Резюме: Ротационната коравина на гъвкавата панта с нулева коравина е приблизително нула, което преодолява дефекта, че обикновените гъвкави панти изискват задвижващ момент и може да се приложи към гъвкави грайфери и други полета. Вземайки гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен под действието на чист въртящ момент като подсистема за положителна твърдост, изследователският механизъм за отрицателна твърдост и съвпадение на положителна и отрицателна твърдост могат да конструират гъвкава панта с нулева твърдост. Предложете механизъм за въртене с отрицателна коравина——Коляновия пружинен механизъм, моделиран и анализиран на отрицателните му коравини; чрез съпоставяне на положителната и отрицателната коравина, анализира влиянието на структурните параметри на коляновия пружинен механизъм върху качеството на нулева коравина; предложи линейна пружина с персонализирана твърдост и размер——Листови пружини с форма на диамант, беше установен моделът на твърдост и беше извършена проверка на симулацията на крайните елементи; накрая проектирането, обработката и тестването на компактен образец на гъвкава панта с нулева твърдост бяха завършени. Резултатите от теста показаха, че: под действието на чист въртящ момент,±18°В диапазона от ъгли на въртене, твърдостта на въртене на гъвкавата панта с нулева твърдост е средно с 93% по-ниска от тази на гъвкавите панти с вътрешен и външен пръстен. Конструираната гъвкава панта с нулева твърдост има компактна структура и висококачествена нулева твърдост; предложеният механизъм за въртене с отрицателна коравина и линейната пружина има голяма референтна стойност за изследване на гъвкав механизъм.

0 предговор

Гъвкава панта (лагер)

^[1-2]

Разчитайки на еластичната деформация на гъвкавата единица за предаване или преобразуване на движение, сила и енергия, тя се използва широко в прецизно позициониране и други области. В сравнение с традиционните твърди лагери, има момент на възстановяване, когато гъвкавата панта се завърти. Следователно задвижващият модул трябва да осигури изходящ въртящ момент за задвижване и да поддържа въртенето на гъвкавата панта. Гъвкава панта с нулева твърдост

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) е гъвкаво ротационно съединение, чиято ротационна коравина е приблизително нула. Този тип гъвкава панта може да остане на всяка позиция в рамките на диапазона на хода, известен също като гъвкава панта за статичен баланс

^[4]

, се използват най-вече в области като гъвкави грайфери.

Въз основа на концепцията за модулен дизайн на гъвкавия механизъм, цялата гъвкава система на пантите с нулева твърдост може да бъде разделена на две подсистеми с положителна и отрицателна твърдост, а системата с нулева твърдост може да бъде реализирана чрез съвпадение на положителна и отрицателна твърдост

^[5]

. Сред тях подсистемата за положителна твърдост обикновено е гъвкава панта с голям ход, като гъвкава панта с кръстосана тръстика

^[6-7]

, обобщена трикръстова тръстикова гъвкава панта

^[8-9]

и гъвкави панти с вътрешен и външен пръстен

^[10-11]

И т. н. Понастоящем изследванията върху гъвкавите панти са постигнали много резултати, следователно ключът към проектирането на гъвкави панти с нулева коравина е да се съчетаят подходящи модули с отрицателна коравина за гъвкави панти [3].

Гъвкавите панти с вътрешен и външен пръстен (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) имат отлични характеристики по отношение на твърдост, прецизност и температурен дрейф. Съвпадащият модул с отрицателна коравина осигурява метода на конструиране на гъвкавата панта с нулева коравина и накрая завършва дизайна, обработката на проби и тестването на гъвкавата панта с нулева коравина.

1 колянов пружинен механизъм

1.1 Дефиниция на отрицателна коравина

Общата дефиниция на коравина K е скоростта на промяна между натоварването F, понесено от еластичния елемент, и съответната деформация dx

K= dF/dx (1)

Когато увеличението на натоварването на еластичния елемент е противоположен на знака на съответното увеличение на деформация, това е отрицателна коравина. Физически отрицателната коравина съответства на статичната нестабилност на еластичния елемент

^[12]

.Механизмите за отрицателна твърдост играят важна роля в областта на гъвкавия статичен баланс. Обикновено механизмите с отрицателна коравина имат следните характеристики.

(1) Механизмът запазва определено количество енергия или претърпява определена деформация.

(2) Механизмът е в състояние на критична нестабилност.

(3) Когато механизмът е леко нарушен и напусне равновесното положение, той може да освободи по-голяма сила, която е в същата посока като движението.

1.2 Конструктивен принцип на гъвкава панта с нулева коравина

Гъвкавата панта с нулева твърдост може да бъде конструирана чрез използване на съвпадение на положителна и отрицателна твърдост и принципът е показан на фигура 2.

(1) Под действието на чист въртящ момент гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен имат приблизително линейна връзка въртящ момент-ъгъл на завъртане, както е показано на фигура 2а. Особено, когато пресечната точка е разположена на 12,73% от дължината на тръстиката, връзката въртящ момент-ъгъл на въртене е линейна

^[11]

, по това време моментът на възстановяване Mpivot (по посока на часовниковата стрелка) на гъвкавата панта е свързан с ъгъла на въртене на лагераθ(обратно на часовниковата стрелка) връзката е

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Във формулата E е еластичният модул на материала, L е дължината на тръстиката, а I е инерционният момент на сечението.

(2) Съгласно модела на твърдост на въртене на гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен, въртящият механизъм с отрицателна твърдост е съгласуван и неговите характеристики на отрицателна твърдост са показани на фигура 2b.

(3) С оглед на нестабилността на механизма за отрицателна коравина

^[12]

, твърдостта на гъвкавата панта с нулева твърдост трябва да бъде приблизително нула и по-голяма от нула, както е показано на фигура 2c.

1.3 Определение на коляновия пружинен механизъм

Според литературата [4] гъвкава панта с нулева коравина може да бъде конструирана чрез въвеждане на предварително деформирана пружина между движещото се твърдо тяло и фиксираното твърдо тяло на гъвкавата панта. За гъвкавата панта на вътрешния и външния пръстен, показана на ФИГ. 1, между вътрешния пръстен и външния пръстен е въведена пружина, т.е. въведен е пружинно-мотовилков механизъм (SCM). Позовавайки се на плъзгащия механизъм на манивела, показан на фигура 3, свързаните параметри на пружинния механизъм на коляновия механизъм са показани на фигура 4. Коляно-пружинният механизъм се състои от манивела и пружина (коравина е зададена като k). началният ъгъл е включеният ъгъл между манивелата AB и основата AC, когато пружината не е деформирана. R представлява дължината на манивела, l представлява дължината на основата и определя съотношението на дължината на манивелата като съотношението на r към l, т.е. = r/l (0<<1).

Конструкцията на коляно-пружинния механизъм изисква определяне на 4 параметъра: дължина на основата l, съотношение на дължината на коляно, начален ъгъл и твърдост на пружината K.

Деформацията на коляновия пружинен механизъм под сила е показана на фигура 5а, в момента М

_&гама;

Под действието манивелата се премества от първоначалното положение AB

_Бета

обърнете се към AB

_&гама;

, по време на процеса на въртене, включеният ъгъл на манивелата спрямо хоризонталното положение

_&гама;

наречен ъгъл на коляновия вал.

Качественият анализ показва, че манивелата се върти от AB (първоначално положение, M & гама; Нула) до AB0 (“мъртва точка”местоположение, М

_&гама;

е нула), коляновият пружинен механизъм има деформация с отрицателни характеристики на коравина.

1.4 Връзката между въртящия момент и ъгъла на въртене на коляновия пружинен механизъм

На фиг. 5, въртящият момент M & гама; по часовниковата стрелка е положителен, ъгълът на коляновия коляно & гама; обратно на часовниковата стрелка е положителен, а моментното натоварване M е моделирано и анализирано по-долу.

_&гама;

с колянов ъгъл

_&гама;

Връзката между процеса на моделиране е оразмерена.

Както е показано на Фигура 5b, уравнението за баланс на въртящия момент за манивела AB & е посочена гама.

Във формулата F & гама; е силата на възстановяване на пружината, d & гама; е Ф & гама; до точка А. Да приемем, че връзката изместване-натоварване на пружината е

Във формулата K е твърдостта на пружината (не непременно постоянна стойност),δ

х&гама;

е количеството деформация на пружината (съкратено до положително),δ

х&гама;

=|B

_Бета

C| – |B

_&гама;

C|.

Едновременен тип (3)(5), момент М

_&гама;

с ъгъл

_&гама;

Връзката е

1.5 Анализ на характеристиките на отрицателната твърдост на коляно-пружинния механизъм

За да се улесни анализът на характеристиките на отрицателната твърдост на коляновия пружинен механизъм (момент М

_&гама;

с ъгъл

_&гама;

връзка), може да се приеме, че пружината има линейна положителна коравина, тогава формула (4) може да бъде пренаписана като

Във формулата Kconst е константа, по-голяма от нула. След определяне на размера на гъвкавата панта се определя и дължината l на основата. Следователно, ако приемем, че l е константа, формула (6) може да бъде пренаписана като

където Kconstl2 е константа, по-голяма от нула, а моментният коефициент m & гама; има измерение едно. Отрицателните характеристики на коравина на коляновия пружинен механизъм могат да бъдат получени чрез анализиране на връзката между коефициента на въртящ момент m & гама; и ъгъла на завъртане & гама.

От уравнение (9), фигура 6 показва началния ъгъл =π връзка между m & гама; и съотношение на дължината на манивелата и ъгъл на въртене & гама;, & isin; [0,1, 0,9],& гама;& isin; [0, π]. Фигура 7 показва връзката между m & гама; и ъгъл на завъртане & гама; за = 0,2 и различно. Фигура 8 показва =π Когато при различни отношения между m & гама; и ъгъл & гама.

Съгласно дефиницията на коляновия пружинен механизъм (раздел 1.3) и формула (9), когато k и l са постоянни, m & гама; Свързано само с ъгъл & гама;, съотношение на дължината на манивела и начален ъгъл на коляно.

(1) Ако и само ако & гама; е равно на 0 илиπ или ,м & гама; е равно на нула; & гама; & isin;[0, ],m & гама; е по-голямо от нула; & гама; & е в;[π],м & гама; по-малко от нула. & isin;[0, ],m & гама; е по-голямо от нула; & гама;& е в;[π],м & гама; по-малко от нула.

(2) & гама; Когато [0, ], ъгълът на въртене & гама; увеличава, m & гама; нараства от нула до ъгъла на инфлексната точка & gamma;0 приема максималната стойност m & gamma;max и след това постепенно намалява.

(3) Диапазонът на характеристиката на отрицателната коравина на коляновия пружинен механизъм: & гама;& isin; [0, & gamma;0], в този момент & гама; се увеличава (обратно на часовниковата стрелка) и въртящият момент М & гама; увеличава (по часовниковата стрелка). Ъгълът на инфлексната точка & gamma;0 е максималният ъгъл на завъртане на характеристиката на отрицателната коравина на коляновия механизъм и & гама;0 & isin;[0, ];m & gamma;max е максималният коефициент на отрицателен момент. Като се има предвид и , извеждането на уравнение (9) дава & гама;0

(4) колкото по-голям е началният ъгъл, & гама; по-големият 0, m

_{&гама;макс}

по-голям.

(5) колкото по-голямо е съотношението на дължината, & гама; по-малката 0, m

_{&гама;макс}

по-голям.

По-специално, =πХарактеристиките на отрицателната твърдост на пружинния механизъм на коляновия механизъм са най-добри (диапазонът на отрицателния ъгъл на твърдост е голям и въртящият момент, който може да бъде осигурен, е голям). =πВ същото време, при различни условия, максималният ъгъл на въртене & гама на характеристиката на отрицателната коравина на коляновия пружинен механизъм; 0 и максималният отрицателен коефициент на въртящ момент m & гама; Макс. е посочен в таблица 1.

2 Конструкция на гъвкава панта с нулева коравина

Съвпадението на положителната и отрицателната твърдост на 2.1 е показано на фигура 9, n(n 2) групи от паралелни пружинни механизми на манивела са равномерно разпределени по обиколката, образувайки механизъм с отрицателна твърдост, съгласуван с гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен.

Използвайки гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен като подсистема с положителна коравина, конструирайте гъвкава панта с нулева коравина. За да постигнете нулева твърдост, съпоставете положителната и отрицателната твърдост

едновременно (2), (3), (6), (11) и & гама;=θ, натоварването F & може да се получи гама на пружината; и денивелацияδВръзката на х & гама; е

Съгласно раздел 1.5 диапазонът на отрицателния ъгъл на коравина на коляновия пружинен механизъм: & гама;& isin; [0, & гама; 0] и & гама;0 & isin;[0, ], ходът на гъвкавата панта с нулева коравина трябва да бъде по-малък от & gamma;0, I .e. пружината винаги е в деформирано състояние (δx&гама;≠0). Диапазонът на въртене на гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен е±0,35 rad(±20°), опростете тригонометричните функции sin & гама; и cos & гама; както следва

След опростяване, връзката натоварване-преместване на пружината

2.2 Анализ на грешката на модела за съвпадение на положителна и отрицателна коравина

Оценете грешката, причинена от опростената обработка на уравнение (13). Според действителните параметри на обработка на гъвкава панта с нулева твърдост (раздел 4.2): n = 3, l = 40 mm, =π, = 0.2, E = 73 GPa; Размерите на вътрешния и външния пръстен на гъвкавата панта са L = 46 mm, T = 0,3 mm, W = 9,4 mm; Формулите за сравнение (12) и (14) опростяват връзката на изместването на товара и относителната грешка на предните и задните пружини, както е показано съответно на фигури 10а и 10b.

Както е показано на фигура 10, & гама; е по-малко от 0,35 rad (20°), относителната грешка, причинена от опростената обработка на кривата натоварване-преместване, не надвишава 2,0%, а формулата

Опростената обработка на (13) може да се използва за конструиране на гъвкави панти с нулева коравина.

2.3 Характеристики на твърдостта на пружината

Ако приемем, че твърдостта на пружината е K, едновременните (3), (6), (14)

Според действителните параметри на обработка на гъвкава панта с нулева твърдост (раздел 4.2), кривата на промяна на твърдостта на пружината K с ъгъл & гама; е показано на фигура 11. По-специално, когато & gamma;= 0, K приема минималната стойност.

За удобство на дизайна и обработката, пружината приема линейна пружина с положителна твърдост, а твърдостта е Kconst. В целия ход, ако общата коравина на гъвкавата панта с нулева коравина е по-голяма или равна на нула, Kconst трябва да приеме минималната стойност на K

Уравнение (16) е стойността на коравина на линейната пружина с положителна коравина при конструирането на гъвкавата панта с нулева коравина. 2.4 Анализ на качеството на нулева коравина Връзката натоварване-преместване на конструираната гъвкава панта с нулева коравина е

Могат да се получат едновременно формули (2), (8), (16).

За да се оцени качеството на нулева твърдост, обхватът на намаляване на твърдостта на гъвкавата панта преди и след добавяне на отрицателния модул на твърдост се определя като качествен коефициент на нулева твърдостη

η Колкото по-близо до 100%, толкова по-високо е качеството на нулева коравина. Фигура 12 е 1-η Връзка със съотношението на дължината на манивелата и началния ъгъл η Той не зависи от броя n на паралелните коляно-пружинни механизми и дължината l на основата, но е свързан само със съотношението на дължината на коляно, ъгъла на въртене & гама; и началния ъгъл .

(1) Първоначалният ъгъл се увеличава и качеството на нулевата коравина се подобрява.

(2) Коефициентът на дължина се увеличава и качеството на нулева коравина намалява.

(3) Ъгъл & гама; се увеличава, качеството на нулева твърдост намалява.

За да се подобри качеството на нулева твърдост на гъвкавата панта с нулева твърдост, първоначалният ъгъл трябва да приеме по-голяма стойност; съотношението на дължината на манивелата трябва да бъде възможно най-малко. В същото време, според резултатите от анализа в раздел 1.5, ако е твърде малък, способността на коляново-пружинния механизъм да осигури отрицателна коравина ще бъде слаба. За да се подобри качеството на нулева твърдост на гъвкавата панта с нулева твърдост, първоначалният ъгъл =π, съотношение на дължината на манивела = 0,2, т.е. действителните параметри на обработка на гъвкава панта с нулева коравина на раздел 4.2.

Съгласно действителните параметри на обработка на гъвкавата панта с нулева коравина (раздел 4.2), съотношението въртящ момент-ъгъл между гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен и гъвкавата панта с нулева коравина е показано на фигура 13; намаляването на твърдостта е коефициентът на качество при нулева твърдостηВръзката с ъгъла & гама; е показано на фигура 14. Чрез Фигура 14: В 0,35 rad (20°) диапазон на въртене, твърдостта на гъвкавата панта с нулева твърдост е намалена средно с 97%; 0,26 rad(15°) ъгли, той е намален с 95%.

3 Проектиране на линейна пружина с положителна коравина

Конструкцията на гъвкава панта с нулева твърдост обикновено е след определяне на размера и твърдостта на гъвкавата панта и след това твърдостта на пружината в пружинния механизъм на коляновия механизъм се обръща, така че изискванията за твърдост и размер на пружината са относително строги. В допълнение, началният ъгъл =π, от Фигура 5а, по време на въртенето на гъвкавата панта с нулева коравина, пружината винаги е в компресирано състояние, т.е.“Компресионна пружина”.

Твърдината и размерът на традиционните компресионни пружини са трудни за прецизно персонализиране и в приложенията често се изисква направляващ механизъм. Следователно се предлага пружина, чиято твърдост и размер могат да бъдат персонализирани——Ресорен шнур с форма на диамант. Листовата пружина с форма на диамант (Фигура 15) е съставена от множество листови пружини с форма на диамант, свързани последователно. Той има характеристиките на свободен структурен дизайн и висока степен на персонализиране. Технологията му на обработка е в съответствие с тази на гъвкавите панти и двете се обработват чрез прецизно рязане на тел.

3.1 Модел на натоварване и изместване на ромбовидна листова пружина

Поради симетрията на ромбичната листова пружина, само една листова пружина трябва да бъде подложена на анализ на напрежението, както е показано на фигура 16. α е ъгълът между ябълката и хоризонталата, дължината, ширината и дебелината на ябълката са съответно Ld, Wd, Td, f е унифицираното по размери натоварване върху ромбовидната листова пружина,δy е деформацията на ромбичната листова пружина в посока y, силата fy и моментът m са еквивалентни натоварвания върху края на единична пластина, fv и fw са съставните сили на fy в координатната система wov.

Съгласно теорията за деформацията на гредата на AWTAR [13], унифицираната по размери връзка товар-изместване на единична тръстика

Поради връзката на ограничаване на твърдото тяло върху тръстиката, крайният ъгъл на тръстиката преди и след деформация е нула, т.е.θ = 0. Едновременно (20) (22)

Уравнение (23) е моделът за унифициране на размерите натоварване-изместване на ромбична листова пружина. n2 ромбични листови пружини са свързани последователно и неговият модел на натоварване-изместване е

От формула (24), когатоαКогато d е малко, твърдостта на ромбовидната листова пружина е приблизително линейна при типични размери и типични натоварвания.

3.2 Симулационна проверка на модела чрез крайни елементи

Извършва се проверка чрез симулация с крайни елементи на модела товар-преместване на ромбовидната листова пружина. Използвайки ANSYS Mechanical APDL 15.0, параметрите на симулацията са показани в таблица 2 и се прилага налягане от 8 N към листовата пружина с форма на диамант.

Сравнението между резултатите от модела и резултатите от симулацията на връзката товар-изместване на ромбовидната листова пружина е показано на фиг. 17 (оразмеряване). За четири ромбовидни листови пружини с различни ъгли на наклона относителната грешка между модела и резултатите от симулацията с крайни елементи не надвишава 1,5%. Валидността и точността на модела (24) е проверена.

4 Проектиране и изпитване на гъвкава панта с нулева коравина

4.1 Параметърен дизайн на гъвкава панта с нулева коравина

За да се проектира гъвкава панта с нулева коравина, конструктивните параметри на гъвкавата панта трябва първо да се определят според условията на експлоатация и след това съответните параметри на пружинния механизъм на коляновия вал трябва да се изчислят обратно.

4.1.1 Параметри на гъвкавите панти

Пресечната точка на гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен е разположена на 12,73% от дължината на тръстиката и нейните параметри са показани в таблица 3. Замествайки в уравнение (2), съотношението въртящ момент-ъгъл на въртене на гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен е

4.1.2 Параметри на механизма за отрицателна твърдост

Както е показано на фиг. 18, като броят n на коляновите пружинни механизми е равен на 3, дължината l = 40 mm се определя от размера на гъвкавата панта. съгласно заключението на раздел 2.4, началният ъгъл =π, коефициент на дължина на манивела = 0,2. Съгласно уравнение (16), твърдостта на пружината (т.е. диамантена листова пружина) е Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Параметри на низа на диамантена листова пружина

с l = 40 mm, =π, = 0,2, първоначалната дължина на пружината е 48 mm, а максималната деформация (& gamma;= 0) е 16 mm. Поради структурни ограничения е трудно една ромбовидна листова пружина да произведе толкова голяма деформация. Използвайки четири ромбовидни листови пружини последователно (n2 = 4), твърдостта на единична ромбовидна листова пружина е

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

Според размера на механизма за отрицателна коравина (Фигура 18), предвид дължината, ширината и ъгъла на наклона на тръстиката на ромбовидната листова пружина, тръстиката може да бъде изведена от формула (23) и формулата за коравина (27) на ромбовидната листова пружина Деб. Структурните параметри на ромбовидните листови пружини са изброени в таблица 4.

повърхност4

В обобщение, всички параметри на гъвкавата панта с нулева коравина, базирана на коляновия пружинен механизъм, са определени, както е показано в таблица 3 и таблица 4.

4.2 Проектиране и обработка на образец на гъвкава панта с нулева коравина Вижте литературата [8] за метода на обработка и изпитване на гъвкавата панта. Гъвкавата панта с нулева твърдост е съставена от механизъм с отрицателна твърдост и гъвкава панта с вътрешен и външен пръстен паралелно. Структурният дизайн е показан на фигура 19.

Гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен и ромбовидните пружинни струни се обработват от прецизни машини за рязане на тел. Гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен се обработват и сглобяват на слоеве. Фигура 20 е физическата картина на три комплекта листови пружинни струни с форма на диамант, а Фигура 21 е сглобената нулева твърдост. Физическата картина на пробата на гъвкавата панта.

4.3 Платформата за изпитване на твърдост на въртене на гъвкавата панта с нулева твърдост Позовавайки се на метода за изпитване на твърдост на въртене в [8], платформата за изпитване на твърдост на въртене на гъвкавата панта с нулева твърдост е изградена, както е показано на фигура 22.

4.4 Обработка на експериментални данни и анализ на грешките

Ротационната твърдост на гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен и гъвкавите панти с нулева твърдост беше тествана на тестовата платформа и резултатите от теста са показани на Фигура 23. Изчислете и начертайте качествената крива на нулева твърдост на гъвкавата панта с нулева твърдост съгласно формула (19), както е показано на фиг. 24.

Резултатите от теста показват, че твърдостта на въртене на гъвкавата панта с нулева твърдост е близка до нула. В сравнение с гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен, гъвкавата панта с нулева твърдост±0,31 рад(18°) твърдостта е намалена средно с 93%; 0,26 rad (15°), твърдостта е намалена с 90%.

Както е показано на фигури 23 и 24, все още има известна разлика между резултатите от изпитването на качеството на нулева твърдост и резултатите от теоретичния модел (относителната грешка е по-малка от 15%) и основните причини за грешката са следните.

(1) Грешката на модела, причинена от опростяването на тригонометричните функции.

(2) Триене. Има триене между струната на диамантената листова пружина и монтажния вал.

(3) Грешка при обработката. Има грешки в реалния размер на гъдулката и т.н.

(4) Грешка при сглобяване. Пролуката между монтажния отвор на ромбовидната листова пружина и вала, монтажната междина на устройството за тестова платформа и др.

4.5 Сравнение на производителността с типична гъвкава панта с нулева твърдост В литературата [4] гъвкава панта с нулева твърдост ZSFP_CAFP е конструирана с помощта на огъващ се шарнир с напречна ос (CAFP), както е показано на фигура 25.

Сравнение на гъвкавата панта с нулева коравина ZSFP_IORFP (фиг. 21) и ZSFP_CAFP (фиг. 25), конструиран с помощта на гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен

(1) ZSFP_IORFP, структурата е по-компактна.

(2) Ъгловият диапазон на ZSFP_IORFP е малък. Обхватът на ъглите е ограничен от обхвата на ъглите на самата гъвкава панта; ъгловият диапазон на ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP ъглов диапазон40°.

(3) ±18°В диапазона от ъгли ZSFP_IORFP има по-високо качество на нулева коравина. Средната твърдост на ZSFP_CAFP е намалена с 87%, а средната твърдост на ZSFP_IORFP е намалена с 93%.

5 заключение

Вземайки гъвкавата панта на вътрешния и външния пръстен при чист въртящ момент като подсистема с положителна твърдост, е извършена следната работа, за да се конструира гъвкава панта с нулева твърдост.

(1) Предложете механизъм за въртене с отрицателна коравина——За коляновия пружинен механизъм беше създаден модел (Формула (6)), за да се анализира влиянието на структурните параметри върху отрицателните му характеристики на твърдост и беше даден обхватът на неговите отрицателни характеристики на твърдост (Таблица 1).

(2) Чрез съпоставяне на положителните и отрицателните твърдости се получават характеристиките на твърдост на пружината в коляновия пружинен механизъм (Уравнение (16)) и се установява моделът (Уравнение (19)) за анализиране на ефекта от структурните параметри на коляновия пружинен механизъм върху качеството на нулева твърдост на гъвкавата панта с нулева твърдост Влияние, теоретично, в рамките на наличния ход на гъвкавата панта на вътрешния и външния пръстен (±20°), средното намаляване на твърдостта може да достигне 97%.

(3) Предложете персонализирана твърдост“пролет”——Създадена е ромбовидна листова пружина, за да се установи нейният модел на коравина (Уравнение (23)) и е проверена чрез метода на крайните елементи.

(4) Завърши проектирането, обработката и тестването на компактен образец на гъвкава панта с нулева твърдост. Резултатите от теста показват, че: под действието на чист въртящ момент, на36°В диапазона от ъгли на въртене, в сравнение с гъвкавите панти на вътрешния и външния пръстен, твърдостта на гъвкавите панти с нулева твърдост е намалена средно с 93%.

Конструираната гъвкава панта с нулева твърдост е само под действието на чист въртящ момент, който може да реализира“нулева твърдост”, без да се отчита случаят на сложни условия на натоварване на лагера. Следователно, конструкцията на гъвкави панти с нулева коравина при сложни условия на натоварване е фокусът на по-нататъшните изследвания. В допълнение, намаляването на триенето, което съществува по време на движението на гъвкавите панти с нулева твърдост, е важна посока за оптимизиране на гъвкавите панти с нулева твърдост.

препратки

[1] HOWELL L L. Съвместими механизми [M]. Ню Йорк: Джон Уайли&Sons, Inc, 2001 г.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng и др. Напредък на изследванията върху методите за проектиране на гъвкав шарнирен механизъм [J]. Китайски журнал за машинно инженерство, 2010, 46(13):2-13. Y u jin шампион, PEI X U, BIS кол, ETA нагоре. Най-съвременен метод за проектиране на механизми за огъване [J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Проектиране на общо съвместимо съединение с нулева твърдост [C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Безразмерен подход за статично балансиране на ротационни флексури [J]. Механизъм & Теория на машините, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Градивни елементи на отрицателна коравина за статично балансирани съвместими механизми: проектиране и тестване [J]. Вестник на механизмите & Роботика, 2010, 2(4):041007.

[6] ДЖЕНСЪН Б.Д., Хауъл Л.Л. Моделиране на огъващи шарнири с напречна ос [J]. Механизъм и теория на машините, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Свойствата на кръстосаните шарнири за огъване и влиянието на точката, в която лентите се пресичат [J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, ян Q, ETA. Проектиране и експеримент на обобщени шарнири за огъване на тройна кръстосана пружина, приложени към ултрапрецизните инструменти [J]. Преглед на научните инструменти, 2014, 85 (10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng и др. Изследване на характеристиките на ротационна коравина на обобщена трикръстосана гъвкава панта [J]. Китайски журнал за машинно инженерство, 2015, 51 (13): 189-195.

yang Q I дума, l IU Lang, BIS глас, ETA. Характеризиране на твърдостта на въртене на генерализирани тройни напречни пружини за огъване [J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51 (13): 189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Изследване на сравнение на производителността на топологичната структура на кръстосани пружинни гъвкави опори[C]// ASME 2014 Международни технически конференции по проектиране и конференция за компютри и информация в инженерството, август 17–20, 2014, Бъфало, Ню Йорк, САЩ. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, ян Q. Характеристики на твърдост на вътрешния–шарнири за огъване на външния пръстен, приложени към ултрапрецизните инструменти [J]. АРХИВ Сборници на Института на машинните инженери, част C, Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (томове 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Критерии за статично балансиране на съвместими механизми[C]// ASME 2010 Международни технически конференции по проектиране и конференция за компютри и информация в инженерството, август 15–18, 2010, Монреал, Квебек, Канада. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Обобщен модел на ограничение за двумерни огъвания на греда: нелинейна формулировка на енергията на деформация [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

За автора: Би Шушенг (автор-кореспондент), мъж, роден през 1966 г., доктор, професор, докторант. Основната му изследователска насока е напълно гъвкав механизъм и бионичен робот.

Какви продукти включва Wujinjiaodian? Знаеш ли?

1. Wujinjiaodian включва следните неща: хардуерът се отнася до петте метални материала злато, сребро, мед, желязо и калай. Хардуерът е майката на индустрията; основата на националната отбрана и продуктите от хардуерни материали обикновено се разделят само на големи хардуерни и малки хардуерни две категории.

2. Dawujin се отнася до стоманени плочи, стоманени пръти, плоско желязо, универсална ъглова стомана, канално желязо, I-образно желязо и различни видове стоманени материали, докато хардуерът се отнася до строителен хардуер, ламарина, заключващи пирони, желязна тел, стоманена телена мрежа, ножици за стоманена тел, домакинска кинкалерия, различни инструменти и др. По отношение на естеството и употребата на хардуера, той трябва да бъде разделен на осем категории: материали от желязо и стомана, материали от цветни метали, механични части, трансмисионно оборудване, спомагателни инструменти, работни инструменти, строителен хардуер и домакински хардуер.

Какви неща са включени в хардуера и електрическите машини?

Електромеханичният хардуер включва хардуерни мебели, електрически инструменти и др. свързани с хардуера. Хардуерът се отнася до злато, сребро, мед, желязо, калай и като цяло се отнася до метал

Всички знаем, че в магазините за техника има много неща и обхватът на покритие също е много голям. В допълнение към някои общи инструменти има и някои механични и електрически елементи. Въпреки това, ако искате да купите, трябва да прочетете Какво е понятието електромеханичен хардуер и също така е необходимо да знаете какви са класификациите на електромеханичния хардуер.

Всички знаем, че в магазините за техника има много неща и обхватът на покритие също е много голям. В допълнение към някои общи инструменти има и някои механични и електрически елементи. Ако обаче искате да купите, трябва да прочетете Какво представлява концепцията за електромеханичния хардуер и също така е необходимо да знаете какви са класификациите на електромеханичния хардуер, за да можем да избираме според вида.

Концепция за електромеханичен хардуер?

Електромеханичният хардуер е общ термин, включващ хардуерни мебели, електрически инструменти и други производствени материали и продукти, свързани с хардуера, в неговия обхват.

1. Какво е хардуер?

Хардуерът се отнася до злато, сребро, мед, желязо, калай и като цяло се отнася до метал. Днешният хардуер обикновено се използва като общ термин за продукти от метал или мед и желязо.

2. Какво е електромеханично?

Както подсказва името, електромеханичният е механична електроника, която се отнася до клас продукти, свързани с машини и електричество.

Класификация на електромеханичния хардуер?

Хардуерни инструменти, хардуерни аксесоари, строителен кинкалерий, ежедневен кинкалерий, брави и абразиви, кинкалерия за кухня и баня, кинкалерия за мебели, кинкалерия, заваръчни материали за заваръчни машини, електроуреди, проводници и кабели, осветителни уреди, инструменти и измервателни уреди, оборудване за сигурност и консумативи, механично и електрическо оборудване, механично оборудване и хардуерни материали.

1. Хардуерни инструменти

Отнася се до общия термин за различни метални устройства, изработени от желязо, стомана, алуминий и други метали чрез коване, валцуване, рязане и друга физическа обработка. Има широка гама и много продукти. Той е разделен на 12 категории според употребата и категорията на материала.

Хардуерните инструменти включват различни ръчни, електрически, пневматични, режещи инструменти, инструменти за поддръжка на автомобили, селскостопански инструменти, повдигащи инструменти, измервателни инструменти, машинни инструменти, режещи инструменти, приспособления, ножове, форми, режещи инструменти, шлифовъчни дискове, свредла, полиращи машини, инструмент аксесоари, измервателни инструменти, абразиви и др.

2. Хардуерни аксесоари

Хардуерните аксесоари се отнасят до машинни части или компоненти, направени от хардуер, както и някои малки хардуерни продукти. Може да се използва самостоятелно или като помощно средство. Например хардуерни инструменти, хардуерни части, ежедневен хардуер, строителен хардуер и консумативи за сигурност и др. Малки хардуерни продукти Повечето от тях не са крайни потребителски стоки. Те са спомагателни продукти, полуготови продукти и инструменти, използвани в производствения процес и др. за промишлено производство. Само малка част от ежедневните хардуерни продукти (аксесоари) са потребителски стоки, необходими за живота на хората.

3. Строителен обков

Архитектурният обков е общ термин за метални и неметални продукти и аксесоари, използвани в сгради или конструкции. Като цяло има двоен ефект на практичност и декорация.

4. Ежедневен хардуер

Хардуерът за ежедневна употреба се отнася до хардуерни продукти, използвани в ежедневието, като хранене, носене, живот и използване. Изработен е предимно от метални материали. Железни и бронзови съдове, легени, ножове, ножици, игли, маслени лампи и др. са хардуерни продуктови системи за ежедневна употреба.

5. Обков за кухня и баня

Да се ​​включат оризови цилиндри, метални кошници, панти, плъзгащи се релси, панти за самолети, дръжки

6. Мебелен обков

Мебелният обков се отнася до хардуерни компоненти на хардуерни мебели или плъзгащи се релси, панти, крака на дивани, повдигачи, облегалки, пружини, пистолетни пирони, кодове за крака, връзки, дейности, закопчалки, кошници за издърпване, декорации върху мебели Метални части с други функции, също известни като аксесоари за мебели. Още през Пролетния и Есенния период и Периода на Воюващите царства в Китай имаше медни панти за шкафове, ъгли за лакирани кутии, позлатени медни части за крака и медни пръстени за кутии.

След горното въведение основно разбирам какви са концепциите за електромеханичен хардуер. В статията, какво е хардуер и какво е електромеханично, ви дадох въведение. Ако искаме да купим, първо можем да разгледаме концепцията му. Тогава можете да разберете дали имате нужда от такова нещо, ако имате нужда от него, можете да го купите, а в статията също така знаете каква е класификацията на електромеханичния хардуер.

Хардуерна електромеханична класификация на хардуерната електромеханична

Хардуерни инструменти, хардуерни аксесоари, строителен кинкалерий, ежедневен кинкалерий, брави и абразиви, кинкалерия за кухня и баня, кинкалерия за мебели, кинкалерия, заваръчни материали за заваръчни машини, електроуреди, проводници и кабели, осветителни уреди, инструменти и измервателни уреди, оборудване за сигурност и консумативи, механично и електрическо оборудване, механично оборудване и хардуерни материали. Отнася се до общия термин за различни метални устройства, изработени от желязо, стомана, алуминий и други метали чрез коване, валцуване, рязане и друга физическа обработка. Има широка гама и много продукти. Той е разделен на 12 категории според употребата и категорията на материала.

Хардуерните инструменти включват различни ръчни, електрически, пневматични, режещи инструменти, инструменти за поддръжка на автомобили, селскостопански инструменти, повдигащи инструменти, измервателни инструменти, машинни инструменти, режещи инструменти, приспособления, ножове, форми, режещи инструменти, шлифовъчни дискове, свредла, полиращи машини, инструмент аксесоари, измервателни инструменти, абразиви и др. Хардуерните и електромеханичните продукти трябва постоянно да се адаптират към промените в законите за развитие на пазара. В момента много продукти са силно конкурентни. Като вземем за пример формите, вътрешният пазарен дял на формите от нисък клас надхвърля 99%. Конкуренцията на пазарните цени обаче е сериозна и маржовете на печалба са изключително ниски. Форми от висок клас Печалбата е висока, но 80% зависи от вноса. Но много компании осъзнаха това и започнаха да извършват технологични актуализации и продуктови иновации, изследователска и развойна дейност. В бъдеще хардуерната и електрическата индустрия постепенно ще се придвижват към ерата на технологична конкуренция, а не на ценова конкуренция.

Понастоящем транзакциите в хардуерната и електрическата промишленост са концентрирани предимно в пазарите на едро в големите градове. Като вземем за пример Чънду, има няколко пазара за хардуер и електричество в района на Jinfu Road, като Wanguan, Jinfu, West и Steel City. Милиарден бизнес район. Въпреки това, този вид физически пазар на едро е все повече и повече проникнат от Интернет. В момента много големи уебсайтове започват да създават онлайн пазари за хардуерната и електрическата индустрия. Въпреки че търговията на едро на физическия пазар все още е мейнстрийм, но по отношение на компаниите за хардуер и електрически продукти все още едро. Пазарът следва интернет и бъдещото развитие ще формира ситуация, при която онлайн и офлайн интерактивните станции са половината от небето. Офлайн пазарът има тенденция да се измества към малки и средни градове.

Хардуерните електрически уреди се отнасят до електрически уреди, изработени от злато, сребро, мед, желязо, алуминий, калай и други метални материали.

Най-често срещаните хардуерни уреди включват захранващи устройства, електрически лампи, електрически контакти, електрически ключове, електрически съединители, метални компоненти като резистори, кондензатори, реактори и др.

Хардуер: традиционни хардуерни продукти, известни още като "хардуер". Отнася се за пет метала: злато, сребро, мед, желязо и калай. След ръчна обработка може да се направи на ножове, мечове и други произведения на изкуството или метални устройства. Хардуерът в съвременното общество е по-обширен, като хардуерни инструменти, хардуерни части, ежедневен хардуер, строителен хардуер и консумативи за сигурност и др. Повечето от малките хардуерни продукти не са крайни потребителски стоки.

Разширена информация:

Изпълнение на процеса:

Отнася се до тези свойства на способността на материала да издържа на различни обработки и боравене.

Характеристики на леене: Отнася се до някои технологични свойства на това дали металът или сплавта са подходящи за леене, включително главно характеристики на потока, способност за запълване на формата; свиване, способността за свиване на обема на отливката, когато се втвърди; сегрегацията се отнася до нехомогенността на химичния състав.

Ефективност на заваряване: отнася се до характеристиките, че два или повече метални материала са заварени заедно чрез нагряване или нагряване и заваряване под налягане и интерфейсът може да отговаря на целта на употреба.

Най-висока производителност на газовата секция: отнася се до производителността на метални материали, които могат да издържат на разклащане, без да се счупят.

Ефективност при студено огъване: отнася се до способността на металните материали да издържат на огъване, без да се счупят при стайна температура. Степента на огъване обикновено се изразява чрез съотношението на ъгъла на огъване (външен ъгъл) или диаметъра на центъра на огъване d към дебелината на материала a, колкото по-голямо е a или колкото по-малко е d/a, толкова по-добри са свойствата на студено огъване на материала.

Ефективност при щамповане: способността на металните материали да издържат на деформация при щамповане без напукване. Щамповането при стайна температура се нарича студено щамповане. Методът на инспекция се тества чрез тест с вендузи.

Коване: способността на металните материали да издържат на пластична деформация, без да се счупят по време на коване.

Какво е хардуер, електромеханичен, строителен хардуер, хардуерни материали, индустриален хардуер

Електромеханичният хардуер е общ термин, включващ хардуерни мебели, електрически инструменти и други производствени материали и продукти, свързани с хардуера, в неговия обхват. Хардуерът се отнася до злато, сребро, мед, желязо, калай и като цяло се отнася до метал. Днешният хардуер обикновено се използва като метал или общото име на продукти като мед и желязо. Електромеханичният е механична електроника, която се отнася до клас продукти, свързани с машини и електричество.

Архитектурният обков започва от занаятчийски работилници като ковашки работилници, медникарски работилници и тенекеджийски работилници. Китай е имал работилници за производство на пирони по време на династията Тан и пирони, резета на врати, брави, чукала за врати и т.н. са направени на ръка. Въпреки това, тъй като древните сгради използват предимно дървена и каменна конструкция, архитектурният обков се е развивал бавно през последните хиляди години. След 19-ти век, с широкото използване на метални материали и нуждите на социалния живот, архитектурният хардуер се развива бързо и много производствени стоманени гвоздеи, панти, малки фабрики или работилници за болтове, куки за прозорци, части от клапани на кранове, плетени прозорци екрани и др. По-късно механичното оборудване за обработка постепенно се използва вместо ръчно изработено, образувайки много специализирани предприятия. С непрекъснатото усъвършенстване на различни стандарти за подобряване на строителните съоръжения, съвременните архитектурни хардуерни продукти се развиха от единична разновидност до сериализиране, а изискванията за тяхната естетика и декоративни ефекти стават все по-високи и по-високи. Технологията на производство на архитектурни хардуерни продукти също отбеляза голям напредък. Повечето от продуктите са променени от оригиналните полу-ръчни, полумеханичните операции се развиха в полуавтоматично или напълно автоматично механично производство на монтажна линия. Материалите, използвани в архитектурния хардуер, са разширени от традиционните медни сплави и нисковъглеродни стомани до цинкови сплави, алуминиеви сплави, неръждаема стомана, пластмаси, стъклена стомана и различни композитни материали. .

Има много видове архитектурен хардуер. Най-общо те могат да бъдат разделени в пет категории: хардуер за врати и прозорци, хардуер за водопроводни инсталации, хардуер за декорация, хардуерни продукти от копринена мрежа за нокти и кухненско оборудване.

Обковът за врати и прозорци е общ термин за различни метални и неметални елементи, монтирани на вратите и прозорците на сградите. Според предназначението се разделя на строителни брави, дръжки, скоби, панти, затварящи устройства за врати, дръжки, болтове, куки за прозорци, вериги против кражба, индукционно устройство за отваряне и затваряне на врати и др.

ВиК хардуерът е общ термин за хардуер, използван в изграждането на водоснабдителни и дренажни системи, отоплителни системи и тоалетни. Обикновено включва кранове, душове, падаща вода, аксесоари за тоалетна, аксесоари за тоалетна, аксесоари за вана със спрей масаж, клапани, тръбни връзки и тоалетни. друг хардуер.

Декоративният обков е общ термин за декоративни орнаменти и продукти, използвани вътре и извън сградите. Те често имат функции както за използване, така и за защита. Има предимно комбинирани метални тавани, леки гъвкави прегради и метални декоративни панели.

Хардуерните продукти от телена мрежа за пирони са предимно изработени от въглеродна стомана или цветни метали. Това е общ термин за различни продукти от тел, пирони, мрежи и мрежи. Той се използва широко в строителни проекти като сгради.

Телта е студено изтеглена и валцована от въглеродна стомана или цветни метали и има различни спецификации на дебелината. Той е разделен главно на поцинкована желязна тел, тел от неръждаема стомана и специална метална тел. Поцинкована желязна тел: известна още като поцинкована нисковъглеродна стоманена тел, е студено изтеглена. Повърхността на стоманената тел е покрита с цинков слой. Той се използва широко в гребане, огради, ремонт на навеси, тъкане на мрежи, тъкане на сита, обръчи и бодлива тел, контрол на наводнения, строителство, ремонт на мостове и проекти за сондиране на кладенци и телеграфни въздушни комуникационни линии като телефони, кабелно излъчване и др. Две нишки от поцинкована желязна тел, усукани една с друга, и поцинкована бодлива тел с бодли (Фигура 1) се използват специално за издигане на защитни съоръжения около военни зони с ограничен достъп или важни фабрики и складове. Тел от неръждаема стомана: отлични механични свойства, устойчивост на висока температура, добра устойчивост на корозия, широко използвани за тъкане на различни проводници, използвани в различни инструменти, домакински уреди, медицински и санитарни уреди, химически и хранителни машини. Специална метална тел: обикновени продукти включват тел със стоманена сърцевина, никелирана стоманена тел, тел Dumet, кръгла медна тел и др., които се използват широко в индустрията за електрически източници на светлина. Строителен обков

Гвоздеите се избиват от нисковъглеродна стоманена тел или медна и алуминиева тел. Използват се за свързване на дървени и други продукти от влакна. Ноктите се състоят от три части: нокътна глава, нокътна дръжка и връх на нокътя. Има 3 вида пирони за обувки и специални пирони. Пирони за строителство: продуктите включват кръгли стоманени пирони, филцови пирони, седлови пирони, гофрирани пирони, гофрирани винтове и кръгли медни пирони с плоска глава и др. (Фигура 2). Може да се използва за заковаване на дървени кутии, мебели, дървени мостове, селскостопански инструменти и др. Пирони за производство на обувки: продуктите включват обикновени нокти за обувки (есенни кожени нокти), сусамови нокти, пирони с рибена опашка, кръгли стоманени пирони за кожени обувки и др., използвани главно за заковаване на платнени обувки, кожени обувки и др. все повече се използват и в сградите. Специални пирони: продуктите включват кръгли стоманени пирони за снаждане, пирони от циментова стомана и пирони за шлифоване на гуми и др. Строителен обков

Мрежата се изплита от метална тел или неметална тел или се щанцова от ламарина. Включва главно параван за прозорци, експандирана метална мрежа и горещо поцинкована телена мрежа. Параван за прозорци: копринен плат, изтъкан с метална тел или неметална тел. Инсталира се на общи вътрешни врати и прозорци, врати на шкафове за храна и капаци на контейнери за храна, за да се предотврати нахлуването на мухи, комари и други летящи насекоми. Металните проводници, използвани за екрани за прозорци, обикновено са нисковъглеродни стоманени проводници, алуминиеви проводници, магнезиеви проводници, медни проводници и проводници от неръждаема стомана, използваните неметални проводници включват пластмаса, хартиени нишки, конопени нишки и др. Повърхността на паравана на прозореца от метална тел е боядисана със зелена боя, поцинкована или формована с киша; някои паравани за прозорци от неметална тел са боядисани, а някои са в естествен цвят. Метален лист с мрежа. Има експандирана метална мрежа и експандирана алуминиева мрежа. Разширената мрежа е изработена от нисковъглеродна стоманена загрята ламарина или студено валцована ламарина. Мрежата е с форма на диамант. Според дължината на мрежестата повърхност тя се разделя на голяма мрежа и малка мрежа. Голяма мрежа Повърхността на мрежата е покрита с желязочервена боя против ръжда, която обикновено се използва като защитно покритие на машината или се използва като защитен слой върху стъклени оранжерии и прозорци, или се използва като изолационна вентилационна стена във фабрики , складове, трафопостове и др. Без боя, обикновено се използва за стени, колони, тавани и др. на сгради, така че циментът и варът да не падат лесно и играе ролята на стоманени пръти. Дебелата стоманена мрежа може също да играе носеща и противоплъзгаща роля и се използва най-вече като док, кораби, пътека в машинно отделение и педали на ескалатор. Алуминиевата експандирана метална мрежа е щанцована с тънка алуминиева плоча, мрежата е с форма на диамант или рибена кост, а повърхността е електробоядисана в различни цветове. Има характеристиките на леко тегло, красив външен вид и издръжливост. Основно Използва се в инструменти, измервателни уреди, домакински уреди и промишлени машини и оборудване за вентилация, защита, филтриране и декорация. Горещо поцинкована телена мрежа: Оформена е чрез тъкане на висококачествена поцинкована желязна тел. Има определена устойчивост на корозия и окисление. Според тъкането, формата на решетката може да бъде разделена на квадратна мрежа и шестоъгълна мрежа и др. Използва се широко на различни места, които трябва да бъдат затворени, а тъканата мрежа с голяма квадратна мрежа също се използва широко в циментовите корпуси.

Кухненско оборудване Оборудване и машини за кухненски операции. Включва главно маси за миене, операционни маси, резачки за зеленчуци, печки, котлони, фурни, кухненски шкафове, аспиратори за съхранение и абсорбатори. Някои от тях се използват като стационарни помощни уреди за кухнята. Построен е заедно с къщата и се предава за ползване; другата част се конфигурира от домашния потребител според нуждите (вижте ежедневния хардуер).

Хардуерен здрав разум: какви са подовите сифони?

Подовият сифон е важен интерфейс, свързващ дренажната тръбна система и вътрешния под. Като важна част от дренажната система в къщата, работата й влияе пряко върху качеството на въздуха в помещенията и е много важна за контрола на миризмите в банята. Подовият сифон е задължителен за декорация на дома. Къде са малкото места, какви са подовите сифони? Следващият редактор ще ги представи един по един.

Хардуерен здрав разум: какви са подовите сифони?

Какво представляват подовите сифони? Според метода на дезодориране подовите сифони се разделят основно на три вида: сифони с воден дезодорант, запечатани сифони с дезодорант и триустойчиви сифони.

Подовият сифон против миризми е нашият най-традиционен и често срещан. Той използва главно херметичността на водата, за да предотврати отделянето на специфична миризма. В структурата на подовия сифон отворът за съхранение на вода е ключът. Такъв подов дренаж трябва да се опита да избере дълбок залив за съхранение на вода. Не можете просто да гледате красивия външен вид. Съгласно съответните стандарти тялото на новия подов сифон трябва да гарантира, че височината на водния затвор е 5 cm и има определена способност да предпазва водния затвор от изсъхване, за да предотврати миризма.

Сега на пазара има едни ултратънки подови сифони, които са много красиви, но ефектът против миризмата не е много очевиден. Ако вашата баня не е светла стая, тогава е най-добре да изберете някои традиционни. Запечатаните подови сифони против миризми се отнасят за добавяне на Горният капак запечатва тялото на подовия сифон, за да предотврати миризмата. Предимството на този подов сифон е, че изглежда модерно и авангардно, но недостатъкът е, че трябва да се навеждате, за да повдигнете капака всеки път, когато го използвате, което е неприятно.

Но наскоро на пазара се появи подобрен запечатан подов сифон. Под горния капак има пружина. Когато използвате горния капак с крак, горният капак ще изскочи и можете да отстъпите назад, когато не го използвате. Сравнително по-удобно е. Три защити Подовият сифон е най-модерният подов сифон против миризми досега. Инсталира малка плаваща топка в долния край на тялото на подовия сифон и използва водното налягане и налягането на въздуха в канализационната тръба, за да издържи топката, така че да е напълно затворена с подовия сифон, като по този начин играе ролята на дезодорираща, репелент против насекоми и против преливане.

Какви хардуерни устройства включват

Хардуерните домакински уреди се отнасят главно до електрически уреди, изработени от метал, включително хардуер, ежедневен хардуер, строителен хардуер, хардуерни части, консумативи за сигурност и т.н., сред които хардуерът се отнася до пирони, винтове, брави, пружини и т.н., ежедневният хардуер има ножици , игли за бродиране, архитектурен хардуер, включително болтове за врати, брави за врати, вериги против кражба, печки и др.

Какви са разновидностите на хардуерните уреди

Хардуерните домакински уреди се отнасят до електрически уреди, изработени от злато, сребро, алуминий, калай, мед, желязо и други метали. Те са разделени основно на две категории, включително захранвания, лампи, контакти, ключове, кондензатори, реактори, резистори и др. .

Хардуерните домакински уреди са разделени на два вида: хардуерни и електрически уреди. Сред тях хардуерът се нарича още хардуер, което се отнася до хардуерни продукти в традиционния смисъл, като метални ножове, мечове и инструменти за поддръжка.

Гамата от хардуерни уреди в съвременното общество е по-обширна, разделена главно на хардуерни инструменти, хардуерни части, ежедневен хардуер, строителен хардуер, консумативи за сигурност и др., сред които ежедневният хардуер се отнася до продукти като тигани, купи, игли, ножици, а архитектурният хардуер се отнася до ключалките на вратите. , болтове за врати и други метални аксесоари.