Opsomming: Die rotasie-styfheid van die nul-styfheid buigsame skarnier is ongeveer nul, wat die gebrek oorkom dat gewone buigsame skarniere dryfkrag vereis, en kan toegepas word op buigsame grypers en ander velde. Deur die binne- en buitering buigsame skarniere onder die aksie van suiwer wringkrag as die positiewe styfheid substelsel te neem, kan die navorsing Negatiewe styfheid meganisme en bypassende positiewe en negatiewe styfheid nul styfheid buigsame skarnier konstrueer. Stel 'n negatiewe styfheidsrotasiemeganisme voor——Slingerveermeganisme, gemodelleer en ontleed sy negatiewe styfheid eienskappe; deur positiewe en negatiewe styfheid te pas, die invloed van strukturele parameters van krukveermeganisme op nul styfheid kwaliteit ontleed; 'n lineêre veer met aanpasbare styfheid en grootte voorgestel——Diamantvormige blaarveerstring, die styfheidsmodel is vasgestel en die eindige-element-simulasieverifikasie is uitgevoer; uiteindelik is die ontwerp, verwerking en toetsing van 'n kompakte nul-styfheid buigsame skarniermonster voltooi. Die toetsresultate het getoon dat: onder die werking van suiwer wringkrag,±18°In die reeks rotasiehoeke is die rotasiestyfheid van die nulstyfheid buigsame skarnier gemiddeld 93% laer as dié van die binne- en buitering buigsame skarniere. Die gekonstrueerde nul-styfheid buigsame skarnier het 'n kompakte struktuur en hoë kwaliteit nul-styfheid; die voorgestelde negatiewe-styfheid rotasiemeganisme en die lineêre Die veer het groot verwysingswaarde vir die studie van buigsame meganisme.

0 voorwoord

Buigsame skarnier (laer)

^[1-2]

Deur op die elastiese vervorming van die buigsame eenheid staat te maak om beweging, krag en energie oor te dra of om te skakel, is dit wyd gebruik in presisieposisionering en ander velde. In vergelyking met tradisionele rigiede laers, is daar 'n herstel-oomblik wanneer die buigsame skarnier roteer. Daarom moet die aandryfeenheid uitsetwringkrag verskaf om aan te dryf en die rotasie van die buigsame skarnier te behou. Geen styfheid buigsame skarnier

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is 'n buigsame draailas waarvan die rotasiestyfheid ongeveer nul is. Hierdie tipe buigsame skarnier kan op enige posisie binne die slagreeks bly, ook bekend as statiese balans buigsame skarnier

^[4]

, word meestal in velde soos buigsame grypers gebruik.

Gebaseer op die modulêre ontwerpkonsep van die buigsame meganisme, kan die hele nul-styfheid buigsame skarnierstelsel in twee substelsels van positiewe en negatiewe styfheid verdeel word, en die nul-styfheidstelsel kan gerealiseer word deur die passing van positiewe en negatiewe styfheid

^[5]

. Onder hulle is die positiewe styfheid substelsel gewoonlik 'n grootslag buigsame skarnier, soos 'n dwarsriet buigsame skarnier

^[6-7]

, veralgemeende drie-kruis riet buigsame skarnier

^[8-9]

en buigsame skarniere aan die binne- en buitering

^[10-11]

Ens. Tans het die navorsing oor buigsame skarniere baie resultate behaal, daarom is die sleutel tot die ontwerp van buigsame skarniere met geen styfheid om geskikte negatiewe styfheidmodules vir buigsame skarniere te pas[3].

Binne- en buitering buigsame skarniere (Binne en buitenste ring buigspilpunte, IORFP) het uitstekende eienskappe in terme van styfheid, presisie en temperatuurverskuiwing. Die ooreenstemmende negatiewe styfheid module verskaf die konstruksie metode van die nul-styfheid buigsame skarnier, en uiteindelik voltooi die ontwerp, monster verwerking en toetsing van die nul-styfheid buigsame skarnier.

1 krukveermeganisme

1.1 Definisie van negatiewe styfheid

Die algemene definisie van styfheid K is die tempo van verandering tussen die las F wat deur die elastiese element gedra word en die ooreenstemmende vervorming dx

K= dF/dx (1)

Wanneer die lastoename van die elastiese element teenoor die teken van die ooreenstemmende vervormingsinkrement is, is dit negatiewe styfheid. Fisies stem die negatiewe styfheid ooreen met die statiese onstabiliteit van die elastiese element

^[12]

.Negatiewe styfheidsmeganismes speel 'n belangrike rol op die gebied van buigsame statiese balans. Gewoonlik het negatiewe styfheidsmeganismes die volgende kenmerke.

(1) Die meganisme behou 'n sekere hoeveelheid energie of ondergaan 'n sekere vervorming.

(2) Die meganisme is in 'n kritieke onstabiliteitstoestand.

(3) Wanneer die meganisme effens versteur word en die ewewigsposisie verlaat, kan dit 'n groter krag vrystel, wat in dieselfde rigting as die beweging is.

1.2 Konstruksiebeginsel van buigsame skarnier met geen styfheid

Die buigsame skarnier met nulstyfheid kan gekonstrueer word deur positiewe en negatiewe styfheidpassing te gebruik, en die beginsel word in Figuur 2 getoon.

(1) Onder die werking van suiwer wringkrag het die buigsame skarniere van die binne- en buitenste ring 'n ongeveer lineêre wringkrag-rotasiehoekverhouding, soos in Figuur 2a getoon. Veral wanneer die snypunt op 12.73% van die rietlengte geleë is, is die wringkrag-rotasiehoekverwantskap lineêr

^[11]

, op hierdie tydstip is die herstelmoment Mpivot (kloksgewys rigting) van die buigsame skarnier verwant aan die laerrotasiehoekθ(teenkloksgewys) is die verhouding

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In die formule is E die elastiese modulus van die materiaal, L is die lengte van die riet, en I is die traagheidsmoment van die snit.

(2) Volgens die rotasie-styfheidsmodel van die binne- en buitering buigsame skarniere, word die negatiewe styfheid-rotasiemeganisme ooreenstem, en die negatiewe styfheidskenmerke daarvan word in Figuur 2b getoon.

(3) In die lig van die onstabiliteit van die negatiewe styfheidsmeganisme

^[12]

, moet die styfheid van die nul-styfheid buigsame skarnier ongeveer nul en groter as nul wees, soos getoon in Figuur 2c.

1.3 Definisie van krukveermeganisme

Volgens literatuur [4] kan 'n nul-styfheid buigsame skarnier gekonstrueer word deur 'n voorafvervormde veer tussen die bewegende stywe liggaam en die vaste stywe liggaam van die buigsame skarnier in te bring. Vir die binne- en buitering buigsame skarnier wat in FIG. 1 word 'n veer tussen die binnering en die buitenste ring ingebring, d.w.s. 'n veerslingermeganisme (SCM) word ingestel. Met verwysing na die krukskuifmeganisme wat in Figuur 3 getoon word, word die verwante parameters van die krukveermeganisme in Figuur 4 getoon. Die kruk-veermeganisme is saamgestel uit 'n kruk en 'n veer (stel styfheid as k). die beginhoek is die ingeslote hoek tussen die kruk AB en die basis AC wanneer die veer nie vervorm is nie. R verteenwoordig die kruklengte, l verteenwoordig die basislengte, en definieer die kruklengteverhouding as die verhouding van r tot l, d.w.s. = r/l (0<<1).

Die konstruksie van die krukveermeganisme vereis die bepaling van 4 parameters: die basislengte l, die kruklengteverhouding, die beginhoek en die veerstyfheid K.

Die vervorming van die krukveermeganisme onder krag word in Figuur 5a getoon, op die oomblik M

_γ

Onder die aksie beweeg die kruk vanaf die aanvanklike posisie AB

_Beta

draai na AB

_γ

, tydens die rotasieproses, die ingeslote hoek van die kruk relatief tot die horisontale posisie

_γ

die krukhoek genoem.

Kwalitatiewe analise toon dat die kruk vanaf AB (aanvanklike posisie, M & gamma; Nul) na AB0 (“dooie punt”ligging, M

_γ

nul is), het die krukveermeganisme 'n vervorming met negatiewe styfheidskenmerke.

1.4 Die verband tussen wringkrag en rotasiehoek van krukveermeganisme

In Fig. 5, die wringkrag M & gamma; kloksgewys is positief, die krukhoek & gamma; antikloksgewys is positief, en die oomblik las M word hieronder gemodelleer en ontleed.

_γ

met krukhoek

_γ

Die verhouding tussen die modelleringsproses word gedimensioneer.

Soos getoon in Figuur 5b, die wringkragbalansvergelyking vir kruk AB & gamma gelys word.

In die formule, F & gamma; is die veerherstelkrag, d & gamma; is F & gamma; na punt A. Aanvaar dat die verplasing-las verhouding van die veer is

In die formule is K die veerstyfheid (nie noodwendig 'n konstante waarde nie),δ

xγ

is die hoeveelheid veervervorming (verkort na positief),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Gelyktydige tipe (3)(5), moment M

_γ

met hoek

_γ

Die verhouding is

1.5 Ontleding van die negatiewe styfheidskenmerke van die krukveermeganisme

Ten einde die ontleding van die negatiewe styfheidskenmerke van die krukveermeganisme te fasiliteer (moment M

_γ

met hoek

_γ

verhouding), kan aanvaar word dat die veer 'n lineêre positiewe styfheid het, dan kan formule (4) herskryf word as

In die formule is Kconst 'n konstante groter as nul. Nadat die grootte van die buigsame skarnier bepaal is, word die lengte l van die basis ook bepaal. Daarom, met die veronderstelling dat l 'n konstante is, kan formule (6) herskryf word as

waar Kconstl2 'n konstante groter as nul is, en die momentkoëffisiënt m & gamma; het 'n dimensie van een. Die negatiewe styfheidskenmerke van die krukveermeganisme kan verkry word deur die verband tussen die wringkragkoëffisiënt m te analiseer & gamma; en die rotasiehoek & gamma.

Uit vergelyking (9), toon Figuur 6 die beginhoek =π verhouding tussen m & gamma; en kruklengteverhouding en rotasiehoek & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figuur 7 toon die verband tussen m & gamma; en rotasiehoek & gamma; vir = 0.2 en verskillend . Figuur 8 toon =π Wanneer, onder verskillende , die verhouding tussen m & gamma; en hoek & gamma.

Volgens die definisie van krukveermeganisme (afdeling 1.3) en formule (9), wanneer k en l konstant is, m & gamma; Slegs verband hou met hoek & gamma;, kruklengteverhouding en krukbeginhoek .

(1) As en slegs indien & gamma; is gelyk aan 0 ofπ of ,m & gamma; is gelyk aan nul; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is groter as nul; & gamma; & isin;[π],m & gamma; minder as nul. & isin;[0, ],m & gamma; is groter as nul; & gamma;& isin;[π],m & gamma; minder as nul.

(2) & gamma; Wanneer [0, ], die rotasiehoek & gamma; verhoog, m & gamma; vermeerder van nul na die buigpunthoek & gamma;0 neem die maksimum waarde m & gamma;max, en neem dan geleidelik af.

(3) Die negatiewe styfheid kenmerkende reeks van die krukveermeganisme: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], op hierdie tydstip & gamma; verhoog (teenkloksgewys), en die wringkrag M & gamma; verhoog (kloksgewys). Die buigpunthoek & gamma;0 is die maksimum rotasiehoek van die negatiewe styfheid kenmerk van die krukveermeganisme en & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is die maksimum negatiewe momentkoëffisiënt. Gegee en , die afleiding van vergelyking (9) lewer & gamma;0

(4) hoe groter die beginhoek, & gamma; die groter 0, m

_γmaks

groter.

(5) hoe groter die lengteverhouding, & gamma; die kleiner 0, m

_γmaks

groter.

In die besonder, =πDie negatiewe styfheidskenmerke van die krukveermeganisme is die beste (die negatiewe styfheidshoekreeks is groot, en die wringkrag wat voorsien kan word, is groot). =πTerselfdertyd, onder verskillende toestande, die maksimum rotasiehoek & gamma van die negatiewe styfheid kenmerk van die krukveermeganisme; 0 en die maksimum negatiewe wringkragkoëffisiënt m & gamma; Max word in tabel 1 gelys.

2 Konstruksie van buigsame skarnier met geen styfheid

Die passing van positiewe en negatiewe styfheid van die 2.1 word in Figuur 9 getoon, n(n 2) groepe parallelle krukveermeganismes is eweredig rondom die omtrek versprei, wat 'n negatiewe styfheidmeganisme vorm wat ooreenstem met die binne- en buitering buigsame skarniere.

Gebruik die binne- en buitering buigsame skarniere as die positiewe styfheid substelsel, bou 'n nul-styfheid buigsame skarnier. Om nul styfheid te bereik, pas die positiewe en negatiewe styfheid

gelyktydige (2), (3), (6), (11), en & gamma;=θ, die vrag F & gamma van die veer kan verkry word; en verplasingδDie verwantskap van x & gamma; is

Volgens afdeling 1.5, die negatiewe styfheid hoek reeks van die kruk veer meganisme: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] en & gamma;0 & isin;[0, ], die slag van die buigsame skarnier van nulstyfheid sal minder wees as & gamma;0, ek .e. die veer is altyd in 'n vervormde toestand (δxγ≠0). Die draaibereik van die binneste en buitenste ring buigsame skarniere is±0,35 rad(±20°), vereenvoudig die trigonometriese funksies sin & gamma; en cos & gamma; soos volg

Na vereenvoudiging, die las-verplasing verhouding van die veer

2.2 Foutanalise van positiewe en negatiewe styfheidpassingsmodel

Evalueer die fout wat veroorsaak word deur die vereenvoudigde behandeling van vergelyking (13). Volgens die werklike verwerkingsparameters van nulstyfheid buigsame skarnier (Afdeling 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; Die afmetings van die binne- en buitering buigsame skarnierriet L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; Die vergelykingsformules (12) en (14) vereenvoudig die lasverplasingsverhouding en relatiewe fout van die voorste en agterste vere soos onderskeidelik in Figure 10a en 10b getoon.

Soos getoon in Figuur 10, & gamma; is minder as 0,35 rad (20°), die relatiewe fout wat veroorsaak word deur die vereenvoudigde behandeling van die las-verplasing-kurwe nie 2,0% oorskry nie, en die formule

Die vereenvoudigde behandeling van (13) kan gebruik word om buigsame skarniere met nulstyfheid te bou.

2.3 Styfheid eienskappe van die veer

Gestel die styfheid van die veer is K, die gelyktydige (3), (6), (14)

Volgens die werklike verwerking parameters van nul styfheid buigsame skarnier (afdeling 4.2), die verandering kurwe van veer styfheid K met hoek & gamma; word in Figuur 11 getoon. In die besonder, wanneer & gamma;= 0, K neem die minimum waarde.

Vir die gerief van ontwerp en verwerking neem die veer 'n lineêre positiewe styfheidsveer aan, en die styfheid is Kconst. In die hele slag, as die totale styfheid van die nulstyfheid buigsame skarnier groter as of gelyk aan nul is, moet Kconst die minimum waarde van K neem

Vergelyking (16) is die styfheidswaarde van die lineêre positiewe styfheidsveer wanneer die nulstyfheid buigsame skarnier gebou word. 2.4 Ontleding van nul-styfheid kwaliteit Die las-verplasing verhouding van die gekonstrueerde nul-styfheid buigsame skarnier is

Gelyktydige formule (2), (8), (16) kan verkry word

Om die kwaliteit van nul-styfheid te evalueer, word die reduksiereeks van buigsame skarnierstyfheid voor en na die byvoeging van die negatiewe styfheidmodule gedefinieer as die nulstyfheidkwaliteitskoëffisiëntη

η Hoe nader aan 100%, hoe hoër is die kwaliteit van geen styfheid. Figuur 12 is 1-η Verwantskap met kruklengteverhouding en beginhoek η Dit is onafhanklik van die aantal n parallelle krukveermeganismes en die lengte l van die basis, maar slegs verwant aan die kruklengteverhouding , die rotasiehoek & gamma; en die beginhoek .

(1) Die aanvanklike hoek neem toe en die nulstyfheidskwaliteit verbeter.

(2) Die lengteverhouding neem toe en die nulstyfheidskwaliteit neem af.

(3) Hoek & gamma; verhoog, nul styfheid kwaliteit verminder.

Ten einde die nulstyfheidskwaliteit van die nulstyfheid buigsame skarnier te verbeter, moet die aanvanklike hoek 'n groter waarde neem; die kruklengteverhouding moet so klein as moontlik wees. Terselfdertyd, volgens die ontledingsresultate in Afdeling 1.5, as dit te klein is, sal die vermoë van die krukveermeganisme om negatiewe styfheid te verskaf swak wees. Ten einde die nulstyfheidskwaliteit van die nulstyfheid buigsame skarnier te verbeter, is die aanvanklike hoek =π, kruk lengte verhouding = 0,2, dit wil sê, die werklike verwerking parameters van artikel 4.2 nul styfheid buigsame skarnier.

Volgens die werklike verwerkingsparameters van die nul-styfheid buigsame skarnier (Afdeling 4.2), word die wringkrag-hoek verhouding tussen die binneste en buitenste ring buigsame skarniere en die nul-styfheid buigsame skarnier in Figuur 13 getoon; die afname in styfheid is die nul-styfheid kwaliteit koëffisiëntηDie verhouding met die hoek & gamma; word in Figuur 14 getoon. Deur Figuur 14: In 0,35 rad (20°) rotasiereeks, word die styfheid van die nulstyfheid buigsame skarnier met gemiddeld 97% verminder; 0,26 rad(15°) hoeke word dit met 95% verminder.

3 Ontwerp van lineêre positiewe styfheidsveer

Die konstruksie van buigsame skarnier met nulstyfheid is gewoonlik nadat die grootte en styfheid van die buigsame skarnier bepaal is, en dan word die styfheid van die veer in die krukveermeganisme omgekeer, sodat die styfheid en groottevereistes van die veer relatief streng is. Daarbenewens is die beginhoek =π, vanaf Figuur 5a, tydens die rotasie van die nul-styfheid buigsame skarnier, is die veer altyd in 'n saamgeperste toestand, dit wil sê“Kompressieveer”.

Die styfheid en grootte van tradisionele drukvere is moeilik om presies aan te pas, en 'n leimeganisme word dikwels in toepassings vereis. Daarom word 'n veer voorgestel waarvan die styfheid en grootte aangepas kan word——Diamantvormige bladveerstring. Die diamantvormige bladveerstring (Figuur 15) is saamgestel uit veelvuldige diamantvormige bladvere wat in serie verbind is. Dit het die kenmerke van gratis strukturele ontwerp en hoë mate van aanpassing. Die verwerkingstegnologie is in ooreenstemming met dié van buigsame skarniere, en albei word verwerk deur presisie draadsny.

3.1 Lading-verplasing-model van diamantvormige bladveerstring

As gevolg van die simmetrie van die ruitveer, hoef slegs een blaarveer aan spanningsanalise onderwerp te word, soos in Figuur 16 getoon. α is die hoek tussen die riet en die horisontale, die lengte, breedte en dikte van die riet is onderskeidelik Ld, Wd, Td, f is die dimensioneel verenigde las op die ruitveer,δy is die vervorming van rombiese bladveer in die y-rigting, krag fy en moment m is ekwivalente belastings op die punt van 'n enkele riet, fv en fw is komponentkragte van fy in die wov-koördinaatstelsel.

Volgens die balkvervormingsteorie van AWTAR[13], die dimensioneel verenigde las-verplasingsverhouding van enkelriet

As gevolg van die beperkingsverhouding van die rigiede liggaam op die riet, is die eindhoek van die riet voor en na vervorming nul, dit wil sêθ = 0. Gelyktydig (20)(22)

Vergelyking (23) is die las-verplasing dimensionele eenwordingsmodel van rombiese bladveer. n2 rombiese bladvere is in serie gekoppel, en sy vragverplasingsmodel is

Van formule (24), wanneerαWanneer d klein is, is die styfheid van die diamantvormige blaarveerstring ongeveer lineêr onder tipiese afmetings en tipiese belastings.

3.2 Eindige element simulasie verifikasie van die model

Die eindige element simulasie verifikasie van die las-verplasing model van die diamantvormige bladveer word uitgevoer. Deur ANSYS Meganiese APDL 15.0 te gebruik, word die simulasieparameters in Tabel 2 getoon, en 'n druk van 8 N word op die diamantvormige bladveer toegepas.

Die vergelyking tussen die modelresultate en die simulasieresultate van die ruitblaarveerlas-verplasingsverhouding word in Fig. 17 (dimensionalisering). Vir vier ruitblaarvere met verskillende hellingshoeke, oorskry die relatiewe fout tussen die model en die eindige element simulasie resultate nie 1,5% nie. Die geldigheid en akkuraatheid van die model (24) is geverifieer.

4 Ontwerp en toets van buigsame skarnier met geen styfheid

4.1 Parameterontwerp van buigsame skarnier met geen styfheid

Om 'n nulstyfheid buigsame skarnier te ontwerp, moet die ontwerpparameters van die buigsame skarnier eers volgens die dienstoestande bepaal word, en dan moet die relevante parameters van die krukveermeganisme omgekeerd bereken word.

4.1.1 Buigsame skarnierparameters

Die snypunt van die binne- en buitering buigsame skarniere is geleë op 12,73% van die rietlengte, en sy parameters word in Tabel 3 getoon. As vergelyking (2) vervang word, is die wringkrag-rotasiehoekverhouding van die buigsame skarniere van die binne- en buitering.

4.1.2 Negatiewe styfheidsmeganisme parameters

Soos in fig. 18, neem die aantal n van krukveermeganismes in parallel as 3, word die lengte l = 40 mm bepaal deur die grootte van die buigsame skarnier. volgens die gevolgtrekking van afdeling 2.4 is die beginhoek =π, kruklengte verhouding = 0.2. Volgens vergelyking (16), die styfheid van die veer (d.w.s. diamantblaarveerstring) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamantblaarveersnaarparameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, die oorspronklike lengte van die veer is 48 mm, en die maksimum vervorming (& gamma;= 0) is 16 mm. As gevolg van strukturele beperkings is dit moeilik vir 'n enkele ruitblaarveer om so 'n groot vervorming te produseer. Deur gebruik te maak van vier ruitblaarvere in serie (n2 = 4), is die styfheid van 'n enkele ruitblaarveer

Kd=4Kkonst=2235,2 N/m (27)

Volgens die grootte van die negatiewe styfheidsmeganisme (Figuur 18), gegewe die rietlengte, breedte en riethellingshoek van die diamantvormige bladveer, kan die riet afgelei word uit formule (23) en die styfheidsformule (27) van die diamantvormige bladveer Dikte. Die strukturele parameters van ruitblaarvere word in Tabel 4 gelys.

oppervlak4

Samevattend, die parameters van die nulstyfheid buigsame skarnier gebaseer op die krukveermeganisme is almal bepaal, soos getoon in Tabel 3 en Tabel 4.

4.2 Ontwerp en verwerking van die nulstyfheid buigsame skarniermonster Verwys na literatuur [8] vir die verwerking en toetsmetode van die buigsame skarnier. Die nul-styfheid buigsame skarnier is saamgestel uit 'n negatiewe styfheid meganisme en 'n binne- en buitenste ring buigsame skarnier in parallel. Die strukturele ontwerp word in Figuur 19 getoon.

Beide die binne- en buitering buigsame skarniere en diamantvormige blaarveerstringe word deur presisie draadsnymasjiengereedskap verwerk. Die buigsame skarniere van die binne- en buitering word in lae verwerk en saamgestel. Figuur 20 is die fisiese prentjie van drie stelle diamantvormige bladveerstringe, en Figuur 21 is die saamgestelde nulstyfheid Die fisiese prentjie van die buigsame skarniermonster.

4.3 Die rotasiestyfheid toetsplatform van die nulstyfheid buigsame skarnier Met verwysing na die rotasie styfheid toets metode in [8], is die rotasie styfheid toets platform van die nulstyfheid buigsame skarnier gebou, soos getoon in Figuur 22.

4.4 Eksperimentele dataverwerking en foutanalise

Die draaistyfheid van die binne- en buitering buigsame skarniere en nul-styfheid buigsame skarniere is op die toetsplatform getoets, en die toetsresultate word in Figuur 23 getoon. Bereken en teken die nul-styfheid kwaliteit kurwe van die nul-styfheid buigsame skarnier volgens formule (19), soos getoon in Fig. 24.

Die toetsresultate toon dat die rotasiestyfheid van die nulstyfheid buigsame skarnier naby aan nul is. In vergelyking met die binne- en buitering buigsame skarniere, die nul-styfheid buigsame skarnier±0,31 rad(18°) styfheid is met gemiddeld 93% verminder; 0,26 rad (15°), word die styfheid met 90% verminder.

Soos in Figure 23 en 24 getoon, is daar steeds 'n sekere gaping tussen die toetsresultate van die nulstyfheidskwaliteit en die teoretiese modelresultate (die relatiewe fout is minder as 15%), en die hoofredes vir die fout is soos volg.

(1) Die modelfout wat veroorsaak word deur die vereenvoudiging van trigonometriese funksies.

(2) Wrywing. Daar is wrywing tussen die diamantbladveerstring en die monteeras.

(3) Verwerkingsfout. Daar is foute in die werklike grootte van die riet, ens.

(4) Monteerfout. Die gaping tussen die installasiegat van die diamantvormige blaarveerstring en die skag, die installasiegaping van die toetsplatformtoestel, ens.

4.5 Prestasievergelyking met 'n tipiese nulstyfheid buigsame skarnier In literatuur [4] is 'n nulstyfheid buigsame skarnier ZSFP_CAFP gekonstrueer deur gebruik te maak van 'n kruis-as buigspil (CAFP), soos in Figuur 25 getoon.

Vergelyking van die nul-styfheid buigsame skarnier ZSFP_IORFP (Fig. 21) en ZSFP_CAFP (Fig. 25) gebou met die buigsame skarniere van die binne- en buitering

(1) ZSFP_IORFP, die struktuur is meer kompak.

(2) Die hoekreeks van ZSFP_IORFP is klein. Die hoekreeks word beperk deur die hoekreeks van die buigsame skarnier self; die hoekreeks van ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP hoekreeks40°.

(3) ±18°In die reeks hoeke het ZSFP_IORFP 'n hoër gehalte van geen styfheid. Die gemiddelde styfheid van ZSFP_CAFP word met 87% verminder, en die gemiddelde styfheid van ZSFP_IORFP word met 93% verminder.

5 afsluiting

Deur die buigsame skarnier van die binneste en buitenste ringe onder suiwer wringkrag te neem as die positiewe styfheid substelsel, is die volgende werk gedoen om 'n nul-styfheid buigsame skarnier te konstrueer.

(1) Stel 'n negatiewe styfheidsrotasiemeganisme voor——Vir die krukveermeganisme is 'n model (Formule (6)) daargestel om die invloed van strukturele parameters op sy negatiewe styfheideienskappe te ontleed, en die omvang van sy negatiewe styfheideienskappe is gegee (Tabel 1).

(2) Deur die positiewe en negatiewe styfhede te pas, word die styfheideienskappe van die veer in die krukveermeganisme (Vergelyking (16)) verkry, en die model (Vergelyking (19)) word daargestel om die effek van die strukturele parameters te ontleed van die krukveermeganisme op die nulstyfheid kwaliteit van die nulstyfheid buigsame skarnier Invloed, teoreties, binne die beskikbare slag van die buigsame skarnier van die binneste en buitenste ringe (±20°), kan die gemiddelde vermindering in styfheid 97% bereik.

(3) Stel 'n aanpasbare styfheid voor“lente”——'n Diamantvormige blaarveerstring is gevestig om sy styfheidsmodel vas te stel (Vergelyking (23)) en geverifieer deur eindige element metode.

(4) Het die ontwerp, verwerking en toetsing van 'n kompakte nul-styfheid buigsame skarniermonster voltooi. Die toetsresultate toon dat: onder die werking van suiwer wringkrag, die36°In die reeks rotasiehoeke, in vergelyking met die binne- en buitering buigsame skarniere, word die styfheid van die nul-styfheid buigsame skarnier gemiddeld met 93% verminder.

Die gekonstrueerde nul-styfheid buigsame skarnier is slegs onder die aksie van suiwer wringkrag, wat kan realiseer“nul styfheid”, sonder om die geval van draende komplekse laaitoestande in ag te neem. Daarom is die konstruksie van buigsame skarniere met geen styfheid onder komplekse lastoestande die fokus van verdere navorsing. Daarbenewens, die vermindering van die wrywing wat bestaan ​​tydens die beweging van nul-styfheid buigsame skarniere is 'n belangrike optimalisering rigting vir nul-styfheid buigsame skarniere.

verwysings

[1] HOWELL L L. Voldoende meganismes[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc., 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, ens. Navorsingsvordering oor ontwerpmetodes van buigsame skarniermeganisme[J]. Chinese Tydskrif vir Meganiese Ingenieurswese, 2010, 46(13):2-13. Y ujin-kampioen, PEI X U, BIS-oproep, ETA op. Gevorderde ontwerpmetode vir buigmeganismes[J]. Tydskrif vir Meganiese Ingenieurswese, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Ontwerp van 'n Generiese Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Nie-dimensionele benadering vir statiese balansering van rotasiebuigings[J]. Meganisme & Masjienteorie, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negatiewe styfheid boustene vir staties gebalanseerde voldoenende meganismes: ontwerp en toets[J]. Tydskrif vir Meganismes & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Die modellering van dwarsas-buigspilpunte[J]. Meganisme en masjienteorie, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Die eienskappe van gekruiste buigspilpunte en die invloed van die punt waar die stroke kruis[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Ontwerp en eksperiment van algemene driedubbelkruisveerbuigspilpunte wat toegepas word op die ultra-presisie-instrumente[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, ens. Navorsing oor rotasie-styfheid eienskappe van veralgemeende drie-kruis riet buigsame skarnier[J]. Chinese Tydskrif vir Meganiese Ingenieurswese, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I woord, l IU Lang, BIS stem, ETA. Rotasiestyfheid Karakterisering van veralgemeende Triple-kruisveer Buigspilpunte[J]. Tydskrif vir Meganiese Ingenieurswese, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Navorsing van prestasie Vergelyking van Topologie Struktuur van Cross-Spring Buigspilpunte[C]// ASME 2014 Internasionale Ontwerpingenieurswese Tegniese Konferensies en Rekenaars en Inligting in Ingenieurswese Konferensie, Augustus 17–20, 2014, Buffalo, New York, VSA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Styfheid eienskappe van innerlike–buitenste ringbuig-spilpunte toegepas op die ultra-presisie-instrumente[J]. ARGIEF Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Deel C Tydskrif vir Meganiese Ingenieurswetenskap 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kriteria vir die statiese balansering van voldoenende meganismes[C]// ASME 2010 Internasionale Ontwerpingenieurswese Tegniese Konferensies en Rekenaars en Inligting in Ingenieurswese-konferensie, Augustus 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. 'n Algemene beperkingsmodel vir tweedimensionele balkbuigings: Nie-lineêre vervormingsenergieformulering[J]. Tydskrif vir Meganiese Ontwerp, 2010, 132: 81009.

Oor die skrywer: Bi Shusheng (ooreenstemmende skrywer), manlik, gebore in 1966, dokter, professor, doktorale studieleier. Sy hoofnavorsingsrigting is ten volle buigsame meganisme en bioniese robot.

Watter produkte sluit Wujinjiaodian in? Weet jy?

1. Wujinjiaodian sluit die volgende dinge in: hardeware verwys na die vyf metaalmateriale van goud, silwer, koper, yster en tin. Hardeware is die moeder van die industrie; die grondslag van nasionale verdediging en die produkte van hardeware materiaal word gewoonlik net verdeel in groot hardeware En klein hardeware twee kategorieë.

2. Dawujin verwys na staalplate, staalstawe, platyster, universele hoekstaal, kanaalyster, I-vormige yster en verskeie soorte staalmateriale, terwyl hardeware verwys na konstruksie hardeware, blikplate, sluitspykers, ysterdraad, staaldraadmaas, staaldraadskêr, Huishoudelike hardeware, verskeie gereedskap, ens. Wat die aard en gebruik van hardeware betref, moet dit in agt kategorieë verdeel word: yster- en staalmateriale, nie-ysterhoudende metaalmateriale, meganiese onderdele, transmissietoerusting, hulpgereedskap, werkgereedskap, konstruksiehardeware en huishoudelike hardeware.

Watter soort dinge is ingesluit in die hardeware en elektriese masjinerie?

Elektromeganiese hardeware sluit hardeware meubels, elektriese gereedskap, ens. verband hou met hardeware. Hardeware verwys na goud, silwer, koper, yster, tin, en verwys gewoonlik na metaal

Ons weet almal dat daar baie dinge by hardewarewinkels betrokke is, en die omvang van dekking is ook baie groot. Benewens sommige algemene gereedskap, is daar ook meganiese en elektriese items. As jy egter wil koop, moet jy lees Wat is die konsep van elektromeganiese hardeware, en dit is ook nodig om te weet wat die klassifikasies van elektromeganiese hardeware is.

Ons weet almal dat daar baie dinge by hardewarewinkels betrokke is, en die omvang van dekking is ook baie groot. Benewens sommige algemene gereedskap, is daar ook meganiese en elektriese items. As jy egter wil koop, moet jy lees Wat is die konsep van elektromeganiese hardeware, en dit is ook nodig om te weet wat die klassifikasies van elektromeganiese hardeware is, sodat ons volgens die tipe kan kies.

Elektromeganiese hardeware konsep?

Hardeware elektromeganies is 'n algemene term, insluitend hardeware meubels, elektriese gereedskap en ander hardeware-verwante produksiemateriaal en produkte is binne die bestek daarvan.

1. Wat is hardeware?

Hardeware verwys na goud, silwer, koper, yster, tin, en verwys gewoonlik na metaal. Vandag se hardeware word algemeen gebruik as 'n algemene term vir metaal- of koper- en ysterprodukte.

2. Wat is elektromeganies?

Soos die naam aandui, is elektromeganiese meganiese elektronika, wat verwys na 'n klas produkte wat verband hou met masjinerie en elektrisiteit.

Elektromeganiese hardeware klassifikasie?

Hardeware gereedskap, hardeware bykomstighede, konstruksie hardeware, daaglikse hardeware, slotte en skuurmiddels, kombuis en badkamer hardeware, meubel hardeware, hardeware materiale, sweismateriaal vir sweismasjiene, elektriese toestelle, drade en kabels, beligtingstoestelle, instrumente en meters, sekuriteitstoerusting en voorrade, meganiese en elektriese toerusting, meganiese toerusting en hardeware materiaal.

1. Hardeware gereedskap

Verwys na die algemene term vir verskeie metaaltoestelle gemaak van yster, staal, aluminium en ander metale deur smee, rol, sny en ander fisiese verwerking. Dit het 'n wye reeks en baie produkte. Dit word in 12 kategorieë verdeel volgens die gebruik- en materiaalkategorie.

Hardeware-gereedskap sluit in verskeie hand-, elektriese, pneumatiese, snygereedskap, motoronderhoudsgereedskap, landbougereedskap, hysgereedskap, meetgereedskap, masjiengereedskap, snygereedskap, toebehore, messe, vorms, snygereedskap, slypwiele, bore, poleermasjiene, Gereedskap bykomstighede, meetgereedskap, skuurmiddels, ens.

2. Hardeware bykomstighede

Hardeware-bykomstighede verwys na masjienonderdele of komponente wat van hardeware gemaak word, sowel as sommige klein hardewareprodukte. Dit kan alleen of as 'n hulpgereedskap gebruik word. Byvoorbeeld, hardeware gereedskap, hardeware onderdele, daaglikse hardeware, konstruksie hardeware en sekuriteit voorrade, ens. Klein hardeware produkte Meeste daarvan is nie finale verbruikersgoedere nie. Hulle ondersteun produkte, halffabrikate en gereedskap wat in die produksieproses gebruik word, ens. vir industriële vervaardiging. Slegs 'n klein deel van daaglikse hardeware produkte (bykomstighede) is gereedskap verbruikersgoedere wat nodig is vir mense se lewe.

3. Konstruksie hardeware

Argitektoniese hardeware is 'n algemene term vir metaal- en nie-metaalprodukte en bykomstighede wat in geboue of strukture gebruik word. Oor die algemeen het dit dubbele effekte van praktiese en versiering.

4. Daaglikse hardeware

Daaglikse gebruik hardeware verwys na hardeware produkte wat in die daaglikse lewe gebruik word soos eet, dra, leef en gebruik. Dit word meestal van metaalmateriaal gemaak. Yster en brons potte, wasbakke, messe, skêre, naalde, olielampe, ens. is daaglikse gebruik hardeware produk stelsels.

5. Kombuis en badkamer hardeware

Om ryssilinders, metaalmandjies, skarniere, glyrelings, vliegtuigskarniere, handvatsels in te sluit

6. Meubels hardeware

Meubelhardeware verwys na hardeware komponente van hardeware meubels of glyrelings, skarniere, bankpote, hysers, rugleunings, vere, geweerspykers, voetkodes, verbindings, aktiwiteite, bevestigings, trekmandjies, versierings op meubels Metaalonderdele met ander funksies, ook bekend as meubelbykomstighede. Reeds in die Lente- en Herfstydperk en die Tydperk van Strydende State in China was daar koperskarniere vir kaste, hoeke vir gelakte omhulsels, vergulde koperdele vir voete en koperkasringe.

Na bogenoemde inleiding verstaan ​​ek hoofsaaklik wat die konsepte van elektromeganiese hardeware is. In die artikel, wat is hardeware en wat is elektromeganies, het ek jou 'n inleiding gegee. As ons wil koop, kan ons eers na die konsep daarvan kyk. Dan kan jy weet of jy hierdie soort ding nodig het, as jy dit nodig het, kan jy dit koop, en in die artikel weet jy ook wat die klassifikasie van elektromeganiese hardeware is.

Hardeware elektromeganiese klassifikasie van hardeware elektromeganiese

Hardeware gereedskap, hardeware bykomstighede, konstruksie hardeware, daaglikse hardeware, slotte en skuurmiddels, kombuis en badkamer hardeware, meubel hardeware, hardeware materiale, sweismateriaal vir sweismasjiene, elektriese toestelle, drade en kabels, beligtingstoestelle, instrumente en meters, sekuriteitstoerusting en voorrade, meganiese en elektriese toerusting, meganiese toerusting en hardeware materiaal. Verwys na die algemene term vir verskeie metaaltoestelle gemaak van yster, staal, aluminium en ander metale deur smee, rol, sny en ander fisiese verwerking. Dit het 'n wye reeks en baie produkte. Dit word in 12 kategorieë verdeel volgens die gebruik- en materiaalkategorie.

Hardeware-gereedskap sluit in verskeie hand-, elektriese, pneumatiese, snygereedskap, motoronderhoudsgereedskap, landbougereedskap, hysgereedskap, meetgereedskap, masjiengereedskap, snygereedskap, toebehore, messe, vorms, snygereedskap, slypwiele, bore, poleermasjiene, Gereedskap bykomstighede, meetgereedskap, skuurmiddels, ens. Hardeware en elektromeganiese produkte moet voortdurend aanpas by veranderinge in markontwikkelingswette. Tans is baie produkte hoogs mededingend. Neem vorms as 'n voorbeeld, die plaaslike markaandeel van lae-end vorms oorskry 99%. Markprysmededinging is egter ernstig en winsmarges is uiters laag. Hoë-end vorms Die wins is hoog, maar 80% hang af van invoer. Maar baie maatskappye het dit besef en begin om tegnologiese opdaterings en produkinnovasie-navorsing en -ontwikkeling uit te voer. In die toekoms sal die hardeware- en elektriese industrie geleidelik beweeg na die era van tegnologiese mededinging eerder as prysmededinging.

Tans is die hardeware- en elektriese bedryfstransaksies meestal gekonsentreer in die groothandelmarkte van groot stede. As ons Chengdu as voorbeeld neem, is daar verskeie hardeware- en elektriese markte in die omgewing van Jinfuweg, soos Wanguan, Jinfu, West en Steel City. Miljard sakegebied. Hierdie soort fisiese markgroothandel word egter meer en meer deur die internet geïnfiltreer. Tans begin baie groot webwerwe aanlynmarkte vir die hardeware- en elektriese industrie opstel. Alhoewel die groothandel van die fisiese mark steeds die hoofstroom is, maar in terme van hardeware en elektriese produkte maatskappye steeds groothandel Die mark volg die internet, en die toekomstige ontwikkeling sal 'n situasie vorm waar aanlyn en vanlyn interaktiewe stasies die helfte van die lug is. Die vanlyn mark het 'n neiging om na klein en mediumgrootte stede te verskuif.

Hardeware elektriese toestelle verwys na elektriese toestelle gemaak van goud, silwer, koper, yster, aluminium, tin en ander metaal materiale.

Die mees algemene hardeware toestelle sluit in kragbronne, elektriese lampe, elektriese voetstukke, elektriese skakelaars, elektriese verbindings, metaalkomponente soos weerstande, kapasitors, reaktors, ens.

Hardeware: tradisionele hardeware produkte, ook bekend as "hardeware". Dit verwys na vyf metale: goud, silwer, koper, yster en tin. Na handmatige verwerking kan dit in messe, swaarde en ander kunswerke of metaaltoestelle gemaak word. Hardeware in die moderne samelewing is meer omvattend, soos hardeware gereedskap, hardeware onderdele, daaglikse hardeware, konstruksie hardeware en sekuriteit voorrade, ens. Die meeste van die klein hardeware produkte is nie finale verbruikersgoedere nie.

Uitgebreide inligting:

Proses prestasie:

Verwys na daardie eienskappe van die materiaal se vermoë om verskeie verwerking en hantering te weerstaan.

Gietprestasie: Verwys na sommige tegnologiese eienskappe of die metaal of legering geskik is vir giet, hoofsaaklik insluitend vloeiprestasie, vermoë om die vorm te vul; krimping, die vermoë om die volume van die gietstuk te krimp wanneer dit stol; segregasie verwys na die inhomogeniteit van die chemiese samestelling.

Sweiswerkverrigting: verwys na die eienskappe dat twee of meer metaalmateriale aanmekaar gesweis word deur verhitting of verhitting en druksweiswerk, en die koppelvlak kan aan die gebruiksdoel voldoen.

Topgasgedeelte-prestasie: verwys na die werkverrigting van metaalmateriale wat ontwrigting kan weerstaan ​​sonder om te breek.

Koue buigprestasie: verwys na die vermoë van metaalmateriale om buiging te weerstaan ​​sonder om by kamertemperatuur te breek. Die mate van buiging word oor die algemeen uitgedruk deur die verhouding van buighoek (buitenhoek) of buigmiddeldeursnee d tot materiaaldikte a, hoe groter a is of hoe kleiner d/a is, hoe beter is die kouebuig-eienskap van die materiaal.

Stempelprestasie: die vermoë van metaalmateriaal om stampvervorming te weerstaan ​​sonder om te kraak. Stempel by kamertemperatuur word koue stempel genoem. Die inspeksiemetode word getoets deur koppietoets.

Smeeprestasie: die vermoë van metaalmateriale om plastiese vervorming te weerstaan ​​sonder om tydens smee te breek.

Wat is hardeware, elektromeganies, konstruksie hardeware, hardeware materiale, industriële hardeware

Hardeware elektromeganies is 'n algemene term, insluitend hardeware meubels, elektriese gereedskap en ander hardeware-verwante produksie materiaal en produkte binne sy bestek. Hardeware verwys na goud, silwer, koper, yster, tin, en verwys gewoonlik na metaal. Vandag se hardeware word algemeen gebruik as metaal Of die versamelnaam van produkte soos koper en yster. Elektromeganies is meganiese elektronika, wat verwys na 'n klas produkte wat met masjinerie en elektrisiteit verband hou.

Argitektoniese hardeware het begin by handwerkwerkswinkels soos smidswinkels, kopersmidwinkels en bliksmidwinkels. China het spykermaakwerkswinkels in die Tang-dinastie gehad, en spykers, deurboute, slotte, deurkloppers, ens. is met die hand gemaak. Omdat antieke geboue egter meestal hout en klipstruktuur gebruik, het argitektoniese hardeware die afgelope duisende jare stadig ontwikkel. Na die 19de eeu, met die wydverspreide gebruik van metaalmateriaal en die behoeftes van die sosiale lewe, het argitektoniese hardeware vinnig ontwikkel, en baie vervaardig staal spykers, skarniere, Klein fabrieke of werkswinkels vir boute, venster hake, kraan klep dele, draad geweefde venster skerms, ens. Later is meganiese verwerkingstoerusting geleidelik gebruik in plaas van handgemaakte, wat baie gespesialiseerde ondernemings gevorm het. Met die voortdurende verbetering van verskeie boufasiliteite-standaarde Verbetering, het moderne argitektoniese hardewareprodukte ontwikkel van 'n enkele verskeidenheid tot serialisering, en die vereistes vir hul estetika en dekoratiewe effekte word al hoe hoër. Die produksietegnologie van argitektoniese hardewareprodukte het ook groot vordering gemaak. Die meeste van die produkte is verander van die oorspronklike semi-handleiding, semi-meganiese werking het ontwikkel in semi-outomatiese of ten volle outomatiese meganiese monteerlyn produksie. Die materiale wat in argitektoniese hardeware gebruik word, is uitgebrei van tradisionele koperlegerings en laekoolstofstaal na sinklegerings, aluminiumlegerings, vlekvrye staal, plastiek, glasstaal en verskeie saamgestelde materiale. .

Daar is baie soorte argitektoniese hardeware. Oor die algemeen kan hulle in vyf kategorieë verdeel word: deur- en vensterhardeware, loodgieterhardeware, versieringshardeware, sy spykermaashardewareprodukte en kombuistoerusting.

Deur- en vensterhardeware is 'n algemene term vir verskeie metaal- en nie-metaal toebehore wat op die deure en vensters van geboue geïnstalleer is. Volgens die doel word dit verdeel in boudeurslotte, handvatsels, draadjies, skarniere, deursluiters, handvatsels, boute, vensterhake, anti-diefstal kettings, Induksie deur oop en toe toestel, ens.

Loodgieter hardeware is 'n algemene term vir die hardeware wat gebruik word in die bou van watervoorsiening en dreineringstelsels, verwarmingstelsels en toilette. Dit sluit gewoonlik krane, storte, vallende water, toiletbykomstighede, toiletbykomstighede, spuitmasseringbadbykomstighede, kleppe, pypverbindings en toilette in. ander hardeware.

Dekoratiewe hardeware is 'n algemene term vir dekoratiewe ornamente en produkte wat binne en buite geboue gebruik word. Hulle het dikwels beide gebruiks- en beskermingsfunksies. Daar is hoofsaaklik gekombineerde metaalplafonne, liggewig buigsame afskortings, en metaal dekoratiewe panele.

Draadspyker-hardewareprodukte word meestal van koolstofstaal of nie-ysterhoudende metale gemaak. Dit is 'n algemene term vir verskeie draad, spykers, nette en maasprodukte. Dit word wyd gebruik in konstruksieprojekte soos geboue.

Die draad is koudgetrek en gerol van koolstofstaal of nie-ysterhoudende metaal, en het verskeie diktespesifikasies. Dit word hoofsaaklik verdeel in gegalvaniseerde ysterdraad, vlekvrye staaldraad en spesiale metaaldraad. Gegalvaniseerde ysterdraad: ook bekend as gegalvaniseerde laekoolstof staaldraad, is koudgetrek Die oppervlak van die staaldraad is bedek met 'n sinklaag. Dit word wyd gebruik in roei-, heining-, skuurherstelwerk, weefnet, weefsif, hoepel- en doringdraad, vloedbeheer, konstruksie, brugherstelwerk en boorbouprojekte en telegraaf oorhoofse kommunikasielyne soos telefone, kabeluitsaai, ens. Twee stringe gegalvaniseerde ysterdraad wat met mekaar gedraai is en gegalvaniseerde doringdraad met dorings (Figuur 1), word spesiaal gebruik om verdedigingsfasiliteite rondom militêre beperkte gebiede of belangrike fabrieke en pakhuise op te rig. Vlekvrye staaldraad: uitstekende meganiese eienskappe, hoë temperatuurweerstand, goeie korrosiebestandheid, wyd gebruik vir die weef van verskillende drade, gebruik in verskeie instrumente, huishoudelike toestelle, mediese en sanitêre toestelle, chemiese en voedselmasjinerie. Spesiale metaaldraad: algemene produkte sluit in staalkerndraad, vernikkelde staaldraad, Dumet-draad, ronde koperdraad, ens., wat wyd in die elektriese ligbronbedryf gebruik word. Konstruksie hardeware

Spykers word van laekoolstof staaldrade of koper- en aluminiumdrade geslaan. Hulle word gebruik om hout en ander veselprodukte te verbind. Naels bestaan ​​uit drie dele: spykerkop, spykerboud en spykerpunt. Daar is 3 soorte naels vir skoene en spesiale naels. Spykers vir konstruksie: produkte sluit in ronde staal spykers, vilt spykers, saal spykers, geriffelde spykers, geriffelde skroewe en platkop ronde koper spykers, ens. (Figuur 2). Dit kan gebruik word om houtkaste, meubels, houtbrûe, landbougereedskap, ens. Spykers vir skoenmaak: die produkte sluit in gewone skoennaels (herfsleernaels), sesamspykers, visstertspykers, ronde staalspykers vir leerskoene, ens., wat hoofsaaklik gebruik word vir die spyker van Doekskoene, leerskoene, ens. word ook toenemend in geboue gebruik. Spesiale spykers: produkte sluit in ronde staalspykers vir splitsing, sementstaalspykers en bandslypers, ens. Konstruksie hardeware

Die net word van metaaldraad of nie-metaaldraad geweef, of van metaalplaat gepons. Dit sluit hoofsaaklik vensterskerm, uitgerekte metaalgaas en warmgegalvaniseerde gaas in. Vensterskerm: 'n systof wat met metaaldraad of nie-metaaldraad geweef is. Geïnstalleer op algemene binnenshuise deure en vensters, koskasdeure en koshouerdeksels om die inval van vlieë, muskiete en ander vlieënde insekte te voorkom. Die metaaldrade wat vir vensterskerms gebruik word, is oor die algemeen lae-koolstof staal drade, aluminium drade, magnesium drade, koper drade en vlekvrye staal drade, die nie-metaal drade wat gebruik word sluit in plastiek, papier draad, hennep draad, ens. Die oppervlak van die metaaldraadvensterskerm is met groen verf geverf, gegalvaniseerd of skuinsgevorm; sommige nie-metaal draadvensterskerms is gekleur, en sommige is in natuurlike kleur. Metaalplaat met gaas. Daar is uitgebreide metaalgaas en uitgebreide aluminiumgaas. Die uitgebreide gaas is gemaak van lae koolstofstaal uitgegloeide plaat of koudgewalste plaat. Die gaas is diamantvormig. Volgens die lengte van die maasoppervlak word dit in groot maas en klein maas verdeel. Groot gaas Die oppervlak van die gaas is bedek met ysterrooi anti-roesverf, wat gewoonlik gebruik word as 'n beskermende bedekking op die masjien, of gebruik word as 'n beskermende laag op glas kweekhuise en vensters, of gebruik word as 'n isolasie ventilasie muur in fabrieke , pakhuise, substasies en ander plekke. Sonder verf word dit gewoonlik op die mure, pilare, plafonne, ens. van geboue, sodat sement en kalk nie maklik is om af te val nie, en dit speel die rol van staalstawe. Die dik staalmaas kan ook 'n draende en anti-gly rol speel, en word meestal gebruik as 'n dok, skepe, masjienkamergang en roltrappedale. Uitgebreide metaalgaas van aluminium word met dun aluminiumplaat gepons, die gaas is diamantvormig of visgraat, en die oppervlak is in verskillende kleure geverf. Dit het die kenmerke van ligte gewig, pragtige voorkoms en duursaamheid. Die belangrikste Word gebruik in instrumente, meters, huishoudelike toestelle en industriële masjinerie en toerusting vir ventilasie, beskerming, filtrasie en versiering. Warmgegalvaniseerde gaasdraad: Dit word gevorm deur gegalvaniseerde ysterdraad van hoë gehalte te weef. Dit het sekere weerstand teen korrosie en oksidasie. Volgens die weefwerk Die roostervorm kan verdeel word in vierkantige maas en seskantige maas, ens. Dit word wyd gebruik op verskeie plekke wat toegemaak moet word, en die groot vierkante maas geweefde gaas word ook wyd gebruik in sementrompe.

Kombuistoerusting Toerusting en masjinerie vir kombuisbedrywighede. Dit sluit hoofsaaklik wastafels, operasietafels, groentesnyers, stowe, stowe, oonde, kombuiskaste, stoor- en kombuiskappe in. Sommige van hulle word as vaste ondersteuningstoestelle vir die kombuis gebruik. Dit word saam met die huis gebou en vir gebruik afgelewer; die ander deel word deur die huisgebruiker gekonfigureer volgens die behoeftes (sien daaglikse hardeware).

Hardeware gesonde verstand: wat is die vloerafvoerpype?

Die vloerafvoer is 'n belangrike koppelvlak wat die dreineringspypstelsel en die binnenshuise vloer verbind. As 'n belangrike deel van die dreineringstelsel in die huis, beïnvloed die werkverrigting die kwaliteit van die binnenshuise lug direk, en dit is baie belangrik vir die reukbeheer in die badkamer. Die vloerafvoer is 'n moet vir huisversiering Waar is die min plekke, wat is die vloerafvoerpype? Die volgende redakteur sal hulle een vir een voorstel.

Hardeware gesonde verstand: wat is die vloerafvoerpype?

Wat is die vloerafvoerpype? Volgens die deodorantmetode word die vloerdreine hoofsaaklik in drie tipes verdeel: waterdeodorant-vloerdreine, verseëlde deodorant-vloerdreine en driedigte vloerdreine.

Die anti-reuk vloerafvoer is ons mees tradisionele en algemene. Dit gebruik hoofsaaklik die digtheid van water om die vrystelling van eienaardige reuke te voorkom. In die struktuur van die vloerafvoer is die wateropgaarbak die sleutel. So 'n vloerafvoer moet probeer om 'n diepwateropgaarplek te kies. Jy kan nie net na die pragtige voorkoms kyk nie. Volgens die toepaslike standaarde moet die liggaam van die nuwe vloerdrein verseker dat die waterseëlhoogte 5cm is, en 'n sekere vermoë hê om te keer dat die waterseël opdroog om reuk te voorkom.

Nou is daar 'n paar ultra-dun vloerafvoerpype op die mark, wat baie mooi is, maar die anti-reuk effek is nie baie duidelik nie. As jou badkamerruimte nie 'n helder kamer is nie, is dit die beste om 'n paar tradisionele te kies. Verseëlde anti-reuk vloerafvoerpype verwys na die byvoeging van 'n Die boonste deksel verseël die vloerafvoerbak om reuk te voorkom. Die voordeel van hierdie vloerafvoer is dat dit modern en avant-garde lyk, maar die nadeel is dat jy elke keer moet buk om die deksel op te lig wanneer jy dit gebruik, wat lastig is.

Maar onlangs het 'n verbeterde verseëlde vloerafvoer op die mark verskyn. Daar is 'n veer onder die boonste deksel. Wanneer jy die boonste omhulsel met jou voet gebruik, sal die boonste omhulsel opspring, en jy kan terugstap wanneer dit nie gebruik word nie. Dit is relatief geriefliker. Drie verdediging Die vloerdrein is tot dusver die mees gevorderde anti-reuk vloerdrein. Dit installeer 'n klein swewende bal aan die onderkant van die vloerafvoerliggaam, en gebruik die waterdruk en lugdruk in die rioolpyp om die bal te weerstaan ​​sodat dit heeltemal toegemaak is met die vloerafvoer, en speel daardeur die rol van reukverwydering, insekweerder en anti-oorloop.

Wat hardeware toestelle insluit

Hardeware huishoudelike toestelle verwys hoofsaaklik na elektriese toestelle gemaak van metaal, insluitend hardeware, daaglikse hardeware, konstruksie hardeware, hardeware onderdele, sekuriteitsvoorrade, ens., waaronder hardeware verwys na spykers, skroewe, slotte, vere, ens., daaglikse hardeware het 'n skêr , borduurnaalde, argitektoniese hardeware insluitend deurboute, deurslotte, anti-diefstal kettings, stowe, ens.

Wat is die variëteite van hardeware toestelle

Hardeware huishoudelike toestelle verwys na elektriese toestelle gemaak van goud, silwer, aluminium, tin, koper, yster en ander metale. Hulle word hoofsaaklik in twee kategorieë verdeel, insluitend kragbronne, lampe, voetstukke, skakelaars, kapasitors, reaktore, resistors, ens. .

Hardeware huishoudelike toestelle word in twee tipes verdeel: hardeware en elektriese toestelle. Onder hulle word hardeware ook hardeware genoem, wat verwys na hardewareprodukte in die tradisionele sin, soos metaalmesse, swaarde en onderhoudsgereedskap.

Die reeks hardeware toestelle in die moderne samelewing is meer omvattend, hoofsaaklik verdeel in hardeware gereedskap, hardeware onderdele, daaglikse hardeware, konstruksie hardeware, sekuriteit voorrade, ens., waaronder daaglikse hardeware verwys na produkte soos panne, bakke, naalde, skêre, en argitektoniese hardeware verwys na deurslotte. , deurboute en ander metaal bykomstighede.