Abstrak: Kekakuan rotasi engsel fleksibel dengan kekakuan nol kira-kira nol, yang mengatasi cacat yang memerlukan torsi penggerak pada engsel fleksibel biasa, dan dapat diterapkan pada gripper fleksibel dan bidang lainnya. Mengambil engsel fleksibel cincin dalam dan luar di bawah aksi torsi murni sebagai subsistem kekakuan positif, penelitian mekanisme kekakuan negatif dan pencocokan kekakuan positif dan negatif dapat membangun engsel fleksibel dengan kekakuan nol. Usulkan mekanisme rotasi kekakuan negatif——Mekanisme pegas engkol, memodelkan dan menganalisis karakteristik kekakuan negatifnya; dengan mencocokkan kekakuan positif dan negatif, menganalisis pengaruh parameter struktur mekanisme pegas engkol terhadap kualitas kekakuan nol; mengusulkan pegas linier dengan kekakuan dan ukuran yang dapat disesuaikan——Tali pegas daun berbentuk berlian, model kekakuan ditetapkan dan verifikasi simulasi elemen hingga dilakukan; akhirnya, desain, pemrosesan, dan pengujian sampel engsel fleksibel kompak tanpa kekakuan telah selesai. Hasil pengujian menunjukkan bahwa: di bawah aksi torsi murni,±18°Dalam kisaran sudut rotasi, kekakuan rotasi engsel fleksibel dengan kekakuan nol rata-rata 93% lebih rendah dibandingkan dengan rata-rata engsel fleksibel cincin dalam dan luar. Engsel fleksibel tanpa kekakuan yang dibangun memiliki struktur kompak dan kekakuan nol berkualitas tinggi; mekanisme rotasi kekakuan negatif yang diusulkan dan pegas linier memiliki nilai referensi yang besar untuk mempelajari mekanisme fleksibel.

0 kata pengantar

Engsel fleksibel (bantalan)

^[1-2]

Mengandalkan deformasi elastis unit fleksibel untuk mentransmisikan atau mengubah gerakan, gaya, dan energi, unit ini telah banyak digunakan dalam penentuan posisi presisi dan bidang lainnya. Dibandingkan dengan bantalan kaku tradisional, terdapat momen pemulihan ketika engsel fleksibel berputar. Oleh karena itu, unit penggerak perlu memberikan torsi keluaran untuk menggerakkan dan menjaga putaran engsel fleksibel. Engsel fleksibel tanpa kekakuan

^[3]

(Poros lentur kekakuan nol, ZSFP) adalah sambungan putar fleksibel yang kekakuan rotasinya kira-kira nol. Engsel fleksibel jenis ini dapat bertahan pada posisi apa pun dalam rentang kayuhan, juga dikenal sebagai engsel fleksibel keseimbangan statis

^[4]

, sebagian besar digunakan di bidang seperti gripper fleksibel.

Berdasarkan konsep desain modular mekanisme fleksibel, seluruh sistem engsel fleksibel tanpa kekakuan dapat dibagi menjadi dua subsistem kekakuan positif dan negatif, dan sistem kekakuan nol dapat diwujudkan melalui pencocokan kekakuan positif dan negatif.

^[5]

. Diantaranya, subsistem kekakuan positif biasanya berupa engsel fleksibel pukulan besar, seperti engsel fleksibel buluh silang

^[6-7]

, engsel fleksibel buluh tiga silang yang digeneralisasi

^[8-9]

dan engsel fleksibel cincin bagian dalam dan luar

^[10-11]

Dll. Saat ini, penelitian tentang engsel fleksibel telah mencapai banyak hasil, oleh karena itu, kunci untuk merancang engsel fleksibel dengan kekakuan nol adalah mencocokkan modul kekakuan negatif yang sesuai untuk engsel fleksibel [3].

Engsel fleksibel cincin dalam dan luar (Pivot lentur cincin dalam dan luar, IORFP) memiliki karakteristik yang sangat baik dalam hal kekakuan, presisi, dan penyimpangan suhu. Modul kekakuan negatif yang cocok menyediakan metode konstruksi engsel fleksibel dengan kekakuan nol, dan terakhir, menyelesaikan desain, pemrosesan sampel, dan pengujian engsel fleksibel dengan kekakuan nol.

1 mekanisme pegas engkol

1.1 Definisi kekakuan negatif

Definisi umum kekakuan K adalah laju perubahan antara beban F yang ditanggung oleh elemen elastis dan deformasi yang bersangkutan dx

K= dF/dx (1)

Jika pertambahan beban elemen elastis berlawanan dengan tanda pertambahan deformasi, maka terjadi kekakuan negatif. Secara fisik, kekakuan negatif berhubungan dengan ketidakstabilan statis elemen elastis

^[12]

.Mekanisme kekakuan negatif memainkan peran penting dalam bidang keseimbangan statis yang fleksibel. Biasanya mekanisme kekakuan negatif memiliki ciri-ciri sebagai berikut.

(1) Mekanisme tersebut menyimpan sejumlah energi atau mengalami deformasi tertentu.

(2) Mekanisme berada dalam keadaan ketidakstabilan kritis.

(3) Apabila mekanismenya sedikit terganggu dan meninggalkan posisi setimbang, maka dapat melepaskan gaya yang lebih besar, yang searah dengan geraknya.

1.2 Prinsip konstruksi engsel fleksibel tanpa kekakuan

Engsel fleksibel dengan kekakuan nol dapat dibuat dengan menggunakan pencocokan kekakuan positif dan negatif, dan prinsipnya ditunjukkan pada Gambar 2.

(1) Di bawah aksi torsi murni, engsel fleksibel cincin dalam dan luar memiliki hubungan sudut rotasi torsi kira-kira linier, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2a. Apalagi jika titik potongnya terletak pada 12,73% panjang buluh, maka hubungan torsi-sudut putarannya linier.

^[11]

, pada saat ini, momen pemulih Mpivot (searah jarum jam) dari engsel fleksibel berhubungan dengan sudut putaran bantalanθ(berlawanan arah jarum jam) hubungannya adalah

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Dalam rumusnya, E adalah modulus elastisitas bahan, L adalah panjang buluh, dan I adalah momen inersia penampang.

(2) Menurut model kekakuan rotasi engsel fleksibel cincin dalam dan luar, mekanisme rotasi kekakuan negatif dicocokkan, dan karakteristik kekakuan negatifnya ditunjukkan pada Gambar 2b.

(3) Mengingat ketidakstabilan mekanisme kekakuan negatif

^[12]

, kekakuan engsel fleksibel dengan kekakuan nol harus kira-kira nol dan lebih besar dari nol, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2c.

1.3 Pengertian mekanisme pegas engkol

Menurut literatur [4], engsel fleksibel dengan kekakuan nol dapat dibuat dengan memasukkan pegas yang telah mengalami deformasi antara benda kaku yang bergerak dan benda kaku tetap dari engsel fleksibel. Untuk engsel fleksibel cincin bagian dalam dan luar ditunjukkan pada Gambar. 1, pegas dimasukkan antara cincin bagian dalam dan cincin luar, yaitu mekanisme pegas-engkol (SCM) diperkenalkan. Mengacu pada mekanisme penggeser engkol yang ditunjukkan pada Gambar 3, parameter terkait mekanisme pegas engkol ditunjukkan pada Gambar 4. Mekanisme pegas engkol terdiri dari engkol dan pegas (atur kekakuan sebagai k). sudut awal adalah sudut yang disertakan antara engkol AB dan alas AC pada saat pegas tidak mengalami deformasi. R mewakili panjang engkol, l mewakili panjang alas, dan mendefinisikan rasio panjang engkol sebagai rasio r ke l, I .e. = r/l (0<<1).

Konstruksi mekanisme pegas engkol memerlukan penentuan 4 parameter: panjang alas l, rasio panjang engkol, sudut awal dan kekakuan pegas K.

Deformasi mekanisme pegas engkol akibat gaya ditunjukkan pada Gambar 5a, pada saat M

_γ

Di bawah aksi tersebut, engkol bergerak dari posisi awal AB

_Beta

beralih ke AB

_γ

, selama proses putaran, sudut engkol yang disertakan relatif terhadap posisi horizontal

_γ

disebut sudut engkol.

Analisis kualitatif menunjukkan bahwa engkol berputar dari AB (posisi awal, M & gamma; Nol) hingga AB0 (“titik mati”lokasi, M

_γ

adalah nol), mekanisme pegas engkol mengalami deformasi dengan karakteristik kekakuan negatif.

1.4 Hubungan antara torsi dan sudut putaran mekanisme pegas engkol

Pada Gambar. 5, torsi M & gamma; searah jarum jam positif, sudut engkol & gamma; berlawanan arah jarum jam adalah positif, dan beban momen M dimodelkan dan dianalisis di bawah ini.

_γ

dengan sudut engkol

_γ

Hubungan antara proses pemodelan berdimensi.

Seperti terlihat pada Gambar 5b, persamaan keseimbangan torsi untuk engkol AB & gamma terdaftar.

Dalam rumusnya, F & gamma; adalah gaya pemulih pegas, d & gamma; adalah F & gamma; ke titik A. Asumsikan hubungan perpindahan-beban pegas adalah

Dalam rumusnya, K adalah kekakuan pegas (belum tentu bernilai konstan),δ

xγ

adalah besarnya deformasi pegas (disingkat menjadi positif),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Tipe simultan (3)(5), momen M

_γ

dengan sudut

_γ

Hubungannya adalah

1.5 Analisis karakteristik kekakuan negatif mekanisme pegas engkol

Untuk memudahkan analisis karakteristik kekakuan negatif mekanisme pegas engkol (momen M

_γ

dengan sudut

_γ

hubungan), dapat diasumsikan pegas mempunyai kekakuan linier positif, maka rumus (4) dapat ditulis ulang menjadi

Dalam rumusnya, Kconst adalah konstanta yang lebih besar dari nol. Setelah ukuran engsel fleksibel ditentukan, maka ditentukan juga panjang l alasnya. Oleh karena itu, dengan asumsi l adalah suatu konstanta, rumus (6) dapat ditulis ulang menjadi

dimana Kconstl2 adalah konstanta yang lebih besar dari nol, dan koefisien momen m & gamma; mempunyai dimensi satu. Karakteristik kekakuan negatif mekanisme pegas engkol dapat diperoleh dengan menganalisis hubungan antara koefisien torsi m & gamma; dan sudut rotasi & gamma.

Dari persamaan (9), Gambar 6 menunjukkan sudut awal =π hubungan antara m & gamma; dan rasio panjang engkol dan sudut putaran & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& masuk;[0, π]. Gambar 7 menunjukkan hubungan antara m & gamma; dan sudut rotasi & gamma; untuk = 0,2 dan berbeda. Gambar 8 menunjukkan =π Ketika, dalam kondisi berbeda, hubungan antara m & gamma; dan sudut & gamma.

Menurut definisi mekanisme pegas engkol (bagian 1.3) dan rumus (9), ketika k dan l konstan, m & gamma; Hanya terkait dengan sudut & gamma;, rasio panjang engkol dan sudut awal engkol.

(1) Jika dan hanya jika & gamma; sama dengan 0 atauπ atau ,m & gamma; sama dengan nol; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; lebih besar dari nol; & gamma; & isin;[π],M & gamma; kurang dari nol. & isin;[0, ],m & gamma; lebih besar dari nol; & gamma;& isin;[π],M & gamma; kurang dari nol.

(2) & gamma; Ketika [0, ], sudut rotasi & gamma; meningkat, m & gamma; bertambah dari nol ke sudut titik belok & gamma;0 mengambil nilai maksimum m & gamma;max, dan kemudian menurun secara bertahap.

(3) Kisaran karakteristik kekakuan negatif mekanisme pegas engkol: & gamma;& masuk;[0, & gamma;0], saat ini & gamma; meningkat (berlawanan arah jarum jam), dan torsi M & gamma; meningkat (searah jarum jam). Sudut titik belok & gamma;0 adalah sudut putaran maksimum dari karakteristik kekakuan negatif mekanisme pegas engkol dan & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max adalah koefisien momen negatif maksimum. Diberikan dan , penurunan persamaan (9) menghasilkan & gamma;0

(4) semakin besar sudut awalnya, & gamma; semakin besar 0, m

_γmaks

lebih besar.

(5) semakin besar rasio panjangnya, & gamma; semakin kecil 0, m

_γmaks

lebih besar.

Khususnya, =πKarakteristik kekakuan negatif mekanisme pegas engkol adalah yang terbaik (kisaran sudut kekakuan negatif besar, dan torsi yang dapat dihasilkan besar). =πPada saat yang sama, dalam kondisi yang berbeda, sudut rotasi maksimum & gamma karakteristik kekakuan negatif dari mekanisme pegas engkol; 0 dan koefisien torsi negatif maksimum m & gamma; Max tercantum dalam tabel 1.

2 Konstruksi engsel fleksibel tanpa kekakuan

Pencocokan kekakuan positif dan negatif dari 2.1 ditunjukkan pada Gambar 9, n(n 2) kelompok mekanisme pegas engkol paralel didistribusikan secara merata di sekeliling keliling, membentuk mekanisme kekakuan negatif yang disesuaikan dengan engsel fleksibel cincin dalam dan luar.

Dengan menggunakan engsel fleksibel cincin dalam dan luar sebagai subsistem kekakuan positif, buatlah engsel fleksibel dengan kekakuan nol. Untuk mencapai kekakuan nol, cocokkan kekakuan positif dan negatif

simultan (2), (3), (6), (11), dan & gamma;=θ, beban F & gamma pegas dapat diperoleh; dan perpindahanδHubungan x & gamma; adalah

Menurut bagian 1.5, kisaran sudut kekakuan negatif dari mekanisme pegas engkol: & gamma;& masuk;[0, & gamma;0] dan & gamma;0 & isin;[0, ], langkah engsel fleksibel dengan kekakuan nol harus kurang dari & gamma;0, yaitu .e. pegas selalu dalam keadaan berubah bentuk (δxγ≠0). Rentang putaran engsel fleksibel cincin bagian dalam dan luar adalah±0,35 rad(±20°), sederhanakan fungsi trigonometri sin & gamma; dan karena & gamma; sebagai berikut

Setelah disederhanakan, hubungan beban-perpindahan pegas

2.2 Analisis kesalahan model pencocokan kekakuan positif dan negatif

Evaluasi kesalahan yang disebabkan oleh perlakuan sederhana pada persamaan (13). Menurut parameter pemrosesan aktual engsel fleksibel kekakuan nol (Bagian 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0,2,E = 73 IPK; Dimensi buluh engsel fleksibel cincin bagian dalam dan luar L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; Rumus perbandingan (12) dan (14) menyederhanakan hubungan perpindahan beban dan kesalahan relatif pegas depan dan belakang seperti yang ditunjukkan masing-masing pada Gambar 10a dan 10b.

Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 10, & gamma; kurang dari 0,35 rad (20°), kesalahan relatif yang disebabkan oleh perlakuan sederhana terhadap kurva beban-perpindahan tidak melebihi 2,0%, dan rumusnya

Perlakuan sederhana dari (13) dapat digunakan untuk membuat engsel fleksibel dengan kekakuan nol.

2.3 Karakteristik kekakuan pegas

Dengan asumsi kekakuan pegas adalah K, simultan (3), (6), (14)

Menurut parameter pemrosesan aktual engsel fleksibel kekakuan nol (Bagian 4.2), kurva perubahan kekakuan pegas K dengan sudut & gamma; ditunjukkan pada Gambar 11. Khususnya, kapan & gamma;= 0, K mengambil nilai minimum.

Untuk kenyamanan desain dan pemrosesan, pegas mengadopsi pegas kekakuan positif linier, dan kekakuannya adalah Kconst. Pada seluruh langkah, jika kekakuan total engsel fleksibel dengan kekakuan nol lebih besar atau sama dengan nol, Kconst harus mengambil nilai minimum K.

Persamaan (16) adalah nilai kekakuan pegas kekakuan positif linier ketika membangun engsel fleksibel kekakuan nol. 2.4 Analisis kualitas kekakuan nol Hubungan beban-perpindahan engsel fleksibel kekakuan nol yang dibangun adalah

Dapat diperoleh rumus simultan (2), (8), (16).

Untuk mengevaluasi kualitas kekakuan nol, kisaran pengurangan kekakuan engsel fleksibel sebelum dan sesudah penambahan modul kekakuan negatif didefinisikan sebagai koefisien kualitas kekakuan nol.η

η Semakin mendekati 100% maka kualitas kekakuan nol semakin tinggi. Gambar 12 adalah 1-η Hubungan dengan rasio panjang engkol dan sudut awal η Ini tidak bergantung pada jumlah n mekanisme pegas engkol paralel dan panjang l alas, tetapi hanya terkait dengan rasio panjang engkol, sudut rotasi & gamma; dan sudut awalnya.

(1) Sudut awal meningkat dan kualitas kekakuan nol meningkat.

(2) Rasio panjang bertambah dan kualitas kekakuan nol menurun.

(3) Sudut & gamma; meningkat, kualitas kekakuan nol menurun.

Untuk meningkatkan kualitas kekakuan nol dari engsel fleksibel kekakuan nol, sudut awal harus mengambil nilai yang lebih besar; rasio panjang engkol harus sekecil mungkin. Pada saat yang sama, menurut hasil analisis pada Bagian 1.5, jika terlalu kecil, kemampuan mekanisme pegas engkol untuk memberikan kekakuan negatif akan menjadi lemah. Untuk meningkatkan kualitas kekakuan nol pada engsel fleksibel kekakuan nol, sudut awal =π, rasio panjang engkol = 0,2, yaitu parameter pemrosesan aktual bagian 4.2 engsel fleksibel kekakuan nol.

Menurut parameter pemrosesan aktual dari engsel fleksibel tanpa kekakuan (Bagian 4.2), hubungan sudut torsi antara engsel fleksibel cincin dalam dan luar dan engsel fleksibel dengan kekakuan nol ditunjukkan pada Gambar 13; penurunan kekakuan adalah koefisien kualitas kekakuan nolηHubungan dengan sudut & gamma; ditunjukkan pada Gambar 14. Berdasarkan Gambar 14: Dalam 0,35 rad (20°) rentang rotasi, kekakuan engsel fleksibel tanpa kekakuan berkurang rata-rata 97%; 0,26 rad(15°) tendangan sudut, berkurang 95%.

3 Desain pegas kekakuan positif linier

Konstruksi engsel fleksibel dengan kekakuan nol biasanya dilakukan setelah ukuran dan kekakuan engsel fleksibel ditentukan, kemudian kekakuan pegas pada mekanisme pegas engkol dibalik, sehingga persyaratan kekakuan dan ukuran pegas relatif ketat. Selain itu, sudut awal =π, dari Gambar 5a, pada saat engsel fleksibel kekakuan nol berputar, pegas selalu dalam keadaan terkompresi, yaitu“Pegas kompresi”.

Kekakuan dan ukuran pegas kompresi tradisional sulit untuk disesuaikan secara tepat, dan mekanisme pemandu sering kali diperlukan dalam aplikasi. Oleh karena itu, diusulkan pegas yang kekakuan dan ukurannya dapat disesuaikan——Tali pegas daun berbentuk berlian. Tali pegas daun berbentuk berlian (Gambar 15) terdiri dari beberapa pegas daun berbentuk berlian yang dihubungkan secara seri. Ini memiliki karakteristik desain struktural gratis dan penyesuaian tingkat tinggi. Teknologi pemrosesannya konsisten dengan engsel fleksibel, dan keduanya diproses dengan pemotongan kawat presisi.

3.1 Model perpindahan beban tali pegas daun berbentuk wajik

Karena pegas daun belah ketupat simetris, hanya satu pegas daun yang perlu dilakukan analisis tegangan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 16. α adalah sudut antara buluh dan mendatar, panjang, lebar dan tebal buluh berturut-turut adalah Ld, Wd, Td, f adalah beban terpadu dimensi pada pegas daun belah ketupat,δy adalah deformasi pegas daun belah ketupat searah y, gaya fy dan momen m merupakan beban ekuivalen pada ujung buluh tunggal, fv dan fw merupakan gaya komponen fy pada sistem koordinat wov.

Menurut teori deformasi balok AWTAR [13], hubungan beban-perpindahan yang disatukan secara dimensi dari buluh tunggal

Karena adanya hubungan kekangan benda tegar pada buluh, maka sudut ujung buluh sebelum dan sesudah deformasi adalah nol, yaituθ = 0. Serentak (20)(22)

Persamaan (23) merupakan model penyatuan dimensi beban-perpindahan pegas daun belah ketupat. n2 pegas daun belah ketupat dihubungkan secara seri, dan model beban-perpindahannya adalah

Dari rumus (24), kapanαKetika d kecil, kekakuan rangkaian pegas daun berbentuk wajik kira-kira linier pada dimensi tipikal dan beban tipikal.

3.2 Verifikasi simulasi elemen hingga model

Verifikasi simulasi elemen hingga model beban-perpindahan pegas daun berbentuk wajik telah dilakukan. Menggunakan ANSYS Mechanical APDL 15.0, parameter simulasi ditunjukkan pada Tabel 2, dan tekanan 8 N diterapkan pada pegas daun berbentuk berlian.

Perbandingan antara hasil model dan hasil simulasi hubungan beban-perpindahan pegas daun belah ketupat ditunjukkan pada Gambar. 17 (dimensiisasi). Untuk empat pegas daun belah ketupat dengan sudut kemiringan berbeda, kesalahan relatif antara model dan hasil simulasi elemen hingga tidak melebihi 1,5%. Validitas dan keakuratan model (24) telah diverifikasi.

4 Desain dan uji engsel fleksibel tanpa kekakuan

4.1 Desain parameter engsel fleksibel tanpa kekakuan

Untuk merancang engsel fleksibel tanpa kekakuan, parameter desain engsel fleksibel harus ditentukan terlebih dahulu sesuai dengan kondisi servis, dan kemudian parameter yang relevan dari mekanisme pegas engkol harus dihitung secara terbalik.

4.1.1 Parameter engsel fleksibel

Titik potong engsel fleksibel cincin dalam dan luar terletak pada 12,73% panjang buluh, dan parameternya ditunjukkan pada Tabel 3. Jika disubstitusikan ke persamaan (2), hubungan torsi-sudut putaran engsel fleksibel cincin dalam dan luar adalah

4.1.2 Parameter mekanisme kekakuan negatif

Seperti yang ditunjukkan pada gambar. 18, dengan mengambil bilangan n mekanisme pegas engkol secara paralel sebanyak 3, panjang l = 40 mm ditentukan oleh ukuran engsel fleksibel. menurut kesimpulan bagian 2.4, sudut awal =π, rasio panjang engkol = 0,2. Menurut persamaan (16), kekakuan pegas (I .e. tali pegas daun ketupat) adalah Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parameter senar pegas daun berlian

dengan l = 40mm, =π, = 0,2, panjang awal pegas adalah 48mm, dan deformasi maksimum (& gamma;= 0) adalah 16mm. Karena keterbatasan struktural, sulit bagi pegas daun belah ketupat tunggal untuk menghasilkan deformasi sebesar itu. Dengan menggunakan empat pegas daun belah ketupat yang dirangkai seri (n2 = 4), kekakuan pegas daun belah ketupat tunggal adalah

Kd=4Kkonstan=2235,2 N/m (27)

Menurut ukuran mekanisme kekakuan negatif (Gambar 18), dengan memperhatikan panjang buluh, lebar dan sudut kemiringan buluh pada pegas daun berbentuk wajik, buluh dapat disimpulkan dari rumus (23) dan rumus kekakuan (27) dari pegas daun berbentuk berlian Ketebalan. Parameter struktural pegas daun belah ketupat tercantum pada Tabel 4.

permukaan4

Ringkasnya, parameter engsel fleksibel kekakuan nol berdasarkan mekanisme pegas engkol semuanya telah ditentukan, seperti ditunjukkan pada Tabel 3 dan Tabel 4.

4.2 Desain dan pemrosesan sampel engsel fleksibel dengan kekakuan nol Lihat literatur [8] untuk metode pemrosesan dan pengujian engsel fleksibel. Engsel fleksibel tanpa kekakuan terdiri dari mekanisme kekakuan negatif dan engsel fleksibel cincin dalam dan luar secara paralel. Desain struktural ditunjukkan pada Gambar 19.

Engsel fleksibel cincin bagian dalam dan luar serta tali pegas daun berbentuk berlian diproses dengan peralatan mesin pemotong kawat yang presisi. Engsel fleksibel cincin bagian dalam dan luar diproses dan dirakit berlapis-lapis. Gambar 20 adalah gambar fisik dari tiga set rangkaian pegas daun berbentuk berlian, dan Gambar 21 adalah gambar fisik rakitan kekakuan nol dari sampel engsel fleksibel.

4.3 Platform uji kekakuan rotasi engsel fleksibel kekakuan nol Mengacu pada metode uji kekakuan rotasi pada [8], dibuat platform uji kekakuan rotasi engsel fleksibel kekakuan nol, seperti ditunjukkan pada Gambar 22.

4.4 Pengolahan data eksperimen dan analisis kesalahan

Kekakuan rotasi engsel fleksibel cincin dalam dan luar serta engsel fleksibel kekakuan nol diuji pada platform pengujian, dan hasil pengujian ditunjukkan pada Gambar 23. Hitung dan gambar kurva kualitas kekakuan nol dari engsel fleksibel kekakuan nol sesuai dengan rumus (19), seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 24.

Hasil pengujian menunjukkan bahwa kekakuan putar engsel fleksibel kekakuan nol mendekati nol. Dibandingkan dengan engsel fleksibel cincin bagian dalam dan luar, engsel fleksibel tanpa kekakuan±0,31 rad(18°) kekakuan berkurang rata-rata 93%; 0,26 rad (15°), kekakuannya berkurang 90%.

Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 23 dan 24, masih terdapat kesenjangan tertentu antara hasil pengujian kualitas kekakuan nol dan hasil model teoritis (kesalahan relatif kurang dari 15%), dan alasan utama kesalahan tersebut adalah sebagai berikut.

(1) Kesalahan model disebabkan oleh penyederhanaan fungsi trigonometri.

(2) Gesekan. Terdapat gesekan antara tali pegas daun ketupat dan poros pemasangan.

(3) Kesalahan pemrosesan. Ada kesalahan dalam ukuran buluh sebenarnya, dll.

(4) Kesalahan perakitan. Kesenjangan antara lubang pemasangan tali pegas daun berbentuk berlian dan poros, celah pemasangan perangkat platform pengujian, dll.

4.5 Perbandingan kinerja dengan engsel fleksibel tanpa kekakuan pada umumnya Dalam literatur [4], engsel fleksibel dengan kekakuan nol ZSFP_CAFP dibuat menggunakan poros lentur sumbu silang (CAFP), seperti yang ditunjukkan pada Gambar 25.

Perbandingan engsel fleksibel tanpa kekakuan ZSFP_IORFP (Gbr. 21) dan ZSFP_CAFP (Gbr. 25) dibuat menggunakan engsel fleksibel cincin bagian dalam dan luar

(1) ZSFP_IORFP, strukturnya lebih kompak.

(2) Kisaran sudut ZSFP_IORFP kecil. Rentang sudut dibatasi oleh rentang sudut engsel fleksibel itu sendiri; rentang sudut ZSFP_CAFP80°, rentang sudut ZSFP_IORFP40°.

(3) ±18°Pada rentang sudut, ZSFP_IORFP memiliki kualitas kekakuan nol yang lebih tinggi. Kekakuan rata-rata ZSFP_CAFP berkurang sebesar 87%, dan kekakuan rata-rata ZSFP_IORFP berkurang sebesar 93%.

5 kesimpulan

Dengan mengambil engsel fleksibel cincin dalam dan luar dengan torsi murni sebagai subsistem kekakuan positif, pekerjaan berikut telah dilakukan untuk membuat engsel fleksibel dengan kekakuan nol.

(1) Usulkan mekanisme rotasi kekakuan negatif——Untuk mekanisme pegas engkol, model (Rumus (6)) dibuat untuk menganalisis pengaruh parameter struktural terhadap karakteristik kekakuan negatifnya, dan kisaran karakteristik kekakuan negatifnya diberikan (Tabel 1).

(2) Dengan mencocokkan kekakuan positif dan negatif, diperoleh karakteristik kekakuan pegas pada mekanisme pegas engkol (Persamaan (16)), dan model (Persamaan (19)) dibuat untuk menganalisis pengaruh parameter struktural mekanisme pegas engkol terhadap kualitas kekakuan nol engsel fleksibel kekakuan nol Pengaruh, secara teoritis, dalam langkah yang tersedia dari engsel fleksibel cincin dalam dan luar (±20°), rata-rata penurunan kekakuannya bisa mencapai 97%.

(3) Usulkan kekakuan yang dapat disesuaikan“Musim Semi”——Tali pegas daun berbentuk berlian dibuat untuk menentukan model kekakuannya (Persamaan (23)) dan diverifikasi dengan metode elemen hingga.

(4) Menyelesaikan desain, pemrosesan, dan pengujian sampel engsel fleksibel kompak tanpa kekakuan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa: di bawah aksi torsi murni, the36°Dalam rentang sudut rotasi, dibandingkan dengan engsel fleksibel cincin dalam dan luar, kekakuan engsel fleksibel tanpa kekakuan berkurang rata-rata sebesar 93%.

Engsel fleksibel tanpa kekakuan yang dibangun hanya dapat diwujudkan di bawah aksi torsi murni“kekakuan nol”, tanpa mempertimbangkan kasus menanggung kondisi pembebanan yang kompleks. Oleh karena itu, konstruksi engsel fleksibel tanpa kekakuan pada kondisi beban yang kompleks menjadi fokus penelitian lebih lanjut. Selain itu, mengurangi gesekan yang terjadi selama pergerakan engsel fleksibel dengan kekakuan nol merupakan arah pengoptimalan yang penting untuk engsel fleksibel dengan kekakuan nol.

referensi

[1] HOWELL L L. Mekanisme Kepatuhan[M]. New York: John Wiley&Putra, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, dll. Kemajuan penelitian pada metode desain mekanisme engsel fleksibel[J]. Jurnal Teknik Mesin Cina, 2010, 46(13):2-13. Juara Yu jin, PEI X U, panggilan BIS, ETA up. Metode Desain Mekanisme Lentur yang canggih [J]. Jurnal Teknik Mesin, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH FM, Herder JL. Desain Sambungan yang Sesuai dengan Kekakuan Nol Generik[C]// Konferensi Rekayasa Desain Internasional ASME. 2010:427-435.

[4] MERRIAM EG, Howell LL. Pendekatan non-dimensi untuk keseimbangan statis lentur rotasi [J]. Mekanisme & Teori Mesin, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, dkk. Blok Bangunan Kekakuan Negatif untuk Mekanisme Kepatuhan yang Seimbang Secara Statis: Desain dan Pengujian[J]. Jurnal Mekanisme & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN BD, Howell LL. Pemodelan poros lentur sumbu silang[J]. Teori mekanisme dan mesin, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Sifat-sifat poros lentur bersilangan dan pengaruh titik persilangan strip [J]. Suku Tahunan Penerbangan, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Desain dan eksperimen poros lentur pegas silang rangkap tiga yang diterapkan pada instrumen ultra-presisi [J]. Review Instrumen Ilmiah, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, dll. Penelitian tentang karakteristik kekakuan rotasi engsel fleksibel buluh tiga silang umum [J]. Jurnal Teknik Mesin Cina, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I kata, l IU Lang, suara BIS, ETA. Karakterisasi Kekakuan Rotasi dari Pivot Lentur Triple-cross-spring Umum [J]. Jurnal Teknik Mesin, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Penelitian Perbandingan Kinerja Struktur Topologi Pivot Lentur Lintas Pegas[C]// Konferensi Teknis Teknik Desain Internasional ASME 2014 dan Konferensi Komputer dan Informasi dalam Teknik, Agustus 17–20, 2014, Buffalo, New York, AS. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] aku IU aku, BIS, yang Q. Karakteristik kekakuan batin–poros lentur cincin luar diterapkan pada instrumen ultra-presisi[J]. ARSIP Prosiding Institution of Mechanical Engineers Part C Jurnal Ilmu Teknik Mesin 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kriteria untuk Keseimbangan Statis dari Mekanisme Kepatuhan[C]// Konferensi Teknis Rekayasa Desain Internasional ASME 2010 dan Konferensi Komputer dan Informasi dalam Rekayasa, Agustus 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Model kendala umum untuk lentur balok dua dimensi: Formulasi energi regangan nonlinier[J]. Jurnal Desain Mekanik, 2010, 132: 81009.

Tentang Penulis: Bi Shusheng (penulis koresponden), laki-laki, lahir tahun 1966, dokter, profesor, pembimbing doktoral. Arah penelitian utamanya adalah mekanisme yang sepenuhnya fleksibel dan robot bionik.

Produk apa saja yang termasuk dalam Wujinjiaodian? Tahukah kamu?

1. Wujinjiaodian mencakup hal-hal berikut: perangkat keras mengacu pada lima bahan logam yaitu emas, perak, tembaga, besi, dan timah. Perangkat keras adalah ibu dari industri; landasan pertahanan negara dan produk bahan perangkat keras biasanya hanya dibagi menjadi dua kategori perangkat keras besar dan perangkat keras kecil.

2. Dawujin mengacu pada pelat baja, batangan baja, besi datar, baja sudut universal, besi saluran, besi berbentuk I dan berbagai jenis bahan baja, sedangkan perangkat keras mengacu pada perangkat keras konstruksi, lembaran timah, paku pengunci, kawat besi, kawat baja, gunting kawat baja, perangkat keras rumah tangga, berbagai peralatan, dll. Dilihat dari sifat dan kegunaan perangkat kerasnya, harus dibagi menjadi delapan kategori: bahan besi dan baja, bahan logam non-besi, suku cadang mekanis, peralatan transmisi, perkakas bantu, perkakas kerja, perangkat keras konstruksi, dan perangkat keras rumah tangga.

Benda apa saja yang termasuk dalam perangkat keras dan mesin kelistrikan?

Elektromekanis perangkat keras meliputi perangkat keras furnitur, peralatan listrik, dll. berhubungan dengan perangkat keras. Perangkat keras mengacu pada emas, perak, tembaga, besi, timah, dan umumnya mengacu pada logam

Kita semua tahu bahwa ada banyak hal yang terlibat dalam toko perangkat keras, dan cakupannya juga sangat luas. Selain beberapa perkakas umum, ada juga beberapa barang mekanikal dan elektrikal. Namun jika anda ingin membeli harus membaca Apa itu konsep perangkat keras elektromekanis, dan perlu juga mengetahui apa saja klasifikasi perangkat keras elektromekanis.

Kita semua tahu bahwa ada banyak hal yang terlibat dalam toko perangkat keras, dan cakupannya juga sangat luas. Selain beberapa perkakas umum, ada juga beberapa barang mekanikal dan elektrikal. Namun jika anda ingin membeli harus membaca Apa itu konsep perangkat keras elektromekanis, dan perlu juga mengetahui apa saja klasifikasi perangkat keras elektromekanis agar kita dapat memilih sesuai dengan jenisnya.

Konsep perangkat keras elektromekanis?

Elektromekanis perangkat keras adalah istilah umum, termasuk furnitur perangkat keras, peralatan listrik, dan bahan serta produk produksi terkait perangkat keras lainnya berada dalam cakupannya.

1. Apa itu perangkat keras?

Perangkat keras mengacu pada emas, perak, tembaga, besi, timah, dan umumnya mengacu pada logam. Perangkat keras saat ini biasa digunakan sebagai istilah umum untuk produk logam atau tembaga dan besi.

2. Apa itu elektromekanis?

Sesuai dengan namanya, elektromekanis adalah elektronika mekanis yang mengacu pada kelas produk yang berhubungan dengan mesin dan kelistrikan.

Klasifikasi perangkat keras elektromekanis?

Peralatan perangkat keras, aksesori perangkat keras, perangkat keras konstruksi, perangkat keras sehari-hari, kunci dan penggosok, perangkat keras dapur dan kamar mandi, perangkat keras furnitur, bahan perangkat keras, bahan las untuk mesin las, peralatan listrik, kabel dan kabel, peralatan penerangan, instrumen dan meteran, peralatan keamanan dan persediaan, peralatan mekanik dan listrik, peralatan mekanik dan bahan perangkat keras.

1. Alat perangkat keras

Mengacu pada istilah umum untuk berbagai perangkat logam yang terbuat dari besi, baja, aluminium, dan logam lainnya melalui penempaan, penggulungan, pemotongan, dan proses fisik lainnya. Ini memiliki jangkauan luas dan banyak produk. Dibagi menjadi 12 kategori menurut kategori penggunaan dan bahan.

Perkakas perangkat keras meliputi berbagai perkakas manual, elektrik, pneumatik, perkakas potong, perkakas perawatan mobil, perkakas pertanian, perkakas pengangkat, perkakas ukur, perkakas mesin, perkakas pemotong, perlengkapan, pisau, cetakan, perkakas pemotong, roda gerinda, bor, mesin pemoles, perkakas aksesoris, alat ukur, bahan abrasif, dll.

2. Aksesori perangkat keras

Aksesori perangkat keras mengacu pada suku cadang atau komponen mesin yang terbuat dari perangkat keras, serta beberapa produk perangkat keras kecil. Ini dapat digunakan sendiri atau sebagai alat bantu. Misalnya, perkakas perangkat keras, suku cadang perangkat keras, perangkat keras harian, perangkat keras konstruksi dan perlengkapan keamanan, dll. Produk perangkat keras kecil Kebanyakan dari produk tersebut bukanlah barang konsumen akhir. Yaitu produk penunjang, produk setengah jadi dan peralatan yang digunakan dalam proses produksi, dll. untuk industri manufaktur. Hanya sebagian kecil dari produk perangkat keras (aksesoris) sehari-hari yang merupakan barang konsumsi perkakas yang diperlukan bagi kehidupan masyarakat.

3. Perangkat keras konstruksi

Perangkat keras arsitektur adalah istilah umum untuk produk dan aksesori logam dan non-logam yang digunakan dalam bangunan atau struktur. Secara umum, ini memiliki efek ganda yaitu kepraktisan dan dekorasi.

4. Perangkat keras harian

Perangkat keras yang digunakan sehari-hari mengacu pada produk perangkat keras yang digunakan dalam kehidupan sehari-hari seperti makan, memakai, hidup, dan menggunakan. Sebagian besar terbuat dari bahan logam. Pot besi dan perunggu, baskom, pisau, gunting, jarum, lampu minyak, dll. adalah sistem produk perangkat keras yang digunakan sehari-hari.

5. Peralatan dapur dan kamar mandi

Termasuk silinder beras, keranjang logam, engsel, rel geser, engsel pesawat, pegangan

6. Perangkat keras furnitur

Perangkat keras furnitur mengacu pada komponen perangkat keras dari perangkat keras furnitur atau rel geser, engsel, kaki sofa, pengangkat, sandaran, pegas, paku pistol, kode kaki, sambungan, aktivitas, pengencang, keranjang tarik, dekorasi pada furnitur Bagian logam dengan fungsi lain, juga dikenal sebagai aksesoris furnitur. Pada awal Periode Musim Semi dan Musim Gugur dan Periode Negara-negara Berperang di Tiongkok, terdapat engsel tembaga untuk lemari, sudut untuk kotak berpernis, bagian tembaga berlapis emas untuk kaki, dan cincin kotak tembaga.

Setelah pengenalan di atas, saya terutama memahami apa saja konsep perangkat keras elektromekanis. Dalam artikel, apa itu perangkat keras dan apa itu elektromekanis, saya memberi Anda pengantar. Kalau kita mau beli, kita bisa lihat dulu konsepnya. Kemudian anda dapat mengetahui apakah anda membutuhkan barang semacam ini, jika anda memerlukannya anda dapat membelinya, dan pada artikel tersebut anda juga mengetahui apa itu klasifikasi dari perangkat keras elektromekanis.

Klasifikasi elektromekanis perangkat keras dari elektromekanis perangkat keras

Peralatan perangkat keras, aksesori perangkat keras, perangkat keras konstruksi, perangkat keras sehari-hari, kunci dan penggosok, perangkat keras dapur dan kamar mandi, perangkat keras furnitur, bahan perangkat keras, bahan las untuk mesin las, peralatan listrik, kabel dan kabel, peralatan penerangan, instrumen dan meteran, peralatan keamanan dan persediaan, peralatan mekanik dan listrik, peralatan mekanik dan bahan perangkat keras. Mengacu pada istilah umum untuk berbagai perangkat logam yang terbuat dari besi, baja, aluminium, dan logam lainnya melalui penempaan, penggulungan, pemotongan, dan proses fisik lainnya. Ini memiliki jangkauan luas dan banyak produk. Dibagi menjadi 12 kategori menurut kategori penggunaan dan bahan.

Perkakas perangkat keras meliputi berbagai perkakas manual, elektrik, pneumatik, perkakas potong, perkakas perawatan mobil, perkakas pertanian, perkakas pengangkat, perkakas ukur, perkakas mesin, perkakas pemotong, perlengkapan, pisau, cetakan, perkakas pemotong, roda gerinda, bor, mesin pemoles, perkakas aksesoris, alat ukur, bahan abrasif, dll. Produk perangkat keras dan elektromekanis harus terus beradaptasi dengan perubahan pola perkembangan pasar. Saat ini, banyak produk yang sangat kompetitif. Mengambil contoh cetakan, pangsa pasar cetakan kelas bawah dalam negeri melebihi 99%. Namun persaingan harga pasar sangat ketat dan margin keuntungan sangat rendah. Cetakan kelas atas Keuntungannya tinggi tetapi 80% bergantung pada impor. Namun banyak perusahaan yang menyadari hal ini dan mulai melakukan pembaruan teknologi serta penelitian dan pengembangan inovasi produk. Di masa depan, industri perangkat keras dan kelistrikan secara bertahap akan bergerak menuju era persaingan teknologi daripada persaingan harga.

Saat ini, transaksi industri perangkat keras dan kelistrikan sebagian besar terkonsentrasi di pasar grosir kota-kota besar. Ambil contoh Chengdu, terdapat beberapa pasar perangkat keras dan listrik di kawasan Jalan Jinfu, seperti Wanguan, Jinfu, Barat, dan Kota Baja. Miliar kawasan bisnis. Namun, pasar grosir fisik semacam ini semakin banyak disusupi oleh Internet. Saat ini, banyak situs besar mulai menyiapkan pasar online untuk industri perangkat keras dan kelistrikan. Meskipun pasar grosir fisik masih menjadi arus utama, namun dalam hal perangkat keras dan produk listrik, perusahaan masih grosir Pasar mengikuti Internet, dan perkembangan di masa depan akan membentuk situasi di mana stasiun interaktif online dan offline berada di separuh langit. Pasar offline cenderung beralih ke kota-kota kecil dan menengah.

Peralatan listrik perangkat keras mengacu pada peralatan listrik yang terbuat dari emas, perak, tembaga, besi, aluminium, timah dan bahan logam lainnya.

Peralatan perangkat keras yang paling umum termasuk catu daya, lampu listrik, soket listrik, sakelar listrik, konektor listrik, komponen logam seperti resistor, kapasitor, reaktor, dll.

Perangkat Keras: produk perangkat keras tradisional, juga dikenal sebagai "perangkat keras". Ini mengacu pada lima logam: emas, perak, tembaga, besi, dan timah. Setelah diproses secara manual, dapat dibuat menjadi pisau, pedang, dan karya seni atau perangkat logam lainnya. Perangkat keras dalam masyarakat modern lebih luas, seperti perkakas perangkat keras, suku cadang perangkat keras, perangkat keras sehari-hari, perangkat keras konstruksi dan perlengkapan keamanan, dll. Sebagian besar produk perangkat keras kecil bukanlah barang konsumen akhir.

Informasi yang diperluas:

Kinerja proses:

Mengacu pada sifat-sifat kemampuan material untuk menahan berbagai pemrosesan dan penanganan.

Kinerja pengecoran: Mengacu pada beberapa sifat teknologi apakah logam atau paduannya cocok untuk pengecoran, terutama termasuk kinerja aliran, kemampuan untuk mengisi cetakan; penyusutan, kemampuan mengecilkan volume coran ketika mengeras; segregasi mengacu pada ketidakhomogenan komposisi kimia.

Kinerja pengelasan: mengacu pada karakteristik dua atau lebih bahan logam yang dilas bersama dengan pemanasan atau pemanasan dan pengelasan bertekanan, dan antarmuka dapat memenuhi tujuan penggunaan.

Performa bagian gas terbaik: mengacu pada performa material logam yang tahan terhadap gangguan tanpa pecah.

Kinerja pembengkokan dingin: mengacu pada kemampuan bahan logam untuk menahan pembengkokan tanpa pecah pada suhu kamar. Derajat lentur umumnya dinyatakan dengan perbandingan sudut lentur (sudut luar) atau diameter pusat lentur d terhadap tebal bahan a, semakin besar a atau semakin kecil d/a maka semakin baik sifat lentur dingin bahan tersebut.

Kinerja stamping: kemampuan bahan logam untuk menahan deformasi stamping tanpa retak. Stamping pada suhu kamar disebut cold stamping. Cara pemeriksaannya diuji dengan uji bekam.

Kinerja penempaan: kemampuan material logam untuk menahan deformasi plastis tanpa pecah selama penempaan.

Apa itu perangkat keras, elektromekanis, perangkat keras konstruksi, bahan perangkat keras, perangkat keras industri

Elektromekanis perangkat keras adalah istilah umum, termasuk furnitur perangkat keras, peralatan listrik, dan bahan serta produk produksi terkait perangkat keras lainnya dalam cakupannya. Perangkat keras mengacu pada emas, perak, tembaga, besi, timah, dan umumnya mengacu pada logam. Perangkat keras saat ini biasanya digunakan sebagai logam Atau nama kolektif produk seperti tembaga dan besi. Elektromekanis adalah elektronik mekanis, yang mengacu pada kelas produk yang berkaitan dengan mesin dan listrik.

Perangkat keras arsitektur dimulai dari bengkel kerajinan tangan seperti toko pandai besi, toko tukang tembaga, dan toko tukang timah. Tiongkok memiliki bengkel pembuatan paku pada Dinasti Tang, dan paku, baut pintu, kunci, pengetuk pintu, dll. dibuat dengan tangan. Namun, karena sebagian besar bangunan kuno menggunakan struktur kayu dan batu, perangkat keras arsitektur berkembang perlahan dalam ribuan tahun terakhir. Setelah abad ke-19, dengan meluasnya penggunaan bahan logam dan kebutuhan kehidupan sosial, perangkat keras arsitektur telah berkembang pesat, dan banyak produksi paku baja, engsel, Pabrik kecil atau bengkel untuk baut, kait jendela, bagian katup keran, jendela anyaman kawat layar, dll. Belakangan, peralatan pemrosesan mekanis secara bertahap digunakan alih-alih buatan tangan, sehingga membentuk banyak perusahaan khusus. Dengan peningkatan berkelanjutan dari berbagai peningkatan standar fasilitas bangunan, produk perangkat keras arsitektur modern telah berkembang dari satu variasi menjadi serialisasi, dan persyaratan untuk estetika dan efek dekoratifnya semakin tinggi. Teknologi produksi produk perangkat keras arsitektur juga mengalami kemajuan besar. Sebagian besar produk telah diubah dari semi-manual asli, operasi semi-mekanis telah berkembang menjadi produksi jalur perakitan mekanis semi-otomatis atau otomatis penuh. Bahan yang digunakan dalam perangkat keras arsitektur telah diperluas dari paduan tembaga tradisional dan baja karbon rendah hingga paduan seng, paduan aluminium, baja tahan karat, plastik, baja kaca, dan berbagai material komposit. .

Ada banyak jenis perangkat keras arsitektur. Secara umum, mereka dapat dibagi menjadi lima kategori: perangkat keras pintu dan jendela, perangkat keras pipa, perangkat keras dekorasi, produk perangkat keras jaring kuku sutra, dan peralatan dapur.

Perangkat keras pintu dan jendela adalah istilah umum untuk berbagai perlengkapan logam dan non-logam yang dipasang pada pintu dan jendela bangunan. Menurut tujuannya, dibagi menjadi kunci pintu bangunan, pegangan, penahan, engsel, penutup pintu, pegangan, baut, kait jendela, rantai anti maling, alat pembuka dan penutup pintu induksi, dll.

Perangkat keras perpipaan adalah istilah umum untuk perangkat keras yang digunakan dalam membangun sistem pasokan air dan drainase, sistem pemanas, dan toilet. Biasanya meliputi keran, pancuran, air jatuh, aksesoris toilet, aksesoris toilet, aksesoris bak mandi pijat semprot, katup, sambungan pipa dan toilet. perangkat keras lainnya.

Perangkat keras dekoratif adalah istilah umum untuk ornamen dan produk dekoratif yang digunakan di dalam dan di luar bangunan. Mereka sering kali memiliki fungsi penggunaan dan perlindungan. Terutama ada gabungan langit-langit logam, partisi fleksibel ringan, dan panel dekoratif logam.

Produk perangkat keras wire nail mesh sebagian besar terbuat dari baja karbon atau logam non-ferrous. Ini adalah istilah umum untuk berbagai produk kawat, paku, jaring, dan jaring. Ini banyak digunakan dalam proyek konstruksi seperti bangunan.

Kawat ditarik dingin dan digulung dari baja karbon atau logam non-besi, dan memiliki spesifikasi ketebalan yang bervariasi. Hal ini terutama dibagi menjadi kawat besi galvanis, kawat baja tahan karat dan kawat logam khusus. Kawat besi galvanis: juga dikenal sebagai kawat baja karbon rendah galvanis, ditarik dingin. Permukaan kawat baja dilapisi dengan lapisan seng. Hal ini banyak digunakan dalam dayung, pagar, perbaikan gudang, jaring tenun, saringan tenun, lingkaran dan kawat berduri, pengendalian banjir, konstruksi, perbaikan jembatan dan proyek konstruksi pengeboran sumur dan jalur komunikasi overhead telegraf seperti telepon, penyiaran kabel, dll. Dua helai kawat besi galvanis yang dipilin satu sama lain dan kawat berduri galvanis berduri (Gambar 1), khusus digunakan untuk mendirikan fasilitas pertahanan di sekitar kawasan terlarang militer atau pabrik dan gudang penting. Kawat baja tahan karat: sifat mekanik yang sangat baik, tahan suhu tinggi, ketahanan korosi yang baik, banyak digunakan untuk menenun berbagai kabel, digunakan dalam berbagai instrumen, peralatan rumah tangga, peralatan medis dan sanitasi, mesin kimia dan makanan. Kawat logam khusus: Produk umum termasuk kawat inti baja, kawat baja berlapis nikel, kawat Dumet, kawat tembaga bulat, dll., yang banyak digunakan dalam industri sumber lampu listrik. Perangkat keras konstruksi

Paku dilubangi dari kabel baja karbon rendah atau kabel tembaga dan aluminium. Mereka digunakan untuk menyambung kayu dan produk serat lainnya. Kuku terdiri dari tiga bagian: kepala kuku, tangkai kuku, dan ujung kuku. Ada 3 jenis paku untuk sepatu dan paku khusus. Paku untuk konstruksi: produknya meliputi paku baja bundar, paku kempa, paku pelana, paku bergelombang, sekrup bergelombang dan paku tembaga bundar berkepala datar, dll. (Gambar 2). Dapat digunakan untuk memaku kotak kayu, furnitur, jembatan kayu, alat pertanian, dll. Paku untuk pembuatan sepatu: produknya meliputi paku sepatu biasa (paku kulit musim gugur), paku wijen, paku buntut ikan, paku baja bundar untuk sepatu kulit, dll., terutama digunakan untuk memaku sepatu kain, sepatu kulit, dll. juga semakin banyak digunakan pada bangunan. Paku khusus: produknya meliputi paku baja bulat untuk penyambungan, paku baja semen dan paku gerinda ban, dll. Perangkat keras konstruksi

Jaring ditenun dari kawat logam atau kawat bukan logam, atau dilubangi dari lembaran logam. Ini terutama mencakup layar jendela, jaring logam yang diperluas, dan jaring kawat galvanis hot-dip. Layar jendela: kain sutra yang ditenun dengan kawat logam atau kawat non-logam. Dipasang pada pintu dan jendela dalam ruangan umum, pintu lemari makanan, dan penutup wadah makanan untuk mencegah serbuan lalat, nyamuk, dan serangga terbang lainnya. Kabel logam yang digunakan untuk kasa jendela umumnya adalah kabel baja karbon rendah, kabel aluminium, kabel magnesium, kabel tembaga dan kabel baja tahan karat, kabel nonlogam yang digunakan antara lain plastik, benang kertas, benang rami, dll. Permukaan layar jendela kawat logam dicat dengan cat hijau, galvanis atau cetakan lumpur; beberapa layar jendela kawat non-logam diwarnai, dan ada pula yang berwarna alami. Lembaran logam dengan jaring. Ada jaring logam yang diperluas dan jaring aluminium yang diperluas. Jaring yang diperluas terbuat dari lembaran anil baja karbon rendah atau lembaran canai dingin. Jaringnya berbentuk berlian. Menurut panjang permukaan mata jaring, dibagi menjadi mata jaring besar dan mata jaring kecil. Jaring besar Permukaan jaring dilapisi dengan cat anti karat berwarna merah besi, yang umumnya digunakan sebagai penutup pelindung pada mesin, atau digunakan sebagai lapisan pelindung pada kaca rumah kaca dan jendela, atau digunakan sebagai dinding ventilasi isolasi di pabrik. , gudang, gardu induk dan tempat lainnya. Tanpa cat, umumnya digunakan pada dinding, pilar, plafon, dll. bangunan, agar semen dan kapur tidak mudah rontok, dan berperan sebagai batangan baja. Jaring baja tebal juga dapat berperan sebagai penahan beban dan anti-selip, dan sebagian besar digunakan sebagai dermaga, kapal, lorong ruang mesin, dan pedal eskalator. Jaring logam aluminium yang diperluas dilubangi dengan pelat aluminium tipis, jaringnya berbentuk berlian atau tulang herring, dan permukaannya diwarnai secara elektro menjadi berbagai warna. Ini memiliki karakteristik ringan, penampilan cantik dan daya tahan. Digunakan dalam instrumen, meter, peralatan rumah tangga, dan mesin serta peralatan industri untuk ventilasi, perlindungan, filtrasi, dan dekorasi. Jaring kawat galvanis hot-dip: Dibentuk dengan menenun kawat besi galvanis berkualitas tinggi. Ini memiliki ketahanan anti-korosi dan oksidasi tertentu. Menurut tenunnya Bentuk kisi-kisi dapat dibagi menjadi jaring persegi dan jaring heksagonal, dll. Ini banyak digunakan di berbagai tempat yang perlu ditutup, dan anyaman jaring persegi besar juga banyak digunakan pada lambung semen.

Peralatan dapur Peralatan dan mesin untuk operasional dapur. Ini terutama mencakup meja cuci, meja operasi, pemotong sayur, kompor, kompor, oven, lemari dapur, penyimpanan dan tudung jangkauan. Beberapa di antaranya digunakan sebagai peralatan pendukung tetap dapur. Itu dibangun bersama dengan rumah dan dikirim untuk digunakan; bagian lainnya dikonfigurasi oleh pengguna rumah sesuai dengan kebutuhan (lihat perangkat keras harian).

Akal sehat perangkat keras: apa itu floor drain?

Floor drain merupakan antarmuka penting yang menghubungkan sistem pipa drainase dan lantai dalam ruangan. Sebagai bagian penting dari sistem drainase dalam rumah, kinerjanya secara langsung mempengaruhi kualitas udara dalam ruangan, dan sangat penting untuk pengendalian bau di kamar mandi. Floor drain adalah suatu keharusan untuk dekorasi rumah Dimana sedikit tempatnya, floor drain apa saja? Editor berikut akan memperkenalkannya satu per satu.

Akal sehat perangkat keras: apa itu floor drain?

Apa itu floor drain? Menurut metode deodoran, floor drain dibagi menjadi tiga jenis: floor drain deodoran air, floor drain deodoran tertutup, dan floor drain tiga bukti.

Floor drain anti bau adalah yang paling tradisional dan umum. Ini terutama menggunakan ketatnya air untuk mencegah keluarnya bau aneh. Dalam struktur floor drain, tempat penyimpanan air adalah kuncinya. Saluran pembuangan lantai seperti itu sebaiknya memilih tempat penyimpanan air yang dalam. Anda tidak bisa hanya melihat penampilan cantiknya saja. Menurut standar yang relevan, badan floor drain yang baru harus memastikan bahwa ketinggian segel air adalah 5cm, dan memiliki kemampuan tertentu untuk menjaga segel air agar tidak mengering untuk mencegah bau.

Sekarang ada beberapa floor drain ultra tipis di pasaran, yang sangat indah, tetapi efek anti baunya tidak terlalu terlihat. Jika ruang kamar mandi Anda bukan ruangan yang terang, sebaiknya pilih yang tradisional. Saluran pembuangan lantai anti bau yang tersegel mengacu pada penambahan penutup atas yang menutup badan saluran pembuangan lantai untuk mencegah bau. Kelebihan dari floor drain ini adalah tampilannya yang modern dan avant-garde, namun kekurangannya adalah harus membungkuk untuk mengangkat penutupnya setiap kali digunakan sehingga merepotkan.

Namun baru-baru ini, floor drain tertutup yang lebih baik telah muncul di pasaran. Ada pegas di bawah penutup atas. Saat menggunakan penutup atas dengan kaki Anda, penutup atas akan menyembul, dan Anda dapat mundur saat tidak digunakan. Hal ini relatif lebih nyaman. Tiga pertahanan Floor drain merupakan floor drain anti bau tercanggih sejauh ini. Ini memasang bola mengambang kecil di ujung bawah badan floor drain, dan menggunakan tekanan air dan tekanan udara di pipa saluran pembuangan untuk menahan bola sehingga benar-benar tertutup dengan floor drain, sehingga memainkan peran penghilang bau, pengusir serangga dan anti luapan.

Apa saja yang termasuk dalam peralatan perangkat keras

Peralatan rumah tangga perangkat keras terutama mengacu pada peralatan listrik yang terbuat dari logam, termasuk perangkat keras, perangkat keras harian, perangkat keras konstruksi, suku cadang perangkat keras, perlengkapan keamanan, dll., di antaranya perangkat keras mengacu pada paku, sekrup, kunci, pegas, dll., perangkat keras harian memiliki Gunting , jarum bordir, perangkat keras arsitektur termasuk baut pintu, kunci pintu, rantai anti maling, kompor, dll.

Apa saja jenis peralatan perangkat keras

Peralatan rumah tangga perangkat keras mengacu pada peralatan listrik yang terbuat dari emas, perak, aluminium, timah, tembaga, besi dan logam lainnya. Mereka terutama dibagi menjadi dua kategori, termasuk catu daya, lampu, soket, sakelar, kapasitor, reaktor, resistor, dll. .

Peralatan rumah tangga perangkat keras dibagi menjadi dua jenis: perangkat keras dan peralatan listrik. Diantaranya, perangkat keras disebut juga perangkat keras, yang mengacu pada produk perangkat keras dalam pengertian tradisional, seperti pisau logam, pedang, dan peralatan perawatan.

Kisaran peralatan perangkat keras dalam masyarakat modern lebih luas, terutama dibagi menjadi perkakas perangkat keras, suku cadang perangkat keras, perangkat keras harian, perangkat keras konstruksi, perlengkapan keamanan, dll., di antaranya perangkat keras harian mengacu pada produk-produk seperti wajan, mangkuk, jarum, gunting, dan perangkat keras arsitektur mengacu pada kunci pintu. , baut pintu dan aksesoris logam lainnya.