nezbytné pro život lidí.

3. Stavební kování

Architektonické kování je obecný termín pro kovové a nekovové výrobky a doplňky používané v budovách nebo konstrukcích. Obecně má dvojí účinek, praktičnost a dekoraci.

4. Denní hardware

Hardware pro každodenní použití označuje hardwarové produkty používané v každodenním životě, jako je jídlo, nošení, bydlení a používání. Vyrábí se převážně z kovových materiálů. Železné a bronzové hrnce, umyvadla, nože, nůžky, jehly, olejové lampy atd. jsou systémy hardwarových produktů pro každodenní použití.

5. Kuchyňské a koupelnové kování

Zahrnuje válečky na rýži, kovové koše, panty, kluzné lišty, závěsy pro letadla, madla

6. Nábytkové kování

Nábytkové kování označuje kování kování, nábytkové nebo posuvné kolejnice, panty, nohy pohovky, zvedáky, opěradla, pružiny, hřebíky, nožní kódy, spojení, činnosti, upevnění, tažné koše, dekorace na nábytku Kovové části s jinými funkcemi, také známé jako nábytkové doplňky. Již v období jara a podzimu a období válčících států v Číně existovaly měděné panty na skříně, rohy lakovaných pouzder, pozlacené měděné části nohou a měděné kroužky na pouzdra.

Po výše uvedeném úvodu jsem hlavně pochopil, jaké jsou pojmy elektromechanického hardwaru. V článku, co je hardware a co je elektromechanický, jsem vám dal úvod. Pokud si chceme koupit, můžeme se nejprve podívat na jeho koncept. Pak můžete vědět, zda takovou věc potřebujete, pokud ji potřebujete, můžete si ji koupit a v článku také víte, jaká je klasifikace elektromechanického hardwaru.

Elektromechanický hardware klasifikace elektromechanického hardwaru

Hardwarové nářadí, železářské příslušenství, stavební kování, každodenní železářské zboží, zámky a brusiva, kuchyňské a koupelnové kování, nábytkové kování, železářské materiály, svařovací materiály pro svářečky, elektrické spotřebiče, dráty a kabely, osvětlovací zařízení, přístroje a měřiče, zabezpečovací zařízení a dodávky, mechanická a elektrická zařízení, mechanická zařízení a hardwarové materiály. Odkazuje na obecný termín pro různá kovová zařízení vyrobená ze železa, oceli, hliníku a jiných kovů kováním, válcováním, řezáním a jiným fyzickým zpracováním. Má široký sortiment a mnoho produktů. Je rozdělena do 12 kategorií podle použití a kategorie materiálu.

Hardwarové nástroje zahrnují různé ruční, elektrické, pneumatické, řezné nástroje, nástroje pro údržbu automobilů, zemědělské nástroje, zvedací nástroje, měřicí nástroje, obráběcí stroje, řezné nástroje, přípravky, nože, formy, řezné nástroje, brusné kotouče, vrtačky, lešticí stroje, nástroje příslušenství, měřicí nástroje, brusiva atd. Hardwarové a elektromechanické produkty se musí neustále přizpůsobovat změnám zákonů o vývoji trhu. V současné době je mnoho produktů vysoce konkurenceschopných. Vezmeme-li například formy, podíl na domácím trhu s formami nižší třídy přesahuje 99 %. Konkurence tržních cen je však vážná a ziskové marže jsou extrémně nízké. Špičkové formy Zisk je vysoký, ale 80 % závisí na dovozu. Ale mnoho společností si to uvědomilo a začalo provádět technologické aktualizace a výzkum a vývoj produktových inovací. Hardwarový a elektrotechnický průmysl bude v budoucnu postupně směřovat spíše k éře technologické než cenové soutěže.

V současné době se transakce hardwarového a elektrotechnického průmyslu soustřeďují převážně na velkoobchodní trhy velkých měst. Vezmeme-li jako příklad Chengdu, v oblasti Jinfu Road existuje několik trhů s hardwarem a elektrikou, jako jsou Wanguan, Jinfu, West a Steel City. Miliardová obchodní čtvrť. Tento druh velkoobchodního fyzického trhu je však stále více infiltrován internetem. V současné době mnoho velkých webových stránek začíná zakládat online trhy pro hardware a elektrotechnický průmysl. Velkoobchod fyzického trhu je sice stále hlavním proudem, ale z hlediska hardwarových a elektrických produktů společnosti stále velkoobchodní Trh sleduje internet a budoucí vývoj bude tvořit situaci, kdy online a offline interaktivní stanice jsou polovinou nebe. Offline trh má tendenci se přesouvat do malých a středně velkých měst.

Hardwarovými elektrickými spotřebiči se rozumí elektrické spotřebiče vyrobené ze zlata, stříbra, mědi, železa, hliníku, cínu a dalších kovových materiálů.

Mezi nejběžnější hardwarové spotřebiče patří napájecí zdroje, elektrické lampy, elektrické zásuvky, elektrické spínače, elektrické konektory, kovové součástky jako rezistory, kondenzátory, tlumivky atd.

Hardware: tradiční hardwarové produkty, známé také jako „hardware“. Označuje pět kovů: zlato, stříbro, měď, železo a cín. Po ručním zpracování z něj lze vyrobit nože, meče a další umělecká díla nebo kovová zařízení. Hardware v moderní společnosti je rozsáhlejší, jako jsou hardwarové nástroje, hardwarové části, každodenní hardware, stavební hardware a bezpečnostní zásoby atd. Většina malých hardwarových produktů není konečným spotřebním zbožím.

Rozšířené informace:

Výkon procesu:

Týká se vlastností schopnosti materiálu odolávat různému zpracování a manipulaci.

Odlévací výkon: Vztahuje se k některým technologickým vlastnostem, zda je kov nebo slitina vhodná pro odlévání, zejména včetně průtoku, schopnosti plnit formu; smrštění, schopnost zmenšit objem odlitku při tuhnutí; segregace se týká nehomogenity chemického složení.

Svařovací výkon: odkazuje na vlastnosti, že dva nebo více kovových materiálů jsou svařeny dohromady ohřevem nebo ohřevem a tlakovým svařováním a rozhraní může splňovat účel použití.

Výkon sekce horního plynu: odkazuje na výkon kovových materiálů, které vydrží otřesy bez porušení.

Výkon při ohýbání za studena: označuje schopnost kovových materiálů odolat ohýbání bez porušení při pokojové teplotě. Stupeň ohybu je obecně vyjádřen poměrem úhlu ohybu (vnější úhel) nebo průměru d ohybového středu k tloušťce materiálu a, čím větší je a nebo čím menší je d/a, tím lepší je ohyb materiálu za studena.

Lisovací výkon: schopnost kovových materiálů odolat deformaci lisováním bez praskání. Lisování při pokojové teplotě se nazývá lisování za studena. Metoda kontroly je testována baňkovým testem.

Kovací výkon: schopnost kovových materiálů odolávat plastické deformaci bez porušení při kování.

Co je hardware, elektromechanický, stavební hardware, hardwarové materiály, průmyslový hardware

Hardware elektromechanický je obecný pojem, který zahrnuje železářský nábytek, elektrické nářadí a další výrobní materiály a produkty související s hardwarem v jeho rozsahu. Hardware označuje zlato, stříbro, měď, železo, cín a obecně označuje kov. Dnešní kování se běžně používá jako kov Nebo souhrnný název výrobků jako měď a železo. Elektromechanická je mechanická elektronika, která se týká třídy výrobků souvisejících se strojním zařízením a elektřinou.

Architektonické kování začalo v řemeslných dílnách, jako jsou kovárny, mědikovny a klempířské dílny. Čína měla za dynastie Tang dílny na výrobu hřebíků a hřebíky, závory do dveří, zámky, klepadla atd. byly vyrobeny ručně. Nicméně, protože starověké budovy většinou používají dřevěnou a kamennou strukturu, architektonický hardware se v posledních tisících letech vyvíjel pomalu. Po 19. století, s rozšířeným používáním kovových materiálů a potřebami společenského života, se architektonické kování rychle rozvíjelo a mnoho výrobních ocelových hřebíků, pantů, malých továren nebo dílen na šrouby, okenní háky, části kohoutků, drátěná okna obrazovky atd. Později se místo ruční výroby postupně začala používat mechanická zpracovatelská zařízení, která vytvořila mnoho specializovaných podniků. S neustálým zlepšováním různých standardů stavebních zařízení se moderní architektonické hardwarové produkty vyvinuly z jedné odrůdy na serializaci a požadavky na jejich estetiku a dekorativní efekty jsou stále vyšší a vyšší. Velký pokrok zaznamenala také technologie výroby architektonických hardwarových produktů. Většina výrobků byla změněna z původních poloručních, polomechanický provoz se rozvinul do poloautomatické nebo plně automatické mechanické montážní linky. Materiály používané v architektonickém hardwaru byly rozšířeny z tradičních slitin mědi a nízkouhlíkových ocelí na slitiny zinku, slitiny hliníku, nerezovou ocel, plasty, skleněnou ocel a různé kompozitní materiály. .

Existuje mnoho druhů architektonického hardwaru. Obecně je lze rozdělit do pěti kategorií: dveřní a okenní kování, instalatérské kování, dekorační kování, železářské výrobky z hedvábných nehtů a kuchyňské vybavení.

Dveřní a okenní kování je obecný pojem pro různé kovové a nekovové kování instalované na dveřích a oknech budov. Podle účelu se dělí na stavební dveřní zámky, kliky, vzpěry, panty, zavírače dveří, kliky, závory, okenní háky, řetězy proti krádeži, indukční zařízení na otevírání a zavírání dveří atd.

Instalatérské kování je obecný termín pro kování používané v systémech zásobování vodou a odvodňování budov, topných systémech a toaletách. Obvykle zahrnuje vodovodní baterie, sprchy, padající vodu, WC příslušenství, WC příslušenství, sprchové masážní vany příslušenství, ventily, potrubní přípojky a WC. jiný hardware.

Dekorativní kování je obecný termín pro dekorativní ozdoby a výrobky používané uvnitř i vně budov. Často mají jak uživatelské, tak ochranné funkce. Jedná se především o kombinované kovové podhledy, lehké flexibilní příčky, kovové dekorační panely.

Výrobky z drátěných hřebíkových sítí jsou většinou vyrobeny z uhlíkové oceli nebo neželezných kovů. Je to obecný termín pro různé dráty, hřebíky, sítě a pletivo. Je široce používán ve stavebních projektech, jako jsou budovy.

Drát je tažen za studena a válcován z uhlíkové oceli nebo neželezného kovu a má různé specifikace tloušťky. Dělí se hlavně na pozinkovaný železný drát, drát z nerezové oceli a speciální kovový drát. Pozinkovaný železný drát: také známý jako pozinkovaný nízkouhlíkový ocelový drát, je tažen za studena Povrch ocelového drátu je potažen vrstvou zinku. Je široce používán při veslování, plotu, opravě kůlny, tkací síti, tkacím sítu, obruči a ostnatém drátu, protipovodňové ochraně, stavebnictví, opravách mostů a vrtání studní a telegrafních nadzemních komunikačních vedeních, jako jsou telefony, kabelové vysílání atd. Dva prameny pozinkovaného železného drátu navzájem zkrouceného a pozinkovaného ostnatého drátu s trny (obrázek 1) se používají speciálně k vybudování obranných zařízení kolem vojenských omezených oblastí nebo důležitých továren a skladů. Drát z nerezové oceli: vynikající mechanické vlastnosti, vysoká teplotní odolnost, dobrá odolnost proti korozi, široce používaný pro tkaní různých drátů, používaný v různých nástrojích, domácích spotřebičích, lékařských a sanitárních zařízeních, chemických a potravinářských strojích. Speciální kovový drát: běžné produkty zahrnují drát z ocelového jádra, poniklovaný ocelový drát, drát Dumet, kulatý měděný drát atd., které jsou široce používány v průmyslu elektrických zdrojů světla. Stavební kování

Hřebíky se děrují z drátů z nízkouhlíkové oceli nebo měděných a hliníkových drátů. Používají se ke spojování dřeva a jiných vlákenných výrobků. Nehty se skládají ze tří částí: hlavička nehtu, dřík nehtu a špička nehtu. Existují 3 typy hřebíků na boty a speciální hřebíky. Hřebíky pro stavebnictví: výrobky zahrnují kulaté ocelové hřebíky, plstěné hřebíky, sedlové hřebíky, vlnité hřebíky, vlnité šrouby a kulaté měděné hřebíky s plochou hlavou atd. (Obrázek 2). Lze s ním přibíjet dřevěné bedny, nábytek, dřevěné mosty, zemědělské nářadí atd. Hřebíky pro obuvnictví: mezi výrobky patří obyčejné hřebíky do bot (podzimní kožené hřebíky), sezamové hřebíky, hřebíky s rybím ocasem, kulaté ocelové hřebíky do kožených bot atd., používané především k přibíjení Látkových bot, kožených bot atd. se stále častěji používají také v budovách. Speciální hřebíky: produkty zahrnují kulaté ocelové hřebíky pro spojování, hřebíky z cementové oceli a hřebíky na broušení pneumatik atd. Stavební kování

Síť je tkaná z kovového drátu nebo nekovového drátu, nebo děrovaná z plechu. Zahrnuje především okenní sítě, mřížovinu z tahokovu a žárově pozinkované drátěné pletivo. Okenní síť: hedvábná tkanina tkaná kovovým drátem nebo nekovovým drátem. Instaluje se na běžné vnitřní dveře a okna, dveře potravinových skříní a kryty nádob na potraviny, aby se zabránilo invazi much, komárů a jiného létajícího hmyzu. Kovové dráty používané pro okenní sítě jsou obecně dráty z nízkouhlíkové oceli, hliníkové dráty, hořčíkové dráty, měděné dráty a dráty z nerezové oceli, použité nekovové dráty zahrnují plastové, papírové nitě, konopné nitě atd. Povrch okenní sítě z kovového drátu je natřen zelenou barvou, pozinkován nebo lisovaný; některé nekovové drátěné okenní sítě jsou barvené a některé jsou v přírodní barvě. Plech se síťovinou. Existují síťovina z tahokovu a síťovina z tahokovu. Expandovaná síť je vyrobena z žíhaného plechu z nízkouhlíkové oceli nebo z plechu válcovaného za studena. Síťka má tvar kosočtverce. Podle délky povrchu pletiva se dělí na velké pletivo a malé pletivo. Velké pletivo Povrch pletiva je potažen železnou červenou antikorozní barvou, která se obecně používá jako ochranný kryt na stroji nebo se používá jako ochranná vrstva na sklenících a oknech nebo se používá jako izolační větrací stěna v továrnách , sklady, rozvodny a další místa. Bez barvy se obecně používá na stěny, sloupy, stropy atd. budov, takže cement a vápno nesnadno odpadávají, a hraje roli ocelových tyčí. Silná ocelová síť může také hrát nosnou a protiskluzovou roli a většinou se používá jako přístaviště, lodě, ulička ve strojovně a pedály eskalátorů. Hliníková mřížovina z tahokovu je děrována tenkou hliníkovou deskou, mřížka má tvar kosočtverce nebo rybí kosti a povrch je elektricky barven do různých barev. Má vlastnosti nízké hmotnosti, krásného vzhledu a odolnosti. Hlavní Používá se v přístrojích, měřičích, domácích spotřebičích a průmyslových strojích a zařízeních pro ventilaci, ochranu, filtraci a dekoraci. Žárově pozinkované drátěné pletivo: Vzniká splétáním kvalitního železného pozinkovaného drátu. Má určitou odolnost proti korozi a oxidaci. Podle tkaní Tvar mřížky lze rozdělit na čtvercové sítě a šestihranné sítě atd. Je široce používán na různých místech, která je třeba uzavřít, a tkaná síť s velkými čtvercovými oky je také široce používána v cementových trupech.

Kuchyňské vybavení Zařízení a stroje pro kuchyňské provozy. Patří sem především mycí stoly, operační stoly, kráječe zeleniny, sporáky, sporáky, trouby, kuchyňské linky, odkládací a digestoře. Některé z nich se používají jako pevné nosné spotřebiče do kuchyně. Je postaven společně s domem a dodáván k užívání; druhá část je konfigurována uživatelem domu podle potřeb (viz denní hardware).

Hardware zdravý rozum: jaké jsou podlahové vpusti?

Podlahová vpusť je důležitým rozhraním spojujícím systém drenážních trubek a vnitřní podlahu. Jako důležitá součást kanalizačního systému v domě jeho výkon přímo ovlivňuje kvalitu vnitřního vzduchu a je velmi důležitý pro kontrolu zápachu v koupelně. Podlahová vpusť je nutností pro domácí dekoraci Kde je těch pár míst, jaké jsou podlahové vpusti? Následující editor je postupně představí.

Hardware zdravý rozum: jaké jsou podlahové vpusti?

Jaké jsou podlahové vpusti? Podle způsobu deodorantu se podlahové vpusti dělí především na tři typy: podlahové vpusti vodního deodorantu, utěsněné podlahové vpusti deodorantu a podlahové vpusti se třemi ochrannými prvky.

Protizápachová podlahová vpusť je u nás nejtradičnější a nejběžnější. Využívá hlavně těsnost vody, aby se zabránilo vydávání zvláštního zápachu. Ve struktuře podlahové vpusti je klíčový prostor pro skladování vody. Takový podlahový odtok by se měl pokusit vybrat hlubokou zálivku pro skladování vody. Na krásný vzhled se nelze jen dívat. Podle příslušných norem by těleso nové podlahové vpusti mělo zajistit výšku vodního těsnění 5 cm a mít určitou schopnost zabránit vysychání vodního těsnění, aby se zabránilo zápachu.

Nyní jsou na trhu některé ultratenké podlahové vpusti, které jsou velmi krásné, ale účinek proti zápachu není příliš patrný. Pokud váš koupelnový prostor není světlá místnost, pak je nejlepší zvolit nějaké tradiční. Utěsněné podlahové vpusti proti zápachu odkazují na přidání a Horní kryt utěsňuje těleso podlahové vpusti, aby se zabránilo zápachu. Výhodou této podlahové vpusti je, že vypadá moderně a avantgardně, nevýhodou však je, že se při každém použití musíte sklonit, abyste kryt nadzdvihli, což je nepříjemné.

Nedávno se ale na trhu objevila vylepšená utěsněná podlahová vpusť. Pod horním krytem je pružina. Při použití horního krytu nohou se horní kryt vysune a můžete ustoupit, když jej nepoužíváte. Je to relativně pohodlnější. Tři ochrany Podlahová vpusť je zatím nejpokročilejší podlahová vpusť proti zápachu. Instaluje malou plovoucí kouli na spodním konci tělesa podlahové vpusti a využívá tlak vody a tlak vzduchu v kanalizační trubce, aby odolala kouli, takže je zcela uzavřena s podlahovou vpustí, čímž hraje roli deodorizace, repelent proti hmyzu a proti přetečení.

Jaká hardwarová zařízení zahrnují

Hardwarové domácí spotřebiče se týkají především elektrických spotřebičů vyrobených z kovu, včetně hardwaru, denního hardwaru, stavebního hardwaru, hardwarových částí, bezpečnostních zásob atd., mezi nimiž hardware odkazuje na hřebíky, šrouby, zámky, pružiny atd., každodenní hardware má nůžky , vyšívací jehly, architektonické kování včetně dveřních šroubů, dveřních zámků, řetězů proti krádeži, sporáků atd.

Jaké jsou druhy hardwarových zařízení

Hardwarové domácí spotřebiče jsou elektrické spotřebiče vyrobené ze zlata, stříbra, hliníku, cínu, mědi, železa a dalších kovů. Dělí se hlavně do dvou kategorií, včetně napájecích zdrojů, lamp, zásuvek, spínačů, kondenzátorů, tlumivek, rezistorů atd. .

Hardware domácí spotřebiče jsou rozděleny do dvou typů: hardware a elektrické spotřebiče. Mezi nimi se hardware také nazývá hardware, což označuje hardwarové produkty v tradičním slova smyslu, jako jsou kovové nože, meče a nástroje pro údržbu.

Sortiment hardwarových zařízení v moderní společnosti je rozsáhlejší, hlavně se dělí na hardwarové nástroje, hardwarové části, denní hardware, stavební hardware, bezpečnostní zásoby atd., mezi nimiž denní hardware označuje produkty jako pánve, misky, jehly, nůžky, a architektonické kování odkazuje na dveřní zámky. , dveřní šrouby a další kovové doplňky.