Geàrr-chunntas: Tha stiffness rothlach an lùdag sùbailte neoni-stiffness timcheall air neoni, a tha a ’faighinn thairis air an uireasbhaidh a dh’ fheumas lùdagan sùbailte àbhaisteach torque dràibhidh, agus faodar a chuir an sàs ann an grippers sùbailte agus raointean eile. Le bhith a’ gabhail na lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh fo ghnìomh torque fìor mar an fho-shiostam stiffness adhartach, faodaidh an rannsachadh uidheamachd stiffness àicheil agus a bhith a’ maidseadh stiffness adhartach is àicheil lùdag sùbailte neoni stiffness a thogail. Mol inneal cuairteachaidh stiffness àicheil——Uidheam crank spring, modaladh agus mion-sgrùdadh air na feartan stiffness àicheil aige; le bhith a’ maidseadh stiffness adhartach is àicheil, mion-sgrùdadh air buaidh crìochan structarail uidheamachd crank spring air càileachd neoni stiffness; mholainn fuaran sreathach le stiffness agus meud gnàthaichte——Sreang earrach duilleach le cumadh daoimean, chaidh am modail stiffness a stèidheachadh agus chaidh dearbhadh atharrais an eileamaid chrìochnaichte a dhèanamh; mu dheireadh, chaidh crìoch a chur air dealbhadh, giullachd agus deuchainn sampall lùdagach sùbailte le neart neoni. Sheall toraidhean an deuchainn: fo ghnìomh torque fìor,±18°Anns an raon de cheàrnan cuairteachaidh, tha stiffness rothlach an lùdag sùbailte neoni-stiffness 93% nas ìsle na lùdagan sùbailte an fhàinne a-staigh agus a-muigh gu cuibheasach. Tha structar teann agus seasmhachd neoni de chàileachd àrd aig an lùdag sùbailte le neart neoni; an uidheamachd cuairteachaidh àicheil-neart a tha san amharc agus an sreathach Tha luach iomraidh mòr aig an earrach airson sgrùdadh uidheamachd sùbailte.

0 ro-ràdh

lùdag sùbailte (giùlan)

^[1-2]

An urra ri deformation elastagach an aonaid shùbailte gus gluasad, feachd agus lùth a tharraing no a thionndadh, chaidh a chleachdadh gu farsaing ann an suidheachadh mionaideach agus raointean eile. An coimeas ri giùlan cruaidh traidiseanta, tha àm ath-nuadhachaidh ann nuair a thionndaidheas an lùdag sùbailte. Mar sin, feumaidh an aonad dràibhidh torque toraidh a thoirt seachad airson a bhith a’ draibheadh ​​​​agus a ’cumail cuairteachadh na hinge sùbailte. Zero stiffness lùdag sùbailte

^[3]

(Tha pivot sùbailteach neoni stiffness, ZSFP) na cho-phàirteach rothlach sùbailte aig a bheil stiffness rothlach timcheall air neoni. Faodaidh an seòrsa lùdag sùbailte seo fuireach aig suidheachadh sam bith taobh a-staigh an raon stròc, ris an canar cuideachd lùdag sùbailte cothromachadh statach

^[4]

, air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an raointean leithid grippers sùbailte.

Stèidhichte air bun-bheachd dealbhaidh modular an uidheamachd sùbailte, faodar an siostam lùdag sùbailte neoni-stiffness gu lèir a roinn ann an dà fho-shiostam de stiffness adhartach is àicheil, agus faodar an siostam neart neoni a thoirt gu buil tro bhith a ’maidseadh stiffness adhartach is àicheil.

^[5]

. Nam measg, mar as trice is e lùdag sùbailte le stròc mòr a th’ anns an fho-shiostam stiffness adhartach, leithid lùdag sùbailte crois-chuileag

^[6-7]

, lùdag sùbailte cuilc trì-chrois coitcheann

^[8-9]

agus lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh

^[10-11]

etc. Aig an àm seo, tha an rannsachadh air lùdagan sùbailte air mòran thoraidhean a choileanadh, mar sin, is e an rud as cudromaiche airson lùdagan sùbailte gun neart a dhealbhadh a bhith a’ maidseadh mhodalan stiffness àicheil freagarrach airson lùdagan sùbailte[3].

Tha feartan sàr-mhath aig lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh (pivots sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh, IORFP) a thaobh stiffness, mionaideachd agus gluasad teòthachd. Tha am modal stiffness àicheil co-fhreagarrach a’ toirt seachad an dòigh togail air an lùdag sùbailte le neoni-stiffness, agus mu dheireadh, a’ crìochnachadh dealbhadh, giullachd shampall agus deuchainn air an lùdag sùbailte neoni-stiffness.

1 inneal crank spring

1.1 Mìneachadh air stiffness àicheil

Is e am mìneachadh coitcheann air stiffness K an ìre atharrachaidh eadar an luchd F air a ghiùlan leis an eileamaid elastagach agus an deformation co-fhreagarrach dx

K = dF/dx (1)

Nuair a tha àrdachadh luchdan an eileamaid elastagach mu choinneimh soidhne an àrdachaidh deformation co-fhreagarrach, tha e àicheil stiffness. Gu corporra, tha an stiffness àicheil a ’freagairt ri neo-sheasmhachd statach an eileamaid elastagach

^[12]

Tha àite cudromach aig uidheamachdan stiffness àicheil ann an raon cothromachadh sùbailte statach. Mar as trice, tha na feartan a leanas aig uidheamachdan stiffness àicheil.

(1) Bidh an uidheamachd a’ gleidheadh ​​​​mòran lùtha no a ’dol tro atharrachadh sònraichte.

(2) Tha an uidheamachd ann an staid neo-sheasmhachd èiginneach.

(3) Nuair a tha beagan dragh air an uidheamachd agus a dh ’fhàgas an suidheachadh cothromachaidh, faodaidh e feachd nas motha a leigeil ma sgaoil, a tha san aon taobh ris a’ ghluasad.

1.2 Prionnsabal togail lùdag sùbailte neoni-stiffness

Faodar an lùdag sùbailte neoni-stiffness a thogail le bhith a’ cleachdadh maidseadh stiffness dearbhach agus àicheil, agus tha am prionnsapal air a shealltainn ann am Figear 2.

(1) Fo ghnìomh torque fìor-ghlan, tha dàimh ceàrn cuairteachaidh torque timcheall air sreathach aig na lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh, mar a chithear ann am Figear 2a. Gu sònraichte, nuair a tha an t-àite eadar-ghearraidh suidhichte aig 12.73% den fhad cuilc, tha an dàimh ceàrn torque-rotation sreathach

^[11]

, aig an àm seo, tha an t-àm ath-nuadhachaidh Mpivot (stiùireadh deiseal) den lùdag sùbailte co-cheangailte ris a’ cheàrn cuairteachaidh giùlainθ(counterclockwise) tha an dàimh

Mpivot = (8EI/L)θ (2)

Anns an fhoirmle, is e E modulus elastagach an stuth, is e L fad a’ chuilc, agus is e I àm inertia na h-earrainn.

(2) A rèir modail stiffness rothlach de na lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh, tha an uidheamachd rothlach stiffness àicheil air a mhaidseadh, agus tha na feartan stiffness àicheil aige air an sealltainn ann am Figear 2b.

(3) Mar thoradh air neo-sheasmhachd an uidheamachd stiffness àicheil

^[12]

, bu chòir stiffness an lùdag sùbailte neoni-stiffness a bhith timcheall air neoni agus nas motha na neoni, mar a chithear ann am Figear 2c.

1.3 Mìneachadh air inneal crank spring

A rèir an litreachais [4], faodar lùdag sùbailte le neart neoni a thogail le bhith a’ toirt a-steach fuaran ro-deformed eadar am bodhaig teann gluasadach agus bodhaig teann stèidhichte an lùdag shùbailte. Airson an lùdag sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh a chithear ann am FIG. 1, tha fuaran air a thoirt a-steach eadar an fhàinne a-staigh agus an fhàinne a-muigh, I.e., tha uidheamachd crank spring (SCM) air a thoirt a-steach. A’ toirt iomradh air an uidheamachd crank slider a chithear ann am Figear 3, tha na paramadairean co-cheangailte ris an inneal crank spring air an sealltainn ann am Figear 4. Tha an uidheamachd crank-spring air a dhèanamh suas de chromag agus fuaran (suidhichte stiffness mar k). is e a’ chiad cheàrn an ceàrn a tha air a ghabhail a-steach eadar an cromag AB agus am bonn AC nuair nach eil an t-earrach air a dheformachadh. Tha R a’ riochdachadh fad a’ chromag, l a’ riochdachadh fad a’ bhunait, agus a’ mìneachadh a’ cho-mheas fad crank mar a’ cho-mheas de r gu l, I.e. = r/l (0<<1).

Feumaidh togail an uidheamachd crank-spring 4 crìochan a dhearbhadh: an fhaid bonn l, an co-mheas fad crank, a’ chiad cheàrn agus stiffness an earraich K.

Tha deformachadh inneal crank spring fo fhorsa ri fhaicinn ann am Figear 5a, aig an àm seo M

_&gama;

Fon ghnìomh, gluaisidh an crann bhon chiad àite AB

_Beta

tionndaidh gu AB

_&gama;

, rè a 'phròiseas cuairteachaidh, an ceàrn a tha air a ghabhail a-steach den chrann an coimeas ris an t-suidheachadh còmhnard

_&gama;

ris an canar an ceàrn crank.

Tha mion-sgrùdadh càileachdail a’ sealltainn gu bheil an crank a’ tionndadh bho AB (suidheachadh tùsail, M & gamma; Zero) Gu AB0 (“puing marbh”àite, m

_&gama;

tha neoni), tha deformachadh aig an inneal crank-spring le feartan stiffness àicheil.

1.4 An dàimh eadar torque agus ceàrn cuairteachaidh inneal crank spring

Ann am Fig. 5, an torque M & gamma; deiseal tha deimhinneach, an ceàrn crank & gamma; tha tuathal deimhinneach, agus tha a’ mhionaid eallach M air a mhodaladh agus air a sgrùdadh gu h-ìosal.

_&gama;

le ceàrn crank

_&gama;

Tha an dàimh eadar am pròiseas modaileadh meud.

Mar a chithear ann am Figear 5b, an co-aontar cothromachaidh torque airson crank AB & gamma air a liostadh.

Anns an fhoirmle, tha F & gamma; tha feachd ath-nuadhachadh an earraich, d & gamma; tha F & gamma; gu puing A. Gabh ris gu bheil an dàimh gluasaid-luchd an earraich

Anns an fhoirmle, is e K stiffness an earraich (chan e gu feum luach seasmhach),δ

x γ

a bheil an ìre de dhì-dhealbhadh earraich (air a ghiorrachadh gu dearbhach),δ

x γ

=|B

_Beta

C| – |B

_&gama;

C|.

Seòrsa aig an aon àm (3)(5), mionaid M

_&gama;

le oisinn

_&gama;

Tha an dàimh

1.5 Mion-sgrùdadh air feartan stiffness àicheil an uidheamachd crank-spring

Gus mion-sgrùdadh a dhèanamh air feartan stiffness àicheil an uidheamachd crank-spring (mionaid M

_&gama;

le oisinn

_&gama;

dàimh), faodar gabhail ris gu bheil stiffness sreathach dearbhach aig an earrach, an uairsin faodar foirmle (4) ath-sgrìobhadh mar

Anns an fhoirmle, tha Kconst seasmhach nas motha na neoni. Às deidh meud an lùdag sùbailte a dhearbhadh, tha fad l a’ bhunait air a dhearbhadh cuideachd. Mar sin, a’ gabhail ris gu bheil l seasmhach, faodar foirmle (6) ath-sgrìobhadh mar

far a bheil Kconstl2 seasmhach nas motha na neoni, agus an co-èifeachd mionaid m & gamma; tha meud aon. Faodar feartan stiffness àicheil an uidheamachd crank-spring fhaighinn le bhith a’ dèanamh anailis air a ’cheangal eadar co-èifeachd torque m & gamma; agus an ceàrn cuairteachaidh & gamma.

Bho cho-aontar (9), tha Figear 6 a’ sealltainn a’ chiad cheàrn =π dàimh eadar m & gamma; agus co-mheas fad crank agus ceàrn cuairteachaidh & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Tha Figear 7 a’ sealltainn an dàimh eadar m & gamma; agus ceàrn cuairteachaidh & gamma; airson = 0.2 agus eadar-dhealaichte . Tha Figear 8 a’ sealltainn =π Nuair, fo eadar-dhealaichte, tha an dàimh eadar m & gamma; agus ceàrn & gamma.

A rèir a’ mhìneachaidh air inneal crank spring (earrann 1.3) agus foirmle (9), nuair a tha k agus l seasmhach, m & gamma; Co-cheangailte a-mhàin ri ceàrn & gamma;, co-mheas fad crank agus ceàrn tùsail crank.

(1) Ma tha agus a-mhàin ma tha & gamma; co-ionann ri 0 noπ neo ,m & gamma; co-ionann ri neoni; & gamma; & isin;[0,],m & gamma; nas motha na neoni; & gamma; & isin;[π],m & gamma; nas lugha na neoni. & isin;[0,],m & gamma; nas motha na neoni; & gamma;& isin;[π],m & gamma; nas lugha na neoni.

(2) & gamma; Nuair a bhios [0, ], an ceàrn cuairteachaidh & gamma; meudachadh, m & gamma; àrdachadh bho neoni gu ceàrn puing inflection & gamma; 0 a' gabhail an luach as àirde m & gamma; max, agus an uairsin a 'lùghdachadh mean air mhean.

(3) Raon caractar stiffness àicheil an uidheamachd crank spring: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], aig an àm seo & gamma; ag àrdachadh (taobh an taobh deiseal), agus an torque M & gamma; àrdachadh (deiseal). An ceàrn puing inflection & gamma; 0 an ceàrn cuairteachaidh as àirde den stiffness àicheil a tha aig inneal crank-spring agus & gamma;0 & isin;[0,];m & gamma; max an co-èifeachd mionaid àicheil as àirde. Air a thoirt seachad agus , tha toradh co-aontar (9) a’ tighinn & gamma;0

(4) mar as motha an ceàrn tùsail, & gamma; am fear as motha 0, m

_{&gama; max}

nas motha.

(5) mar as motha an co-mheas fad, & gamma; an lugha 0, m

_{&gama; max}

nas motha.

Gu sònraichte, =πIs e feartan stiffness àicheil inneal crank spring as fheàrr (tha an raon ceàrn stiffness àicheil mòr, agus tha an torque a dh’ fhaodar a thoirt seachad mòr). =πAig an aon àm, fo chumhachan eadar-dhealaichte, an ceàrn cuairteachaidh as àirde & gamma den stiffness àicheil a tha aig inneal crank spring; 0 agus an co-èifeachd torque àicheil as àirde m & gamma; Tha Max air a liostadh ann an clàr 1.

2 Togail lùdag sùbailte gun neart

Tha maidseadh stiffness adhartach is àicheil an 2.1 air a shealltainn ann am Figear 9, n (n 2) tha buidhnean de dh’ innealan earrach crank co-shìnte air an cuairteachadh gu cothromach timcheall air a ’chearcall-thomhas, a’ cruthachadh inneal stiffness àicheil a tha air a mhaidseadh leis na lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh.

A’ cleachdadh na lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh mar an fho-shiostam stiffness adhartach, tog lùdag sùbailte le neart neoni. Gus stiffness neoni a choileanadh, maids an stiffness adhartach is àicheil

aig an aon àm (2), (3), (6), (11), agus & geama;=θ, an t-uallach F & gheibhear gamma an earraich; agus gluasadδTha dàimh x & gamma; tha

A rèir earrann 1.5, an raon ceàrn stiffness àicheil den inneal crank spring: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] agus & gamma;0 & isin; [0,], bidh stròc an lùdag sùbailte neoni stiffness nas ìsle na & gama;0, i .e. tha an t-earrach an-còmhnaidh ann an staid deformed (δx&gama;≠0). Is e an raon cuairteachaidh de na lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh±0.35 rad(±20°), na gnìomhan trigonometric a dhèanamh nas sìmplidhe & gamma; agus cos & gamma; mar a leanas

Às deidh an sìmpleachadh, an dàimh luchd-gluasad an earraich

2.2 Mion-sgrùdadh mearachd air modal maidsidh stiffness dearbhach is àicheil

Dèan measadh air a’ mhearachd a dh’ adhbhraich làimhseachadh nas sìmplidhe air co-aontar (13). A rèir nam fìor pharamadairean giollachd de lùdag sùbailte neoni stiffness (Earrann 4.2): n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; Meud an fhàinne a-staigh agus a-muigh cuilc sùbailte sùbailte L = 46mm, T = 0.3mm, W = 9.4mm; Tha na foirmlean coimeas (12) agus (14) a’ sìmpleachadh an dàimh gluasad luchdan agus mearachd coimeasach nan fuarain aghaidh is cùil mar a chithear ann am Figearan 10a agus 10b fa leth.

Mar a chithear ann am Figear 10, & gamma; nas lugha na 0.35 rad (20°), chan eil a’ mhearachd coimeasach a dh’ adhbhraich an làimhseachadh nas sìmplidhe don lùb gluasad luchdan nas àirde na 2.0%, agus am foirmle

Faodar an làimhseachadh nas sìmplidhe de (13) a chleachdadh gus lùdagan sùbailte le neart neoni a thogail.

2.3 Feartan stiffness an earraich

A’ gabhail ris gu bheil stiffness an earraich K, an aon àm (3), (6), (14)

A rèir fìor pharamadairean giullachd lùdag sùbailte neoni stiffness (Earrann 4.2), lùb atharrachaidh stiffness earraich K le ceàrn & gamma; air a shealltainn ann am Figear 11. Gu sònraichte, nuair a & gamma; = 0, bheir K an luach as ìsle.

Airson goireasachd dealbhadh is giullachd, bidh an t-earrach a’ gabhail ri fuaran stiffness dearbhach sreathach, agus is e Kconst an stiffness. Anns an stròc gu lèir, ma tha stiffness iomlan an lùdag sùbailte neoni stiffness nas motha na no co-ionann ri neoni, bu chòir dha Kconst an luach as ìsle de K a ghabhail

Is e co-aontar (16) luach stiffness an earraich stiffness adhartach sreathach nuair a thathar a’ togail an lùdag sùbailte neoni stiffness. 2.4 Mion-sgrùdadh air càileachd neoni-stiffness Is e an dàimh gluasad luchdan den lùdag sùbailte le neart neoni a chaidh a thogail

Gheibhear foirmle aig an aon àm (2), (8), (16).

Gus measadh a dhèanamh air càileachd stiffness neoni, tha an raon lughdachadh de stiffness lùdag sùbailte ro agus às deidh a bhith a’ cur ris a ’mhodal stiffness àicheil air a mhìneachadh mar an co-èifeachd càileachd neoni stiffness.η

η Mar as fhaisge air 100%, is ann as àirde càileachd stiffness neoni. Tha Figear 12 na 1-η Dàimh le co-mheas fad crank agus ceàrn tùsail η Tha e neo-eisimeileach bhon àireamh n de uidheamachdan crank-spring co-shìnte agus fad l a’ bhunait, ach dìreach co-cheangailte ris a ’cho-mheas fad crank, an ceàrn cuairteachaidh & gamma; agus a’ cheàrn tùsail.

(1) Bidh an ceàrn tùsail ag àrdachadh agus bidh càileachd stiffness neoni ag adhartachadh.

(2) Bidh an co-mheas faid ag àrdachadh agus tha càileachd stiffness neoni a’ lughdachadh.

(3) Ceàrn & gamma; àrdachadh, tha càileachd stiffness neoni a’ dol sìos.

Gus càileachd neoni stiffness an lùdag sùbailte neoni stiffness a leasachadh, bu chòir don cheàrn tùsail luach nas motha a ghabhail; bu chòir an co-mheas fad crank a bhith cho beag 'sa ghabhas. Aig an aon àm, a rèir toraidhean an sgrùdaidh ann an Earrann 1.5, ma tha e ro bheag, bidh comas an uidheamachd crank-spring gus stiffness àicheil a thoirt seachad lag. Gus càileachd stiffness neoni a’ lùdag sùbailte neoni stiffness a leasachadh, tha a’ chiad cheàrn =π, co-mheas fad crank = 0.2, is e sin, na fìor pharamadairean giollachd earrann 4.2 lùb sùbailte stiffness neoni.

A rèir fìor pharamadairean giullachd an lùdag sùbailte neoni-stiffness (Earrann 4.2), tha an dàimh ceàrn torque eadar na lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh agus an lùdag sùbailte neoni-stiffness ri fhaicinn ann am Figear 13; is e an lùghdachadh ann an stiffness an co-èifeachd càileachd neoni-stiffnessηAn dàimh leis an oisean & gamma; air a shealltainn ann am Figear 14. Le Figear 14: Ann an 0.35 rad (20°) raon cuairteachaidh, tha stiffness an lùdag sùbailte neoni-stiffness air a lughdachadh gu cuibheasach de 97%; 0.26 rad(15°) oiseanan, tha e air a lùghdachadh le 95%.

3 Dealbhadh earrach stiffness sreathach dearbhach

Mar as trice bidh togail lùdag sùbailte neoni stiffness às ​​deidh meud agus stiffness an lùdag sùbailte a bhith air a dhearbhadh, agus an uairsin thèid stiffness an earraich ann an uidheamachd crank spring a thionndadh air ais, agus mar sin tha stiffness agus riatanasan meud an earraich an ìre mhath teann. A bharrachd air an sin, tha a’ chiad cheàrn =π, bho Figear 5a, nuair a bhios an lùdag sùbailte neoni-stiffness a’ cuairteachadh, tha an t-earrach an-còmhnaidh ann an staid teann, is e sin“Earrach compression”.

Tha stiffness agus meud fuarain teannachaidh traidiseanta duilich a ghnàthachadh gu mionaideach, agus gu tric bidh feum air inneal treòrachaidh ann an tagraidhean. Mar sin, thathas a’ moladh fuaran far am faodar stiffness agus meud a ghnàthachadh——Sreath earrach duilleach ann an cumadh daoimean. Tha an sreang earrach duilleach ann an cumadh daoimean (Figear 15) air a dhèanamh suas de dh’ iomadh fuarain duilleach ann an cumadh daoimean ceangailte ann an sreath. Tha na feartan aige de dhealbhadh structarail an-asgaidh agus ìre àrd de ghnàthachadh. Tha an teicneòlas giullachd aige co-chòrdail ri teicneòlas lùdagan sùbailte, agus tha an dà chuid air an giullachd le gearradh uèir mionaideach.

3.1 Modail gluasad luchdan de shreang earrach duilleach cumadh daoimean

Air sgàth co-chothromachd an earraich duille rhombic, chan fheum ach aon earrach duille a bhith fo sgrùdadh cuideam, mar a chithear ann am Figear 16. α a bheil an ceàrn eadar a’ chuilc agus a’ chòmhnard, is e fad, leud agus tiugh a’ chuilc Ld, Wd, Td fa leth, is e f an luchd aonaichte meudachd air an earrach duilleach rhombus,δy is e an deformation de earrach duilleach rhombic anns an stiùireadh y, tha force fy agus moment m nan luchdan co-ionann air deireadh aon chuilc, tha fv agus fw nam feachdan co-phàirteach de fy ann an siostam co-òrdanachaidh wov.

A rèir teòiridh deformation beam aig AWTAR[13], an dàimh gluasad luchd-aonaichte aon chuilc.

Mar thoradh air an dàimh chuingealaichte a tha aig a’ bhodhaig teann air a’ chuilc, tha ceàrn crìochnachaidh a’ chuilc ro agus às deidh deformachadh neoni, is e sinθ = 0. Aig an aon àm (20)(22)

Is e co-aontar (23) am modal aonachaidh meudachaidh luchd-gluasad de earrach duilleach rhombic. Tha fuarain duilleach n2 rhombic ceangailte ann an sreath, agus tha am modail gluasad luchdan aige

Bho fhoirmle (24), cuinαNuair a tha d beag, tha stiffness sreang earrach duilleach cumadh daoimean timcheall air sreathach fo tomhasan àbhaisteach agus luchdan àbhaisteach.

3.2 Dearbhadh atharrais eileamaid chrìochnaichte air a’ mhodail

Thathas a’ dèanamh dearbhadh atharrais eileamaid chrìochnaichte de mhodail gluasad luchdan an earraich duille cumadh daoimean. A’ cleachdadh ANSYS Mechanical APDL 15.0, tha na paramadairean atharrais air an sealltainn ann an Clàr 2, agus tha cuideam de 8 N air a chuir an sàs anns an earrach duilleach cumadh daoimean.

Tha an coimeas eadar toraidhean a’ mhodail agus toraidhean atharrais a’ chàirdeis gluasad-gluasad earrach duilleach rhombus ri fhaicinn ann am Fig. 17 (meudachadh). Airson ceithir fuarain duilleach rhombus le ceàrnan claon eadar-dhealaichte, chan eil a’ mhearachd coimeasach eadar a’ mhodail agus toraidhean atharrais an eileamaid chrìochnaichte nas àirde na 1.5%. Chaidh dligheachd agus cruinneas a’ mhodail (24) a dhearbhadh.

4 Dealbhadh agus deuchainn lùdag sùbailte gun neart

4.1 Dealbhadh paramadair de lùdag sùbailte neoni-stiffness

Gus lùdag sùbailte le neart neoni a dhealbhadh, bu chòir paramadairean dealbhaidh an lùdag sùbailte a bhith air a dhearbhadh a rèir cumhaichean na seirbheis an toiseach, agus an uairsin bu chòir na paramadairean buntainneach den inneal crank spring a bhith air an tomhas gu taobh eile.

4.1.1 Paramadairean lùbach sùbailte

Tha puing eadar-ghearraidh nan lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh suidhichte aig 12.73% de fhad na cuilc, agus tha na crìochan aige air an sealltainn ann an Clàr 3. A’ dol an àite co-aontar (2), is e an dàimh ceàrn torque-rotation de na lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh

4.1.2 Paramadairean uidheamachd stiffness àicheil

Mar a chithear ann am fige. 18, a’ toirt an àireamh n de uidheamachdan crank spring ann an co-shìnte ri 3, tha an fhaid l = 40 mm air a dhearbhadh a rèir meud an lùdag shùbailte. a rèir co-dhùnadh earrann 2.4, a’ chiad cheàrn =π, co-mheas fad crank = 0.2. A rèir co-aontar (16), tha stiffness an earraich (I.e. sreang earrach duilleag daoimean) is e Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Paramadairean sreang earrach duilleag daoimean

le l = 40mm, =π, = 0.2, is e fad tùsail an earraich 48mm, agus an ìre as àirde deformation (& gamma;= 0) tha 16mm. Air sgàth cuingealachaidhean structarail, tha e duilich aon earrach duilleach rhombus a bhith a’ toirt a-mach deformachadh cho mòr. A’ cleachdadh ceithir fuarain duille rhombus ann an sreath (n2 = 4), tha stiffness aon earrach duille rhombus

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

A rèir meud an uidheamachd stiffness àicheil (Figear 18), le fad cuilc, leud agus ceàrn claonadh cuilc an earraich duille cumadh daoimean, faodar a’ chuilc a thoirt a-mach à foirmle (23) agus an fhoirmle stiffness (27) de an t-earrach duilleach daoimein Sgòthan geala. Tha crìochan structarail fuarain duilleach rhombus air an liostadh ann an Clàr 4.

uachdar4

Ann an geàrr-chunntas, chaidh crìochan an lùdag sùbailte neoni-stiffness stèidhichte air uidheamachd crank spring uile a dhearbhadh, mar a chithear ann an Clàr 3 agus Clàr 4.

4.2 Dealbhadh agus giullachd an t-sampall lùdagach sùbailte gun neart Thoir sùil air an litreachas [8] airson modh giullachd is deuchainn an lùdag shùbailte. Tha an lùdag sùbailte neoni-stiffness air a dhèanamh suas de uidheamachd stiffness àicheil agus lùdag sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh aig an aon àm. Tha an dealbhadh structarail air a shealltainn ann am Figear 19.

Tha an dà chuid na lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh agus sreangan earraich duille cumadh daoimean air an giullachd le innealan inneal gearradh uèir mionaideach. Tha na lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh air an giullachd agus air an cruinneachadh ann an sreathan. Is e Figear 20 an dealbh corporra de thrì sheata de shreathan earraich duille cumadh daoimean, agus is e Figear 21 an neart neoni cruinnichte An dealbh corporra den sampall lùdagach sùbailte.

4.3 An àrd-ùrlar deuchainn stiffness rothlach den lùdag sùbailte neoni-stiffness A’ toirt iomradh air an dòigh deuchainn stiffness rothlach ann an [8], tha an àrd-ùrlar deuchainn stiffness rothlach den lùdag sùbailte neoni-stiffness air a thogail, mar a chithear ann am Figear 22.

4.4 Giullachd dàta deuchainneach agus mion-sgrùdadh mhearachdan

Chaidh stiffness rothlach nan lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh agus lùdagan sùbailte le neart neoni a dhearbhadh air an àrd-ùrlar deuchainn, agus tha toraidhean an deuchainn air an sealltainn ann am Figear 23. Obraich a-mach agus tarraing lùb càileachd neoni-stiffness den lùdag sùbailte le neart neoni a rèir foirmle (19), mar a chithear ann am Fig. 24.

Tha toraidhean an deuchainn a’ sealltainn gu bheil stiffness rothlach an lùdag sùbailte le neart neoni faisg air neoni. An coimeas ris na lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh, tha an lùdag sùbailte le neart neoni±0.31 rad(18°) chaidh stiffness a lùghdachadh gu cuibheasach de 93%; 0.26 rad (15°), tha an stiffness air a lughdachadh le 90%.

Mar a chithear ann am Figearan 23 agus 24, tha beàrn sònraichte ann fhathast eadar toraidhean deuchainn càileachd stiffness neoni agus toraidhean modail teòiridheach (tha mearachd coimeasach nas lugha na 15%), agus tha na prìomh adhbharan airson a’ mhearachd mar a leanas.

(1) Mearachd modail air adhbhrachadh le bhith a’ sìmpleachadh gnìomhan trigonometric.

(2) Frithealadh. Tha suathadh eadar sreang earraich duille daoimean agus an cas sreap.

(3) Mearachd giullachd. Tha mearachdan ann am fìor mheud a’ chuilc, msaa.

(4) Mearachd co-chruinneachadh. A ’bheàrn eadar toll stàlaidh an t-sreang earraich duille cumadh daoimean agus a’ chas, beàrn stàlaidh inneal an àrd-ùrlar deuchainn, msaa.

4.5 Coimeas dèanadais le lùdag sùbailte àbhaisteach neoni-stiffness Anns an litreachas [4], chaidh lùdag sùbailte neoni-stiffness ZSFP_CAFP a thogail a’ cleachdadh pivot sùbailte thar-axis (CAFP), mar a chithear ann am Figear 25.

Coimeas eadar an lùdag sùbailte le neart neoni ZSFP_IORFP (Fig. 21) agus ZSFP_CAFP (Fig. 25) air a thogail a’ cleachdadh na lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh

(1) ZSFP_IORFP, tha an structar nas toinnte.

(2) Tha an raon oisean de ZSFP_IORFP beag. Tha raon na h-oisein air a chuingealachadh le raon oisean na hinge sùbailte fhèin; an raon oisean de ZSFP_CAFP80°, raon oisean ZSFP_IORFP40°.

(3) ±18°Anns an raon oiseanan, tha càileachd nas àirde de stiffness neoni aig ZSFP_IORFP. Tha stiffness cuibheasach ZSFP_CAFP air a lughdachadh 87%, agus tha stiffness cuibheasach ZSFP_IORFP air a lughdachadh 93%.

5 co-dhùnadh

A’ gabhail lùdag sùbailte nam fàinneachan a-staigh agus a-muigh fo torque fìor mar an fho-shiostam stiffness adhartach, chaidh an obair a leanas a dhèanamh gus lùdag sùbailte le neart neoni a thogail.

(1) Mol inneal cuairteachaidh stiffness àicheil——Airson uidheamachd crank spring, chaidh modal (Formula (6)) a stèidheachadh gus mion-sgrùdadh a dhèanamh air buaidh paramadairean structarail air na feartan stiffness àicheil aige, agus chaidh an raon de fheartan stiffness àicheil a thoirt seachad (Clàr 1).

(2) Le bhith a’ maidseadh stiffnesses adhartach is àicheil, gheibhear feartan stiffness an earraich ann an uidheamachd crank spring (Co-aontar (16)), agus tha am modail (Co-aontar (19)) air a stèidheachadh gus mion-sgrùdadh a dhèanamh air buaidh nam paramadairean structarail. den uidheamachd crank spring air càileachd stiffness neoni a’ lùdag sùbailte neoni stiffness Buaidh, gu teòiridheach, taobh a-staigh stròc a tha ri fhaighinn de lùdag sùbailte nam fàinneachan a-staigh agus a-muigh (±20°), faodaidh an lùghdachadh cuibheasach ann an stiffness ruighinn 97%.

(3) Mol stiffness customizable“earrach”——Chaidh sreang earraich duille ann an cumadh daoimean a stèidheachadh gus a mhodail stiffness (Co-aontar (23)) a stèidheachadh agus a dhearbhadh le modh eileamaid chrìochnaichte.

(4) Chuir sinn crìoch air dealbhadh, giullachd agus deuchainn sampall lùdagach sùbailte le neart neoni. Tha toraidhean an deuchainn a’ sealltainn: fo ghnìomh torque fìor-ghlan, an36°Anns an raon de cheàrnan cuairteachaidh, an taca ris na lùdagan sùbailte fàinne a-staigh agus a-muigh, tha stiffness an lùdag sùbailte neoni-stiffness air a lughdachadh 93% gu cuibheasach.

Chan eil an lùdag sùbailte le neart neoni air a thogail ach fo ghnìomh torque fìor, as urrainn a thoirt gu buil“seasmhachd neoni”, gun a bhith a’ beachdachadh air cùis a bhith a’ giùlan suidheachaidhean luchdachadh iom-fhillte. Mar sin, tha togail lùdagan sùbailte le neart neoni fo chumhachan luchdan iom-fhillte mar fhòcas air tuilleadh rannsachaidh. A bharrachd air an sin, tha lughdachadh na suathaidh a tha ann nuair a thèid lùdagan sùbailte le neart neoni a ghluasad na stiùireadh optimization cudromach airson lùdagan sùbailte le neart neoni.

iomraidhean

[1] HOWELL L L. Innealan gèillidh[M]. Eabhraig Nuadh: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Rannsachadh adhartais air dòighean dealbhaidh uidheamachd sùbailte sùbailte[J]. Iris Sìneach Innleadaireachd Meacanaigeach, 2010, 46(13): 2-13. Y u jin champion, PEI X U, gairm BIS, ETA suas. Modh dealbhaidh ùr-nodha airson innealan sùbailte[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Dealbhadh Co-bhanntachd Coitcheann Zero Stiffness Gèillidh[C]// Co-labhairtean Innleadaireachd Dealbhaidh Eadar-nàiseanta ASME. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L. Dòigh-obrach neo-mheudach airson cothromachadh statach de shùbailtean cuairteachaidh [J]. Uidheamachd & Teòiridh Inneal, 2015, 84 (84): 90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Blocaichean togail neart àicheil airson innealan gèillidh le cothromachadh staitistigeil: dealbhadh agus deuchainn[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L. Modaileadh pivots sùbailte tar-axis[J]. Teòiridh inneal agus inneal, 2002, 37(5): 461-476.

[7] WITTRICK W H. Feartan pivots flexure tarsainn agus buaidh a’ phuing aig a bheil na stiallan a’ dol tarsainn [J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Dealbhadh agus deuchainn air pivots sùbailte trì-thar-earrach coitcheann air an cur an sàs anns na h-ionnstramaidean ultra-chruinneas[J]. Lèirmheas air Innealan Saidheansail, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, msaa. Rannsachadh air feartan stiffness rothlach lùdag sùbailte trì-crois coitcheann[J]. Iris Sìneach Innleadaireachd Meacanaigeach, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I facal, l IU Lang, guth BIS, ETA. Comharrachadh Stiffness Rotational de Pivots Flexure Tras-Earrach Coitcheann[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Rannsachadh air Coimeas Coileanaidh Coimeas eadar Structar Topology de Pivots Sùbailte thar-Earrach[C]// Co-labhairtean Teicnigeach Innleadaireachd Dealbhaidh Eadar-nàiseanta agus Coimpiutaran agus Fiosrachadh ann an Innleadaireachd, Lùnastal 2014 17–20, 2014, Buffalo, Eabhraig Nuadh, Na Stàitean Aonaichte. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Feartan stiffness an taobh a-staigh–pivots flexure fàinne a-muigh air an cur an sàs anns na h-ionnstramaidean ultra-chruinneas [J]. Tasglann Gnìomhan Institiud nan Einnseanairean Meacanaigeach Pàirt C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (leabhar 203-210), 2017: 095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Slatan-tomhais airson Co-chothromachadh Statach air Innealan Gèillidh[C]// Co-labhairtean Teicnigeach Innleadaireachd Eadar-nàiseanta ASME 2010 agus Coimpiutaran agus Fiosrachadh ann an Innleadaireachd, Lùnastal 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Modail cuibhreachaidh coitcheann airson sùbailtean giùlan dà-mheudach: Cruthachadh lùth strain neo-loidhne[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Mun ùghdar: Bi Shusheng (ùghdar co-fhreagarrach), fireannach, a rugadh ann an 1966, dotair, àrd-ollamh, neach-stiùiridh dotaireachd. Is e a phrìomh stiùireadh rannsachaidh uidheamachd làn shùbailte agus inneal-fuadain bionic.

Dè na toraidhean a tha Wujinjiaodian a’ toirt a-steach? A bheil fios agad?

1. Tha Wujinjiaodian a’ toirt a-steach na rudan a leanas: tha bathar-cruaidh a’ toirt iomradh air na còig stuthan meatailt de òr, airgead, copar, iarann, agus staoin. Is e bathar-cruaidh màthair gnìomhachas; mar as trice chan eil bunait dìon nàiseanta agus toraidhean stuthan bathar-cruaidh air an roinn ach ann am bathar-cruaidh mòr agus bathar-cruaidh beag dà roinn.

2. Tha Dawujin a’ toirt iomradh air truinnsearan stàilinn, bàraichean stàilinn, iarann ​​​​còmhnard, stàilinn ceàrn uile-choitcheann, iarann ​​​​seanail, iarann ​​​​cumadh I agus diofar sheòrsaichean de stuthan stàilinn, fhad ‘s a tha bathar-cruaidh a’ toirt iomradh air bathar-cruaidh togail, siotaichean staoin, ìnean glasaidh, uèir iarainn, mogal uèir stàilinn, rùsgadh uèir stàilinn, Bathar-cruaidh taighe, diofar innealan, msaa. A thaobh nàdar agus cleachdadh bathar-cruaidh, bu chòir a roinn ann an ochd roinnean: stuthan iarainn is stàilinn, stuthan meatailt neo-iarannach, pàirtean meacanaigeach, uidheamachd tar-chuir, innealan taice, innealan obrach, bathar-cruaidh togail, agus bathar-cruaidh taighe.

Dè an seòrsa rudan a tha air an toirt a-steach don bhathar-cruaidh is innealan dealain?

Tha bathar-cruaidh electromechanical a’ toirt a-steach àirneis bathar-cruaidh, innealan dealain, msaa. co-cheangailte ri bathar-cruaidh. Tha bathar-cruaidh a’ toirt iomradh air òr, airgead, copar, iarann, staoin, agus mar as trice a’ toirt iomradh air meatailt

Tha fios againn uile gu bheil mòran rudan an sàs ann an stòran bathar-cruaidh, agus tha farsaingeachd còmhdach cuideachd glè mhòr. A bharrachd air cuid de dh’ innealan cumanta, tha cuid de stuthan meacanaigeach is dealain ann cuideachd. Ach, ma tha thu airson ceannach, feumaidh tu leughadh Dè a th ’ann am bun-bheachd bathar-cruaidh electromechanical, agus feumar fios a bhith agad cuideachd dè na seòrsachadh a th’ ann am bathar-cruaidh electromechanical.

Tha fios againn uile gu bheil mòran rudan an sàs ann an stòran bathar-cruaidh, agus tha farsaingeachd còmhdach cuideachd glè mhòr. A bharrachd air cuid de dh’ innealan cumanta, tha cuid de stuthan meacanaigeach is dealain ann cuideachd. Ach, ma tha thu airson ceannach, feumaidh tu leughadh Dè a th ’ann am bun-bheachd bathar-cruaidh electromechanical, agus feumar fios a bhith agad cuideachd dè na seòrsachadh a th’ ann am bathar-cruaidh electromechanical, gus an urrainn dhuinn taghadh a rèir an t-seòrsa.

Bun-bheachd bathar-cruaidh electromechanical?

Tha bathar-cruaidh electromechanical na theirm coitcheann, a’ toirt a-steach àirneis bathar-cruaidh, innealan dealain agus stuthan toraidh agus toraidhean eile co-cheangailte ri bathar-cruaidh taobh a-staigh a raon.

1. Dè a th’ ann am bathar-cruaidh?

Tha bathar-cruaidh a’ toirt iomradh air òr, airgead, copar, iarann, staoin, agus mar as trice a’ toirt iomradh air meatailt. Tha bathar-cruaidh an latha an-diugh air a chleachdadh gu cumanta mar theirm coitcheann airson toraidhean meatailt no copar is iarann.

2. Dè a th 'ann an electromechanical?

Mar a tha an t-ainm a’ ciallachadh, is e electronics meacanaigeach a th’ ann an electromechanical, a tha a’ toirt iomradh air clas de thoraidhean co-cheangailte ri innealan agus dealan.

Seòrsachadh bathar-cruaidh electromechanical?

Innealan bathar-cruaidh, goireasan bathar-cruaidh, bathar-cruaidh togail, bathar-cruaidh làitheil, glasan agus sgrìoban, bathar-cruaidh cidsin is seòmar-ionnlaid, bathar-cruaidh àirneis, stuthan bathar-cruaidh, stuthan tàthaidh airson innealan tàthaidh, innealan dealain, uèirichean is càbaill, innealan solais, ionnstramaidean agus meatairean, uidheamachd tèarainteachd agus solar, uidheamachd meacanaigeach agus dealain, uidheamachd meacanaigeach agus stuthan bathar-cruaidh.

1. Innealan bathar-cruaidh

A’ toirt iomradh air an teirm choitcheann airson diofar innealan meatailt air an dèanamh le iarann, stàilinn, alùmanum agus meatailtean eile tro bhith a’ cruthachadh, a’ roiligeadh, a’ gearradh agus a’ giullachd corporra eile. Tha raon farsaing agus mòran thoraidhean ann. Tha e air a roinn ann an 12 roinnean a rèir cleachdadh agus stuth roinn-seòrsa.

Tha innealan bathar-cruaidh a’ toirt a-steach diofar innealan làimhe, dealain, giuthais, innealan gearraidh, innealan cumail suas fèin-ghluasadach, innealan àiteachais, innealan togail, innealan tomhais, innealan inneal, innealan gearraidh, tàmh-àirneisean, sgeinean, molltairean, innealan gearraidh, cuibhlichean bleith, drilean, innealan snasta, Inneal goireasan, innealan tomhais, sgrìoban, msaa.

2. Feartan bathar-cruaidh

Tha goireasan bathar-cruaidh a’ toirt iomradh air pàirtean inneal no co-phàirtean air an dèanamh de bhathar-cruaidh, a bharrachd air cuid de thoraidhean bathar-cruaidh beag. Faodar a chleachdadh leis fhèin no mar inneal cuideachaidh. Mar eisimpleir, innealan bathar-cruaidh, pàirtean bathar-cruaidh, bathar-cruaidh làitheil, bathar-cruaidh togail agus solar tèarainteachd, msaa. Bathar bathar-cruaidh beag Chan e bathar luchd-cleachdaidh deireannach a th’ anns a’ mhòr-chuid dhiubh. Tha iad a’ toirt taic do thoraidhean, toraidhean leth-chrìochnaichte agus innealan a thathas a’ cleachdadh sa phròiseas toraidh, msaa. airson saothrachadh gnìomhachais. Chan eil ach pàirt bheag de thoraidhean bathar-cruaidh làitheil (accessories) nan innealan bathar luchd-cleachdaidh a tha riatanach airson beatha dhaoine.

3. Bathar-cruaidh togail

Tha bathar-cruaidh ailtireachd na theirm coitcheann airson toraidhean meatailt agus neo-mheatailt agus sgeadachadh a thathas a’ cleachdadh ann an togalaichean no structaran. San fharsaingeachd, tha dà bhuaidh aige air practaigeach agus sgeadachadh.

4. Bathar-cruaidh làitheil

Tha bathar-cruaidh cleachdadh làitheil a’ toirt iomradh air toraidhean bathar-cruaidh a thathas a’ cleachdadh ann am beatha làitheil leithid ithe, caitheamh, fuireach agus cleachdadh. Tha e air a dhèanamh sa mhòr-chuid de stuthan meatailt. Poitean iarainn is umha, miasan, sgeinean, siosar, snàthadan, lampaichean ola, msaa. nan siostaman toraidh bathar-cruaidh cleachdadh làitheil.

5. Bathar-cruaidh cidsin agus seòmar-ionnlaid

Airson a bhith a’ toirt a-steach siolandairean rus, basgaidean meatailt, lùdagan, rèilichean sleamhnachaidh, lùdagan itealain, làmhan

6. Bathar-cruaidh àirneis

Tha bathar-cruaidh àirneis a’ toirt iomradh air co-phàirtean bathar-cruaidh àirneis bathar-cruaidh no rèilichean sleamhnachaidh, lùdagan, casan sòfa, lioftaichean, cùl-taic, fuarain, ìnean gunna, còdan coise, ceanglaichean, gnìomhan, fastenings, basgaidean tarraing, sgeadachadh air àirneis Pàirtean meatailt le gnìomhan eile, ris an canar cuideachd mar àirneis àirneis. Cho tràth ri Àm an Earraich agus an Fhoghair agus Àm nan Stàitean Cogaidh ann an Sìona, bha lùdagan copair ann airson caibineatan, oiseanan airson casan lacquered, pàirtean copair le òr-plated airson casan, agus fàinneachan cùis copair.

Às deidh an ro-ràdh gu h-àrd, tha mi a’ tuigsinn gu ìre mhòr dè na bun-bheachdan a th ’ann am bathar-cruaidh electromechanical. Anns an artaigil, dè a th ’ann am bathar-cruaidh agus dè a th’ ann an electromechanical, thug mi ro-ràdh dhut. Ma tha sinn airson ceannach, is urrainn dhuinn an toiseach coimhead air a bhun-bheachd. An uairsin bidh fios agad a bheil feum agad air an seòrsa rud seo, ma tha feum agad air, faodaidh tu a cheannach, agus, san artaigil, tha fios agad cuideachd dè an seòrsachadh a th ’ann am bathar-cruaidh electromechanical.

Seòrsachadh bathar-cruaidh electromechanical de bhathar-cruaidh electromechanical

Innealan bathar-cruaidh, goireasan bathar-cruaidh, bathar-cruaidh togail, bathar-cruaidh làitheil, glasan agus sgrìoban, bathar-cruaidh cidsin is seòmar-ionnlaid, bathar-cruaidh àirneis, stuthan bathar-cruaidh, stuthan tàthaidh airson innealan tàthaidh, innealan dealain, uèirichean is càbaill, innealan solais, ionnstramaidean agus meatairean, uidheamachd tèarainteachd agus solar, uidheamachd meacanaigeach agus dealain, uidheamachd meacanaigeach agus stuthan bathar-cruaidh. A’ toirt iomradh air an teirm choitcheann airson diofar innealan meatailt air an dèanamh le iarann, stàilinn, alùmanum agus meatailtean eile tro bhith a’ cruthachadh, a’ roiligeadh, a’ gearradh agus a’ giullachd corporra eile. Tha raon farsaing agus mòran thoraidhean ann. Tha e air a roinn ann an 12 roinnean a rèir cleachdadh agus stuth roinn-seòrsa.

Tha innealan bathar-cruaidh a’ toirt a-steach diofar innealan làimhe, dealain, giuthais, innealan gearraidh, innealan cumail suas fèin-ghluasadach, innealan àiteachais, innealan togail, innealan tomhais, innealan inneal, innealan gearraidh, tàmh-àirneisean, sgeinean, molltairean, innealan gearraidh, cuibhlichean bleith, drilean, innealan snasta, Inneal goireasan, innealan tomhais, sgrìoban, msaa. Feumaidh bathar-cruaidh is toraidhean electromechanical atharrachadh gu cunbhalach ri atharrachaidhean ann an laghan leasachadh margaidh. Aig an àm seo, tha mòran thoraidhean gu math farpaiseach. A’ gabhail molltair mar eisimpleir, tha roinn margaidh dachaigheil de mholltaichean deireadh ìosal nas àirde na 99%. Ach, tha farpais prìsean margaidh dona agus tha iomaill prothaid gu math ìosal. Àrd-deireadh molldairean Tha prothaid àrd ach 80% an crochadh air in-mhalairt. Ach tha mòran chompanaidhean air seo a thoirt gu buil agus air tòiseachadh air ùrachaidhean teicneòlach a dhèanamh agus rannsachadh agus leasachadh ùr-ghnàthachadh toraidh. Anns an àm ri teachd, gluaisidh gnìomhachas bathar-cruaidh is dealain mean air mhean gu àm farpais teicneòlach seach farpais prìsean.

Aig an àm seo, tha gnothaichean bathar-cruaidh is gnìomhachas dealain stèidhichte sa mhòr-chuid ann am margaidhean mòr-reic nam bailtean mòra. A’ gabhail Chengdu mar eisimpleir, tha grunn mhargaidhean bathar-cruaidh is dealain ann an sgìre Rathad Jinfu, leithid Wanguan, Jinfu, West, agus Steel City. Millean sgìre gnìomhachais. Ach, tha an seòrsa seo de mhòr-reic margaidh corporra air a thoirt a-steach barrachd is barrachd leis an eadar-lìn. Aig an àm seo, tha mòran làraich-lìn mòra a’ tòiseachadh a’ stèidheachadh mhargaidhean air-loidhne airson gnìomhachas bathar-cruaidh is dealain. Ged a tha mòr-reic a 'mhargaidh corporra fhathast na phrìomh shruth, ach a thaobh bathar cruaidh agus bathar dealain tha companaidhean fhathast mòr-reic Tha a' mhargaidh a 'leantainn an eadar-lìn, agus bidh an leasachadh san àm ri teachd na shuidheachadh far a bheil stèiseanan eadar-ghnìomhach air-loidhne agus far-loidhne leth na speuran. Tha a’ mhargaidh far-loidhne buailteach gluasad gu bailtean beaga is meadhanach.

Bidh innealan dealain bathar-cruaidh a’ toirt iomradh air innealan dealain air an dèanamh le òr, airgead, copar, iarann, alùmanum, staoin agus stuthan meatailt eile.

Am measg nan innealan bathar-cruaidh as cumanta tha solar cumhachd, lampaichean dealain, socaidean dealain, suidsichean dealain, luchd-ceangail dealain, co-phàirtean meatailt leithid resistors, capacitors, reactors, msaa.

Bathar-cruaidh: bathar cruaidh traidiseanta, ris an canar cuideachd “bathar-cruaidh”. Tha e a’ toirt iomradh air còig mheatailtean: òr, airgead, copar, iarann, agus staoin. Às deidh làimhseachadh làimhe, faodar a dhèanamh na sgeinean, claidheamhan agus obraichean ealain no innealan meatailt eile. Tha bathar-cruaidh ann an comann-sòisealta an latha an-diugh nas fharsainge, leithid innealan bathar-cruaidh, pàirtean bathar-cruaidh, bathar-cruaidh làitheil, bathar-cruaidh togail agus solar tèarainteachd, msaa. Chan e bathar luchd-cleachdaidh deireannach a th’ anns a’ mhòr-chuid de thoraidhean bathar-cruaidh beag.

Fiosrachadh leudaichte:

Coileanadh pròiseas:

A’ toirt iomradh air na feartan sin de chomas an stuth seasamh an aghaidh diofar ghiollachd agus làimhseachadh.

Coileanadh tilgeadh: A’ toirt iomradh air cuid de fheartan teicneòlach a thaobh a bheil am meatailt no an alloy freagarrach airson tilgeadh, gu sònraichte a ’toirt a-steach coileanadh sruthadh, comas am molltair a lìonadh; crìonadh, an comas meud an tilgeadh a lughdachadh nuair a bhios e a’ daingneachadh; tha sgaradh a’ toirt iomradh air neo-ghnèitheachd an co-dhèanamh ceimigeach.

Coileanadh tàthaidh: a ’toirt iomradh air na feartan gu bheil dà stuth meatailt no barrachd air an tàthadh ri chèile le teasachadh no teasachadh agus tàthadh cuideam, agus faodaidh an eadar-aghaidh coinneachadh ri adhbhar cleachdaidh.

Coileanadh earrann gas as àirde: a ’toirt iomradh air coileanadh stuthan meatailt a dh’ fhaodas seasamh an-aghaidh dragh gun bhriseadh.

Coileanadh cromadh fuar: a’ toirt iomradh air comas stuthan meatailt seasamh an aghaidh lùbadh gun bhriseadh aig teòthachd an t-seòmair. Tha an ìre de lùbadh mar as trice air a chuir an cèill leis a’ cho-mheas de cheàrn lùbte (ceàrn a-muigh) no trast-thomhas an ionaid lùbadh d gu tiugh stuth a, mar as motha a tha no is ann as lugha a tha d / a, is ann as fheàrr a tha seilbh cromadh fuar an stuth.

Coileanadh stampaidh: comas stuthan meatailt seasamh an aghaidh deformachadh stampaidh gun sgàineadh. Canar stampadh fuar ri stampadh aig teòthachd an t-seòmair. Tha an dòigh sgrùdaidh air a dhearbhadh le deuchainn cupping.

Coileanadh cruthachadh: comas stuthan meatailt seasamh an aghaidh deformachadh plastaig gun a bhith a’ briseadh rè cruthachadh.

Dè a th’ ann am bathar-cruaidh, electromechanical, bathar-cruaidh togail, stuthan bathar-cruaidh, bathar-cruaidh gnìomhachais

Is e teirm coitcheann a th’ ann am bathar-cruaidh electromechanical, a’ toirt a-steach àirneis bathar-cruaidh, innealan dealain agus stuthan toraidh agus toraidhean eile co-cheangailte ri bathar-cruaidh taobh a-staigh a raon. Tha bathar-cruaidh a’ toirt iomradh air òr, airgead, copar, iarann, staoin, agus mar as trice a’ toirt iomradh air meatailt. Tha bathar-cruaidh an latha an-diugh air a chleachdadh gu cumanta mar mheatailt No an t-ainm coitcheann air stuthan leithid copar agus iarann. Is e electronics meacanaigeach a th’ ann an electromechanical, a tha a’ toirt iomradh air clas de thoraidhean co-cheangailte ri innealan agus dealan.

Thòisich bathar-cruaidh ailtireachd bho bhùthan-obrach obair-làimhe leithid bùthan gobha, bùthan gobha copair, agus bùthan gobha. Bha bùthan-obrach dèanamh ìnean aig Sìona ann an Rìoghachd Tang, agus ìnean, boltaichean dorais, glasan, cnag dorais, msaa. rinneadh le làimh. Ach, leis gu bheil togalaichean àrsaidh sa mhòr-chuid a’ cleachdadh fiodh Agus structar cloiche, tha bathar-cruaidh ailtireil air a thighinn air adhart gu slaodach anns na mìltean de bhliadhnaichean a dh’ fhalbh. Às deidh an 19mh linn, le cleachdadh farsaing de stuthan meatailt agus feumalachdan beatha shòisealta, tha bathar-cruaidh ailtireil air leasachadh gu luath, agus tha mòran ìnean stàilinn cinneasachaidh, lùdagan, factaraidhean beaga no bùthan-obrach airson boltaichean, dubhan uinneig, pàirtean bhalbhaichean faucet, uinneag fighte uèir sgrionaichean, msaa. Nas fhaide air adhart, chaidh uidheamachd giollachd meacanaigeach a chleachdadh mean air mhean an àite obair-làimhe, a’ cruthachadh mòran iomairtean sònraichte. Le leasachadh leantainneach air diofar inbhean goireasan togail Leasachadh, tha toraidhean bathar-cruaidh ailtireil an latha an-diugh air leasachadh bho aon mheasgachadh gu sreathachadh, agus tha na riatanasan airson am bòidhchead agus na buaidhean sgeadachaidh aca a’ fàs nas àirde agus nas àirde. Tha teicneòlas cinneasachaidh bathar bathar-cruaidh ailtireachd air adhartas mòr a dhèanamh cuideachd. Chaidh a’ mhòr-chuid de thoraidhean atharrachadh bhon leth-leabhar tùsail, tha gnìomhachd leth-mheicnigeach air fàs gu bhith na riochdachadh loidhne cruinneachaidh meacanaigeach leth-fèin-ghluasadach no gu tur fèin-ghluasadach. Chaidh na stuthan a thathas a’ cleachdadh ann am bathar-cruaidh ailtireachd a leudachadh bho aloidhean copair traidiseanta agus steels gualain ìosal gu aloidhean sinc, aloidhean alùmanum, stàilinn gun staoin, plastaic, stàilinn glainne agus diofar stuthan co-dhèanta. .

Tha iomadh seòrsa de bhathar-cruaidh ailtireil ann. San fharsaingeachd, faodar an roinn ann an còig roinnean: bathar-cruaidh doras is uinneig, bathar-cruaidh plumaireachd, bathar-cruaidh sgeadachaidh, toraidhean bathar cruaidh mogal ìnean sìoda agus uidheamachd cidsin.

Tha bathar-cruaidh dorais is uinneig na theirm coitcheann airson diofar uidheamachd meatailt is neo-mheatailt a tha air a chuir a-steach air dorsan agus uinneagan thogalaichean. A rèir an adhbhair, tha e air a roinn ann an togalach glasan dorais, làmhan, braces, lùdagan, dùin doras, làmhan, boltaichean, dubhan uinneig, slabhraidhean an-aghaidh meirle, inneal fosglaidh is dùnaidh doras inntrigidh, msaa.

Tha bathar-cruaidh plumaireachd na theirm coitcheann airson a’ bhathar-cruaidh a thathas a’ cleachdadh ann a bhith a’ togail siostaman solar uisge is drèanaidh, siostaman teasachaidh agus taighean-beaga. Mar as trice bidh e a’ toirt a-steach faucets, frasan, uisge a’ tuiteam, goireasan taigh-beag, goireasan taigh-beag, goireasan bathtub massage spraeadh, bhalbhaichean, ceanglaichean pìoba agus taighean-beaga. bathar-cruaidh eile.

Tha bathar-cruaidh sgeadachaidh na theirm coitcheann airson sgeadachaidhean sgeadachaidh agus toraidhean a thathas a’ cleachdadh taobh a-staigh agus taobh a-muigh thogalaichean. Gu tric bidh gnìomhan cleachdaidh agus dìon aca. Tha sa mhòr-chuid mullaichean meatailt còmhla, pìosan sùbailte aotrom, agus panalan sgeadachaidh meatailt.

Tha toraidhean bathar-cruaidh mogal ìnean uèir air an dèanamh sa mhòr-chuid de stàilinn gualain no meatailtean neo-iarannach. Is e teirm coitcheann a th’ ann airson diofar thoraidhean uèir, ìnean, lìn agus mogal. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann am pròiseactan togail leithid togalaichean.

Tha an uèir air a tarraing fuar agus air a roiligeadh bho stàilinn gualain no meatailt neo-iarannach, agus tha diofar shònrachaidhean tiugh aice. Tha e air a roinn sa mhòr-chuid ann an uèir iarainn ghalbhanaichte, uèir stàilinn gun staoin agus uèir mheatailt sònraichte. Uèir iarainn ghalbhanaichte: ris an canar cuideachd uèir stàilinn carbon-ìosal ghalbhanaichte, air a tharraing gu fuar Tha uachdar na h-uèir stàilinn còmhdaichte le còmhdach sinc. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an iomradh, feansa, càradh seada, lìon fighe, criathar fighe, cearcall agus uèir bhiorach, smachd tuiltean, togail, càradh drochaid agus drileadh gu math pròiseactan togail agus teileagraf Os cionn loidhnichean conaltraidh leithid fònaichean, craoladh càball, msaa. Tha dà shreath de uèir iarainn ghalbhanaichte air an toinneamh le chèile agus uèir bhiorach ghalbhanaichte le droigheann (Figear 1), air an cleachdadh gu sònraichte gus goireasan dìon a thogail timcheall air raointean cuibhrichte armachd no factaraidhean agus taighean-bathair cudromach. Uèir stàilinn gun staoin: feartan meacanaigeach sàr-mhath, neart teothachd àrd, strì an aghaidh creimeadh math, air a chleachdadh gu farsaing airson a bhith a’ fighe diofar uèirichean, air a chleachdadh ann an diofar ionnstramaidean, innealan taighe, innealan meidigeach is slàintealachd, innealan ceimigeach is bìdh. Uèir mheatailt sònraichte: Tha toraidhean cumanta a ’toirt a-steach uèir cridhe stàilinn, uèir stàilinn nicil-plated, uèir Dumet, uèir copar cruinn, msaa, a thathas a’ cleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachas stòr solais dealain. Bathar-cruaidh togail

Bidh ìnean air am bualadh bho uèirichean stàilinn carbon-ìosal no uèirichean copair is alùmanum. Tha iad air an cleachdadh gus fiodh agus stuthan snàithleach eile a cheangal. Tha ìnean air an dèanamh suas de thrì pàirtean: ceann ìnean, shank ìnean agus tip ìnean. Tha 3 seòrsaichean ìnean ann airson brògan agus ìnean sònraichte. Tàirnean airson togail: tha toraidhean a’ toirt a-steach ìnean stàilinn cruinn, ìnean le faireachdainn, ìnean dìollaid, ìnean preasach, sgriothan preasach agus ìnean copair cruinn le ceann còmhnard, msaa. (Figear 2). Faodar a chleachdadh airson bogsaichean fiodha, àirneis, drochaidean fiodha, innealan àiteachais, msaa. Tàirnean airson dèanamh bhròg: tha na toraidhean a’ toirt a-steach ìnean bhròg àbhaisteach (ìnean leathair an fhoghair), ìnean sesame, ìnean earball èisg, ìnean stàilinn cruinn airson brògan leathair, msaa, air an cleachdadh sa mhòr-chuid airson a bhith a’ ìnean Brògan aodaich, brògan leathair, msaa. cuideachd air a chleachdadh barrachd is barrachd ann an togalaichean. Tàirnean sònraichte: tha toraidhean a’ toirt a-steach ìnean stàilinn cruinn airson splicing, ìnean stàilinn saimeant agus ìnean bleith taidhrichean, msaa. Bathar-cruaidh togail

Tha an lìon air fhighe bho uèir meatailt no uèir neo-mheatailt, no air a bhualadh bho dhuilleag meatailt. Tha e gu ìre mhòr a’ toirt a-steach scrion uinneig, mogal meatailt leudaichte agus mogal uèir ghalbhanaichte le dip teth. Sgrion uinneig: aodach sìoda air a fhighe le uèir meatailt no uèir neo-mheatailt .Air a chuir a-steach air dorsan agus uinneagan coitcheann a-staigh, dorsan caibineat bìdh agus còmhdach soithichean bìdh gus casg a chuir air ionnsaigh cuileagan, mosgìotothan agus biastagan itealaich eile. Is e na uèirichean meatailt a thathas a’ cleachdadh airson scrionaichean uinneig sa chumantas uèirichean stàilinn carbon-ìosal, uèirichean alùmanum, uèirichean magnesium, uèirichean copair agus uèirichean stàilinn gun staoin, tha na uèirichean neo-mheatailteach a thathas a’ cleachdadh a’ toirt a-steach plastaig, snàithlean pàipeir, snàithlean hemp, msaa. Tha uachdar sgrion uinneag uèir meatailt air a pheantadh le peant uaine, le galvanized no slush-moulded; tha cuid de sgàileanan uinneig uèir neo-mheatailt air an dath, agus tha cuid dhiubh ann an dath nàdarra. Duilleag meatailt le mogal. Tha mogal meatailt leudaichte agus mogal alùmanum leudaichte. Tha am mogal leudaichte air a dhèanamh de dhuilleag stàilinn carbon ìosal no duilleag le rola fuar. Tha am mogal ann an cumadh daoimean. A rèir fad an uachdar mogal, tha e air a roinn ann am mogal mòr agus mogal beag. Mogal mòr Tha uachdar a ’mhogal còmhdaichte le peant dearg an-aghaidh meirge iarainn, a tha sa chumantas air a chleachdadh mar chòmhdach dìon air an inneal, no air a chleachdadh mar shreath dìon air taighean-glainne glainne agus uinneagan, no air a chleachdadh mar bhalla fionnarachaidh aonaranachd ann am factaraidhean , taighean-bathair, fo-stèiseanan agus àiteachan eile. Às aonais peant, mar as trice bidh e air a chleachdadh air na ballachan, colbhan, mullaichean, msaa. de thogalaichean, gus nach bi e furasta saimeant agus aol tuiteam dheth, agus tha e a’ cluich pàirt bhàraichean stàilinn. Faodaidh pàirt giùlan luchdan agus an-aghaidh sleamhnachadh a bhith aig a’ mhogal stàilinn tiugh, agus tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid mar doca, soithichean, trannsa seòmar inneal agus peadalan sreapadan. Tha mogal meatailt leudaichte alùmanum air a bhualadh le truinnsear tana alùmanum, tha am mogal ann an cumadh daoimean no cnàimh-sgadain, agus tha an uachdar air a dhath le dealan ann an diofar dhathan. Tha na feartan aige de chuideam aotrom, coltas brèagha agus seasmhachd. Am prìomh chleachdadh ann an ionnstramaidean, meatairean, innealan taighe, agus innealan gnìomhachais agus uidheamachd airson fionnarachadh, dìon, sìoladh agus sgeadachadh. Mogal uèir ghalbhanaichte dip teth: Tha e air a chruthachadh le bhith a’ fighe uèir iarainn ghalbhanaichte de chàileachd àrd. Tha cuid an aghaidh creimeadh agus oxidation aige. A rèir an fhighe Faodar cumadh clèithe a roinn ann am mogal ceàrnagach agus mogal sia-thaobhach, msaa. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an diofar àiteachan a dh’ fheumas a bhith dùinte, agus tha am mogal mòr fighte mogal ceàrnagach cuideachd air a chleachdadh gu farsaing ann an sligean saimeant.

Uidheam cidsin Innealan agus innealan airson obair cidsin. Tha e gu ìre mhòr a’ toirt a-steach bùird nighe, bùird obrachaidh, gearradairean glasraich, stòbhaichean, stòbhaichean, àmhainnean, caibineatan cidsin, cochall stòraidh agus raon. Tha cuid dhiubh air an cleachdadh mar innealan taic stèidhichte airson a 'chidsin. Tha e air a thogail còmhla ris an taigh agus air a lìbhrigeadh airson a chleachdadh; tha am pàirt eile air a rèiteachadh le neach-cleachdaidh an taighe a rèir feumalachdan (faic bathar-cruaidh làitheil).

Ciall cumanta bathar-cruaidh: dè a th’ ann an drèanaichean an ùrlair?

Tha drèanadh an ùrlair na eadar-aghaidh cudromach a tha a’ ceangal an t-siostam pìob drèanaidh agus an làr a-staigh. Mar phàirt chudromach den t-siostam drèanaidh san taigh, tha a choileanadh a 'toirt buaidh dhìreach air càileachd an èadhair a-staigh, agus tha e glè chudromach airson smachd a chumail air fàileadh anns an taigh-ionnlaid. Tha drèanadh an ùrlair riatanach airson sgeadachadh dachaigh Càite bheil na beagan àiteachan, dè na drèanaichean làr a th’ ann? Bheir an deasaiche a leanas a-steach iad aon ri aon.

Ciall cumanta bathar-cruaidh: dè a th’ ann an drèanaichean an ùrlair?

Dè a th’ ann an drèanaichean an ùrlair? A rèir an dòigh deodorant, tha na drèanaichean làr air an roinn sa mhòr-chuid ann an trì seòrsaichean: drèanaichean làr deodorant uisge, drèanaichean làr deodorant seulaichte agus drèanaichean làr trì-dearbhaidh.

Is e an drèanadh làr an-aghaidh fàileadh an rud as traidiseanta agus as cumanta againn. Bidh e gu ìre mhòr a’ cleachdadh cho teann sa tha uisge gus casg a chuir air fàileadh sònraichte. Ann an structar drèanadh an ùrlair, is e am bàgh stòraidh uisge an iuchair. Bu chòir don leithid de dhrèanadh làr feuchainn ri bàgh stòraidh uisge domhainn a thaghadh. Chan urrainn dhut dìreach coimhead air a 'choltas àlainn. A rèir nan inbhean iomchaidh, bu chòir corp an drèana làr ùr dèanamh cinnteach gu bheil àirde an ròin uisge 5cm, agus gu bheil comas sònraichte aige an ròn uisge a chumail bho bhith a’ tiormachadh gus casg a chuir air fàileadh.

A-nis tha cuid de dhrèanaichean làr ultra-tana air a ’mhargaidh, a tha gu math brèagha, ach chan eil a’ bhuaidh an-aghaidh fàileadh gu math follaiseach. Mura h-eil àite soilleir anns an t-seòmar-ionnlaid agad, tha e nas fheàrr feadhainn traidiseanta a thaghadh. Tha drèanaichean làr an-aghaidh fàileadh a’ toirt iomradh air cur-ris a Tha an còmhdach àrd a’ seulachadh bodhaig drèanaidh an ùrlair gus casg a chuir air fàileadh. Is e a ’bhuannachd a tha aig an drèanadh làr seo gu bheil e a’ coimhead ùr-nodha agus avant-garde, ach is e an ana-cothrom gum feum thu lùbadh sìos gus an còmhdach a thogail a h-uile uair a chleachdas tu e, rud a tha duilich.

Ach o chionn ghoirid, tha drèanadh làr ròin leasaichte air nochdadh air a’ mhargaidh. Tha fuaran fon chòmhdach àrd. Nuair a chleachdas tu an còmhdach àrd le do chas, nochdaidh an còmhdach àrd, agus faodaidh tu ceum air ais nuair nach eilear ga chleachdadh. Tha e an ìre mhath nas goireasaiche. Trì dìonan Is e drèanadh an ùrlair an drèanadh làr as adhartaiche an-aghaidh fàileadh gu ruige seo. Bidh e a ’stàladh ball beag fleòdraidh aig ceann ìosal a’ bhodhaig drèanaidh làr, agus a ’cleachdadh cuideam uisge agus cuideam èadhair anns a’ phìob òtrachais gus seasamh ris a ’bhall gus am bi e dùinte gu tur le drèanadh an ùrlair, agus mar sin a’ cluich pàirt deodorization, dìon bho bhiastagan agus an-aghaidh thar-shruth.

Na tha innealan bathar-cruaidh a’ toirt a-steach

Bidh innealan dachaigh bathar-cruaidh sa mhòr-chuid a’ toirt iomradh air innealan dealain air an dèanamh le meatailt, a ’toirt a-steach bathar-cruaidh, bathar-cruaidh làitheil, bathar-cruaidh togail, pàirtean bathar-cruaidh, solar tèarainteachd, msaa, am measg a bheil bathar-cruaidh a’ toirt iomradh air ìnean, sgriothan, glasan, fuarain, msaa, tha siosar aig bathar-cruaidh làitheil. , snàthadan obair-ghrèis, bathar-cruaidh ailtireil a’ toirt a-steach boltaichean dorais, glasan dorais, slabhraidhean an-aghaidh meirle, stòbhaichean, msaa.

Dè na seòrsaichean de dh'innealan bathar-cruaidh

Bidh innealan dachaigh bathar-cruaidh a’ toirt iomradh air innealan dealain air an dèanamh le òr, airgead, alùmanum, staoin, copar, iarann ​​​​agus meatailtean eile. Tha iad gu ìre mhòr air an roinn ann an dà roinn, a’ gabhail a-steach solar cumhachd, lampaichean, socaidean, suidsichean, capacitors, reactors, resistors, msaa. .

Tha innealan dachaigh cruaidh air an roinn ann an dà sheòrsa: bathar cruaidh agus innealan dealain. Nam measg, canar bathar-cruaidh cuideachd ri bathar-cruaidh, a tha a’ toirt iomradh air toraidhean bathar-cruaidh san t-seagh thraidiseanta, leithid sgeinean meatailt, claidheamhan agus innealan cumail suas.

Tha an raon de dh ’innealan bathar-cruaidh ann an comann-sòisealta an latha an-diugh nas fharsainge, sa mhòr-chuid air a roinn ann an innealan bathar-cruaidh, pàirtean bathar-cruaidh, bathar-cruaidh làitheil, bathar-cruaidh togail, solar tèarainteachd, msaa, am measg a bheil bathar-cruaidh làitheil a’ toirt iomradh air toraidhean leithid panaichean, bobhlaichean, snàthadan, siosar, agus tha bathar-cruaidh ailtireil a’ toirt iomradh air glasan dorais. , boltaichean dorais agus innealan meatailt eile.