Resumo: A rigidez rotacional da dobradiça flexível de rigidez zero é aproximadamente zero, o que supera o defeito de que as dobradiças flexíveis comuns requerem torque de acionamento e podem ser aplicadas a garras flexíveis e outros campos. Tomando as dobradiças flexíveis do anel interno e externo sob a ação do torque puro como o subsistema de rigidez positiva, a pesquisa Mecanismo de rigidez negativa e a correspondência de rigidez positiva e negativa podem construir uma dobradiça flexível de rigidez zero. Proponha um mecanismo de rotação de rigidez negativa——Mecanismo de mola de manivela, modelado e analisado suas características de rigidez negativa; combinando rigidez positiva e negativa, analisou a influência dos parâmetros estruturais do mecanismo de manivela na qualidade de rigidez zero; propôs uma mola linear com rigidez e tamanho personalizáveis——Corda de mola de lâmina em forma de diamante, o modelo de rigidez foi estabelecido e a verificação da simulação de elementos finitos foi realizada; finalmente, o projeto, o processamento e o teste de uma amostra compacta de dobradiça flexível com rigidez zero foram concluídos. Os resultados do teste mostraram que: sob a ação do torque puro,±18°Na faixa de ângulos de rotação, a rigidez rotacional da dobradiça flexível de rigidez zero é, em média, 93% menor do que a das dobradiças flexíveis do anel interno e externo. A dobradiça flexível de rigidez zero construída possui uma estrutura compacta e rigidez zero de alta qualidade; o mecanismo de rotação de rigidez negativa proposto e o linear A mola tem grande valor de referência para o estudo do mecanismo flexível.

0 Prefácio

Dobradiça flexível (rolamento)

^[1-2]

Baseando-se na deformação elástica da unidade flexível para transmitir ou converter movimento, força e energia, ela tem sido amplamente utilizada em posicionamento de precisão e outros campos. Comparado com os rolamentos rígidos tradicionais, há um momento de restauração quando a dobradiça flexível gira. Portanto, a unidade de acionamento precisa fornecer torque de saída para acionar e manter a rotação da dobradiça flexível. Dobradiça flexível com rigidez zero

^[3]

(Pivô flexural de rigidez zero, ZSFP) é uma junta rotativa flexível cuja rigidez rotacional é aproximadamente zero. Este tipo de dobradiça flexível pode permanecer em qualquer posição dentro da faixa de curso, também conhecida como dobradiça flexível de equilíbrio estático

^[4]

, são usados ​​principalmente em campos como pinças flexíveis.

Com base no conceito de design modular do mecanismo flexível, todo o sistema de dobradiça flexível com rigidez zero pode ser dividido em dois subsistemas de rigidez positiva e negativa, e o sistema de rigidez zero pode ser realizado através da correspondência de rigidez positiva e negativa

^[5]

. Entre eles, o subsistema de rigidez positiva é geralmente uma dobradiça flexível de grande curso, como uma dobradiça flexível de palheta cruzada

^[6-7]

, dobradiça flexível de palheta de três cruzes generalizada

^[8-9]

e dobradiças flexíveis de anel interno e externo

^[10-11]

etc. Atualmente, a pesquisa sobre dobradiças flexíveis tem alcançado muitos resultados, portanto, a chave para projetar dobradiças flexíveis com rigidez zero é combinar módulos de rigidez negativa adequados para dobradiças flexíveis[3].

As dobradiças flexíveis de anel interno e externo (pivôs flexurais de anel interno e externo, IORFP) possuem excelentes características em termos de rigidez, precisão e desvio de temperatura. O módulo de rigidez negativa correspondente fornece o método de construção da dobradiça flexível de rigidez zero e, finalmente, completa o projeto, processamento de amostra e teste da dobradiça flexível de rigidez zero.

1 mecanismo de mola de manivela

1.1 Definição de rigidez negativa

A definição geral de rigidez K é a taxa de variação entre a carga F suportada pelo elemento elástico e a deformação correspondente dx

K = dF/dx (1)

Quando o incremento de carga do elemento elástico é oposto ao sinal do incremento de deformação correspondente, trata-se de rigidez negativa. Fisicamente, a rigidez negativa corresponde à instabilidade estática do elemento elástico

^[12]

.Os mecanismos de rigidez negativa desempenham um papel importante no campo do equilíbrio estático flexível. Normalmente, os mecanismos de rigidez negativa possuem as seguintes características.

(1) O mecanismo reserva uma certa quantidade de energia ou sofre uma certa deformação.

(2) O mecanismo está num estado crítico de instabilidade.

(3) Quando o mecanismo é ligeiramente perturbado e sai da posição de equilíbrio, ele pode liberar uma força maior, que está na mesma direção do movimento.

1.2 Princípio de construção da dobradiça flexível de rigidez zero

A dobradiça flexível de rigidez zero pode ser construída usando correspondência de rigidez positiva e negativa, e o princípio é mostrado na Figura 2.

(1) Sob a ação do torque puro, as dobradiças flexíveis do anel interno e externo têm uma relação torque-ângulo de rotação aproximadamente linear, conforme mostrado na Figura 2a. Especialmente, quando o ponto de intersecção está localizado a 12,73% do comprimento da palheta, a relação torque-ângulo de rotação é linear

^[11]

, neste momento, o momento restaurador Mpivot (sentido horário) da dobradiça flexível está relacionado ao ângulo de rotação do rolamentoθ(sentido anti-horário) a relação é

Mpivô=(8EI/L)θ (2)

Na fórmula, E é o módulo de elasticidade do material, L é o comprimento da palheta e I é o momento de inércia da seção.

(2) De acordo com o modelo de rigidez rotacional das dobradiças flexíveis do anel interno e externo, o mecanismo rotativo de rigidez negativa é compatível e suas características de rigidez negativa são mostradas na Figura 2b.

(3) Tendo em conta a instabilidade do mecanismo de rigidez negativa

^[12]

, a rigidez da dobradiça flexível com rigidez zero deve ser aproximadamente zero e maior que zero, conforme mostrado na Figura 2c.

1.3 Definição de mecanismo de manivela

De acordo com a literatura [4], uma dobradiça flexível com rigidez zero pode ser construída introduzindo uma mola pré-deformada entre o corpo rígido móvel e o corpo rígido fixo da dobradiça flexível. Para a dobradiça flexível do anel interno e externo mostrada na FIG. 1, uma mola é introduzida entre o anel interno e o anel externo, ou seja, um mecanismo de mola-manivela (SCM) é introduzido. Referindo-se ao mecanismo deslizante de manivela mostrado na Figura 3, os parâmetros relacionados do mecanismo de mola de manivela são mostrados na Figura 4. O mecanismo manivela-mola é composto por uma manivela e uma mola (defina a rigidez como k). o ângulo inicial é o ângulo incluído entre a manivela AB e a base AC quando a mola não está deformada. R representa o comprimento da manivela, l representa o comprimento da base e define a razão do comprimento da manivela como a razão entre r e l, I.e. = r/eu (0<<1).

A construção do mecanismo manivela-mola requer a determinação de 4 parâmetros: o comprimento da base l, a relação entre os comprimentos da manivela, o ângulo inicial e a rigidez da mola K.

A deformação do mecanismo de manivela sob força é mostrada na Figura 5a, no momento M

_&gama;

Sob a ação, a manivela se move da posição inicial AB

_Beta

vire para AB

_&gama;

, durante o processo de rotação, o ângulo incluído da manivela em relação à posição horizontal

_&gama;

chamado ângulo da manivela.

A análise qualitativa mostra que a manivela gira de AB (posição inicial, M & gama; Zero) a AB0 (“ponto morto”localização, M

_&gama;

é zero), o mecanismo manivela-mola apresenta uma deformação com características de rigidez negativas.

1.4 A relação entre torque e ângulo de rotação do mecanismo de mola de manivela

Na Fig. 5, o torque M & gama; no sentido horário é positivo, o ângulo da manivela & gama; no sentido anti-horário é positivo, e o momento de carga M é modelado e analisado abaixo.

_&gama;

com ângulo de manivela

_&gama;

A relação entre o processo de modelagem é dimensionada.

Conforme mostrado na Figura 5b, a equação de equilíbrio de torque para manivela AB & gama está listada.

Na fórmula, F & gama; é a força restauradora da mola, d & gama; é F & gama; para apontar A. Suponha que a relação deslocamento-carga da mola seja

Na fórmula, K é a rigidez da mola (não necessariamente um valor constante),δ

x&gama;

é a quantidade de deformação da mola (abreviada para positiva),δ

x&gama;

=|B

_Beta

C| – |B

_&gama;

C|.

Tipo simultâneo (3)(5), momento M

_&gama;

com canto

_&gama;

O relacionamento é

1.5 Análise das características de rigidez negativa do mecanismo manivela-mola

Para facilitar a análise das características de rigidez negativa do mecanismo manivela-mola (momento M

_&gama;

com canto

_&gama;

relação), pode-se assumir que a mola tem uma rigidez linear positiva, então a fórmula (4) pode ser reescrita como

Na fórmula, Kconst é uma constante maior que zero. Após a determinação do tamanho da dobradiça flexível, o comprimento l da base também é determinado. Portanto, assumindo que l é uma constante, a fórmula (6) pode ser reescrita como

onde Kconstl2 é uma constante maior que zero, e o coeficiente de momento m & gama; tem uma dimensão de um. As características de rigidez negativa do mecanismo manivela-mola podem ser obtidas analisando a relação entre o coeficiente de torque m & gama; e o ângulo de rotação & gama.

Da equação (9), a Figura 6 mostra o ângulo inicial =π relação entre m & gama; e relação do comprimento da manivela e ângulo de rotação & gama;, & isin;[0,1, 0,9],& gama;& isin;[0, π]. A Figura 7 mostra a relação entre m & gama; e ângulo de rotação & gama; para = 0,2 e diferente. A Figura 8 mostra =π Quando, sob diferentes, a relação entre m & gama; e ângulo & gama.

De acordo com a definição de mecanismo de manivela e mola (seção 1.3) e fórmula (9), quando k e l são constantes, m & gama; Relacionado apenas ao ângulo & gama;, relação do comprimento da manivela e ângulo inicial da manivela.

(1) Se e somente se & gama; é igual a 0 ouπ ou, m & gama; é igual a zero; & gama; & isin;[0, ],m & gama; é maior que zero; & gama; & é em;[π],m & gama; menos que zero. & isin;[0, ],m & gama; é maior que zero; & gama;& é em;[π],m & gama; menos que zero.

(2) & gama; Quando [0, ], o ângulo de rotação & gama; aumenta, m & gama; aumenta de zero até o ângulo do ponto de inflexão & gama;0 assume o valor máximo m & gama;max e depois diminui gradualmente.

(3) A faixa característica de rigidez negativa do mecanismo de mola de manivela: & gama;& isin;[0, & gama;0], neste momento & gama; aumenta (sentido anti-horário) e o torque M & gama; aumenta (sentido horário). O ângulo do ponto de inflexão & gama;0 é o ângulo máximo de rotação da característica de rigidez negativa do mecanismo manivela-mola e & gama;0 & isin;[0, ];m & gama;max é o coeficiente de momento negativo máximo. Dado e, a derivação da equação (9) produz & gama;0

(4) quanto maior o ângulo inicial, & gama; quanto maior 0, m

_&gama;máx.

maior.

(5) quanto maior a proporção de comprimento, & gama; o menor 0, m

_&gama;máx.

maior.

Em particular, =πAs características de rigidez negativa do mecanismo de mola de manivela são as melhores (a faixa de ângulo de rigidez negativa é grande e o torque que pode ser fornecido é grande). =πAo mesmo tempo, sob diferentes condições, o ângulo máximo de rotação & gama de rigidez negativa característica do mecanismo de manivela; 0 e o coeficiente de torque negativo máximo m & gama; Max está listado na tabela 1.

2 Construção de dobradiça flexível com rigidez zero

A correspondência da rigidez positiva e negativa do 2.1 é mostrada na Figura 9, n (n 2) grupos de mecanismos de mola de manivela paralelos são distribuídos uniformemente ao redor da circunferência, formando um mecanismo de rigidez negativa combinado com as dobradiças flexíveis do anel interno e externo.

Usando as dobradiças flexíveis do anel interno e externo como subsistema de rigidez positiva, construa uma dobradiça flexível com rigidez zero. Para obter rigidez zero, combine a rigidez positiva e negativa

simultâneo (2), (3), (6), (11) e & gama;=θ, a carga F & gama da primavera pode ser obtida; e deslocamentoδA relação de x & gama; é

De acordo com a seção 1.5, a faixa de ângulo de rigidez negativa do mecanismo de mola de manivela: & gama;& isin;[0, & gama;0] e & gama;0 & isin;[0, ], o curso da dobradiça flexível de rigidez zero deve ser menor que & gama;0, eu .e. a mola está sempre deformada (δx&gama;≠0). A faixa de rotação das dobradiças flexíveis do anel interno e externo é±0,35rad(±20°), simplifique as funções trigonométricas sin & gama; e porque & gama; do seguinte modo

Após simplificação, a relação carga-deslocamento da mola

2.2 Análise de erros do modelo de correspondência de rigidez positiva e negativa

Avalie o erro causado pelo tratamento simplificado da equação (13). De acordo com os parâmetros reais de processamento da dobradiça flexível de rigidez zero (Seção 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0,2,E = 73 GPa; As dimensões da palheta de dobradiça flexível do anel interno e externo L = 46 mm, T = 0,3 mm, W = 9,4 mm; As fórmulas de comparação (12) e (14) simplificam a relação de deslocamento de carga e erro relativo das molas dianteira e traseira conforme mostrado nas Figuras 10a e 10b respectivamente.

Conforme mostrado na Figura 10, & gama; é inferior a 0,35 rad (20°), o erro relativo causado pelo tratamento simplificado à curva carga-deslocamento não ultrapassa 2,0%, e a fórmula

O tratamento simplificado de (13) pode ser usado para construir dobradiças flexíveis com rigidez zero.

2.3 Características de rigidez da mola

Supondo que a rigidez da mola seja K, os resultados simultâneos (3), (6), (14)

De acordo com os parâmetros reais de processamento da dobradiça flexível de rigidez zero (Seção 4.2), a curva de mudança da rigidez da mola K com o ângulo & gama; é mostrado na Figura 11. Em particular, quando & gama;= 0, K assume o valor mínimo.

Para conveniência de projeto e processamento, a mola adota uma mola de rigidez linear positiva e a rigidez é Kconst. Em todo o curso, se a rigidez total da dobradiça flexível de rigidez zero for maior ou igual a zero, Kconst deve assumir o valor mínimo de K

A equação (16) é o valor de rigidez da mola de rigidez linear positiva ao construir a dobradiça flexível de rigidez zero. 2.4 Análise da qualidade de rigidez zero A relação carga-deslocamento da dobradiça flexível de rigidez zero construída é

Fórmula simultânea (2), (8), (16) pode ser obtida

Para avaliar a qualidade da rigidez zero, a faixa de redução da rigidez da dobradiça flexível antes e depois de adicionar o módulo de rigidez negativo é definida como o coeficiente de qualidade de rigidez zeroη

η Quanto mais próximo de 100%, maior será a qualidade da rigidez zero. A Figura 12 é 1-η Relação com relação entre comprimento da manivela e ângulo inicial η É independente do número n de mecanismos manivela-mola paralelos e do comprimento l da base, mas apenas relacionado à relação entre o comprimento da manivela e o ângulo de rotação & gama; e o ângulo inicial.

(1) O ângulo inicial aumenta e a qualidade de rigidez zero melhora.

(2) A relação de comprimento aumenta e a qualidade de rigidez zero diminui.

(3) Ângulo & gama; aumenta, a qualidade da rigidez zero diminui.

A fim de melhorar a qualidade de rigidez zero da dobradiça flexível de rigidez zero, o ângulo inicial deve assumir um valor maior; a relação do comprimento da manivela deve ser a menor possível. Ao mesmo tempo, de acordo com os resultados da análise na Seção 1.5, se for muito pequeno, a capacidade do mecanismo manivela-mola de fornecer rigidez negativa será fraca. A fim de melhorar a qualidade de rigidez zero da dobradiça flexível de rigidez zero, o ângulo inicial =π, relação do comprimento da manivela = 0,2, ou seja, os parâmetros reais de processamento da seção 4.2 dobradiça flexível de rigidez zero.

De acordo com os parâmetros reais de processamento da dobradiça flexível de rigidez zero (Seção 4.2), a relação torque-ângulo entre as dobradiças flexíveis do anel interno e externo e a dobradiça flexível de rigidez zero é mostrada na Figura 13; a diminuição na rigidez é o coeficiente de qualidade de rigidez zeroηA relação com o canto & gama; é mostrado na Figura 14. Pela Figura 14: Em 0,35 rad (20°) faixa de rotação, a rigidez da dobradiça flexível de rigidez zero é reduzida em média 97%; 0,26rad(15°) cantos, é reduzido em 95%.

3 Projeto de mola de rigidez linear positiva

A construção de uma dobradiça flexível de rigidez zero geralmente ocorre após o tamanho e a rigidez da dobradiça flexível serem determinados e, em seguida, a rigidez da mola no mecanismo de mola de manivela é invertida, de modo que os requisitos de rigidez e tamanho da mola são relativamente rigorosos. Além disso, o ângulo inicial =π, da Figura 5a, durante a rotação da dobradiça flexível de rigidez zero, a mola está sempre em estado comprimido, ou seja“Mola de compressão”.

A rigidez e o tamanho das molas de compressão tradicionais são difíceis de personalizar com precisão e muitas vezes é necessário um mecanismo de guia nas aplicações. Portanto, é proposta uma mola cuja rigidez e tamanho podem ser customizados.——Corda de mola em forma de diamante. A corda da mola de lâmina em forma de diamante (Figura 15) é composta por múltiplas molas de lâmina em forma de diamante conectadas em série. Possui características de projeto estrutural livre e alto grau de customização. Sua tecnologia de processamento é consistente com a das dobradiças flexíveis, e ambas são processadas por corte de fio de precisão.

3.1 Modelo de deslocamento de carga de corda de mola de lâmina em forma de diamante

Devido à simetria da mola rômbica, apenas uma mola precisa ser submetida à análise de tensão, conforme mostrado na Figura 16. α é o ângulo entre a palheta e a horizontal, o comprimento, largura e espessura da palheta são Ld, Wd, Td respectivamente, f é a carga dimensionalmente unificada na mola de lâmina em losango,δy é a deformação da mola rômbica na direção y, a força fy e o momento m são cargas equivalentes na extremidade de uma única palheta, fv e fw são forças componentes de fy no sistema de coordenadas wov.

De acordo com a teoria de deformação da viga do AWTAR [13], a relação carga-deslocamento dimensionalmente unificada de palheta única

Devido à relação de restrição do corpo rígido na palheta, o ângulo final da palheta antes e depois da deformação é zero, ou sejaθ = 0. Simultâneo (20)(22)

A equação (23) é o modelo de unificação dimensional carga-deslocamento da mola de lâmina rômbica. n2 molas rômbicas são conectadas em série e seu modelo carga-deslocamento é

Da fórmula (24), quandoαQuando d é pequeno, a rigidez da corda da mola de lâmina em forma de diamante é aproximadamente linear sob dimensões e cargas típicas.

3.2 Verificação da simulação de elementos finitos do modelo

É realizada a verificação da simulação de elementos finitos do modelo de carga-deslocamento da mola de lâmina em forma de diamante. Usando ANSYS Mechanical APDL 15.0, os parâmetros de simulação são mostrados na Tabela 2, e uma pressão de 8 N é aplicada à mola de lâmina em forma de diamante.

A comparação entre os resultados do modelo e os resultados da simulação da relação carga-deslocamento da mola de lâmina em losango é mostrada na Fig. 17 (dimensionalização). Para quatro molas de lâminas em losango com diferentes ângulos de inclinação, o erro relativo entre o modelo e os resultados da simulação de elementos finitos não excede 1,5%. A validade e precisão do modelo (24) foram verificadas.

4 Projeto e teste de dobradiça flexível de rigidez zero

4.1 Projeto de parâmetros de dobradiça flexível de rigidez zero

Para projetar uma dobradiça flexível de rigidez zero, os parâmetros de projeto da dobradiça flexível devem ser determinados primeiro de acordo com as condições de serviço e, em seguida, os parâmetros relevantes do mecanismo de mola de manivela devem ser calculados inversamente.

4.1.1 Parâmetros de dobradiça flexíveis

O ponto de intersecção das dobradiças flexíveis do anel interno e externo está localizado a 12,73% do comprimento da palheta e seus parâmetros são mostrados na Tabela 3. Substituindo na equação (2), a relação torque-ângulo de rotação das dobradiças flexíveis do anel interno e externo é

4.1.2 Parâmetros do mecanismo de rigidez negativa

Como mostrado na fig. 18, tomando o número n de mecanismos de manivela em paralelo como 3, o comprimento l = 40 mm é determinado pelo tamanho da dobradiça flexível. de acordo com a conclusão da seção 2.4, o ângulo inicial =π, relação do comprimento da manivela = 0,2. De acordo com a equação (16), a rigidez da mola (I.e. corda de mola de lâmina de diamante) é Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parâmetros da corda da mola de lâmina diamantada

por l = 40 mm, =π, = 0,2, o comprimento original da mola é 48 mm e a deformação máxima (& gama;= 0) é 16mm. Devido a limitações estruturais, é difícil para uma única mola de lâmina em losango produzir uma deformação tão grande. Usando quatro molas de lâminas em losango em série (n2 = 4), a rigidez de uma única mola de lâminas em losango é

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

De acordo com o tamanho do mecanismo de rigidez negativa (Figura 18), dado o comprimento da palheta, largura e ângulo de inclinação da palheta da mola de lâmina em forma de diamante, a palheta pode ser deduzida da fórmula (23) e da fórmula de rigidez (27) de a espessura da mola em forma de diamante. Os parâmetros estruturais das molas de lâmina em losango estão listados na Tabela 4.

superfície4

Em resumo, os parâmetros da dobradiça flexível de rigidez zero baseada no mecanismo de mola de manivela foram todos determinados, conforme mostrado na Tabela 3 e na Tabela 4.

4.2 Projeto e processamento da amostra de dobradiça flexível com rigidez zero Consulte a literatura [8] para o método de processamento e teste da dobradiça flexível. A dobradiça flexível de rigidez zero é composta por um mecanismo de rigidez negativa e uma dobradiça flexível de anel interno e externo em paralelo. O projeto estrutural é mostrado na Figura 19.

As dobradiças flexíveis do anel interno e externo e as cordas de mola em forma de diamante são processadas por máquinas-ferramentas de corte de fio de precisão. As dobradiças flexíveis do anel interno e externo são processadas e montadas em camadas. A Figura 20 é a imagem física de três conjuntos de cordas de molas em forma de diamante, e a Figura 21 é a imagem física montada com rigidez zero da amostra de dobradiça flexível.

4.3 A plataforma de teste de rigidez rotacional da dobradiça flexível de rigidez zero Referindo-se ao método de teste de rigidez rotacional em [8], a plataforma de teste de rigidez rotacional da dobradiça flexível de rigidez zero é construída, conforme mostrado na Figura 22.

4.4 Processamento de dados experimentais e análise de erros

A rigidez rotacional das dobradiças flexíveis do anel interno e externo e das dobradiças flexíveis de rigidez zero foi testada na plataforma de teste, e os resultados do teste são mostrados na Figura 23. Calcule e desenhe a curva de qualidade de rigidez zero da dobradiça flexível de rigidez zero de acordo com a fórmula (19), conforme mostrado na Fig. 24.

Os resultados do teste mostram que a rigidez rotacional da dobradiça flexível com rigidez zero é próxima de zero. Em comparação com as dobradiças flexíveis do anel interno e externo, a dobradiça flexível de rigidez zero±0,31rad(18°) a rigidez foi reduzida em média 93%; 0,26rad (15°), a rigidez é reduzida em 90%.

Conforme mostrado nas Figuras 23 e 24, ainda existe uma certa lacuna entre os resultados do teste de qualidade de rigidez zero e os resultados do modelo teórico (o erro relativo é inferior a 15%), e as principais razões para o erro são as seguintes.

(1) O erro do modelo causado pela simplificação das funções trigonométricas.

(2) Fricção. Há atrito entre a corda da mola diamantada e o eixo de montagem.

(3) Erro de processamento. Existem erros no tamanho real da palheta, etc.

(4) Erro de montagem. A lacuna entre o orifício de instalação da corda da mola em forma de diamante e o eixo, a lacuna de instalação do dispositivo da plataforma de teste, etc.

4.5 Comparação de desempenho com uma dobradiça flexível de rigidez zero típica Na literatura [4], uma dobradiça flexível de rigidez zero ZSFP_CAFP foi construída usando um pivô flexural de eixo cruzado (CAFP), conforme mostrado na Figura 25.

Comparação da dobradiça flexível de rigidez zero ZSFP_IORFP (Fig. 21) e ZSFP_CAFP (Fig. 25) construído usando dobradiças flexíveis de anel interno e externo

(1) ZSFP_IORFP, a estrutura é mais compacta.

(2) O intervalo de canto de ZSFP_IORFP é pequeno. A faixa de canto é limitada pela faixa de canto da própria dobradiça flexível; a faixa de canto de ZSFP_CAFP80°, faixa de canto ZSFP_IORFP40°.

(3) ±18°Na faixa de cantos, ZSFP_IORFP possui maior qualidade de rigidez zero. A rigidez média do ZSFP_CAFP é reduzida em 87% e a rigidez média do ZSFP_IORFP é reduzida em 93%.

5 Conclusão

Tomando a dobradiça flexível dos anéis interno e externo sob torque puro como o subsistema de rigidez positiva, o seguinte trabalho foi realizado para construir uma dobradiça flexível com rigidez zero.

(1) Propor um mecanismo de rotação de rigidez negativa——Para o mecanismo de mola de manivela, foi estabelecido um modelo (Fórmula (6)) para analisar a influência dos parâmetros estruturais em suas características de rigidez negativa, e foi dada a faixa de suas características de rigidez negativa (Tabela 1).

(2) Ao combinar a rigidez positiva e negativa, as características de rigidez da mola no mecanismo de manivela (Equação (16)) são obtidas, e o modelo (Equação (19)) é estabelecido para analisar o efeito dos parâmetros estruturais do mecanismo de mola de manivela na qualidade de rigidez zero da dobradiça flexível de rigidez zero Influência, teoricamente, no curso disponível da dobradiça flexível dos anéis interno e externo (±20°), a redução média da rigidez pode chegar a 97%.

(3) Proponha uma rigidez personalizável“primavera”——Uma corda de mola em forma de diamante foi estabelecida para estabelecer seu modelo de rigidez (Equação (23)) e verificada pelo método dos elementos finitos.

(4) Concluiu o projeto, processamento e teste de uma amostra compacta de dobradiça flexível com rigidez zero. Os resultados dos testes mostram que: sob a ação do torque puro, o36°Na faixa de ângulos de rotação, em comparação com as dobradiças flexíveis do anel interno e externo, a rigidez da dobradiça flexível com rigidez zero é reduzida em 93% em média.

A dobradiça flexível construída com rigidez zero está apenas sob a ação de puro torque, que pode realizar“rigidez zero”, sem considerar o caso de suportar condições de carregamento complexas. Portanto, a construção de dobradiças flexíveis com rigidez zero sob condições de carga complexas é o foco de futuras pesquisas. Além disso, reduzir o atrito que existe durante o movimento de dobradiças flexíveis com rigidez zero é uma importante direção de otimização para dobradiças flexíveis com rigidez zero.

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Sobre o autor: Bi Shusheng (autor correspondente), sexo masculino, nascido em 1966, médico, professor, orientador de doutorado. Sua principal direção de pesquisa é mecanismo totalmente flexível e robô biônico.

Quais produtos o Wujinjiaodian inclui? Você sabe?

1. Wujinjiaodian inclui o seguinte: hardware refere-se aos cinco materiais metálicos: ouro, prata, cobre, ferro e estanho. O hardware é a mãe da indústria; a base da defesa nacional e os produtos de materiais de hardware são geralmente divididos apenas em hardware grande e hardware pequeno, duas categorias.

2. Dawujin refere-se a placas de aço, barras de aço, ferro plano, aço angular universal, canal de ferro, ferro em forma de I e vários tipos de materiais de aço, enquanto hardware refere-se a hardware de construção, folhas de estanho, pregos de travamento, fio de ferro, malha de arame de aço, tesouras de fio de aço, ferragens domésticas, diversas ferramentas, etc. Em termos da natureza e utilização das ferragens, estas devem ser divididas em oito categorias: materiais de ferro e aço, materiais metálicos não ferrosos, peças mecânicas, equipamentos de transmissão, ferramentas auxiliares, ferramentas de trabalho, ferragens de construção e ferragens domésticas.

Que tipo de coisas estão incluídas no hardware e nas máquinas elétricas?

Hardware eletromecânico inclui móveis de hardware, ferramentas elétricas, etc. relacionado ao hardware. Hardware refere-se a ouro, prata, cobre, ferro, estanho e geralmente refere-se a metal

Todos sabemos que há muitas coisas envolvidas nas lojas de ferragens e o âmbito de cobertura também é muito grande. Além de algumas ferramentas comuns, existem também alguns itens mecânicos e elétricos. Porém, se você quiser comprar, deve ler Qual é o conceito de hardware eletromecânico, e também é necessário saber quais são as classificações de hardware eletromecânico.

Todos sabemos que há muitas coisas envolvidas nas lojas de ferragens e o âmbito de cobertura também é muito grande. Além de algumas ferramentas comuns, existem também alguns itens mecânicos e elétricos. Porém, se você quiser comprar, deve ler Qual é o conceito de hardware eletromecânico, e também é necessário saber quais são as classificações de hardware eletromecânico, para que possamos escolher de acordo com o tipo.

Conceito de hardware eletromecânico?

Hardware eletromecânico é um termo geral, incluindo móveis de hardware, ferramentas elétricas e outros materiais e produtos de produção relacionados a hardware estão dentro de seu escopo.

1. O que é hardware?

Hardware refere-se a ouro, prata, cobre, ferro, estanho e geralmente refere-se a metal. O hardware de hoje é comumente usado como um termo geral para produtos de metal ou cobre e ferro.

2. O que é eletromecânico?

Como o nome indica, eletromecânica é a eletrônica mecânica, que se refere a uma classe de produtos relacionados a máquinas e eletricidade.

Classificação de hardware eletromecânico?

Ferramentas de ferragens, acessórios de ferragens, ferragens de construção, ferragens de uso diário, fechaduras e abrasivos, ferragens de cozinha e banheiro, ferragens para móveis, materiais de ferragens, materiais de soldagem para máquinas de solda, aparelhos elétricos, fios e cabos, aparelhos de iluminação, instrumentos e medidores, equipamentos de segurança e suprimentos, equipamentos mecânicos e elétricos, equipamentos mecânicos e materiais de hardware.

1. Ferramentas de hardware

Refere-se ao termo geral para vários dispositivos metálicos feitos de ferro, aço, alumínio e outros metais através de forjamento, laminação, corte e outros processamentos físicos. Possui uma vasta gama e muitos produtos. Está dividido em 12 categorias de acordo com o uso e a categoria do material.

As ferramentas de hardware incluem várias ferramentas manuais, elétricas, pneumáticas, de corte, ferramentas de manutenção automática, ferramentas agrícolas, ferramentas de elevação, ferramentas de medição, máquinas-ferramentas, ferramentas de corte, acessórios, facas, moldes, ferramentas de corte, rebolos, brocas, máquinas de polimento, ferramentas acessórios, ferramentas de medição, abrasivos, etc.

2. Acessórios de hardware

Acessórios de hardware referem-se a peças de máquinas ou componentes feitos de hardware, bem como alguns pequenos produtos de hardware. Pode ser usado sozinho ou como ferramenta auxiliar. Por exemplo, ferramentas de hardware, peças de hardware, hardware diário, hardware de construção e suprimentos de segurança, etc. Pequenos produtos de hardware A maioria deles não são bens de consumo final. São produtos de apoio, produtos semiacabados e ferramentas utilizadas no processo produtivo, etc. para fabricação industrial. Apenas uma pequena parte dos produtos de hardware diários (acessórios) são bens de consumo de ferramentas necessários à vida das pessoas.

3. Ferragens de construção

Hardware arquitetônico é um termo geral para produtos e acessórios metálicos e não metálicos usados ​​em edifícios ou estruturas. Geralmente, tem efeitos duplos de praticidade e decoração.

4. Hardware diário

Hardware de uso diário refere-se a produtos de hardware usados ​​na vida diária, como comer, vestir, viver e usar. É feito principalmente de materiais metálicos. Panelas de ferro e bronze, bacias, facas, tesouras, agulhas, lamparinas a óleo, etc. são sistemas de produtos de hardware de uso diário.

5. Ferragens de cozinha e banheiro

Para incluir cilindros de arroz, cestos de metal, dobradiças, trilhos deslizantes, dobradiças de aeronaves, alças

6. Ferragens para móveis

Ferragens para móveis referem-se a componentes de ferragens de móveis ou trilhos deslizantes, dobradiças, pernas de sofá, elevadores, encostos, molas, pregos de armas, códigos de pé, conexões, atividades, fixações, cestos de puxar, decorações em móveis Peças metálicas com outras funções, também conhecidas como acessórios de móveis. Já no Período da Primavera e Outono e no Período dos Reinos Combatentes na China, havia dobradiças de cobre para armários, cantos para caixas lacadas, peças de cobre banhadas a ouro para pés e anéis de caixa de cobre.

Após a introdução acima, entendo principalmente quais são os conceitos de hardware eletromecânico. No artigo o que é hardware e o que é eletromecânico, fiz uma introdução. Se quisermos comprar, podemos primeiro olhar para o seu conceito. Aí você saberá se precisa desse tipo de coisa, se precisar, você pode comprar, e, no artigo, você também sabe qual é a classificação do hardware eletromecânico.

Classificação eletromecânica de hardware de hardware eletromecânico

Ferramentas de ferragens, acessórios de ferragens, ferragens de construção, ferragens de uso diário, fechaduras e abrasivos, ferragens de cozinha e banheiro, ferragens para móveis, materiais de ferragens, materiais de soldagem para máquinas de solda, aparelhos elétricos, fios e cabos, aparelhos de iluminação, instrumentos e medidores, equipamentos de segurança e suprimentos, equipamentos mecânicos e elétricos, equipamentos mecânicos e materiais de hardware. Refere-se ao termo geral para vários dispositivos metálicos feitos de ferro, aço, alumínio e outros metais através de forjamento, laminação, corte e outros processamentos físicos. Possui uma vasta gama e muitos produtos. Está dividido em 12 categorias de acordo com o uso e a categoria do material.

As ferramentas de hardware incluem várias ferramentas manuais, elétricas, pneumáticas, de corte, ferramentas de manutenção automática, ferramentas agrícolas, ferramentas de elevação, ferramentas de medição, máquinas-ferramentas, ferramentas de corte, acessórios, facas, moldes, ferramentas de corte, rebolos, brocas, máquinas de polimento, ferramentas acessórios, ferramentas de medição, abrasivos, etc. Os produtos de hardware e eletromecânicos precisam se adaptar constantemente às mudanças nas leis de desenvolvimento do mercado. Atualmente, muitos produtos são altamente competitivos. Tomando os moldes como exemplo, a participação no mercado interno de moldes de baixo custo ultrapassa 99%. No entanto, a concorrência nos preços de mercado é séria e as margens de lucro são extremamente baixas. Moldes de alta qualidade O lucro é alto, mas 80% depende de importações. Mas muitas empresas perceberam isso e começaram a realizar pesquisas e desenvolvimento de atualizações tecnológicas e inovações de produtos. No futuro, a indústria elétrica e de hardware avançará gradualmente para a era da concorrência tecnológica, em vez da concorrência de preços.

Atualmente, as transações da indústria elétrica e de hardware estão concentradas principalmente nos mercados atacadistas das grandes cidades. Tomando Chengdu como exemplo, existem vários mercados de hardware e elétricos na área de Jinfu Road, como Wanguan, Jinfu, West e Steel City. Distrito comercial de bilhões. No entanto, este tipo de mercado físico grossista está cada vez mais infiltrado pela Internet. Atualmente, muitos grandes sites estão começando a criar mercados on-line para a indústria elétrica e de hardware. Embora o atacado do mercado físico ainda seja o mainstream, mas em termos de hardware e produtos elétricos as empresas ainda atacam O mercado está seguindo a Internet, e o desenvolvimento futuro formará uma situação em que as estações interativas online e offline serão metade do céu. O mercado off-line tende a se deslocar para cidades pequenas e médias.

Aparelhos elétricos de hardware referem-se a aparelhos elétricos feitos de ouro, prata, cobre, ferro, alumínio, estanho e outros materiais metálicos.

Os dispositivos de hardware mais comuns incluem fontes de alimentação, lâmpadas elétricas, tomadas elétricas, interruptores elétricos, conectores elétricos, componentes metálicos como resistores, capacitores, reatores, etc.

Hardware: produtos de hardware tradicionais, também conhecidos como “hardware”. Refere-se a cinco metais: ouro, prata, cobre, ferro e estanho. Após o processamento manual, pode ser transformado em facas, espadas e outras obras de arte ou dispositivos metálicos. O hardware na sociedade moderna é mais extenso, como ferramentas de hardware, peças de hardware, hardware diário, hardware de construção e suprimentos de segurança, etc. A maioria dos pequenos produtos de hardware não são bens de consumo final.

Informação estendida:

Desempenho do processo:

Refere-se às propriedades da capacidade do material de suportar vários processamentos e manuseios.

Desempenho de fundição: Refere-se a algumas propriedades tecnológicas sobre se o metal ou liga é adequado para fundição, incluindo principalmente desempenho de fluxo, capacidade de preencher o molde; encolhimento, a capacidade de encolher o volume da peça fundida quando ela solidifica; segregação refere-se à falta de homogeneidade da composição química.

Desempenho de soldagem: refere-se às características de dois ou mais materiais metálicos serem soldados por aquecimento ou soldagem por aquecimento e pressão, e a interface pode atender à finalidade de uso.

Desempenho superior da seção de gás: refere-se ao desempenho de materiais metálicos que podem resistir a perturbações sem quebrar.

Desempenho de flexão a frio: refere-se à capacidade dos materiais metálicos de resistir à flexão sem quebrar à temperatura ambiente. O grau de flexão é geralmente expresso pela razão entre o ângulo de flexão (ângulo externo) ou o diâmetro do centro de flexão d para a espessura do material a, quanto maior for ou menor d/a, melhor será a propriedade de flexão a frio do material.

Desempenho de estampagem: a capacidade dos materiais metálicos de suportar a deformação da estampagem sem rachar. A estampagem à temperatura ambiente é chamada de estampagem a frio. O método de inspeção é testado pelo teste de escavação.

Desempenho de forjamento: a capacidade dos materiais metálicos de suportar a deformação plástica sem quebrar durante o forjamento.

O que é hardware, eletromecânico, hardware de construção, materiais de hardware, hardware industrial

Hardware eletromecânico é um termo geral, incluindo móveis de hardware, ferramentas elétricas e outros materiais e produtos de produção relacionados a hardware dentro de seu escopo. Hardware refere-se a ouro, prata, cobre, ferro, estanho e geralmente refere-se a metal. O hardware de hoje é comumente usado como metal ou o nome coletivo de produtos como cobre e ferro. Eletromecânica é a eletrônica mecânica, que se refere a uma classe de produtos relacionados a máquinas e eletricidade.

As ferragens arquitetônicas começaram em oficinas de artesanato, como ferrarias, latoarias e latoarias. A China tinha oficinas de fabricação de pregos na Dinastia Tang, e pregos, ferrolhos, fechaduras, aldravas, etc. foram feitos à mão. No entanto, como os edifícios antigos usam principalmente estruturas de madeira e pedra, o hardware arquitetônico desenvolveu-se lentamente nos últimos milhares de anos. Após o século 19, com o uso generalizado de materiais metálicos e as necessidades da vida social, as ferragens arquitetônicas se desenvolveram rapidamente e muitos produziram pregos de aço, dobradiças, pequenas fábricas ou oficinas de parafusos, ganchos de janela, peças de válvulas de torneira, janelas de arame tecido telas, etc Posteriormente, os equipamentos de processamento mecânico foram gradativamente utilizados em vez dos artesanais, formando muitas empresas especializadas. Com a melhoria contínua de vários padrões de instalações de construção, os produtos de hardware arquitetônico moderno evoluíram de uma única variedade para a serialização, e os requisitos para sua estética e efeitos decorativos estão cada vez mais altos. A tecnologia de produção de produtos de hardware arquitetônico também fez grandes progressos. A maioria dos produtos foi alterada do semimanual original. A operação semimecânica evoluiu para a produção em linha de montagem mecânica semiautomática ou totalmente automática. Os materiais utilizados em ferragens arquitetônicas foram expandidos das tradicionais ligas de cobre e aços de baixo carbono para ligas de zinco, ligas de alumínio, aço inoxidável, plásticos, aço de vidro e vários materiais compósitos. .

Existem muitos tipos de hardware arquitetônico. Geralmente, eles podem ser divididos em cinco categorias: ferragens para portas e janelas, ferragens para encanamento, ferragens para decoração, ferragens para unhas de seda e equipamentos de cozinha.

Ferragens para portas e janelas é um termo geral para vários acessórios metálicos e não metálicos instalados nas portas e janelas de edifícios. De acordo com a finalidade, é dividido em fechaduras de portas de construção, maçanetas, suportes, dobradiças, fechos de portas, maçanetas, ferrolhos, ganchos de janela, correntes anti-roubo, dispositivo de abertura e fechamento de portas por indução, etc.

Hardware para encanamento é um termo geral para o hardware usado na construção de sistemas de abastecimento de água e drenagem, sistemas de aquecimento e banheiros. Geralmente inclui torneiras, chuveiros, queda de água, acessórios de banheiro, acessórios de banheiro, acessórios para banheiras de massagem com spray, válvulas, conexões de tubos e vasos sanitários. outro hardware.

Ferragens decorativas é um termo geral para ornamentos decorativos e produtos usados ​​dentro e fora de edifícios. Freqüentemente, eles têm funções de uso e proteção. Existem principalmente tetos metálicos combinados, divisórias leves e flexíveis e painéis decorativos metálicos.

Os produtos de hardware para malha de pregos de arame são feitos principalmente de aço carbono ou metais não ferrosos. É um termo geral para vários produtos de arame, pregos, redes e malhas. É amplamente utilizado em projetos de construção, como edifícios.

O fio é trefilado a frio e laminado em aço carbono ou metal não ferroso e possui várias especificações de espessura. É dividido principalmente em fio de ferro galvanizado, fio de aço inoxidável e fio de metal especial. Fio de ferro galvanizado: também conhecido como fio de aço galvanizado de baixo carbono, é trefilado a frio. A superfície do fio de aço é revestida com uma camada de zinco. É amplamente utilizado em remo, cerca, reparo de galpões, rede de tecelagem, peneira de tecelagem, aro e arame farpado, controle de inundações, construção, reparo de pontes e projetos de construção de perfuração de poços e linhas de comunicação aéreas telegráficas, como telefones, transmissão a cabo, etc. Dois fios de arame de ferro galvanizado torcidos entre si e arame farpado galvanizado com espinhos (Figura 1), são especialmente utilizados para erguer instalações defensivas em torno de áreas militares restritas ou importantes fábricas e armazéns. Fio de aço inoxidável: excelentes propriedades mecânicas, resistência a altas temperaturas, boa resistência à corrosão, amplamente utilizado para tecer diversos fios, utilizado em diversos instrumentos, eletrodomésticos, aparelhos médicos e sanitários, máquinas químicas e alimentícias. Fio de metal especial: os produtos comuns incluem fio com núcleo de aço, fio de aço niquelado, fio Dumet, fio de cobre redondo, etc., que são amplamente utilizados na indústria de fontes de luz elétrica. Ferragens de construção

Os pregos são perfurados com fios de aço de baixo carbono ou fios de cobre e alumínio. Eles são usados ​​para conectar madeira e outros produtos de fibra. Os pregos são compostos de três partes: cabeça do prego, haste do prego e ponta do prego. Existem 3 tipos de pregos para sapatos e pregos especiais. Pregos para construção: os produtos incluem pregos redondos de aço, pregos de feltro, pregos de sela, pregos corrugados, parafusos corrugados e pregos redondos de cobre de cabeça chata, etc. (Figura 2). Pode ser utilizado para pregar caixas de madeira, móveis, pontes de madeira, ferramentas agrícolas, etc. Pregos para calçados: os produtos incluem pregos comuns para calçados (pregos de couro de outono), pregos de gergelim, pregos rabo de peixe, pregos redondos de aço para sapatos de couro, etc., usados ​​principalmente para pregar sapatos de pano, sapatos de couro, etc. também são cada vez mais utilizados em edifícios. Pregos especiais: os produtos incluem pregos redondos de aço para emenda, pregos de aço para cimento e pregos para retificação de pneus, etc. Ferragens de construção

A rede é tecida com fio metálico ou não metálico, ou perfurada em folha de metal. Inclui principalmente tela de janela, malha de metal expandido e malha de arame galvanizado por imersão a quente. Tela de janela: um tecido de seda tecido com fio metálico ou não metálico. Instalado em portas e janelas internas em geral, portas de armários de alimentos e tampas de recipientes de alimentos para evitar a invasão de moscas, mosquitos e outros insetos voadores. Os fios metálicos usados ​​para telas de janelas são geralmente fios de aço de baixo carbono, fios de alumínio, fios de magnésio, fios de cobre e fios de aço inoxidável. Os fios não metálicos usados ​​incluem plástico, fio de papel, fio de cânhamo, etc. A superfície da tela da janela de arame metálico é pintada com tinta verde, galvanizada ou moldada em lama; algumas telas de arame não metálico são tingidas e outras são de cor natural. Chapa metálica com malha. Existem malha de metal expandida e malha de alumínio expandida. A malha expandida é feita de chapa recozida de aço de baixo carbono ou chapa laminada a frio. A malha é em forma de diamante. De acordo com o comprimento da superfície da malha, ela é dividida em malha grande e malha pequena. Malha grande A superfície da malha é revestida com tinta antiferrugem vermelha ferro, que geralmente é usada como capa protetora na máquina, ou usada como camada protetora em estufas e janelas de vidro, ou usada como parede de ventilação de isolamento em fábricas , armazéns, subestações e outros locais. Sem tinta, geralmente é utilizado em paredes, pilares, tetos, etc. de edifícios, para que o cimento e a cal não caiam facilmente, e desempenha o papel de barras de aço. A malha de aço espessa também pode desempenhar uma função de suporte de carga e antiderrapante e é usada principalmente como doca, navios, corredor de sala de máquinas e pedais de escadas rolantes. A malha de metal expandido de alumínio é perfurada com uma placa de alumínio fina, a malha é em forma de diamante ou espinha de peixe e a superfície é eletrotingida em várias cores. Possui características de leveza, bela aparência e durabilidade. Os principais Utilizados em instrumentos, medidores, eletrodomésticos e máquinas e equipamentos industriais para ventilação, proteção, filtração e decoração. Malha de arame galvanizado por imersão a quente: É formada pela tecelagem de arame de ferro galvanizado de alta qualidade. Possui certa resistência anticorrosiva e à oxidação. De acordo com a tecelagem A forma da grade pode ser dividida em malha quadrada e malha hexagonal, etc. É amplamente utilizado em vários locais que precisam ser fechados, e a grande malha quadrada também é amplamente utilizada em cascos de cimento.

Equipamentos de cozinha Equipamentos e máquinas para operações de cozinha. Inclui principalmente mesas de lavagem, mesas de operação, cortadores de legumes, fogões, fogões, fornos, armários de cozinha, armazenamento e exaustores. Alguns deles são utilizados como aparelhos fixos de apoio à cozinha. É construída em conjunto com a casa e entregue para utilização; a outra parte é configurada pelo usuário doméstico de acordo com as necessidades (ver hardware diário).

Bom senso de hardware: o que são ralos de piso?

O dreno do piso é uma interface importante que conecta o sistema de tubulação de drenagem e o piso interno. Parte importante do sistema de drenagem da casa, seu desempenho afeta diretamente a qualidade do ar interno, sendo muito importante para o controle de odores no banheiro. O ralo de chão é imprescindível na decoração da casa Onde ficam os poucos lugares, quais são os ralos de chão? O editor a seguir irá apresentá-los um por um.

Bom senso de hardware: o que são ralos de piso?

Quais são os ralos do chão? De acordo com o método desodorante, os ralos de piso são divididos principalmente em três tipos: ralos desodorantes de água, ralos desodorantes selados e ralos de piso três à prova.

O ralo de piso antiodor é o nosso mais tradicional e comum. Utiliza principalmente a estanqueidade da água para evitar a emissão de odores peculiares. Na estrutura do ralo de piso, o compartimento de armazenamento de água é a chave. Esse dreno de piso deve tentar escolher um compartimento de armazenamento em águas profundas. Você não pode apenas olhar para a bela aparência. De acordo com as normas pertinentes, o corpo do novo ralo de piso deve garantir que a altura do selo d'água seja de 5 cm e ter uma certa capacidade de evitar que o selo d'água seque para evitar odores.

Agora existem no mercado alguns ralos de piso ultrafinos, que são muito bonitos, mas o efeito anti-odor não é muito óbvio. Se o espaço do seu banheiro não for bem iluminado, o melhor é escolher alguns tradicionais. Drenos de piso antiodor selados referem-se à adição de um A tampa superior veda o corpo do dreno de piso para evitar odores. A vantagem desse ralo de piso é que ele parece moderno e vanguardista, mas a desvantagem é que você tem que se abaixar para levantar a tampa toda vez que for usá-lo, o que é problemático.

Mas recentemente, um dreno de piso selado melhorado apareceu no mercado. Há uma mola sob a tampa superior. Ao usar a tampa superior com o pé, a tampa superior irá aparecer e você poderá recuar quando não estiver em uso. É relativamente mais conveniente. Três defesas O ralo de piso é o ralo anti-odor mais avançado até agora. Ele instala uma pequena bola flutuante na extremidade inferior do corpo do dreno do piso e usa a pressão da água e a pressão do ar na tubulação de esgoto para suportar a bola de modo que fique completamente fechada com o dreno do piso, desempenhando assim o papel de desodorização, repelente de insetos e anti-transbordamento.

Quais dispositivos de hardware incluem

Os eletrodomésticos de hardware referem-se principalmente a aparelhos elétricos feitos de metal, incluindo ferragens, ferragens diárias, ferragens de construção, peças de ferragens, suprimentos de segurança, etc., entre os quais ferragens se referem a pregos, parafusos, travas, molas, etc., ferragens diárias têm tesouras , agulhas de bordar, ferragens arquitetônicas, incluindo ferrolhos, fechaduras, correntes anti-roubo, fogões, etc.

Quais são as variedades de dispositivos de hardware

Os eletrodomésticos de hardware referem-se a aparelhos elétricos feitos de ouro, prata, alumínio, estanho, cobre, ferro e outros metais. Eles são divididos principalmente em duas categorias, incluindo fontes de alimentação, lâmpadas, tomadas, interruptores, capacitores, reatores, resistores, etc. .

Os eletrodomésticos de hardware são divididos em dois tipos: hardware e eletrodomésticos. Entre eles, o hardware também é chamado de hardware, que se refere a produtos de hardware no sentido tradicional, como facas de metal, espadas e ferramentas de manutenção.

A gama de aparelhos de hardware na sociedade moderna é mais extensa, dividida principalmente em ferramentas de hardware, peças de hardware, ferragens de uso diário, ferragens de construção, suprimentos de segurança, etc., entre os quais hardware de uso diário refere-se a produtos como panelas, tigelas, agulhas, tesouras, e hardware arquitetônico refere-se a fechaduras de portas. , parafusos de porta e outros acessórios de metal.