Abstract: Ang rotational stiffness sa zero-stiffness flexible hinge mao ang gibana-bana nga zero, nga nakabuntog sa depekto nga ang ordinaryo nga flexible hinges nagkinahanglan sa driving torque, ug mahimong magamit sa flexible grippers ug uban pang field. Ang pagkuha sa sulod ug sa gawas nga singsing flexible bisagra sa ilalum sa aksyon sa lunsay nga torque ingon nga ang positibo nga kagahi subsystem, ang research Negatibo kagahi nga mekanismo ug pagpares sa positibo ug negatibo nga pagkagahi makahimo sa zero kagahi flexible bisagra. Pagsugyot og negatibong stiffness rotation mechanism——Ang mekanismo sa crank spring, gimodelo ug gisusi ang negatibo nga mga kinaiya sa pagkagahi; pinaagi sa pagpares sa positibo ug negatibo nga pagkagahi, pag-analisar sa impluwensya sa structural parameters sa crank spring mechanism sa zero stiffness nga kalidad; gisugyot ang usa ka linear spring nga adunay napasadya nga pagkagahi ug gidak-on——Ang porma sa diamante nga dahon sa tingpamulak nga hilo, ang modelo sa pagkagahi natukod ug ang finite element simulation verification gihimo; Sa katapusan, ang disenyo, pagproseso ug pagsulay sa usa ka compact zero-stiffness flexible hinge sample nahuman. Ang mga resulta sa pagsulay nagpakita nga: ubos sa aksyon sa purong torque,±18°Sa han-ay sa mga anggulo sa rotation, ang rotational stiffness sa zero-stiffness flexible hinge mao ang 93% nga mas ubos kaysa sa sulod ug gawas nga singsing nga flexible hinges sa kasagaran. Ang gitukod nga zero-stiffness flexible hinge adunay usa ka compact structure ug taas nga kalidad nga zero-stiffness; ang gisugyot nga negatibo-katig-a rotation mekanismo ug ang linear Ang tubod adunay dako nga reference bili alang sa pagtuon sa flexible mekanismo.

0 pasiuna

Flexible nga bisagra (bearing)

^[1-2]

Nagsalig sa pagkamaunat-unat nga pagbag-o sa nabag-o nga yunit aron ipadala o mabag-o ang paglihok, kusog ug kusog, kaylap kini nga gigamit sa pagpahimutang sa katukma ug uban pang mga natad. Kung itandi sa tradisyonal nga rigid bearings, adunay usa ka pagpahiuli nga higayon kung ang flexible hinge nagtuyok. Busa, ang drive unit kinahanglan nga maghatag output torque sa pagmaneho ug Ipadayon ang rotation sa flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) kay usa ka flexible rotary joint kansang rotational stiffness halos zero. Kini nga matang sa flexible hinge mahimong magpabilin sa bisan unsang posisyon sulod sa stroke range, nailhan usab nga static balance flexible hinge

^[4]

, kasagaran gigamit sa mga natad sama sa flexible grippers.

Base sa modular nga konsepto sa disenyo sa flexible nga mekanismo, ang tibuok nga zero-stiffness flexible hinge system mahimong bahinon ngadto sa duha ka subsystems sa positibo ug negatibo nga stiffness, ug ang zero-stiffness system mahimong matuman pinaagi sa pagpares sa positibo ug negatibo nga stiffness.

^[5]

. Lakip kanila, ang positibo nga pagkagahi subsystem kasagaran usa ka dako nga-stroke flexible bisagra, sama sa usa ka cross-reed flexible bisagra.

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

ug sa sulod ug sa gawas nga singsing flexible bisagra

^[10-11]

Ugbl. Sa pagkakaron, ang panukiduki bahin sa flexible hinges nakab-ot ang daghang mga resulta, busa, ang yawe sa pagdesinyo sa zero-stiffness flexible hinges mao ang pagpares sa angay nga negatibo nga stiffness modules para sa flexible hinges[3].

Inner ug outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) adunay maayo kaayo nga mga kinaiya sa termino sa stiffness, precision ug temperature drift. Ang katugbang nga negatibo nga stiffness module naghatag sa pamaagi sa pagtukod sa zero-stiffness flexible hinge, ug sa katapusan, nakompleto ang disenyo, sample processing ug pagsulay sa zero-stiffness flexible hinge.

1 mekanismo sa crank spring

1.1 Kahulugan sa negatibo nga pagkagahi

Ang kinatibuk-ang kahulugan sa pagkagahi K mao ang rate sa pagbag-o tali sa load F nga gipas-an sa pagkamaunat-unat nga elemento ug ang katugbang nga deformation dx

K= dF/dx (1)

Sa diha nga ang load increment sa pagkamaunat-unat nga elemento mao ang atbang sa ilhanan sa katugbang nga deformation increment, kini mao ang negatibo nga pagkagahi. Sa pisikal, ang negatibo nga pagkagahi katumbas sa static nga pagkawalay kalig-on sa pagkamaunat-unat nga elemento

^[12]

. Ang negatibo nga mga mekanismo sa pagkagahi adunay importante nga papel sa natad sa flexible static nga balanse. Kasagaran, ang negatibo nga mga mekanismo sa pagkagahi adunay mga mosunod nga mga kinaiya.

(1) Ang mekanismo nagreserba sa usa ka piho nga kantidad sa enerhiya o nakaagi sa usa ka piho nga deformation.

(2) Ang mekanismo anaa sa usa ka kritikal nga kahimtang sa pagkawalay kalig-on.

(3) Kung ang mekanismo gamay nga nadisturbo ug mobiya sa posisyon sa panimbang, kini makapagawas sa usa ka mas dako nga pwersa, nga anaa sa samang direksyon sa paglihok.

1.2 Prinsipyo sa pagtukod sa zero-stiffness flexible hinge

Ang zero-stiffness flexible hinge mahimong matukod pinaagi sa paggamit sa positibo ug negatibo nga stiffness matching, ug ang prinsipyo gipakita sa Figure 2.

(1) Ubos sa aksyon sa lunsay nga torque, ang sulod ug gawas nga singsing flexible bisagra adunay gibana-bana nga linear torque-rotation anggulo nga relasyon, sama sa gipakita sa Figure 2a. Ilabi na, kung ang intersection point nahimutang sa 12.73% sa gitas-on sa tangbo, ang relasyon sa anggulo sa torque-rotation linear.

^[11]

, sa niini nga panahon, ang pagpasig-uli nga gutlo Mpivot (clockwise direksyon) sa flexible bisagra may kalabutan sa bearing rotation angguloθ(counterclockwise) ang relasyon

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Sa pormula, ang E mao ang elastic modulus sa materyal, ang L mao ang gitas-on sa tangbo, ug ang I mao ang gutlo sa inertia sa seksyon.

(2) Sumala sa rotational stiffness model sa sulod ug gawas nga singsing flexible hinges, ang negatibo nga stiffness rotating mekanismo gipares, ug ang negatibo nga stiffness nga mga kinaiya gipakita sa Figure 2b.

(3) Tungod sa pagkawalay kalig-on sa negatibo nga mekanismo sa pagkagahi

^[12]

, ang pagkagahi sa zero-stiffness flexible hinge kinahanglan nga gibana-bana nga zero ug labaw pa sa zero, sama sa gipakita sa Figure 2c.

1.3 Kahulugan sa mekanismo sa crank spring

Sumala sa literatura [4], ang usa ka zero-stiffness flexible hinge mahimong matukod pinaagi sa pagpaila sa usa ka pre-deformed spring tali sa nagalihok nga rigid body ug ang fixed rigid body sa flexible hinge. Para sa sulod ug sa gawas nga singsing flexible hinge nga gipakita sa FIG. 1, usa ka tubod ang gipaila tali sa sulod nga singsing ug sa gawas nga singsing, I.e., usa ka spring-crank mechanisms (SCM) ang gipaila. Naghisgot sa mekanismo sa crank slider nga gipakita sa Figure 3, ang mga may kalabutan nga parameter sa mekanismo sa crank spring gipakita sa Figure 4. Ang mekanismo sa crank-spring gilangkuban sa usa ka crank ug usa ka tubod (ibutang ang pagkagahi ingon k). ang inisyal nga anggulo mao ang gilakip nga anggulo tali sa crank AB ug sa base AC kung ang tubod dili deformed. R nagrepresentar sa crank gitas-on, l nagrepresentar sa base gitas-on, ug naghubit sa crank gitas-on ratio ingon nga ratio sa r ngadto sa l, I.e. = r/l (0<<1).

Ang pagtukod sa mekanismo sa crank-spring nagkinahanglan sa determinasyon sa 4 nga mga parameter: ang base nga gitas-on l, ang crank length ratio, ang inisyal nga anggulo ug ang spring stiffness K.

Ang deformation sa mekanismo sa crank spring ubos sa puwersa gipakita sa Figure 5a, sa pagkakaron M

_γ

Ubos sa aksyon, ang crank molihok gikan sa inisyal nga posisyon AB

_Beta

lingi sa AB

_γ

, sa panahon sa proseso sa pagtuyok, ang gilakip nga anggulo sa crank nga may kalabotan sa pinahigda nga posisyon

_γ

gitawag nga crank angle.

Ang qualitative analysis nagpakita nga ang crank nagtuyok gikan sa AB (inisyal nga posisyon, M & gamma; Zero) ngadto sa AB0 (“patay nga punto”lokasyon, M

_γ

mao ang zero), ang mekanismo sa crank-spring adunay deformation nga adunay negatibo nga mga kinaiya sa pagkagahi.

1.4 Ang relasyon tali sa torque ug rotation angle sa crank spring mechanism

Sa Fig. 5, ang torque M & gamma; clockwise positibo, ang crank angle & gamma; Ang counterclockwise positibo, ug ang higayon nga load M gimodelo ug gisusi sa ubos.

_γ

uban ang crank angle

_γ

Ang relasyon tali sa proseso sa pagmodelo gisukod.

Sama sa gipakita sa Figure 5b, ang torque balance equation para sa crank AB & gilista ang gamma.

Sa pormula, si F & gamma; mao ang pwersa sa pagpasig-uli sa tingpamulak, d & gamma; mao si F & gamma; sa punto A. Hunahunaa nga ang displacement-load nga relasyon sa tubod mao

Sa pormula, ang K mao ang spring stiffness (dili kinahanglan kanunay nga bili),δ

xγ

mao ang gidaghanon sa spring deformation (gimubo ngadto sa positibo),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Dungan nga tipo (3)(5), gutlo M

_γ

uban sa eskina

_γ

Ang relasyon kay

1.5 Pag-analisar sa negatibo nga mga kinaiya sa pagkagahi sa mekanismo sa crank-spring

Aron mapadali ang pagtuki sa negatibo nga mga kinaiya sa pagkagahi sa mekanismo sa crank-spring (karon M

_γ

uban sa eskina

_γ

relasyon), mahimong isipon nga ang tubod adunay linear positive stiffness, unya ang pormula (4) mahimong isulat pag-usab isip

Sa pormula, ang Kconst usa ka kanunay nga labaw sa zero. Human matino ang gidak-on sa flexible hinge, ang gitas-on l sa base matino usab. Busa, kung ang l usa ka kanunay, ang pormula (6) mahimong isulat pag-usab ingon

diin Kconstl2 mao ang usa ka kanunay nga labaw pa kay sa zero, ug ang higayon coefficient m & gamma; adunay usa ka dimensyon. Ang negatibo nga mga kinaiya sa pagkagahi sa mekanismo sa crank-spring mahimong makuha pinaagi sa pag-analisar sa relasyon tali sa torque coefficient m & gamma; ug ang anggulo sa rotation & gamma.

Gikan sa equation (9), ang Figure 6 nagpakita sa inisyal nga anggulo =π relasyon tali sa m & gamma; ug crank length ratio ug rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Ang Figure 7 nagpakita sa relasyon tali sa m & gamma; ug anggulo sa rotation & gamma; kay = 0.2 ug lainlain . Figure 8 nagpakita =π Sa diha nga, ubos sa lain-laing , ang relasyon tali sa m & gamma; ug anggulo & gamma.

Sumala sa kahulugan sa mekanismo sa crank spring (seksyon 1.3) ug pormula (9), kung ang k ug l kanunay, m & gamma; May kalabotan lang sa anggulo & gamma;, crank length ratio ug crank initial angle .

(1) Kon ug kon lamang & gamma; katumbas sa 0 oπ o, m & gamma; katumbas sa sero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; labaw pa kay sa zero; & gamma; & isin;[π],m & gamma; ubos sa sero. & isin;[0, ],m & gamma; labaw pa kay sa zero; & gamma;& isin;[π],m & gamma; ubos sa sero.

(2) & gamma; Sa dihang [0, ], ang anggulo sa rotation & gamma; nagdugang, m & gamma; misaka gikan sa zero ngadto sa inflection point anggulo & gamma; 0 nagkinahanglan sa pinakataas nga bili m & gamma;max, ug dayon anam-anam nga mokunhod.

(3) Ang negatibo nga pagkagahi nga kinaiya nga sakup sa mekanismo sa crank spring: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], niining panahona & gamma; nagdugang (counterclockwise), ug ang torque M & gamma; mosaka (clockwise). Ang anggulo sa inflection point & gamma; 0 mao ang pinakataas nga anggulo sa rotation sa negatibo nga pagkagahi nga kinaiya sa mekanismo sa crank-spring ug & gamma;0 & isin;[0, ];m & Ang gamma;max mao ang pinakataas nga negatibong moment coefficient. Gihatag ug , ang derivation sa equation (9) yields & gamma;0

(4) mas dako ang inisyal nga anggulo, & gamma; mas dako 0,m

_γmax

mas dako.

(5) mas dako ang gitas-on nga ratio, & gamma; ang gamay nga 0, m

_γmax

mas dako.

Sa partikular, =πAng negatibo nga pagkagahi nga mga kinaiya sa mekanismo sa crank spring mao ang labing kaayo (ang negatibo nga anggulo sa anggulo sa pagkagahi dako, ug ang torque nga mahatag dako). =πSa samang higayon, ubos sa lain-laing mga kahimtang, ang maximum rotation anggulo & gamma sa negatibo nga pagkagahi nga kinaiya sa mekanismo sa crank spring; 0 ug ang pinakataas nga negatibo nga torque coefficient m & gamma; Max gilista sa lamesa 1.

2 Pagtukod sa zero-stiffness flexible hinge

Ang pagpares sa positibo ug negatibo nga pagkagahi sa 2.1 gipakita sa Figure 9, n (n 2) nga mga grupo sa parallel crank spring nga mekanismo parehas nga giapod-apod sa palibot sa sirkumperensya, nga nagporma usa ka negatibo nga mekanismo sa pagkagahi nga gipares sa sulud ug gawas nga singsing nga flexible bisagra.

Gamit ang sulod ug gawas nga singsing nga flexible hinges isip positibo nga stiffness subsystem, paghimo ug zero-stiffness flexible hinge. Aron makab-ot ang zero stiffness, ipares ang positibo ug negatibo nga stiffness

dungan (2), (3), (6), (11), ug & gamma;=θ, ang load F & ang gamma sa tingpamulak mahimong makuha; ug pagbakwitδAng relasyon sa x & gamma; mao ang

Sumala sa seksyon 1.5, ang negatibo nga stiffness anggulo range sa mekanismo sa crank spring: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] ug & gamma;0 & isin;[0, ], ang stroke sa zero stiffness flexible hinge kinahanglan nga ubos pa kay sa & gamma;0, i.e. ang tubod kanunay anaa sa deformed nga kahimtang (δxγ≠0). Ang rotation range sa sulod ug gawas nga singsing flexible bisagra mao±0.35 rad(±20°), pasimpleha ang trigonometric functions sin & gamma; ug cos & gamma; ingon sa mosunod

Human sa pagpayano, ang load-displacement nga relasyon sa tubod

2.2 Error analysis sa positibo ug negatibo nga stiffness matching model

Timbang-timbanga ang sayop nga gipahinabo sa gipasimple nga pagtambal sa equation (13). Sumala sa aktwal nga mga parametro sa pagproseso sa zero stiffness flexible hinge (Seksyon 4.2): n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; Ang mga sukod sa sulod ug gawas nga singsing flexible hinge reed L = 46mm, T = 0.3mm, W = 9.4mm; Ang mga pormula sa pagtandi (12) ug (14) nagpasayon ​​sa relasyon sa pagpabalhin sa load ug relatibong sayop sa atubangan ug likod nga mga tubod sama sa gipakita sa Figures 10a ug 10b matag usa.

Ingon sa gipakita sa Figure 10, & gamma; ubos pa sa 0.35 rad (20°), ang relatibong kasaypanan nga gipahinabo sa gipayano nga pagtambal sa load-displacement curve dili molapas sa 2.0%, ug ang pormula

Ang gipayano nga pagtambal sa (13) mahimong magamit sa paghimo sa zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Pagkagahi nga mga kinaiya sa tubod

Sa paghunahuna nga ang katig-a sa tubod mao ang K, ang dungan nga (3), (6), (14)

Sumala sa aktwal nga mga parameter sa pagproseso sa zero stiffness flexible hinge (Seksyon 4.2), ang pagbag-o sa curve sa spring stiffness K nga adunay anggulo & gamma; gipakita sa Figure 11. Sa partikular, kanus-a & gamma;= 0, K nagkuha sa minimum nga kantidad.

Alang sa kasayon ​​​​sa disenyo ug pagproseso, ang tingpamulak nagsagop sa usa ka linear nga positibo nga pagkagahi sa tingpamulak, ug ang pagkagahi mao ang Kconst. Sa tibuok stroke, kung ang kinatibuk-ang kagahi sa zero stiffness flexible hinge mas dako o katumbas sa sero, ang Kconst kinahanglang mokuha sa minimum nga bili sa K

Ang equation (16) mao ang stiffness value sa linear positive stiffness spring sa paghimo sa zero stiffness flexible hinge. 2.4 Pagtuki sa kalidad sa zero-stiffness Ang relasyon sa load-displacement sa gitukod nga zero-stiffness flexible hinge mao

Ang dungan nga pormula (2), (8), (16) mahimong makuha

Aron masusi ang kalidad sa zero stiffness, ang pagkunhod sa range sa flexible hinge stiffness sa wala pa ug pagkahuman sa pagdugang sa negatibo nga stiffness module gihubit ingon ang zero stiffness quality coefficientη

η Ang mas duol sa 100%, mas taas ang kalidad sa zero stiffness. Ang numero 12 mao ang 1-η Relasyon sa crank length ratio ug inisyal nga anggulo η Kini independente sa numero n sa parallel crank-spring nga mekanismo ug ang gitas-on l sa base, apan nalangkit lamang sa crank length ratio, ang rotation angle & gamma; ug ang inisyal nga anggulo.

(1) Ang inisyal nga anggulo nagdugang ug ang kalidad sa zero stiffness molambo.

(2) Ang gitas-on nga ratio nagdugang ug ang zero stiffness nga kalidad mikunhod.

(3) Anggulo & gamma; nagdugang, ang kalidad sa zero stiffness mikunhod.

Aron mapauswag ang kalidad sa zero stiffness sa zero stiffness flexible hinge, ang inisyal nga anggulo kinahanglan nga makakuha og mas dako nga kantidad; ang crank length ratio kinahanglan nga gamay kutob sa mahimo. Sa parehas nga oras, sumala sa mga resulta sa pag-analisar sa Seksyon 1.5, kung gamay ra kaayo, ang abilidad sa mekanismo sa crank-spring nga maghatag negatibo nga pagkagahi mahimong huyang. Aron mapauswag ang kalidad sa zero stiffness sa zero stiffness flexible hinge, ang inisyal nga anggulo =π, crank length ratio = 0.2, nga mao, ang aktuwal nga mga parameter sa pagproseso sa seksyon 4.2 zero stiffness flexible hinge.

Sumala sa aktwal nga mga parameter sa pagproseso sa zero-stiffness flexible hinge (Seksyon 4.2), ang torque-angle nga relasyon tali sa sulod ug sa gawas nga singsing flexible hinges ug ang zero-stiffness flexible hinge gipakita sa Figure 13; ang pagkunhod sa stiffness mao ang zero-stiffness quality coefficientηAng relasyon sa suok & gamma; gipakita sa Figure 14. Pinaagi sa Figure 14: Sa 0.35 rad (20°) rotation range, ang katig-a sa zero-stiffness flexible hinge gipakunhod sa aberids nga 97%; 0.26 rad(15°) mga suok, kini mikunhod sa 95%.

3 Disenyo sa linear positive stiffness spring

Ang pagtukod sa zero stiffness flexible hinge kasagaran human matino ang gidak-on ug katig-a sa flexible hinge, ug unya ang pagkagahi sa tubod sa mekanismo sa crank spring gibaliktad, mao nga ang mga kinahanglanon sa katig-a ug gidak-on sa tingpamulak medyo estrikto. Dugang pa, ang inisyal nga anggulo =π, gikan sa Figure 5a, sa panahon sa pagtuyok sa zero-stiffness flexible hinge, ang tubod kanunay sa usa ka compressed nga kahimtang, nga mao“Compression spring”.

Ang katig-a ug gidak-on sa tradisyonal nga mga tubod sa kompresiyon lisud nga ipahiangay sa tukma, ug ang mekanismo sa giya kanunay nga gikinahanglan sa mga aplikasyon. Busa, gisugyot ang usa ka tubod kansang katig-a ug gidak-on mahimong ipasibo——Ang porma sa diamante nga dahon sa spring string. Ang pormag-diamante nga leaf spring string (Figure 15) gilangkuban sa daghang pormag-diamante nga dahon nga tubo nga konektado sa serye. Kini adunay mga kinaiya sa libre nga disenyo sa istruktura ug taas nga lebel sa pag-customize. Ang teknolohiya sa pagproseso niini nahiuyon sa nabag-o nga bisagra, ug ang duha giproseso pinaagi sa pagputol sa kawad nga katukma.

3.1 Load-displacement model sa pormag-diamante nga dahon sa spring string

Tungod sa simetriya sa rhombic leaf spring, usa ra ka dahon nga tubod ang kinahanglang ipailalom sa stress analysis, sama sa gipakita sa Figure 16. α mao ang anggulo tali sa tangbo ug sa pinahigda, ang gitas-on, gilapdon ug gibag-on sa tangbo mao ang Ld, Wd, Td matag usa, f mao ang dimensionally unified load sa rhombus leaf spring,δAng y mao ang deformation sa rhombic leaf spring sa y nga direksyon, force fy ug moment m mao ang katumbas nga mga luwan sa tumoy sa usa ka tangbo, fv ug fw kay component forces sa fy sa wov coordinate system.

Sumala sa beam deformation theory sa AWTAR[13], ang dimensionally unified load-displacement relation sa single reed

Tungod sa pagpugong nga relasyon sa gahi nga lawas sa tangbo, ang katapusan nga anggulo sa tangbo sa wala pa ug pagkahuman sa deformation mao ang zero, kana maoθ = 0. Dungan (20)(22)

Ang equation (23) mao ang load-displacement dimensional unification model sa rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf spring konektado sa serye, ug ang load-displacement model niini

Gikan sa pormula (24), kanus-aαKung gamay ra ang d, ang katig-a sa pormag-diamante nga dahon sa spring string gibana-bana nga linear ubos sa tipikal nga mga sukat ug kasagaran nga mga karga.

3.2 Katapusan nga elemento simulation verification sa modelo

Gipahigayon ang finite element simulation verification sa load-displacement model sa pormag-diamante nga dahon nga tubod. Gamit ang ANSYS Mechanical APDL 15.0, ang simulation parameters gipakita sa Table 2, ug ang pressure nga 8 N gipadapat sa pormag-diamante nga dahon nga tubod.

Ang pagtandi tali sa mga resulta sa modelo ug sa mga resulta sa simulation sa rhombus leaf spring load-displacement relationship gipakita sa Fig. 17 (dimensyonisasyon). Alang sa upat ka rhombus leaf spring nga adunay lain-laing mga anggulo sa hilig, ang relatibong sayop tali sa modelo ug sa finite element nga resulta sa simulation dili molapas sa 1.5%. Ang kabalido ug katukma sa modelo (24) napamatud-an.

4 Disenyo ug pagsulay sa zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter nga disenyo sa zero-stiffness flexible hinge

Aron sa pagdesinyo sa usa ka zero-stiffness flexible hinge, ang mga parameter sa disenyo sa flexible hinge kinahanglan nga matino sumala sa mga kondisyon sa serbisyo una, ug unya ang mga may kalabutan nga mga parameter sa mekanismo sa crank spring kinahanglan nga kalkulahon nga inversely.

4.1.1 Flexible nga mga parametro sa bisagra

Ang intersection point sa inner ug outer ring flexible hinges nahimutang sa 12.73% sa gitas-on sa tangbo, ug ang mga parameter niini gipakita sa Table 3. Pag-ilis sa equation (2), ang torque-rotation nga anggulo nga relasyon sa sulod ug gawas nga singsing flexible bisagra mao

4.1.2 Mga parameter sa mekanismo sa negatibo nga pagkagahi

Ingon sa gipakita sa fig. 18, nga nagkuha sa numero n sa mga mekanismo sa crank spring nga susama sa 3, ang gitas-on l = 40 mm gitino sa gidak-on sa flexible hinge. sumala sa konklusyon sa seksyon 2.4, ang inisyal nga anggulo =π, crank gitas-on ratio = 0.2. Sumala sa equation (16), ang kagahi sa tubod (I.e. brilyante dahon spring string) kay Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Mga parameter sa kuwerdas sa tuburan sa dahon sa brilyante

pinaagi sa l = 40mm, =π, = 0.2, ang orihinal nga gitas-on sa tubod mao ang 48mm, ug ang pinakataas nga deformation (& gamma;= 0) kay 16mm. Tungod sa mga limitasyon sa istruktura, lisud alang sa usa ka tuburan sa dahon sa rhombus nga makahimo og ingon ka dako nga deformation. Gamit ang upat ka rhombus leaf spring sa serye (n2 = 4), ang pagkagahi sa usa ka rhombus leaf spring kay

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

Sumala sa gidak-on sa negatibong pagkagahi nga mekanismo (Figure 18), tungod sa tangbo nga gitas-on, gilapdon ug tangbo nga anggulo sa hilig sa pormag-diamante nga dahon nga tubod, ang tangbo mahimong makuha gikan sa pormula (23) ug ang pormula sa pagkagahi (27) sa ang pormag-diamante nga dahon spring Gibag-on. Ang structural parameters sa rhombus leaf spring gilista sa Table 4.

ibabaw4

Sa katingbanan, ang mga parametro sa zero-stiffness flexible hinge base sa crank spring mechanism natino na tanan, sama sa gipakita sa Table 3 ug Table 4.

4.2 Disenyo ug pagproseso sa zero-stiffness flexible hinge sample Tan-awa ang literatura [8] alang sa pagproseso ug pamaagi sa pagsulay sa flexible hinge. Ang zero-stiffness flexible hinge gilangkuban sa usa ka negatibo nga stiffness nga mekanismo ug usa ka sulod ug gawas nga singsing nga flexible hinge nga managsama. Ang disenyo sa istruktura gipakita sa Figure 19.

Parehong ang sulud ug gawas nga singsing nga nabag-o nga bisagra ug pormag-diamante nga mga kuwerdas sa tuburan sa dahon giproseso pinaagi sa katukma nga mga gamit sa makina nga pagputol sa wire. Ang sulod ug gawas nga singsing flexible bisagra giproseso ug gitigum sa mga sapaw. Ang Figure 20 mao ang pisikal nga hulagway sa tulo ka set sa pormag-diamante nga dahon sa spring string, ug ang Figure 21 mao ang assembled zero-stiffness Ang pisikal nga hulagway sa flexible hinge sample.

4.3 Ang rotational stiffness test platform sa zero-stiffness flexible hinge Nagtumong sa rotational stiffness test method sa [8], ang rotational stiffness test platform sa zero-stiffness flexible hinge gitukod, sama sa gipakita sa Figure 22.

4.4 Eksperimental nga pagproseso sa datos ug pagtuki sa sayop

Ang rotational stiffness sa sulod ug outer ring flexible hinges ug zero-stiffness flexible hinges gisulayan sa test platform, ug ang mga resulta sa pagsulay gipakita sa Figure 23. Kalkulahin ug idrowing ang zero-stiffness quality curve sa zero-stiffness flexible hinge sumala sa pormula (19), ingon sa gipakita sa Fig. 24.

Ang mga resulta sa pagsulay nagpakita nga ang rotational stiffness sa zero-stiffness flexible hinge duol sa zero. Kon itandi sa sulod ug sa gawas nga singsing flexible bisagra, ang zero-stiffness flexible bisagra±0.31 rad(18°) ang pagkagahi gipakunhod sa aberids nga 93%; 0.26 rad (15°), ang pagkagahi mikunhod sa 90%.

Ingon sa gipakita sa Figures 23 ug 24, aduna pa'y piho nga gintang tali sa mga resulta sa pagsulay sa kalidad sa zero stiffness ug sa mga resulta sa teoretikal nga modelo (ang relatibong kasaypanan mas ubos kay sa 15%), ug ang mga nag-unang hinungdan sa sayop mao ang mosunod.

(1) Ang sayop nga modelo tungod sa pagpayano sa trigonometriko nga mga gimbuhaton.

(2) Panagbingkil. Adunay friction tali sa brilyante nga dahon sa spring string ug sa mounting shaft.

(3) Kasaypanan sa pagproseso. Adunay mga sayop sa aktuwal nga gidak-on sa tangbo, ug uban pa.

(4) Kasaypanan sa asembliya. Ang gintang tali sa instalasyon nga lungag sa pormag-diamante nga dahon sa spring string ug sa shaft, ang instalasyon nga gintang sa test platform device, ug uban pa.

4.5 Pagkomparar sa performance sa usa ka tipikal nga zero-stiffness flexible hinge Sa literatura [4], usa ka zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP gitukod gamit ang cross-axis flexural pivot (CAFP), sama sa gipakita sa Figure 25.

Pagtandi sa zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) ug ZSFP_CAFP (Fig. 25) nga gitukod gamit ang sulod ug gawas nga singsing flexible bisagra

(1) ZSFP_IORFP, ang istruktura mas compact.

(2) Ang eskina sa ZSFP_IORFP gamay ra. Ang gilay-on sa eskina limitado sa gilay-on sa eskina sa flexible hinge mismo; ang suok nga han-ay sa ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP suok nga han-ay40°.

(3) ±18°Sa han-ay sa mga kanto, ang ZSFP_IORFP adunay mas taas nga kalidad sa zero stiffness. Ang kasagaran nga pagkagahi sa ZSFP_CAFP mikunhod sa 87%, ug ang kasagaran nga pagkagahi sa ZSFP_IORFP mikunhod sa 93%.

5 konklusyon

Ang pagkuha sa flexible hinge sa sulod ug sa gawas nga mga singsing ubos sa lunsay nga torque isip positibo nga stiffness subsystem, ang mosunod nga trabaho nahimo aron sa paghimo sa usa ka zero-stiffness flexible hinge.

(1) Pagsugyot og negatibong stiffness rotation mechanism——Alang sa mekanismo sa crank spring, usa ka modelo (Formula (6)) ang gitukod aron pag-analisar sa impluwensya sa mga parameter sa istruktura sa negatibo nga mga kinaiya sa pagkagahi niini, ug ang sakup sa negatibo nga mga kinaiya sa pagkagahi gihatag (Table 1).

(2) Pinaagi sa pagpares sa positibo ug negatibo nga mga pagkagahi, ang mga kinaiya sa pagkagahi sa tubod sa mekanismo sa crank spring (Equation (16)) nakuha, ug ang modelo (Equation (19)) natukod aron pag-analisar sa epekto sa mga structural parameters sa mekanismo sa crank spring sa zero stiffness nga kalidad sa zero stiffness flexible hinge Impluwensya, theoretically, sulod sa anaa nga stroke sa flexible hinge sa sulod ug gawas nga mga singsing (±20°), ang kasagaran nga pagkunhod sa pagkagahi mahimong moabot sa 97%.

(3) Isugyot ang usa ka mapasibo nga pagkagahi“tingpamulak”——Usa ka pormag-diamante nga kuwerdas sa tuburan sa dahon ang gitukod aron maestablisar ang modelo sa pagkagahi niini (Equation (23)) ug gipamatud-an pinaagi sa finite element method.

(4) Nakompleto ang disenyo, pagproseso ug pagsulay sa usa ka compact zero-stiffness flexible hinge sample. Ang mga resulta sa pagsulay nagpakita nga: ubos sa aksyon sa purong torque, ang36°Sa lain-laing mga rotation anggulo, kon itandi sa sulod ug sa gawas nga singsing flexible bisagra, ang kagahi sa zero-stiffness flexible bisagra mikunhod sa 93% sa aberids.

Ang gitukod nga zero-stiffness flexible hinge naa ra sa ilawom sa aksyon sa puro nga torque, nga makaamgo“zero pagkagahi”, nga walay pagkonsiderar sa kaso sa pagdala sa komplikado nga mga kondisyon sa pagkarga. Busa, ang pagtukod sa zero-stiffness flexible hinges ubos sa komplikadong mga kondisyon sa pagkarga mao ang pokus sa dugang nga panukiduki. Dugang pa, ang pagkunhod sa friction nga anaa sa panahon sa paglihok sa zero-stiffness flexible hinges usa ka importante nga direksyon sa pag-optimize alang sa zero-stiffness flexible hinges.

mga pakisayran

[1] HOWELL L L. Nagsunod nga Mekanismo[M]. New York: John Wiley&Mga Anak, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, ug uban pa. Pag-uswag sa panukiduki sa mga pamaagi sa disenyo sa flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method para sa Flexure Mechanisms[J]. Journal sa Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH FM, Herder J L. Disenyo sa usa ka Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM EG, Howell LL. Non-dimensional nga pamaagi alang sa static nga pagbalanse sa rotational flexures[J]. Mekanismo & Teorya sa Makina, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, ug uban pa. Negative Stiffness Building Blocks para sa Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal sa Mekanismo & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN BD, Howell LL. Ang pagmodelo sa cross-axis flexural pivots [J]. Mekanismo ug teorya sa makina, 2002, 37 (5): 461-476.

[7] WITTRICK W H. Ang mga kabtangan sa crossed flexure pivots ug ang impluwensya sa punto diin ang mga strips mitabok [J]. Ang Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Disenyo ug eksperimento sa kinatibuk-ang triple-cross-spring flexure pivots nga gigamit sa ultra-precision nga mga instrumento [J]. Pagrepaso sa Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, ug uban pa. Pagpanukiduki sa rotational stiffness nga mga kinaiya sa generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal sa Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I pulong, l IU Lang, BIS tingog, ETA. Kinatibuk-ang Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal sa Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Pagpanukiduki sa Pagtandi sa Performance sa Topology Structure sa Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences ug Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Pagkagahi nga mga kinaiya sa sulod–panggawas nga singsing flexure pivots nga gigamit sa ultra-precision instrumento [J]. ARCHIVE Proceedings sa Institusyon sa Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Mga Pamantayan para sa Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences ug Computers and Information in Engineering Conference, Agosto 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Usa ka kinatibuk-ang modelo sa pagpugong alang sa duha ka dimensyon nga beam flexure: Nonlinear strain energy formulation [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Mahitungod sa tagsulat: Bi Shusheng (katugbang nga awtor), lalaki, natawo niadtong 1966, doktor, propesor, superbisor sa doktor. Ang iyang panguna nga direksyon sa panukiduki mao ang hingpit nga flexible nga mekanismo ug bionic nga robot.

Unsa nga mga produkto ang gilakip sa Wujinjiaodian? Nahibal-an ba nimo?

1. Ang Wujinjiaodian naglakip sa mosunod nga mga butang: ang hardware nagtumong sa lima ka metal nga materyales nga bulawan, pilak, tumbaga, puthaw, ug lata. Ang hardware mao ang inahan sa industriya; ang pundasyon sa nasudnong depensa ug ang mga produkto sa mga materyales sa hardware kasagarang gibahin lamang ngadto sa dagkong hardware Ug gagmay nga hardware duha ka kategoriya.

2. Ang Dawujin nagtumong sa steel plates, steel bars, flat iron, universal angle steel, channel iron, I-shaped nga puthaw ug nagkalain-laing matang sa steel materials, samtang ang hardware nagtumong sa construction hardware, tin sheets, locking nails, iron wire, steel wire mesh, steel wire gunting, Household hardware, lain-laing mga himan, etc. Sa termino sa kinaiyahan ug paggamit sa hardware, kini kinahanglan nga bahinon ngadto sa walo ka mga kategoriya: puthaw ug asero nga mga materyales, non-ferrous metal nga mga materyales, mekanikal nga mga bahin, transmission ekipo, auxiliary himan, nagtrabaho himan, construction hardware, ug sa panimalay hardware.

Unsang matanga sa mga butang ang gilakip sa hardware ug de-koryenteng makinarya?

Ang hardware electromechanical naglakip sa hardware furniture, electric tools, etc. may kalabutan sa hardware. Ang hardware nagtumong sa bulawan, pilak, tumbaga, puthaw, lata, ug sa kasagaran nagtumong sa metal

Kitang tanan nahibal-an nga adunay daghang mga butang nga nalangkit sa mga tindahan sa hardware, ug ang sakup sa pagsakup dako usab kaayo. Gawas pa sa pipila ka kasagarang mga himan, adunay pipila usab nga mekanikal ug elektrikal nga mga butang. Bisan pa, kung gusto nimo mopalit, kinahanglan nimo nga basahon Unsa ang konsepto sa electromechanical hardware, ug kinahanglan usab nga mahibal-an kung unsa ang mga klasipikasyon sa electromechanical hardware.

Kitang tanan nahibal-an nga adunay daghang mga butang nga nalangkit sa mga tindahan sa hardware, ug ang sakup sa pagsakup dako usab kaayo. Gawas pa sa pipila ka kasagarang mga himan, adunay pipila usab nga mekanikal ug elektrikal nga mga butang. Bisan pa, kung gusto ka mopalit, kinahanglan nimo nga basahon Unsa ang konsepto sa electromechanical hardware, ug kinahanglan usab nga mahibal-an kung unsa ang mga klasipikasyon sa electromechanical hardware, aron makapili kita sumala sa tipo.

Konsepto sa electromechanical hardware?

Ang electromekanikal sa hardware usa ka kinatibuk-ang termino, lakip ang mga kasangkapan sa hardware, mga gamit sa kuryente ug uban pang mga materyales ug produkto sa produksiyon nga may kalabotan sa hardware naa sa sulud niini.

1. Unsa ang hardware?

Ang hardware nagtumong sa bulawan, pilak, tumbaga, puthaw, lata, ug sa kasagaran nagtumong sa metal. Ang hardware karon kasagarang gigamit isip usa ka kinatibuk-ang termino alang sa metal o tumbaga ug puthaw nga mga produkto.

2. Unsa ang electromechanical?

Sama sa gipasabot sa ngalan, ang electromechanical mao ang mekanikal nga elektroniko, nga nagtumong sa usa ka klase sa mga produkto nga may kalabotan sa makinarya ug elektrisidad.

Klasipikasyon sa Electromechanical hardware?

Mga gamit sa hardware, mga aksesorya sa hardware, hardware sa konstruksyon, adlaw-adlaw nga hardware, mga kandado ug mga abrasive, hardware sa kusina ug banyo, hardware sa muwebles, mga materyales sa hardware, materyales sa welding para sa welding machine, mga gamit sa kuryente, mga wire ug cable, mga kagamitan sa suga, mga instrumento ug metro, kagamitan sa seguridad ug suplay , mekanikal ug elektrikal nga ekipo, mekanikal nga ekipo ug hardware nga materyales.

1. Mga gamit sa hardware

Nagtumong sa kinatibuk-ang termino alang sa lain-laing mga metal nga mga himan nga hinimo sa puthaw, asero, aluminum ug uban pang mga metal pinaagi sa forging, rolling, pagputol ug uban pang pisikal nga pagproseso. Kini adunay usa ka halapad ug daghang mga produkto. Kini gibahin ngadto sa 12 ka kategoriya sumala sa paggamit ug materyal nga kategoriya.

Ang mga gamit sa hardware naglakip sa nagkalain-laing manwal, electric, pneumatic, cutting tools, auto maintenance tools, agricultural tools, lifting tools, measures tools, machine tools, cutting tools, fixtures, kutsilyo, molds, cutting tools, grinding wheels, drills, polishing machines, Tool mga aksesorya, mga himan sa pagsukod, mga abrasive, ug uban pa.

2. Mga aksesorya sa hardware

Ang mga aksesorya sa hardware nagtumong sa mga piyesa sa makina o mga sangkap nga hinimo sa hardware, ingon man sa pipila ka gagmay nga mga produkto sa hardware. Mahimo kining gamiton nga mag-inusara o isip usa ka auxiliary nga himan. Pananglitan, ang mga gamit sa hardware, mga piyesa sa hardware, adlaw-adlaw nga hardware, hardware sa konstruksyon ug mga suplay sa seguridad, ug uban pa. Gagmay nga mga produkto sa hardware Kadaghanan niini dili katapusan nga mga produkto sa konsumidor. Gisuportahan nila ang mga produkto, semi-tapos nga mga produkto ug mga himan nga gigamit sa proseso sa produksiyon, ug uban pa. alang sa industriyal nga paggama. Gamay ra nga bahin sa adlaw-adlaw nga mga produkto sa hardware (mga aksesorya) ang mga gamit sa konsumidor nga kinahanglanon alang sa kinabuhi sa mga tawo.

3. Hardware sa pagtukod

Ang hardware sa arkitektura usa ka kinatibuk-ang termino alang sa metal ug dili metal nga mga produkto ug mga aksesorya nga gigamit sa mga bilding o istruktura. Kasagaran, kini adunay doble nga epekto sa pagkapraktikal ug dekorasyon.

4. Adlaw-adlaw nga hardware

Ang adlaw-adlaw nga gamit nga hardware nagtumong sa mga produkto sa hardware nga gigamit sa adlaw-adlaw nga kinabuhi sama sa pagkaon, pagsul-ob, pagpuyo ug paggamit. Kasagaran kini ginama sa metal nga mga materyales. Mga kolon nga puthaw ug bronse, planggana, kutsilyo, gunting, dagom, lampara sa lana, ug uban pa. mao ang adlaw-adlaw nga paggamit sa mga sistema sa produkto sa hardware.

5. Hardware sa kusina ug banyo

Aron maapil ang mga silindro sa bugas, metal nga mga basket, bisagra, slide rails, mga bisagra sa eroplano, mga gunitanan

6. Hardware sa muwebles

Ang hardware sa muwebles nagtumong sa mga sangkap sa hardware sa mga kasangkapan sa hardware o mga riles sa slide, bisagra, mga tiil sa sofa, mga lifter, backrests, mga tubod, mga lansang sa pusil, mga code sa tiil, mga koneksyon, mga kalihokan, mga fastenings, mga bukag sa pagbitad, mga dekorasyon sa muwebles Mga bahin sa metal nga adunay uban pang mga function, nailhan usab ingon nga mga gamit sa muwebles. Ingon ka sayo sa Panahon sa Tingpamulak ug Tingdagdag ug sa Panahon sa Nag-away nga Estado sa China, adunay mga bisagra nga tumbaga alang sa mga kabinet, mga eskina alang sa mga kaso nga lacquered, mga bahin sa tumbaga nga giputos sa bulawan alang sa mga tiil, ug mga singsing nga tumbaga.

Pagkahuman sa pasiuna sa itaas, labi nakong nasabtan kung unsa ang mga konsepto sa electromechanical hardware. Sa artikulo, unsa ang hardware ug unsa ang electromechanical, gihatagan ko ikaw usa ka pasiuna. Kung gusto ta mopalit, tan-awon una nato ang konsepto niini. Dayon mahibal-an nimo kung kinahanglan nimo kini nga matang sa butang, kung kinahanglan nimo kini, mahimo nimo kini paliton, ug, sa artikulo, nahibal-an usab nimo kung unsa ang klasipikasyon sa electromechanical hardware.

Hardware electromechanical klasipikasyon sa hardware electromechanical

Mga gamit sa hardware, mga aksesorya sa hardware, hardware sa konstruksyon, adlaw-adlaw nga hardware, mga kandado ug mga abrasive, hardware sa kusina ug banyo, hardware sa muwebles, mga materyales sa hardware, materyales sa welding para sa welding machine, mga gamit sa kuryente, mga wire ug cable, mga kagamitan sa suga, mga instrumento ug metro, kagamitan sa seguridad ug suplay , mekanikal ug elektrikal nga ekipo, mekanikal nga ekipo ug hardware nga materyales. Nagtumong sa kinatibuk-ang termino alang sa lain-laing mga metal nga mga himan nga hinimo sa puthaw, asero, aluminum ug uban pang mga metal pinaagi sa forging, rolling, pagputol ug uban pang pisikal nga pagproseso. Kini adunay usa ka halapad ug daghang mga produkto. Kini gibahin ngadto sa 12 ka kategoriya sumala sa paggamit ug materyal nga kategoriya.

Ang mga gamit sa hardware naglakip sa nagkalain-laing manwal, electric, pneumatic, cutting tools, auto maintenance tools, agricultural tools, lifting tools, measures tools, machine tools, cutting tools, fixtures, kutsilyo, molds, cutting tools, grinding wheels, drills, polishing machines, Tool mga aksesorya, mga himan sa pagsukod, mga abrasive, ug uban pa. Ang mga produkto sa hardware ug electromekanikal kinahanglan nga kanunay nga mopahiangay sa mga pagbag-o sa mga balaod sa pagpalambo sa merkado. Sa pagkakaron, daghang mga produkto ang labi ka kompetisyon. Ang pagkuha sa mga agup-op isip usa ka pananglitan, ang bahin sa domestic nga merkado sa mga low-end nga agup-op milapas sa 99%. Bisan pa, ang kompetisyon sa presyo sa merkado grabe ug ang mga margin sa ganansya labi ka ubos. High-end nga mga agup-op Ang ganansya taas apan 80% nagdepende sa mga import. Apan daghang mga kompanya ang nakaamgo niini ug nagsugod sa paghimo sa mga pag-update sa teknolohiya ug panukiduki ug pagpauswag sa produkto. Sa umaabot, ang industriya sa hardware ug elektrikal anam-anam nga molihok padulong sa panahon sa kompetisyon sa teknolohiya kaysa kompetisyon sa presyo.

Sa pagkakaron, ang mga transaksyon sa hardware ug elektrikal nga industriya kasagaran nakakonsentrar sa mga wholesale nga merkado sa dagkong mga siyudad. Ang pagkuha sa Chengdu isip usa ka pananglitan, adunay daghang mga hardware ug elektrikal nga merkado sa dapit sa Jinfu Road, sama sa Wanguan, Jinfu, West, ug Steel City. Bilyon nga distrito sa negosyo. Apan, kini nga matang sa pisikal nga merkado wholesale mao ang mas ug mas infiltrated sa Internet. Sa pagkakaron, daghang dagkong mga website ang nagsugod sa pag-set up sa mga online nga merkado alang sa industriya sa hardware ug elektrikal. Bisan kung ang pakyawan sa pisikal nga merkado mao gihapon ang mainstream, apan sa mga termino sa hardware ug mga produkto sa elektrisidad nga mga kompanya sa gihapon wholesale Ang merkado nagsunod sa Internet, ug ang umaabot nga pag-uswag mahimong usa ka sitwasyon diin ang online ug offline nga mga interactive nga estasyon kay tunga sa langit. Ang offline nga merkado adunay kalagmitan sa pagbalhin ngadto sa gagmay ug medium-kadako nga mga siyudad.

Ang mga hardware nga electrical appliances nagtumong sa mga electrical appliances nga ginama sa bulawan, pilak, tumbaga, puthaw, aluminum, lata ug uban pang metal nga materyales.

Ang labing kasagaran nga mga gamit sa hardware naglakip sa mga suplay sa kuryente, mga lampara sa kuryente, mga socket sa kuryente, mga switch sa kuryente, mga konektor sa kuryente, mga sangkap nga metal sama sa mga resistor, kapasitor, mga reaktor, ug uban pa.

Hardware: tradisyonal nga mga produkto sa hardware, nailhan usab nga "hardware". Kini nagtumong sa lima ka metal: bulawan, plata, tumbaga, puthaw, ug lata. Human sa manual nga pagproseso, mahimo kini nga mga kutsilyo, mga espada ug uban pang mga buhat sa arte o metal nga mga himan. Ang mga hardware sa modernong katilingban mas lapad, sama sa mga himan sa hardware, mga piyesa sa hardware, adlaw-adlaw nga hardware, hardware sa pagtukod ug mga suplay sa seguridad, ug uban pa. Kadaghanan sa gagmay nga mga produkto sa hardware dili katapusan nga mga produkto sa konsumidor.

Gipalapdan nga impormasyon:

Pagpahigayon sa proseso:

Nagtumong sa mga kabtangan sa katakus sa materyal nga makasukol sa lainlaing pagproseso ug pagdumala.

Casting performance: Nagtumong sa pipila ka mga teknolohikal nga mga kabtangan kon ang metal o haluang metal angay alang sa paghulma, nag-una lakip na ang dagan sa performance, abilidad sa pagpuno sa agup-op; pag-urong, ang abilidad sa pagkunhod sa gidaghanon sa paghulma sa diha nga kini molig-on; Ang paglainlain nagpasabut sa pagkadili managsama sa komposisyon sa kemikal.

Pagpahigayon sa welding: nagtumong sa mga kinaiya nga duha o labaw pa nga mga metal nga materyales ang gihiusa pinaagi sa pagpainit o pagpainit ug pressure welding, ug ang interface mahimong makab-ot ang katuyoan sa paggamit.

Panguna nga pasundayag sa seksyon sa gas: nagtumong sa paghimo sa mga materyales nga metal nga makasugakod sa pagkasuko nga dili mabuak.

Cold bending performance: nagtumong sa abilidad sa metal nga mga materyales nga makasugakod sa bending nga dili mabuak sa temperatura sa lawak. Ang lebel sa bending kasagaran gipahayag sa ratio sa bending angle (outer angle) o bending center diameter d sa materyal nga gibag-on a, ang mas dako nga a o ang mas gamay nga d/a mao, mas maayo ang bugnaw nga bending property sa materyal.

Pag-stamping nga performance: ang abilidad sa metal nga mga materyales nga makasugakod sa stamping deformation nga walay cracking. Ang pag-stamping sa temperatura sa kwarto gitawag nga cold stamping. Ang pamaagi sa inspeksyon gisulayan pinaagi sa cupping test.

Forging performance: ang abilidad sa metal nga mga materyales nga makasugakod sa plastic deformation nga dili mabuak atol sa forging.

Unsa ang hardware, electromechanical, construction hardware, hardware materials, industrial hardware

Ang hardware electromechanical kay usa ka kinatibuk-ang termino, apil ang hardware furniture, electric tools ug uban pang hardware-related nga production materials ug mga produkto sa sulod niini. Ang hardware nagtumong sa bulawan, pilak, tumbaga, puthaw, lata, ug sa kasagaran nagtumong sa metal. Ang hardware karon sagad gigamit ingon metal O ang kolektibong ngalan sa mga produkto sama sa tumbaga ug puthaw. Ang electromekanikal mao ang mekanikal nga elektroniko, nga nagtumong sa usa ka klase sa mga produkto nga may kalabotan sa makinarya ug elektrisidad.

Ang mga hardware sa arkitektura nagsugod gikan sa mga workshop sa handicraft sama sa mga tindahan sa panday, mga tindahan sa coppersmith, ug mga tindahan sa tinsmith. Ang China adunay mga workshop sa paghimo sa lansang sa Tang Dynasty, ug mga lansang, mga bolts sa pultahan, mga kandado, mga manuktok sa pultahan, ug uban pa. gihimo pinaagi sa kamot. Bisan pa, tungod kay ang karaang mga bilding kasagaran naggamit sa kahoy Ug istruktura nga bato, ang hardware sa arkitektura hinay nga naugmad sa miaging liboan ka tuig. Human sa ika-19 nga siglo, uban sa kaylap nga paggamit sa metal nga mga materyales ug sa mga panginahanglan sa sosyal nga kinabuhi, arkitektura hardware naugmad paspas, ug daghang produksyon steel lansang, bisagra, Gamay nga pabrika o workshops alang sa bolts, bintana kaw-it, gripo balbula nga mga bahin, wire hinabol bintana. mga screen, ug uban pa. Sa ulahi, ang mekanikal nga kagamitan sa pagproseso anam-anam nga gigamit imbes nga hinimo sa kamot, nga nagporma daghang mga espesyalista nga negosyo. Uban sa padayon nga pag-uswag sa lain-laing mga pasilidad sa pagtukod sumbanan Improvement, modernong arkitektura hardware produkto naugmad gikan sa usa ka matang sa serialization, ug ang mga kinahanglanon alang sa ilang mga aesthetics ug pangdekorasyon epekto nagkataas ug mas taas. Ang teknolohiya sa produksiyon sa mga produkto sa hardware sa arkitektura nakahimo usab daghang pag-uswag. Kadaghanan sa mga produkto nausab gikan sa orihinal nga semi-manual, Semi-mekanikal nga operasyon naugmad ngadto sa semi-awtomatiko o bug-os nga automatic mekanikal nga assembly linya produksyon. Ang mga materyales nga gigamit sa hardware sa arkitektura gipalapdan gikan sa tradisyonal nga copper alloys ug low-carbon steels ngadto sa zinc alloys, aluminum alloys, stainless steel, plastics, glass steel ug lain-laing mga composite materials. .

Adunay daghang mga matang sa hardware sa arkitektura. Sa kinatibuk-an, sila mahimong bahinon ngadto sa lima ka mga kategoriya: pultahan ug bintana hardware, plumbing hardware, dekorasyon hardware, sutla lansang mata sa baling hardware nga mga produkto ug mga gamit sa kusina.

Ang hardware sa pultahan ug bintana kay usa ka kinatibuk-ang termino alang sa nagkalain-laing metal ug non-metal fittings nga gibutang sa mga pultahan ug bintana sa mga bilding. Sumala sa katuyoan, kini gibahin sa pagtukod sa mga kandado sa pultahan, mga gunitanan, mga braces, mga bisagra, mga closers sa pultahan, mga gunitanan, mga bolts, mga kaw-it sa bintana, mga kadena nga anti-theft, Induction door opening ug closing device, ug uban pa.

Ang plumbing hardware usa ka kinatibuk-ang termino alang sa hardware nga gigamit sa pagtukod sa suplay sa tubig ug mga sistema sa drainage, mga sistema sa pagpainit ug kasilyas. Kasagaran kini naglakip sa mga gripo, shower, nahulog nga tubig, mga gamit sa kasilyas, mga gamit sa kasilyas, mga aksesorya sa spray massage bathtub, mga balbula, mga koneksyon sa tubo ug mga kasilyas. ubang hardware.

Ang pangdekorasyon nga hardware usa ka kinatibuk-ang termino alang sa mga dekorasyon nga dekorasyon ug mga produkto nga gigamit sa sulod ug gawas sa mga bilding. Kanunay sila adunay parehas nga paggamit ug mga gimbuhaton sa pagpanalipod. Adunay nag-una nga hiniusa nga metal nga mga kisame, gaan nga flexible partition, ug metal nga mga panel nga pangdekorasyon.

Ang mga produkto sa wire nail mesh hardware kasagaran ginama sa carbon steel o non-ferrous nga mga metal. Kini usa ka kinatibuk-ang termino alang sa lainlaing mga wire, lansang, pukot ug mga produkto sa mata. Kini kaylap nga gigamit sa mga proyekto sa pagtukod sama sa mga bilding.

Ang wire kay bugnaw ug giligid gikan sa carbon steel o non-ferrous nga metal, ug adunay lain-laing gibag-on nga mga detalye. Nag-una kini nga gibahin sa galvanized iron wire, stainless steel wire ug espesyal nga metal wire. Galvanized iron wire: nailhan usab nga galvanized low-carbon steel wire, bugnaw nga gilaraw Ang nawong sa steel wire giputos sa zinc layer. Kini kaylap nga gigamit sa pagbugsay, koral, pag-ayo sa yagpis, paghabol sa pukot, paghabol sa sieve, hoop ug barbed wire, pagkontrol sa baha, pagtukod, pag-ayo sa tulay ug mga proyekto sa pagtukod sa maayo nga drilling ug telegraph Overhead nga linya sa komunikasyon sama sa mga telepono, cable broadcasting, ug uban pa. Duha ka hilo sa galvanized iron wire nga gilubid sa usag usa ug galvanized barbed wire nga adunay mga tunok (Figure 1), espesyal nga gigamit sa pagpatindog sa mga pasilidad sa depensiba palibot sa mga lugar nga gidili sa militar o mga importanteng pabrika ug bodega. Stainless steel wire: maayo kaayo nga mekanikal nga mga kabtangan, taas nga temperatura nga pagsukol, maayo nga corrosion nga pagsukol, kaylap nga gigamit alang sa paghabol sa nagkalain-laing mga wire, gigamit sa nagkalain-laing mga instrumento, mga gamit sa panimalay, medikal ug sanitary appliances, kemikal ug pagkaon makinarya. Espesyal nga metal wire: komon nga mga Produkto naglakip sa steel core wire, nickel-plated steel wire, Dumet wire, round copper wire, ug uban pa, nga kaylap nga gigamit sa electric light source industriya. Hardware sa pagtukod

Ang mga lansang gisumbag gikan sa ubos nga carbon steel wire o copper ug aluminum wire. Gigamit kini sa pagkonektar sa kahoy ug uban pang mga produkto sa fiber. Ang mga lansang gilangkuban sa tulo ka bahin: ulo sa lansang, shank sa lansang ug tumoy sa lansang. Adunay 3 ka matang sa mga lansang alang sa sapatos ug espesyal nga mga lansang. Mga lansang alang sa pagtukod: ang mga produkto naglakip sa lingin nga puthaw nga mga lansang, gibati nga mga lansang, saddle nga mga lansang, corrugated nga mga lansang, corrugated screws ug flat-headed round copper nga mga lansang, ug uban pa. (Figure 2). Mahimo kini gamiton sa paglansang sa mga kahon nga kahoy, muwebles, kahoy nga tulay, mga himan sa agrikultura, ug uban pa. Mga lansang alang sa paghimo og sapatos: ang mga produkto naglakip sa ordinaryo nga mga lansang sa sapatos (mga lansang sa tingdagdag sa panit), mga lansang sa sesame, mga kuko sa fishtail, mga lingin nga puthaw nga mga lansang alang sa mga sapatos nga panit, ug uban pa, nga kasagaran gigamit alang sa paglansang sa mga sapatos nga panapton, mga sapatos nga panit, ug uban pa. nagkadaghan usab nga gigamit sa mga bilding. Espesyal nga mga lansang: ang mga produkto naglakip sa lingin nga puthaw nga mga lansang alang sa splicing, semento nga puthaw nga mga lansang ug ligid grinding lansang, etc. Hardware sa pagtukod

Ang pukot hinabol gikan sa metal wire o non-metal wire, o gisumbag gikan sa metal sheet. Nag-una kini nga naglakip sa screen sa bintana, gipalapdan nga metal mesh ug hot-dip galvanized wire mesh. Window screen: usa ka seda nga panapton nga hinabol sa metal nga alambre o non-metal nga alambre .Gi-install sa kinatibuk-ang sulud nga mga pultahan ug mga bintana, mga pultahan sa kabinete sa pagkaon ug mga tabon sa sudlanan sa pagkaon aron mapugngan ang pagsulong sa mga langaw, lamok ug uban pang mga insekto nga naglupad. Ang metal nga mga wire nga gigamit alang sa mga screen sa bintana kasagaran ubos nga carbon steel wires, aluminum wires, magnesium wires, copper wires ug stainless steel wires, ang non-metallic wires nga gigamit naglakip sa plastic, paper thread, hemp thread, etc. Ang nawong sa metal wire window screen gipintalan sa berde nga pintura, galvanized o slush-molded; ang ubang mga non-metal wire nga mga screen sa bintana gitina, ug ang uban anaa sa natural nga kolor. Metal sheet nga adunay mata sa baling. Adunay gipalapdan nga metal mesh ug gipalapdan nga aluminum mesh. Ang gipalapdan nga mata gihimo sa ubos nga carbon steel annealed sheet o cold-rolled sheet. Ang mata kay pormag diamante. Sumala sa gitas-on sa mata sa mata, kini gibahin ngadto sa dako nga mata sa baling ug gamay nga mata sa baling. Dako nga mata sa baling Ang nawong sa mata sa baling adunay sapaw sa puthaw nga pula nga anti-taya nga pintura, nga sa kasagaran gigamit ingon nga usa ka protective tabon sa makina, o gigamit ingon nga usa ka protective layer sa bildo greenhouses ug mga bintana, o gigamit ingon nga usa ka isolation bentilasyon kuta sa mga pabrika. , mga bodega, substation ug uban pang mga lugar. Kung walay pintura, kasagaran kini gigamit sa mga dingding, haligi, kisame, ug uban pa. sa mga bilding, aron ang semento ug apog dili sayon ​​​​mahulog, ug kini nagdula sa papel sa steel bar. Ang baga nga steel mesh mahimo usab nga magdula sa usa ka load-bearing ug anti-skid nga papel, ug kasagaran gigamit isip pantalan, mga barko, aisle sa machine room ug escalator pedals. Ang aluminum nga gipalapdan nga metal mesh gisumbag sa nipis nga aluminum plate, ang mesh kay diamante nga porma o herringbone, ug ang ibabaw kay electro-tina sa lain-laing mga kolor. Kini adunay mga kinaiya sa gaan nga gibug-aton, matahum nga panagway ug kalig-on. Ang nag-unang Gigamit sa mga instrumento, metro, mga gamit sa panimalay, ug industriyal nga makinarya ug kagamitan alang sa bentilasyon, proteksyon, pagsala, ug dekorasyon. Hot-dip galvanized wire mesh: Naporma kini pinaagi sa paghabol sa taas nga kalidad nga galvanized iron wire. Kini adunay piho nga anti-corrosion ug oxidation resistance. Sumala sa paghabol Ang porma sa grid mahimong bahinon sa square mesh ug hexagonal mesh, etc. Kini kaylap nga gigamit sa lain-laing mga dapit nga kinahanglan nga sirado, ug ang dako nga square mata sa baling hinabol mata sa baling kaylap usab nga gigamit sa semento hulls.

Kagamitan sa Kusina Kagamitan ug makinarya para sa operasyon sa kusina. Nag-una kini nga naglakip sa mga lamesa sa paghugas, mga lamesa sa pag-opera, mga cutter sa utanon, mga kalan, mga stoves, mga hurnohan, mga kabinet sa kusina, mga storage ug range hood. Ang uban niini gigamit ingon usa ka pirmi nga pagsuporta sa mga kasangkapan alang sa kusina. Kini gitukod uban sa balay ug gihatod aron gamiton; ang uban nga bahin gi-configure sa tiggamit sa balay sumala sa mga panginahanglanon (tan-awa ang adlaw-adlaw nga hardware).

Hardware komon nga pagbati: unsa ang mga drains sa salog?

Ang drainage sa salog usa ka importante nga interface nga nagkonektar sa drainage pipe system ug sa sulod nga salog. Ingon usa ka hinungdanon nga bahin sa sistema sa kanal sa balay, ang pasundayag niini direkta nga nakaapekto sa kalidad sa hangin sa sulud, ug hinungdanon kaayo alang sa pagkontrol sa baho sa banyo. Ang kanal sa salog usa ka kinahanglanon alang sa dekorasyon sa balay Asa ang pipila ka mga lugar, unsa ang mga kanal sa salog? Ang mosunod nga editor mopaila kanila sa tagsa-tagsa.

Hardware komon nga pagbati: unsa ang mga drains sa salog?

Unsa ang mga drains sa salog? Sumala sa pamaagi sa deodorant, ang mga drainage sa salog kasagaran gibahin ngadto sa tulo ka matang: water deodorant floor drains, sealed deodorant floor drains ug three-proof floor drains.

Ang anti-odor floor drain mao ang among labing tradisyonal ug komon. Kini nag-una nga naggamit sa kahugot sa tubig aron mapugngan ang pagpagawas sa talagsaon nga baho. Sa istruktura sa drainage sa salog, ang water storage bay mao ang yawe. Ang ingon nga kanal sa salog kinahanglan nga mosulay sa pagpili sa usa ka lawom nga tipiganan sa tubig. Dili lang nimo tan-awon ang matahum nga panagway. Sumala sa may kalabutan nga mga sukdanan, ang lawas sa bag-ong salog habwaon kinahanglan nga masiguro nga ang water seal gitas-on mao ang 5cm, ug adunay usa ka piho nga abilidad sa pagpugong sa tubig seal gikan sa pa-uga aron malikayan ang baho.

Karon adunay pipila ka mga ultra-manipis nga mga drainage sa salog sa merkado, nga nindot kaayo, apan ang anti-baho nga epekto dili kaayo dayag. Kung ang imong kaligoanan dili usa ka hayag nga lawak, nan kini labing maayo nga mopili sa pipila ka mga tradisyonal. Ang selyado nga anti-odor floor drains nagtumong sa pagdugang og Ang ibabaw nga hapin nagtak-op sa salog nga drainage aron malikayan ang baho. Ang bentaha niining floor drain kay moderno ug avant-garde kini tan-awon, apan ang disbentaha kay kinahanglang moduko ka aron maalsa ang tabon sa matag higayon nga gamiton nimo, nga hasol.

Apan karong bag-o, usa ka gipaayo nga selyado nga salog sa salog ang nagpakita sa merkado. Adunay usa ka tubod sa ilawom sa ibabaw nga hapin. Kung gamiton ang ibabaw nga hapin sa imong tiil, ang ibabaw nga hapin mo-pop up, ug mahimo ka nga moatras kung wala gigamit. Kini medyo mas kombenyente. Tulo ka depensa Ang floor drain mao ang pinaka-abante nga anti-odor floor drain hangtod karon. Nag-instalar kini og usa ka gamay nga naglutaw nga bola sa ubos nga tumoy sa lawas sa salog sa salog, ug gigamit ang presyur sa tubig ug presyur sa hangin sa tubo sa imburnal aron makasugakod sa bola aron kini hingpit nga sirado sa salog sa salog, sa ingon Play ang papel sa deodorization, insect repellent ug anti-overflow.

Unsa ang gilakip sa mga kagamitan sa hardware

Ang mga gamit sa balay sa hardware nag-una nga nagtumong sa mga electrical appliances nga hinimo sa metal, lakip ang hardware, adlaw-adlaw nga hardware, construction hardware, hardware parts, security supplies, ug uban pa, diin ang hardware nagtumong sa mga lansang, screw, lock, spring, ug uban pa, ang adlaw-adlaw nga hardware adunay Gunting. , mga dagom sa pagborda, hardware sa arkitektura lakip na ang mga bolt sa pultahan, mga kandado sa pultahan, mga kadena nga anti-pagkawat, mga kalan, ug uban pa.

Unsa ang mga lahi sa hardware appliances

Ang mga gamit sa balay sa hardware nagtumong sa mga gamit sa kuryente nga hinimo sa bulawan, pilak, aluminyo, lata, tumbaga, puthaw ug uban pang mga metal. Kasagaran sila gibahin sa duha ka mga kategorya, lakip ang mga suplay sa kuryente, lampara, socket, switch, capacitor, reactor, resistors, ug uban pa. .

Ang mga gamit sa balay sa hardware gibahin sa duha ka klase: hardware ug mga gamit sa kuryente. Lakip kanila, ang hardware gitawag usab nga hardware, nga nagtumong sa mga produkto sa hardware sa tradisyonal nga diwa, sama sa metal nga mga kutsilyo, mga espada ug mga gamit sa pagmentinar.

Ang lain-laing mga hardware appliances sa modernong katilingban mao ang mas kaylap, nag-una gibahin ngadto sa hardware himan, hardware nga mga bahin, adlaw-adlaw nga hardware, construction hardware, seguridad suplay, ug uban pa, diin ang adlaw-adlaw nga hardware nagtumong sa mga produkto sama sa pan, panaksan, dagom, gunting, ug ang hardware sa arkitektura nagtumong sa mga kandado sa pultahan. , door bolts ug uban pang metal accessories.