Povzetek: Rotacijska togost gibljivega tečaja z ničelno togostjo je približno enaka nič, kar odpravlja napako, da običajni gibljivi tečaji zahtevajo pogonski navor, in se lahko uporablja za gibljiva prijemala in druga področja. Če vzamemo prožne tečaje notranjega in zunanjega obroča pod delovanjem čistega navora kot podsistema pozitivne togosti, lahko raziskovalni mehanizem negativne togosti in ujemanje pozitivne in negativne togosti ustvarijo prilagodljiv tečaj ničelne togosti. Predlagajte rotacijski mehanizem negativne togosti——Mehanizem ročične vzmeti, modeliran in analiziran njegove negativne karakteristike togosti; z ujemanjem pozitivne in negativne togosti analizirali vpliv strukturnih parametrov ročično vzmetnega mehanizma na kakovost ničelne togosti; predlagal linearno vzmet s prilagodljivo togostjo in velikostjo——Vrvica listnate vzmeti v obliki diamanta, vzpostavljen je bil model togosti in izvedena verifikacija simulacije končnih elementov; končno so bili končani načrtovanje, obdelava in testiranje kompaktnega vzorca fleksibilnega tečaja brez togosti. Rezultati preskusa so pokazali, da: pod delovanjem čistega navora,±18°V območju vrtilnih kotov je rotacijska togost gibljivega tečaja z ničelno togostjo v povprečju za 93 % nižja kot pri gibljivih tečajih notranjega in zunanjega obroča. Konstruiran fleksibilen tečaj brez togosti ima kompaktno strukturo in visokokakovostno ničelno togost; predlagani rotacijski mehanizem z negativno togostjo in linearna Vzmet ima veliko referenčno vrednost za študij prožnega mehanizma.

0 predgovor

Fleksibilni tečaj (ležaj)

^[1-2]

Ker se zanaša na elastično deformacijo fleksibilne enote za prenos ali pretvorbo gibanja, sile in energije, se pogosto uporablja pri natančnem pozicioniranju in na drugih področjih. V primerjavi s tradicionalnimi togimi ležaji obstaja trenutek obnovitve, ko se upogljivi tečaj vrti. Zato mora pogonska enota zagotoviti izhodni navor za pogon in ohraniti vrtenje gibljivega tečaja. Prilagodljiv tečaj brez togosti

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) je upogljiv rotacijski sklep, katerega rotacijska togost je približno enaka nič. Ta vrsta prilagodljivega tečaja lahko ostane v katerem koli položaju znotraj območja giba, znan tudi kot prilagodljiv tečaj za statično ravnotežje

^[4]

, se večinoma uporabljajo na področjih, kot so fleksibilna prijemala.

Na podlagi modularnega koncepta zasnove fleksibilnega mehanizma je mogoče celoten sistem fleksibilnih tečajev brez togosti razdeliti na dva podsistema pozitivne in negativne togosti, sistem ničelne togosti pa je mogoče realizirati z ujemanjem pozitivne in negativne togosti.

^[5]

. Med njimi je podsistem pozitivne togosti običajno gibljiv tečaj z velikim hodom, kot je gibljiv tečaj s križnim trstom

^[6-7]

, posplošen trikrižni gibljivi tečaj

^[8-9]

in notranji in zunanji obročni fleksibilni tečaji

^[10-11]

Itd. Trenutno so raziskave o fleksibilnih tečajih dosegle veliko rezultatov, zato je ključ do oblikovanja fleksibilnih tečajev brez togosti ujemanje ustreznih modulov negativne togosti za fleksibilne tečaje [3].

Fleksibilni tečaji notranjega in zunanjega obroča (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) imajo odlične lastnosti glede togosti, natančnosti in temperaturnega premika. Ujemajoči se modul negativne togosti zagotavlja metodo konstrukcije fleksibilnega tečaja brez togosti in na koncu zaključi načrtovanje, obdelavo vzorcev in testiranje fleksibilnega tečaja brez togosti.

1 ročično vzmetni mehanizem

1.1 Opredelitev negativne togosti

Splošna definicija togosti K je stopnja spremembe med obremenitvijo F, ki jo nosi elastični element, in ustrezno deformacijo dx

K= dF/dx (1)

Kadar je prirast obremenitve elastičnega elementa nasproten predznaku ustreznega deformacijskega prirastka, je to negativna togost. Fizično negativna togost ustreza statični nestabilnosti elastičnega elementa

^[12]

.Mehanizmi negativne togosti igrajo pomembno vlogo na področju fleksibilnega statičnega ravnovesja. Običajno imajo mehanizmi negativne togosti naslednje značilnosti.

(1) Mehanizem zadrži določeno količino energije ali je podvržen določeni deformaciji.

(2) Mehanizem je v stanju kritične nestabilnosti.

(3) Ko je mehanizem rahlo moten in zapusti ravnotežni položaj, lahko sprosti večjo silo, ki je v isti smeri kot gibanje.

1.2 Načelo konstrukcije fleksibilnega tečaja brez togosti

Prilagodljiv tečaj brez togosti je mogoče izdelati z uporabo pozitivnega in negativnega ujemanja togosti, princip pa je prikazan na sliki 2.

(1) Pod delovanjem čistega navora imata upogljivi tečaji notranjega in zunanjega obroča približno linearno razmerje kot navora in vrtenja, kot je prikazano na sliki 2a. Zlasti, ko se presečišče nahaja na 12,73 % dolžine jezde, je razmerje kot navora in vrtenja linearno

^[11]

, v tem času je obnovitveni moment Mpivot (smer urinega kazalca) fleksibilnega tečaja povezan s kotom vrtenja ležajaθ(v nasprotni smeri urinega kazalca) razmerje je

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

V formuli je E elastični modul materiala, L je dolžina trsta, I pa vztrajnostni moment preseka.

(2) V skladu z modelom rotacijske togosti gibljivih tečajev notranjega in zunanjega obroča se rotacijski mehanizem negativne togosti ujema, njegove karakteristike negativne togosti pa so prikazane na sliki 2b.

(3) Glede na nestabilnost mehanizma negativne togosti

^[12]

, mora biti togost upogljivega tečaja z ničelno togostjo približno nič in večja od nič, kot je prikazano na sliki 2c.

1.3 Opredelitev ročično vzmetnega mehanizma

Glede na literaturo [4] je mogoče gibljivi tečaj z ničelno togostjo izdelati z uvedbo predhodno deformirane vzmeti med gibljivo togo telo in fiksno togo telo gibljivega tečaja. Za gibljivi tečaj notranjega in zunanjega obroča, prikazan na sl. 1 je med notranjim obročem in zunanjim obročem uvedena vzmet, tj. uveden je vzmetno-ročični mehanizem (SCM). Glede na drsni mehanizem ročične gredi, prikazan na sliki 3, so povezani parametri vzmetnega mehanizma ročične gredi prikazani na sliki 4. Mehanizem ročična vzmet je sestavljen iz ročične gredi in vzmeti (nastavite togost kot k). začetni kot je vključeni kot med ročico AB in osnovo AC, ko vzmet ni deformirana. R predstavlja dolžino gonilke, l predstavlja osnovno dolžino in definira razmerje dolžine ročice kot razmerje med r in l, tj. = r/l (0<<1).

Konstrukcija ročično-vzmetnega mehanizma zahteva določitev 4 parametrov: osnovne dolžine l, razmerja dolžine ročične gredi, začetnega kota in togosti vzmeti K.

Deformacija mehanizma ročične vzmeti pod silo je prikazana na sliki 5a, v trenutku M

_&gama;

Pod delovanjem se gonilka premakne iz začetnega položaja AB

_Beta

obrnite se na AB

_&gama;

, med postopkom vrtenja, vključeni kot gonilke glede na vodoravni položaj

_&gama;

imenovan kot ročične gredi.

Kvalitativna analiza kaže, da se gonilka vrti iz AB (začetni položaj, M & gama; nič) do AB0 (“mrtva točka”lokacija, M

_&gama;

je nič), ima vzmetni mehanizem deformacijo z negativnimi karakteristikami togosti.

1.4 Razmerje med vrtilnim momentom in vrtilnim kotom mehanizma ročične vzmeti

Na sl. 5, navor M & gama; v smeri urinega kazalca je pozitiven kot ročične gredi & gama; v nasprotni smeri urinega kazalca je pozitiven, trenutna obremenitev M pa je modelirana in analizirana spodaj.

_&gama;

z ročičnim kotom

_&gama;

Razmerje med procesom modeliranja je dimenzionirano.

Kot je prikazano na sliki 5b, enačba ravnovesja navora za gonilko AB & gama je navedena.

V formuli F & gama; je povratna sila vzmeti, d & gama; je F & gama; do točke A. Predpostavimo, da je razmerje premik-obremenitev vzmeti

V formuli je K togost vzmeti (ni nujno konstantna vrednost),δ

x&gama;

je količina deformacije vzmeti (skrajšana na pozitivno),δ

x&gama;

=|B

_Beta

C| – |B

_&gama;

C|.

Simultani tip (3)(5), moment M

_&gama;

z vogalom

_&gama;

Razmerje je

1.5 Analiza negativnih togostnih karakteristik ročično-vzmetnega mehanizma

Da bi olajšali analizo negativnih karakteristik togosti ročično-vzmetnega mehanizma (moment M

_&gama;

z vogalom

_&gama;

razmerje), se lahko domneva, da ima vzmet linearno pozitivno togost, potem lahko formulo (4) prepišemo kot

V formuli je Kconst konstanta, večja od nič. Po določitvi velikosti gibljivega tečaja se določi tudi dolžina l podnožja. Zato lahko formulo (6) ob predpostavki, da je l konstanta, prepišemo kot

kjer je Kconstl2 konstanta, večja od nič, in momentni koeficient m & gama; ima dimenzijo ena. Negativne karakteristike togosti ročično-vzmetnega mehanizma je mogoče dobiti z analizo razmerja med koeficientom navora m & gama; in kot vrtenja & gama.

Iz enačbe (9) je na sliki 6 prikazan začetni kot =π odnos med m & gama; ter razmerje dolžine gonilke in kot vrtenja & gama;, & isin; [0,1, 0,9],& gama;& isin;[0, π]. Slika 7 prikazuje razmerje med m & gama; in kot vrtenja & gama; za = 0,2 in različno. Slika 8 prikazuje =π Ko je pod različnimi razmerje med m & gama; in kot & gama.

V skladu z definicijo ročičnega vzmetnega mehanizma (oddelek 1.3) in formulo (9), ko sta k in l konstantna, m & gama; Samo v povezavi s kotom & gama;, razmerje dolžine gonilke in začetni kot gonilke.

(1) Če in samo če & gama; je enaka 0 ozπ ali m & gama; je enak nič; & gama; & isin;[0, ],m & gama; je večja od nič; & gama; & isin;[π],m & gama; manj kot nič. & isin;[0, ],m & gama; je večja od nič; & gama;& isin;[π],m & gama; manj kot nič.

(2) & gama; Ko je [0, ], kot vrtenja & gama; poveča, m & gama; narašča od nič do kota prevojne točke & gamma;0 zavzame največjo vrednost m & gamma;max in nato postopoma pada.

(3) Značilno območje negativne togosti ročično vzmetnega mehanizma: & gama;& isin;[0, & gamma;0], v tem trenutku & gama; poveča (v nasprotni smeri urinega kazalca) in navor M & gama; poveča (v smeri urinega kazalca). Kot prevojne točke & gama; 0 je največji rotacijski kot negativne togosti, ki je značilna za vzmetni mehanizem ročične gredi in & gama;0 & isin; [0, ]; m & gamma;max je največji koeficient negativnega momenta. Glede na in izpeljava enačbe (9) daje & gama;0

(4) večji kot je začetni kot, & gama; večji 0, m

_&gama;maks

večji.

(5) večje kot je razmerje dolžine, & gama; manjša 0, m

_&gama;maks

večji.

Zlasti =πKarakteristike negativne togosti mehanizma ročične vzmeti so najboljše (razpon kota negativne togosti je velik in navor, ki ga je mogoče zagotoviti, je velik). =πIstočasno, pod različnimi pogoji, največji kot vrtenja & gama negativne togosti, značilne za ročično vzmetni mehanizem; 0 in največji negativni koeficient navora m & gama; Max je naveden v tabeli 1.

2 Konstrukcija fleksibilnega tečaja brez togosti

Ujemanje pozitivne in negativne togosti 2.1 je prikazano na sliki 9, n (n 2) skupin vzporednih vzmetnih mehanizmov ročične gredi je enakomerno porazdeljenih po obodu in tvori mehanizem negativne togosti, ki se ujema z notranjim in zunanjim obročem upogljivih tečajev.

Z uporabo gibljivih tečajev notranjega in zunanjega obroča kot podsistema pozitivne togosti izdelajte gibljiv tečaj brez togosti. Da bi dosegli ničelno togost, uskladite pozitivno in negativno togost

sočasno (2), (3), (6), (11) in & gama;=θ, obremenitev F & gama vzmeti je mogoče dobiti; in premikδRazmerje x & gama; je

V skladu z oddelkom 1.5 območje kota negativne togosti mehanizma ročične vzmeti: & gama;& isin;[0, & gama;0] in & gama;0 & isin;[0, ], mora biti hod upogljivega tečaja ničelne togosti manjši od & gama;0, jaz .e. vzmet je vedno v deformiranem stanju (δx&gama;≠0). Območje vrtenja gibljivih tečajev notranjega in zunanjega obroča je±0,35 rad(±20°), poenostavite trigonometrične funkcije sin & gama; in cos & gama; kot sledi

Po poenostavitvi razmerje obremenitev-premik vzmeti

2.2 Analiza napak pozitivnega in negativnega modela ujemanja togosti

Ocenite napako, ki jo povzroči poenostavljena obravnava enačbe (13). V skladu z dejanskimi parametri obdelave fleksibilnega tečaja ničelne togosti (oddelek 4.2): n = 3,l = 40 mm, =π, = 0,2, E = 73 GPa; Dimenzije notranjega in zunanjega obroča gibljivega tečaja jezdeca L = 46 mm, T = 0,3 mm, Š = 9,4 mm; Primerjalni formuli (12) in (14) poenostavljata razmerje premika obremenitve in relativno napako sprednjih in zadnjih vzmeti, kot je prikazano na slikah 10a oziroma 10b.

Kot je prikazano na sliki 10, & gama; je manj kot 0,35 rad (20°), relativna napaka, ki jo povzroči poenostavljena obravnava krivulje obremenitev-premik, ne presega 2,0 % in formula

Poenostavljeno obravnavo (13) je mogoče uporabiti za izdelavo upogljivih tečajev brez togosti.

2.3 Značilnosti togosti vzmeti

Ob predpostavki, da je togost vzmeti K, sočasno (3), (6), (14)

V skladu z dejanskimi parametri obdelave fleksibilnega tečaja ničelne togosti (oddelek 4.2) je krivulja spremembe togosti vzmeti K s kotom & gama; je prikazano na sliki 11. Še posebej, ko & gamma;= 0, K ima najmanjšo vrednost.

Za udobje oblikovanja in obdelave ima vzmet linearno vzmet s pozitivno togostjo, togost pa je Kconst. V celotnem gibu, če je skupna togost upogljivega tečaja z ničelno togostjo večja ali enaka nič, mora Kconst imeti najmanjšo vrednost K

Enačba (16) je vrednost togosti linearne vzmeti pozitivne togosti pri izdelavi upogljivega tečaja ničelne togosti. 2.4 Analiza kakovosti ničelne togosti Razmerje med obremenitvijo in premikom konstruiranega fleksibilnega tečaja brez togosti je

Dobimo lahko istočasno formulo (2), (8), (16).

Da bi ocenili kakovost ničelne togosti, je območje zmanjšanja togosti fleksibilnega tečaja pred in po dodajanju modula negativne togosti opredeljeno kot koeficient kakovosti ničelne togostiη

η Bližje kot je 100 %, večja je kakovost ničelne togosti. Slika 12 je 1-η Povezava z razmerjem dolžine gonilke in začetnim kotom η Neodvisen je od števila n vzporednih ročično-vzmetnih mehanizmov in dolžine l osnove, ampak je povezan samo z razmerjem dolžine ročične gredi, kotom vrtenja & gama; in začetni kot.

(1) Začetni kot se poveča in kakovost ničelne togosti se izboljša.

(2) Razmerje dolžine se poveča in kakovost ničelne togosti se zmanjša.

(3) Kot & gama; poveča, kakovost ničelne togosti se zmanjša.

Da bi izboljšali kakovost ničelne togosti fleksibilnega tečaja ničelne togosti, mora imeti začetni kot večjo vrednost; razmerje dolžine gonilke mora biti čim manjše. Hkrati bo glede na rezultate analize v razdelku 1.5, če je premajhen, sposobnost ročično-vzmetnega mehanizma, da zagotovi negativno togost, šibka. Da bi izboljšali kakovost ničelne togosti fleksibilnega tečaja ničelne togosti, je začetni kot =π, razmerje dolžine gonilke = 0,2, to so dejanski parametri obdelave fleksibilnega tečaja ničelne togosti oddelka 4.2.

Glede na dejanske parametre obdelave upogljivega tečaja brez togosti (oddelek 4.2) je razmerje navora in kota med upogljivim tečajem notranjega in zunanjega obroča ter upogljivim tečajem brez togosti prikazano na sliki 13; zmanjšanje togosti je koeficient kakovosti ničelne togostiηRazmerje z vogalom & gama; je prikazano na sliki 14. S sliko 14: V 0,35 rad (20°) območje vrtenja se togost fleksibilnega tečaja brez togosti zmanjša v povprečju za 97 %; 0,26 rad(15°) kotov, se zmanjša za 95 %.

3 Zasnova linearne vzmeti pozitivne togosti

Konstrukcija fleksibilnega tečaja z ničelno togostjo je običajno po določitvi velikosti in togosti fleksibilnega tečaja, nato pa se togost vzmeti v vzmetnem mehanizmu ročične gredi obrne, tako da so zahteve glede togosti in velikosti vzmeti relativno stroge. Poleg tega je začetni kot =πna sliki 5a je med vrtenjem gibljivega tečaja ničelne togosti vzmet vedno v stisnjenem stanju, tj.“Tlačna vzmet”.

Trdoto in velikost tradicionalnih kompresijskih vzmeti je težko natančno prilagoditi, zato je v aplikacijah pogosto potreben vodilni mehanizem. Zato je predlagana vzmet, katere togost in velikost je mogoče prilagoditi——Vrvica z listnato vzmetjo v obliki diamanta. Nit listnate vzmeti v obliki diamanta (slika 15) je sestavljena iz več zaporedno povezanih listnatih vzmeti v obliki diamanta. Ima značilnosti prostega strukturnega oblikovanja in visoko stopnjo prilagajanja. Njegova tehnologija obdelave je skladna s tehnologijo fleksibilnih tečajev, oba pa sta obdelana z natančnim rezanjem žice.

3.1 Model obremenitve in premika niza listnate vzmeti v obliki diamanta

Zaradi simetrije rombaste listnate vzmeti je treba samo eno listnato vzmet podvrči analizi napetosti, kot je prikazano na sliki 16. α je kot med jezičkom in horizontalo, dolžina, širina in debelina jezička so Ld, Wd, Td, f je dimenzijsko enotna obremenitev na rombasto listnato vzmet,δy je deformacija rombaste listnate vzmeti v smeri y, sila fy in moment m sta ekvivalentni obremenitvi na koncu enojnega jezička, fv in fw sta komponenti sile fy v wov koordinatnem sistemu.

V skladu s teorijo deformacije žarka AWTAR [13] je dimenzijsko enotno razmerje obremenitev-premik enojnega trsta

Zaradi prisilnega razmerja togega telesa na jeziček je končni kot jezička pred in po deformaciji enak nič, tj.θ = 0. Istočasno (20) (22)

Enačba (23) je model dimenzijskega poenotenja obremenitve in premika rombaste listnate vzmeti. n2 rombaste listnate vzmeti so povezane zaporedno, njegov model obremenitve in premika je

Iz formule (24), koαKo je d majhen, je togost niza listnate vzmeti v obliki diamanta približno linearna pri tipičnih dimenzijah in tipičnih obremenitvah.

3.2 Verifikacija modela s simulacijo končnih elementov

Izvedena je verifikacija modela obremenitev-premik diamantne listnate vzmeti s simulacijo končnih elementov. Z uporabo ANSYS Mechanical APDL 15.0 so simulacijski parametri prikazani v tabeli 2, na listnato vzmet v obliki diamanta pa je uporabljen pritisk 8 N.

Primerjava med rezultati modela in rezultati simulacije razmerja med obremenitvijo in premikom rombaste listnate vzmeti je prikazana na sl. 17 (dimenzionalizacija). Za štiri rombaste listnate vzmeti z različnimi naklonskimi koti relativna napaka med modelom in rezultati simulacije končnih elementov ne presega 1,5 %. Veljavnost in točnost modela (24) je bila preverjena.

4 Zasnova in preizkus fleksibilnega tečaja brez togosti

4.1 Zasnova parametrov fleksibilnega tečaja brez togosti

Za načrtovanje fleksibilnega tečaja brez togosti je treba najprej določiti konstrukcijske parametre fleksibilnega tečaja glede na pogoje uporabe, nato pa je treba izračunati ustrezne parametre vzmetnega mehanizma ročične gredi obratno.

4.1.1 Parametri prilagodljivega tečaja

Presečišče gibljivih tečajev notranjega in zunanjega obroča se nahaja na 12,73 % dolžine reeda, njeni parametri pa so prikazani v tabeli 3. Če nadomestimo v enačbo (2), je razmerje med kotom vrtenja notranjega in zunanjega obroča fleksibilnih tečajev

4.1.2 Parametri mehanizma negativne togosti

Kot je prikazano na sl. 18, pri čemer je število n mehanizmov ročične vzmeti vzporedno 3, dolžina l = 40 mm je določena z velikostjo gibljivega tečaja. glede na zaključek razdelka 2.4 je začetni kot =π, razmerje dolžine gonilke = 0,2. V skladu z enačbo (16) je togost vzmeti (tj. niz diamantne listnate vzmeti) je Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parametri strune diamantne listnate vzmeti

z l = 40 mm, =π, = 0,2, prvotna dolžina vzmeti je 48 mm, največja deformacija (& gama;= 0) je 16 mm. Zaradi strukturnih omejitev je težko, da ena rombasta listnata vzmet povzroči tako veliko deformacijo. Če uporabimo štiri zaporedne rombaste listnate vzmeti (n2 = 4), je togost ene same rombaste listnate vzmeti

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

Glede na velikost mehanizma negativne togosti (slika 18), glede na dolžino, širino in kot naklona jezde diamantno oblikovane listnate vzmeti, se jezlo lahko izpelje iz formule (23) in formule za togost (27) listnata vzmet v obliki diamanta Deb. Strukturni parametri listnatih vzmeti romba so navedeni v tabeli 4.

površino4

Če povzamemo, vsi parametri fleksibilnega tečaja brez togosti, ki temelji na mehanizmu ročične vzmeti, so bili določeni, kot je prikazano v tabeli 3 in tabeli 4.

4.2 Načrtovanje in obdelava vzorca gibljivega tečaja brez togosti Glejte literaturo [8] za metodo obdelave in testiranja gibljivega tečaja. Fleksibilni tečaj brez togosti je sestavljen iz mehanizma z negativno togostjo ter vzporednega notranjega in zunanjega obročastega fleksibilnega tečaja. Strukturna zasnova je prikazana na sliki 19.

Fleksibilni tečaji notranjega in zunanjega obroča ter nizi listnatih vzmeti v obliki diamanta so obdelani z natančnimi strojnimi orodji za rezanje žice. Fleksibilni tečaji notranjega in zunanjega obroča so obdelani in sestavljeni v plasteh. Slika 20 je fizična slika treh sklopov nizov listnatih vzmeti v obliki diamanta, slika 21 pa je sestavljena ničelna togost Fizična slika vzorca gibljivega tečaja.

4.3 Platforma za preskušanje rotacijske togosti gibljivega tečaja brez togosti Glede na metodo preskusa rotacijske togosti iz [8] je izdelana platforma za preskušanje rotacijske togosti gibljivega tečaja brez togosti, kot je prikazano na sliki 22.

4.4 Eksperimentalna obdelava podatkov in analiza napak

Rotacijska togost gibljivih tečajev notranjega in zunanjega obroča ter gibljivih tečajev brez togosti je bila testirana na preskusni platformi, rezultati preskusa pa so prikazani na sliki 23. Izračunajte in narišite krivuljo kakovosti ničelne togosti fleksibilnega tečaja brez togosti v skladu s formulo (19), kot je prikazano na sliki. 24.

Rezultati preskusa kažejo, da je rotacijska togost fleksibilnega tečaja z ničelno togostjo blizu ničle. V primerjavi s fleksibilnimi tečaji notranjega in zunanjega obroča je fleksibilni tečaj brez togosti±0,31 rad(18°) togost se je v povprečju zmanjšala za 93 %; 0,26 rad (15°), se togost zmanjša za 90 %.

Kot je prikazano na slikah 23 in 24, še vedno obstaja določen razkorak med rezultati preskusa kakovosti ničelne togosti in rezultati teoretičnega modela (relativna napaka je manjša od 15 %), glavni razlogi za napako pa so naslednji.

(1) Napaka modela, ki jo povzroča poenostavitev trigonometričnih funkcij.

(2) Trenje. Med vrvico diamantne listne vzmeti in pritrdilno gredjo je trenje.

(3) Napaka pri obdelavi. Obstajajo napake v dejanski velikosti trsta itd.

(4) Napaka pri sestavljanju. Reža med namestitveno luknjo niza listnate vzmeti v obliki diamanta in gredjo, namestitvena reža naprave za preskusno ploščad itd.

4.5 Primerjava zmogljivosti s tipičnim upogljivim tečajem brez togosti V literaturi [4] je bil fleksibilni tečaj ZSFP_CAFP z ničelno togostjo izdelan z uporabo prečno-osnega upogibnega tečaja (CAFP), kot je prikazano na sliki 25.

Primerjava fleksibilnega tečaja z ničelno togostjo ZSFP_IORFP (sl. 21) in ZSFP_CAFP (sl. 25), izdelan z uporabo notranjih in zunanjih obročnih fleksibilnih tečajev

(1) ZSFP_IORFP, struktura je bolj kompaktna.

(2) Razpon kota ZSFP_IORFP je majhen. Razpon kota je omejen z obsegom kota samega fleksibilnega tečaja; kotni obseg ZSFP_CAFP80°, območje kotov ZSFP_IORFP40°.

(3) ±18°V območju kotov ima ZSFP_IORFP višjo kakovost ničelne togosti. Povprečna togost ZSFP_CAFP se zmanjša za 87 %, povprečna togost ZSFP_IORFP pa se zmanjša za 93 %.

5 sklep

Če vzamemo gibljivi tečaj notranjega in zunanjega obroča pod čistim navorom kot podsistem pozitivne togosti, je bilo opravljeno naslednje delo, da bi izdelali gibljiv tečaj brez togosti.

(1) Predlagajte rotacijski mehanizem negativne togosti——Za ročično vzmetni mehanizem je bil vzpostavljen model (formula (6)) za analizo vpliva strukturnih parametrov na njegove negativne togostne karakteristike in podan je bil obseg njegovih negativnih togostnih karakteristik (tabela 1).

(2) Z ujemanjem pozitivnih in negativnih togosti se pridobijo karakteristike togosti vzmeti v vzmetnem mehanizmu ročične gredi (Enačba (16)) in vzpostavljen je model (Enačba (19)) za analizo učinka strukturnih parametrov vzmetnega mehanizma ročične gredi na kakovost ničelne togosti gibljivega tečaja z ničelno togostjo Vpliv, teoretično, znotraj razpoložljivega giba gibljivega tečaja notranjega in zunanjega obroča (±20°), povprečno zmanjšanje togosti lahko doseže 97 %.

(3) Predlagajte prilagodljivo togost“pomlad”——Vzpostavljena je bila vrvica listnate vzmeti v obliki diamanta, da se določi njen model togosti (enačba (23)) in preverjena z metodo končnih elementov.

(4) Dokončano načrtovanje, obdelava in testiranje vzorca kompaktnega upogljivega tečaja brez togosti. Rezultati testa kažejo, da: pod delovanjem čistega navora,36°V območju kotov zasuka se v primerjavi s fleksibilnimi tečaji notranjega in zunanjega obroča togost fleksibilnega tečaja brez togosti v povprečju zmanjša za 93 %.

Zgrajen fleksibilen tečaj brez togosti je samo pod delovanjem čistega navora, ki lahko realizira“ničelna togost”, brez upoštevanja primera zapletenih pogojev obremenitve ležaja. Zato je konstrukcija fleksibilnih tečajev brez togosti v kompleksnih pogojih obremenitve v središču nadaljnjih raziskav. Poleg tega je zmanjšanje trenja, ki obstaja med premikanjem upogljivih tečajev brez togosti, pomembna smer optimizacije za prilagodljive tečaje brez togosti.

reference

[1] HOWELL L L. Skladni mehanizmi [M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng itd. Napredek raziskav o metodah načrtovanja fleksibilnega tečajnega mehanizma [J]. Kitajski časopis za strojništvo, 2010, 46(13):2-13. Prvak Y u jin, PEI X U, klic BIS, ETA gor. Najsodobnejša metoda načrtovanja upogibnih mehanizmov [J]. Strojniški vestnik, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Zasnova splošnega spoja, skladnega z ničelno togostjo[C]// Mednarodne konference inženiringa ASME. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Brezdimenzionalni pristop za statično uravnoteženje rotacijskih upogibov [J]. Mehanizem & Teorija strojev, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Gradniki negativne togosti za statično uravnotežene skladne mehanizme: načrtovanje in testiranje [J]. Revija za mehanizme & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Modeliranje prečno-osnih upogibnih tečajev [J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Lastnosti križanih upogibnih vrtišč in vpliv točke križanja trakov [J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, jang Q, ETA. Zasnova in poskus splošnih upogibnih vrtišč s trojno navzkrižno vzmetjo, ki se uporabljajo za ultra-natančne instrumente [J]. Pregled znanstvenih instrumentov, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng itd. Raziskave značilnosti rotacijske togosti posplošenega trikrižnega gibljivega tečaja [J]. Kitajski časopis za strojništvo, 2015, 51 (13): 189-195.

yang Q I beseda, l IU Lang, BIS glas, ETA. Karakterizacija rotacijske togosti posplošenih upogibnih vrtišč s trojno prečno vzmetjo [J]. Strojniški vestnik, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Raziskava primerjave zmogljivosti topološke strukture navzkrižno-vzmetnih upogibnih vrtišč [C]// ASME 2014 Mednarodne tehnične konference o načrtovanju in konferenca Računalniki in informacije v inženirstvu, avgust 17–20., 2014, Buffalo, New York, ZDA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, jang Q. Lastnosti togosti notranjega–upogibna vrtišča zunanjega obroča, uporabljena za ultra precizne instrumente [J]. ARHIV Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Merila za statično uravnoteženje skladnih mehanizmov[C]// ASME 2010 Mednarodne tehnične konference o načrtovanju in konferenca Računalniki in informacije v inženirstvu, avgust 15–18. 2010, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Posplošen model omejitev za dvodimenzionalne upogibe nosilca: nelinearna formulacija energije deformacije [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

O avtorju: Bi Shusheng (odgovarjajoči avtor), moški, rojen leta 1966, doktor, profesor, doktorski mentor. Njegova glavna raziskovalna smer je popolnoma fleksibilni mehanizem in bionični robot.

Katere izdelke vključuje Wujinjiaodian? Ali veš?

1. Wujinjiaodian vključuje naslednje stvari: strojna oprema se nanaša na pet kovinskih materialov: zlato, srebro, baker, železo in kositer. Strojna oprema je mati industrije; temelj nacionalne obrambe in izdelki strojne opreme so običajno razdeljeni le v dve kategoriji velike strojne opreme in majhne strojne opreme.

2. Dawujin se nanaša na jeklene plošče, jeklene palice, ploščato železo, univerzalno kotno jeklo, kanalno železo, železo v obliki črke I in različne vrste jeklenih materialov, medtem ko se strojna oprema nanaša na gradbeno okovje, pločevinaste pločevine, zaklepne žeblje, železno žico, jekleno žično mrežo, škarje za jekleno žico, gospodinjsko okovje, razno orodje itd. Glede na naravo in uporabo strojne opreme jo je treba razdeliti v osem kategorij: materiali iz železa in jekla, materiali iz neželeznih kovin, mehanski deli, oprema za prenos, pomožna orodja, delovna orodja, gradbena strojna oprema in strojna oprema za gospodinjstvo.

Katere stvari so vključene v strojno opremo in električne stroje?

Strojna elektromehanska oprema vključuje strojno pohištvo, električna orodja itd. povezane s strojno opremo. Strojna oprema se nanaša na zlato, srebro, baker, železo, kositer in na splošno na kovino

Vsi vemo, da je v trgovinah s strojno opremo veliko stvari, pa tudi obseg pokritosti je zelo velik. Poleg nekaterih običajnih orodij obstaja tudi nekaj mehanskih in električnih predmetov. Če pa želite kupiti, morate prebrati Kaj je koncept elektromehanske strojne opreme, prav tako je treba vedeti, kakšne so klasifikacije elektromehanske strojne opreme.

Vsi vemo, da je v trgovinah s strojno opremo veliko stvari, pa tudi obseg pokritosti je zelo velik. Poleg nekaterih običajnih orodij obstaja tudi nekaj mehanskih in električnih predmetov. Če pa želite kupiti, morate prebrati Kaj je koncept elektromehanske strojne opreme, prav tako pa je treba vedeti, kakšne so klasifikacije elektromehanske strojne opreme, da lahko izbiramo glede na vrsto.

Koncept elektromehanske strojne opreme?

Elektromehanska strojna oprema je splošen izraz, ki vključuje strojno pohištvo, električna orodja in druge proizvodne materiale in izdelke, povezane s strojno opremo, v njegovo področje uporabe.

1. Kaj je strojna oprema?

Strojna oprema se nanaša na zlato, srebro, baker, železo, kositer in na splošno na kovino. Današnja strojna oprema se običajno uporablja kot splošni izraz za kovinske ali bakrene in železne izdelke.

2. Kaj je elektromehansko?

Kot pove že ime, je elektromehanika mehanska elektronika, ki se nanaša na razred izdelkov, povezanih s stroji in elektriko.

Klasifikacija elektromehanske strojne opreme?

Strojno orodje, strojni pribor, gradbeno okovje, dnevno okovje, ključavnice in brusilna sredstva, kuhinjsko in kopalniško okovje, pohištveno okovje, okovje, varilni material za varilne aparate, električne naprave, žice in kabli, svetila, instrumenti in merilniki, varnostna oprema in potrebščine, strojna in električna oprema, strojna oprema in strojni materiali.

1. Strojna orodja

Nanaša se na splošni izraz za različne kovinske naprave, izdelane iz železa, jekla, aluminija in drugih kovin s kovanjem, valjanjem, rezanjem in drugo fizično obdelavo. Ima široko paleto in veliko izdelkov. Razdeljen je v 12 kategorij glede na uporabo in kategorijo materiala.

Strojna orodja vključujejo različna ročna, električna, pnevmatska, rezalna orodja, orodja za vzdrževanje avtomobilov, kmetijska orodja, dvižna orodja, merilna orodja, obdelovalne stroje, rezalna orodja, napeljave, nože, kalupe, rezalna orodja, brusilne plošče, svedre, polirne stroje, orodje pribor, merilna orodja, brusna sredstva itd.

2. Strojna oprema

Strojni dodatki se nanašajo na strojne dele ali komponente iz strojne opreme, pa tudi na nekatere manjše strojne izdelke. Uporablja se lahko samostojno ali kot pomožno orodje. Na primer strojna oprema, deli strojne opreme, vsakodnevna strojna oprema, gradbena strojna oprema in varnostne potrebščine itd. Majhni strojni izdelki Večina jih ni končno potrošno blago. So podporni izdelki, polizdelki in orodja, ki se uporabljajo v proizvodnem procesu itd. za industrijsko proizvodnjo. Le majhen del vsakodnevnih strojnih izdelkov (pribor) je orodno potrošno blago, potrebno za življenje ljudi.

3. Gradbeno okovje

Arhitekturno okovje je splošen izraz za kovinske in nekovinske izdelke in dodatke, ki se uporabljajo v zgradbah ali objektih. Na splošno ima dvojni učinek praktičnosti in dekoracije.

4. Dnevna strojna oprema

Strojna oprema za vsakodnevno uporabo se nanaša na izdelke strojne opreme, ki se uporabljajo v vsakdanjem življenju, kot so prehranjevanje, nošenje, bivanje in uporaba. Večinoma je izdelan iz kovinskih materialov. Železni in bronasti lonci, posode, noži, škarje, igle, oljenke itd. so proizvodni sistemi strojne opreme za vsakodnevno uporabo.

5. Kuhinjsko in kopalniško okovje

Vključuje riževe jeklenke, kovinske košare, tečaje, drsne tirnice, tečaje letal, ročaje

6. Pohištveno okovje

Pohištveno okovje se nanaša na komponente okovja pohištva ali drsne tirnice, tečaje, noge kavča, dvigala, naslonjala, vzmeti, pištolske žeblje, kode za noge, povezave, dejavnosti, pritrditve, vlečne košare, okraske na pohištvu Kovinski deli z drugimi funkcijami, znani tudi kot pohištveni dodatki. Že v spomladanskem in jesenskem obdobju ter v obdobju vojskujočih držav so na Kitajskem obstajali bakreni tečaji za omare, vogali za lakirana ohišja, pozlačeni bakreni deli za noge in bakreni obročki za ohišja.

Po zgornjem uvodu v glavnem razumem, kaj so koncepti elektromehanske strojne opreme. V članku, kaj je strojna in kaj elektromehanska, sem vam predstavil. Če želimo kupiti, si lahko najprej ogledamo njegov koncept. Potem lahko veste, ali potrebujete takšno stvar, če jo potrebujete, jo lahko kupite, v članku pa tudi veste, kakšna je klasifikacija elektromehanske strojne opreme.

Strojna elektromehanska klasifikacija strojne elektromehanske opreme

Strojno orodje, strojni pribor, gradbeno okovje, dnevno okovje, ključavnice in brusilna sredstva, kuhinjsko in kopalniško okovje, pohištveno okovje, okovje, varilni material za varilne aparate, električne naprave, žice in kabli, svetila, instrumenti in merilniki, varnostna oprema in potrebščine, strojna in električna oprema, strojna oprema in strojni materiali. Nanaša se na splošni izraz za različne kovinske naprave, izdelane iz železa, jekla, aluminija in drugih kovin s kovanjem, valjanjem, rezanjem in drugo fizično obdelavo. Ima široko paleto in veliko izdelkov. Razdeljen je v 12 kategorij glede na uporabo in kategorijo materiala.

Strojna orodja vključujejo različna ročna, električna, pnevmatska, rezalna orodja, orodja za vzdrževanje avtomobilov, kmetijska orodja, dvižna orodja, merilna orodja, obdelovalne stroje, rezalna orodja, napeljave, nože, kalupe, rezalna orodja, brusilne plošče, svedre, polirne stroje, orodje pribor, merilna orodja, brusna sredstva itd. Strojni in elektromehanski izdelki se morajo nenehno prilagajati spremembam zakonitosti razvoja trga. Trenutno je veliko izdelkov zelo konkurenčnih. Če za primer vzamemo kalupe, domači tržni delež nizkocenovnih kalupov presega 99 %. Vendar je cenovna konkurenca na trgu resna in stopnje dobička izjemno nizke. Kalupi višjega cenovnega razreda Dobiček je visok, vendar je 80 % odvisen od uvoza. Toda veliko podjetij je to spoznalo in začelo izvajati tehnološke posodobitve ter raziskave in razvoj inovacij izdelkov. Strojna in elektroindustrija se bosta v prihodnosti postopoma pomikali v obdobje tehnološke konkurence in ne cenovne konkurence.

Trenutno so transakcije s strojno in električno industrijo večinoma koncentrirane na veleprodajnih trgih velikih mest. Če za primer vzamemo Chengdu, je na območju ceste Jinfu več trgov strojne in električne opreme, kot so Wanguan, Jinfu, West in Steel City. Milijardno poslovno okrožje. Vendar pa je ta vrsta fizične tržne veleprodaje vse bolj infiltrirana z internetom. Trenutno veliko velikih spletnih mest začenja vzpostavljati spletne trge za strojno in električno industrijo. Čeprav je veleprodaja fizičnega trga še vedno prevladujoča, toda v zvezi s strojno opremo in električnimi izdelki podjetja še vedno veleprodajna Trg sledi internetu in prihodnji razvoj bo oblikoval situacijo, ko bodo spletne in offline interaktivne postaje polovica neba. Offline trg se nagiba k preusmeritvi v mala in srednje velika mesta.

Strojne električne naprave se nanašajo na električne naprave iz zlata, srebra, bakra, železa, aluminija, kositra in drugih kovinskih materialov.

Najpogostejše strojne naprave vključujejo napajalnike, električne svetilke, električne vtičnice, električna stikala, električne konektorje, kovinske komponente, kot so upori, kondenzatorji, reaktorji itd.

Strojna oprema: tradicionalni izdelki strojne opreme, znani tudi kot "strojna oprema". Nanaša se na pet kovin: zlato, srebro, baker, železo in kositer. Po ročni obdelavi se iz njega lahko naredijo noži, meči in druge umetnine ali kovinske naprave. Strojna oprema v sodobni družbi je obsežnejša, kot so orodja za strojno opremo, deli strojne opreme, dnevna strojna oprema, gradbena strojna oprema in varnostne potrebščine itd. Večina majhnih izdelkov strojne opreme ni končno potrošno blago.

Razširjene informacije:

Zmogljivost procesa:

Nanaša se na lastnosti zmožnosti materiala, da prenese različne obdelave in ravnanje.

Zmogljivost vlivanja: Nanaša se na nekatere tehnološke lastnosti, ali je kovina ali zlitina primerna za ulivanje, predvsem vključno z zmogljivostjo pretoka, zmožnostjo polnjenja kalupa; krčenje, sposobnost krčenja prostornine ulitka, ko se strdi; segregacija se nanaša na nehomogenost kemične sestave.

Zmogljivost varjenja: nanaša se na značilnosti, da sta dva ali več kovinskih materialov zvarjena skupaj s segrevanjem ali varjenjem s segrevanjem in tlakom, vmesnik pa lahko ustreza namenu uporabe.

Zmogljivost zgornjega plinskega odseka: nanaša se na zmogljivost kovinskih materialov, ki lahko prenesejo udarce, ne da bi se zlomili.

Zmogljivost pri hladnem upogibanju: nanaša se na sposobnost kovinskih materialov, da prenesejo upogibanje brez zloma pri sobni temperaturi. Stopnja upogiba je na splošno izražena z razmerjem med upogibnim kotom (zunanji kot) ali premerom upogibnega središča d in debelino materiala a; večji kot je a ali manjši kot je d/a, boljša je lastnost hladnega upogibanja materiala.

Zmogljivost žigosanja: sposobnost kovinskih materialov, da prenesejo deformacijo žigosanja brez razpok. Žigosanje pri sobni temperaturi se imenuje hladno žigosanje. Inšpekcijska metoda je preizkušena s cupping testom.

Zmogljivost kovanja: sposobnost kovinskih materialov, da prenesejo plastično deformacijo, ne da bi se zlomili med kovanjem.

Kaj je strojna oprema, elektromehanska, gradbena strojna oprema, strojni materiali, industrijska strojna oprema

Elektromehanska strojna oprema je splošen izraz, ki vključuje strojno pohištvo, električna orodja in druge proizvodne materiale in izdelke, povezane s strojno opremo, v svojem obsegu. Strojna oprema se nanaša na zlato, srebro, baker, železo, kositer in na splošno na kovino. Današnja strojna oprema se običajno uporablja kot kovina ali skupno ime izdelkov, kot sta baker in železo. Elektromehanika je mehanska elektronika, ki se nanaša na razred izdelkov, povezanih s stroji in elektriko.

Arhitekturno okovje se je začelo iz obrtniških delavnic, kot so kovačije, bakroreznice in kleparske delavnice. Kitajska je imela v dinastiji Tang delavnice za izdelavo žebljev in žebljev, vratnih zapahov, ključavnic, trkal itd. so bile izdelane ročno. Ker pa starodavne zgradbe večinoma uporabljajo strukturo iz lesa in kamna, se je arhitekturna oprema v zadnjih tisočletjih razvijala počasi. Po 19. stoletju se je s široko uporabo kovinskih materialov in potrebami družbenega življenja hitro razvila arhitekturna strojna oprema in veliko proizvodnih jeklenih žebljev, tečajev, majhnih tovarn ali delavnic za zapahe, okenske kljuke, dele ventilov za pipe, žično tkana okna zasloni itd. Kasneje se je namesto ročno izdelane postopoma uporabljala oprema za mehansko obdelavo, ki je oblikovala številna specializirana podjetja. Z nenehnim izboljševanjem različnih standardov gradbenih objektov Izboljšave so se sodobni arhitekturni izdelki strojne opreme razvili od ene same sorte do serializacije, zahteve po njihovi estetiki in dekorativnih učinkih pa so čedalje višje. Velik napredek je dosegla tudi proizvodna tehnologija izdelkov arhitekturne strojne opreme. Večina izdelkov je bila spremenjena od prvotnega pol-ročnega. Pol-mehansko delovanje se je razvilo v polavtomatsko ali popolnoma avtomatsko mehansko proizvodnjo na tekočem traku. Materiali, uporabljeni v arhitekturni strojni opremi, so bili razširjeni s tradicionalnih bakrovih zlitin in nizkoogljičnih jekel na cinkove zlitine, aluminijeve zlitine, nerjavno jeklo, plastiko, stekleno jeklo in različne kompozitne materiale. .

Obstaja veliko vrst arhitekturne strojne opreme. Na splošno jih lahko razdelimo v pet kategorij: strojna oprema za vrata in okna, strojna oprema za vodovodne instalacije, strojna oprema za dekoracijo, strojna oprema iz svilene mreže za nohte in kuhinjska oprema.

Okovje za vrata in okna je splošen izraz za različno kovinsko in nekovinsko okovje, nameščeno na vratih in oknih zgradb. Glede na namen se deli na gradbene ključavnice, kljuke, spone, tečaje, zapirala, kljuke, zapahe, okenske kljuke, protivlomne verige, indukcijsko napravo za odpiranje in zapiranje vrat itd.

Vodovodna oprema je splošen izraz za strojno opremo, ki se uporablja v gradbenih sistemih za oskrbo z vodo in odvodnjavanjem, ogrevalnih sistemih in straniščih. Običajno vključuje pipe, prhe, padajočo vodo, straniščne pripomočke, toaletne pripomočke, pršilne masažne kadi, ventile, priključke za cevi in ​​stranišča. drugo strojno opremo.

Dekorativno okovje je splošni izraz za okrasne okraske in izdelke, ki se uporabljajo znotraj in zunaj zgradb. Pogosto imajo tako uporabno kot zaščitno funkcijo. Predvsem so kombinirani kovinski stropi, lahke fleksibilne predelne stene in kovinske dekorativne plošče.

Strojni izdelki iz žične mreže za žeblje so večinoma izdelani iz ogljikovega jekla ali neželeznih kovin. Je splošen izraz za različne izdelke iz žice, žebljev, mrež in mrež. Široko se uporablja pri gradbenih projektih, kot so zgradbe.

Žica je hladno vlečena in valjana iz ogljikovega jekla ali neželeznih kovin in ima različne specifikacije debeline. V glavnem je razdeljen na pocinkano železno žico, žico iz nerjavečega jekla in posebno kovinsko žico. Pocinkana železna žica: znana tudi kot pocinkana nizkoogljična jeklena žica, je hladno vlečena. Površina jeklene žice je prevlečena s plastjo cinka. Široko se uporablja pri veslanju, popravilu ograj, lopah, tkanju mrež, tkanju sita, obročev in bodeče žice, nadzoru poplav, gradnji, popravilu mostov in gradbenih projektih vrtanja vodnjakov ter telegrafskih nadzemnih komunikacijskih linijah, kot so telefoni, kabelsko oddajanje itd. Dva pramena pocinkane železne žice, zvita drug z drugim, in pocinkana bodeča žica s trni (slika 1) se uporabljata posebej za postavitev obrambnih objektov okoli vojaških območij z omejenim dostopom ali pomembnih tovarn in skladišč. Žica iz nerjavečega jekla: odlične mehanske lastnosti, odpornost na visoke temperature, dobra odpornost proti koroziji, pogosto se uporablja za tkanje različnih žic, uporablja se v različnih instrumentih, gospodinjskih aparatih, medicinskih in sanitarnih napravah, kemičnih in prehrambenih strojih. Posebna kovinska žica: običajni izdelki vključujejo žico z jeklenim jedrom, ponikljano jekleno žico, žico Dumet, okroglo bakreno žico itd., ki se pogosto uporabljajo v industriji električnih svetlobnih virov. Gradbeno okovje

Žeblji so luknjani iz nizkoogljičnih jeklenih žic ali bakrenih in aluminijastih žic. Uporabljajo se za povezovanje izdelkov iz lesa in drugih vlaken. Nohti so sestavljeni iz treh delov: nohtne glavice, nohtnega stebla in nohtne konice. Obstajajo 3 vrste žebljev za čevlje in posebni žeblji. Žeblji za gradbeništvo: izdelki vključujejo okrogle jeklene žeblje, žeblje iz klobučevine, sedlaste žeblje, valovite žeblje, valovite vijake in okrogle bakrene žeblje z ravno glavo itd. (Slika 2). Uporablja se lahko za pribijanje lesenih zabojev, pohištva, lesenih mostov, kmetijskega orodja itd. Žeblji za izdelovanje čevljev: izdelki vključujejo navadne žeblje za čevlje (jesenski usnjeni žeblji), sezamove žeblje, žeblje z ribjim repom, okrogle jeklene žeblje za usnjene čevlje itd., ki se večinoma uporabljajo za pribijanje čevljev iz blaga, usnjenih čevljev itd. vse pogosteje uporabljajo tudi v stavbah. Posebni žeblji: izdelki vključujejo okrogle jeklene žeblje za spajanje, žeblje iz cementnega jekla in žeblje za brušenje pnevmatik itd. Gradbeno okovje

Mreža je pletena iz kovinske žice ali nekovinske žice ali luknjana iz pločevine. Vključuje predvsem okensko mrežo, ekspandirano kovinsko mrežo in vroče pocinkano žično mrežo. Okenski zaslon: svilena tkanina, tkana s kovinsko žico ali nekovinsko žico. Nameščen na splošna notranja vrata in okna, vrata omaric s hrano in pokrove posod za hrano, da prepreči vdor muh, komarjev in drugih letečih žuželk. Kovinske žice, ki se uporabljajo za okenske zaslone, so na splošno jeklene žice z nizko vsebnostjo ogljika, aluminijaste žice, magnezijeve žice, bakrene žice in žice iz nerjavečega jekla, nekovinske žice, ki se uporabljajo, vključujejo plastiko, papirnato nit, konopljino nit itd. Površina okenske mreže iz kovinske žice je pobarvana z zeleno barvo, pocinkana ali vlita v brozgo; nekatere okenske mreže iz nekovinske žice so barvane, nekatere pa so v naravni barvi. Kovinska pločevina z mrežo. Obstajajo ekspandirane kovinske mreže in ekspandirane aluminijaste mreže. Ekspandirana mreža je izdelana iz nizkoogljične jeklene žarjene pločevine ali hladno valjane pločevine. Mreža je rombaste oblike. Glede na dolžino mrežne površine se deli na veliko in majhno mrežo. Velika mreža Površina mreže je prevlečena z železno rdečo barvo proti rji, ki se običajno uporablja kot zaščitni pokrov na stroju ali kot zaščitna plast na steklenih rastlinjakih in oknih ali kot izolacijska prezračevalna stena v tovarnah. , skladišča, transformatorske postaje in druga mesta. Brez barve se običajno uporablja na stenah, stebrih, stropih itd. zgradb, tako da cementa in apna ni enostavno odpasti, in igra vlogo jeklenih palic. Debela jeklena mreža ima lahko tudi nosilno in protizdrsno vlogo ter se večinoma uporablja kot pristanišče, ladje, prehodi v strojnici in stopalke za tekoče stopnice. Aluminijasta ekspandirana kovinska mreža je preluknjana s tanko aluminijasto ploščo, mreža je v obliki romba ali ribje kosti, površina pa je elektrobarvana v različne barve. Ima značilnosti majhne teže, lepega videza in vzdržljivosti. Glavni Uporablja se v instrumentih, števcih, gospodinjskih aparatih ter industrijskih strojih in opremi za prezračevanje, zaščito, filtracijo in dekoracijo. Vroče pocinkana žična mreža: Oblikovana je s tkanjem visokokakovostne pocinkane železne žice. Ima določeno protikorozijsko in oksidacijsko odpornost. Glede na tkanje Obliko mreže lahko razdelimo na kvadratno mrežo in šestkotno mrežo itd. Široko se uporablja na različnih mestih, ki jih je treba zapreti, tkana mreža z velikimi kvadratnimi mrežami pa se pogosto uporablja tudi v cementnih trupih.

Kuhinjska oprema Oprema in stroji za kuhinjo. Vključuje predvsem pomivalne mize, operacijske mize, rezalnike za zelenjavo, štedilnike, štedilnike, pečice, kuhinjske omarice, shranjevalne in kuhinjske nape. Nekateri od njih se uporabljajo kot fiksni podporni aparati za kuhinjo. Zgrajena je skupaj s hišo in predana v uporabo; drugi del konfigurira hišni uporabnik glede na potrebe (glej dnevno strojno opremo).

Zdrava pamet strojne opreme: kaj so talni odtoki?

Talni odtok je pomemben vmesnik, ki povezuje drenažni cevni sistem in notranja tla. Ker je pomemben del drenažnega sistema v hiši, njegovo delovanje neposredno vpliva na kakovost zraka v zaprtih prostorih in je zelo pomembno za nadzor vonjav v kopalnici. Talni odtok je nujen za dekoracijo doma Kje je nekaj mest, kaj so talni odtoki? Naslednji urednik jih bo predstavil enega za drugim.

Zdrava pamet strojne opreme: kaj so talni odtoki?

Kaj so talni odtoki? Glede na metodo dezodoriranja se talni odtoki v glavnem delijo na tri vrste: talni odtoki z vodnim dezodorantom, zaprti talni odtoki z dezodorantom in triodporni talni odtoki.

Talni odtok proti smradu je naš najbolj tradicionalen in pogost. Uporablja predvsem tesnost vode, da prepreči oddajanje posebnega vonja. V strukturi talnega odtoka je zaliv za vodo ključnega pomena. Takšen talni odtok bi moral poskusiti izbrati globok zaliv za shranjevanje vode. Ne morete samo gledati na čudovit videz. V skladu z ustreznimi standardi bi moralo telo novega talnega odtoka zagotoviti, da je višina vodnega tesnila 5 cm, in imeti določeno sposobnost, da prepreči izsušitev vodnega tesnila, da prepreči vonj.

Zdaj je na trgu nekaj ultratankih talnih odtokov, ki so zelo lepi, vendar protismradni učinek ni preveč očiten. Če vaša kopalnica ni svetla soba, potem je najbolje, da izberete nekaj tradicionalnih. Zaprti talni odtoki proti smradu se nanašajo na dodajanje Zgornji pokrov tesni telo talnega odtoka, da prepreči vonj. Prednost tega talnega odtoka je, da deluje moderno in avantgardno, slabost pa je, da se morate pri vsaki uporabi skloniti, da dvignete pokrov, kar je moteče.

Pred kratkim pa se je na trgu pojavil izboljšan zaprt talni odtok. Pod zgornjim pokrovom je vzmet. Ko uporabljate zgornji pokrov z nogo, bo zgornji pokrov izskočil in lahko stopite nazaj, ko ga ne uporabljate. Je relativno bolj priročno. Tri obrambe Talni odtok je najnaprednejši talni odtok proti smradu doslej. Namesti majhno plavajočo kroglico na spodnji del telesa talnega odtoka in uporablja vodni tlak in zračni tlak v kanalizacijski cevi, da zdrži žogo, tako da je popolnoma zaprta s talnim odtokom, s čimer igra vlogo dezodoracije, repelent za insekte in proti prelivanju.

Katere strojne naprave vključujejo

Strojni gospodinjski aparati se v glavnem nanašajo na električne naprave iz kovine, vključno s strojno opremo, dnevno strojno opremo, gradbeno strojno opremo, deli strojne opreme, varnostnimi potrebščinami itd., med katerimi se strojna oprema nanaša na žeblje, vijake, ključavnice, vzmeti itd., dnevna strojna oprema ima škarje , igle za vezenje, arhitekturno okovje, vključno z vratnimi zapahi, ključavnicami, verigami proti kraji, štedilniki itd.

Kakšne so sorte strojne opreme

Strojni gospodinjski aparati se nanašajo na električne aparate iz zlata, srebra, aluminija, kositra, bakra, železa in drugih kovin. V glavnem so razdeljeni v dve kategoriji, vključno z napajalniki, svetilkami, vtičnicami, stikali, kondenzatorji, reaktorji, upori itd. .

Strojne gospodinjske aparate delimo na dve vrsti: strojne in električne aparate. Med njimi se strojna oprema imenuje tudi strojna oprema, ki se nanaša na strojne izdelke v tradicionalnem pomenu, kot so kovinski noži, meči in orodja za vzdrževanje.

Paleta strojnih naprav v sodobni družbi je obsežnejša, v glavnem razdeljena na strojna orodja, strojne dele, dnevno strojno opremo, gradbeno strojno opremo, varnostne potrebščine itd., med katerimi se dnevna strojna oprema nanaša na izdelke, kot so ponve, sklede, igle, škarje, in arhitekturno okovje se nanaša na ključavnice vrat. , vratni zapahi in drugi kovinski dodatki.