Résumé : La rigidité en rotation de la charnière flexible à rigidité nulle est approximativement nulle, ce qui surmonte le défaut selon lequel les charnières flexibles ordinaires nécessitent un couple d'entraînement, et peut être appliquée à des pinces flexibles et à d'autres domaines. En prenant les charnières flexibles des anneaux intérieurs et extérieurs sous l'action d'un couple pur comme sous-système de rigidité positive, la recherche sur le mécanisme de rigidité négative et la correspondance des rigidités positive et négative peuvent construire une charnière flexible à rigidité nulle. Proposer un mécanisme de rotation à rigidité négative——Mécanisme à ressort et manivelle, modélisé et analysé ses caractéristiques de rigidité négative ; en faisant correspondre les rigidités positives et négatives, analysé l'influence des paramètres structurels du mécanisme à ressort et manivelle sur la qualité de rigidité nulle ; proposé un ressort linéaire avec une rigidité et une taille personnalisables——Corde de ressort à lames en forme de losange, le modèle de rigidité a été établi et la vérification par simulation par éléments finis a été effectuée ; enfin, la conception, le traitement et les tests d'un échantillon compact de charnière flexible à rigidité nulle ont été achevés. Les résultats des tests ont montré que : sous l'action du couple pur,±18°Dans la plage des angles de rotation, la rigidité en rotation de la charnière flexible à rigidité nulle est en moyenne 93 % inférieure à celle des charnières flexibles à anneau intérieur et extérieur. La charnière flexible à rigidité nulle construite présente une structure compacte et une rigidité nulle de haute qualité ; le mécanisme de rotation à rigidité négative proposé et le ressort linéaire ont une grande valeur de référence pour l'étude du mécanisme flexible.

0 préface

Charnière flexible (roulement)

^[1-2]

S'appuyant sur la déformation élastique de l'unité flexible pour transmettre ou convertir le mouvement, la force et l'énergie, il a été largement utilisé dans le positionnement de précision et dans d'autres domaines. Par rapport aux roulements rigides traditionnels, il existe un moment de restauration lorsque la charnière flexible tourne. Par conséquent, l'unité d'entraînement doit fournir un couple de sortie pour entraîner et maintenir la rotation de la charnière flexible. Charnière flexible à rigidité nulle

^[3]

(Zero rigidity flexural pivot, ZSFP) est un joint rotatif flexible dont la rigidité en rotation est approximativement nulle. Ce type de charnière flexible peut rester dans n'importe quelle position dans la plage de course, également connue sous le nom de charnière flexible à équilibre statique.

^[4]

, sont principalement utilisés dans des domaines tels que les pinces flexibles.

Basé sur le concept de conception modulaire du mécanisme flexible, l'ensemble du système de charnière flexible à rigidité nulle peut être divisé en deux sous-systèmes de rigidité positive et négative, et le système à rigidité nulle peut être réalisé grâce à la correspondance des rigidités positive et négative.

^[5]

. Parmi eux, le sous-système à rigidité positive est généralement une charnière flexible à grande course, telle qu'une charnière flexible à roseaux croisés.

^[6-7]

, charnière flexible généralisée à trois croix

^[8-9]

et charnières flexibles à bague intérieure et extérieure

^[10-11]

etc. À l'heure actuelle, la recherche sur les charnières flexibles a donné de nombreux résultats. Par conséquent, la clé pour concevoir des charnières flexibles à rigidité nulle est de faire correspondre des modules de rigidité négative appropriés pour les charnières flexibles[3].

Les charnières flexibles à bague intérieure et extérieure (Pivots de flexion à bague intérieure et extérieure, IORFP) présentent d'excellentes caractéristiques en termes de rigidité, de précision et de dérive en température. Le module de rigidité négative correspondant fournit la méthode de construction de la charnière flexible à rigidité nulle et, enfin, complète la conception, le traitement des échantillons et les tests de la charnière flexible à rigidité nulle.

1 mécanisme à ressort et manivelle

1.1 Définition de la rigidité négative

La définition générale de la rigidité K est le taux de variation entre la charge F supportée par l'élément élastique et la déformation correspondante dx

K = dF/dx (1)

Lorsque l'incrément de charge de l'élément élastique est opposé au signe de l'incrément de déformation correspondant, il s'agit d'une raideur négative. Physiquement, la raideur négative correspond à l'instabilité statique de l'élément élastique

^[12]

Les mécanismes de rigidité négative jouent un rôle important dans le domaine de l'équilibre statique flexible. Habituellement, les mécanismes de rigidité négative présentent les caractéristiques suivantes.

(1) Le mécanisme réserve une certaine quantité d'énergie ou subit une certaine déformation.

(2) Le mécanisme est dans un état d'instabilité critique.

(3) Lorsque le mécanisme est légèrement perturbé et quitte la position d'équilibre, il peut libérer une force plus importante, qui va dans le même sens que le mouvement.

1.2 Principe de construction de la charnière flexible à rigidité nulle

La charnière flexible à rigidité nulle peut être construite en utilisant une correspondance de rigidité positive et négative, et le principe est illustré à la figure 2.

(1) Sous l'action d'un couple pur, les charnières flexibles des anneaux intérieur et extérieur ont une relation couple-angle de rotation approximativement linéaire, comme le montre la figure 2a. En particulier, lorsque le point d'intersection est situé à 12,73 % de la longueur de l'anche, la relation couple-angle de rotation est linéaire.

^[11]

, à ce moment, le moment de rappel Mpivot (sens horaire) de la charnière flexible est lié à l'angle de rotation du roulementθ(dans le sens inverse des aiguilles d'une montre) la relation est

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Dans la formule, E est le module élastique du matériau, L est la longueur du roseau et I est le moment d'inertie de la section.

(2) Selon le modèle de rigidité en rotation des charnières flexibles des anneaux intérieur et extérieur, le mécanisme de rotation à rigidité négative est adapté et ses caractéristiques de rigidité négative sont illustrées à la figure 2b.

(3) Compte tenu de l'instabilité du mécanisme de rigidité négative

^[12]

, la rigidité de la charnière flexible à rigidité nulle doit être approximativement nulle et supérieure à zéro, comme le montre la figure 2c.

1.3 Définition du mécanisme à ressort et manivelle

Selon la littérature [4], une charnière flexible à rigidité nulle peut être construite en introduisant un ressort pré-déformé entre le corps rigide mobile et le corps rigide fixe de la charnière flexible. Pour la charnière flexible à bague intérieure et extérieure représentée sur la FIG. 1, un ressort est introduit entre la bague intérieure et la bague extérieure, c'est-à-dire qu'un mécanisme ressort-manivelle (SCM) est introduit. En référence au mécanisme coulissant à manivelle illustré à la figure 3, les paramètres associés du mécanisme à ressort à manivelle sont illustrés à la figure 4. Le mécanisme manivelle-ressort est composé d'une manivelle et d'un ressort (réglage de la rigidité comme k). l'angle initial est l'angle inclus entre la manivelle AB et la base AC lorsque le ressort n'est pas déformé. R représente la longueur de la manivelle, l représente la longueur de base et définit le rapport de la longueur de la manivelle comme le rapport de r à l, c'est-à-dire = r/l (0<<1).

La construction du mécanisme manivelle-ressort nécessite la détermination de 4 paramètres : la longueur de base l, le rapport de longueur de manivelle , l'angle initial et la raideur du ressort K.

La déformation du mécanisme à manivelle-ressort sous l'effet d'une force est représentée sur la figure 5a, à l'instant M

_&gamma ;

Sous l'action, la manivelle se déplace de la position initiale AB

_Bêta

tournez-vous vers AB

_&gamma ;

, pendant le processus de rotation, l'angle inclus de la manivelle par rapport à la position horizontale

_&gamma ;

appelé l'angle de vilebrequin.

L'analyse qualitative montre que la manivelle tourne de AB (position initiale, M & gamma; Zéro) à AB0 (“point mort”emplacement, M

_&gamma ;

est nul), le mécanisme manivelle-ressort présente une déformation avec des caractéristiques de rigidité négatives.

1.4 La relation entre le couple et l'angle de rotation du mécanisme à ressort et manivelle

En figue. 5, le couple M & gamma; dans le sens des aiguilles d'une montre est positif, l'angle du vilebrequin & gamma; dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est positif et le moment de charge M est modélisé et analysé ci-dessous.

_&gamma ;

avec angle de manivelle

_&gamma ;

La relation entre le processus de modélisation est dimensionnée.

Comme le montre la figure 5b, l'équation d'équilibre du couple pour la manivelle AB & gamma est répertorié.

Dans la formule, F & gamma; est la force de rappel du ressort, d & gamma; est F & gamma; au point A. Supposons que la relation déplacement-charge du ressort soit

Dans la formule, K est la rigidité du ressort (pas nécessairement une valeur constante),δ

x&gamma ;

est la quantité de déformation du ressort (raccourcie en positif),δ

x&gamma ;

=|B

_Bêta

C| – |B

_&gamma ;

C|.

Type simultané (3)(5), moment M

_&gamma ;

avec coin

_&gamma ;

La relation est

1.5 Analyse des caractéristiques de rigidité négatives du mécanisme manivelle-ressort

Afin de faciliter l'analyse des caractéristiques de rigidité négatives du mécanisme manivelle-ressort (moment M

_&gamma ;

avec coin

_&gamma ;

relation), on peut supposer que le ressort a une raideur linéaire positive, alors la formule (4) peut être réécrite comme

Dans la formule, Kconst est une constante supérieure à zéro. Une fois la taille de la charnière flexible déterminée, la longueur l de la base est également déterminée. Par conséquent, en supposant que l est une constante, la formule (6) peut être réécrite comme

où Kconstl2 est une constante supérieure à zéro, et le coefficient de moment m & gamma; a une dimension de un. Les caractéristiques de rigidité négatives du mécanisme manivelle-ressort peuvent être obtenues en analysant la relation entre le coefficient de couple m & gamma; et l'angle de rotation & gamma.

À partir de l'équation (9), la figure 6 montre l'angle initial =π relation entre m & gamma; et rapport de longueur de manivelle et angle de rotation & gamma;, & isine ;[0,1, 0,9],& gamma;& isine ;[0, π]. La figure 7 montre la relation entre m & gamma; et angle de rotation & gamma; pour = 0,2 et différent . La figure 8 montre =π Quand, sous différents , la relation entre m & gamma; et angle & gamma.

D'après la définition du mécanisme à ressort et manivelle (section 1.3) et la formule (9), lorsque k et l sont constants, m & gamma; Uniquement lié à l'angle & gamma ;, rapport de longueur de manivelle et angle initial de manivelle.

(1) Si et seulement si & gamma; est égal à 0 ouπ ou, m & gamma; est égal à zéro ; & gamma; & isine;[0, ],m & gamma; est supérieur à zéro ; & gamma; & est dans;[π],m & gamma; moins que zéro. & isine;[0, ],m & gamma; est supérieur à zéro ; & gamma;& est dans;[π],m & gamma; moins que zéro.

(2) & gamma; Lorsque [0, ], l'angle de rotation & gamma; augmente, m & gamma; augmente de zéro jusqu'à l'angle du point d'inflexion & gamma;0 prend la valeur maximale m & gamma;max, puis diminue progressivement.

(3) La plage caractéristique de rigidité négative du mécanisme à ressort et manivelle: & gamma;& isine ;[0, & gamma;0], à ce moment & gamma; augmente (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre) et le couple M & gamma; augmente (dans le sens des aiguilles d’une montre). L'angle du point d'inflexion & gamma;0 est l'angle de rotation maximal de la caractéristique de rigidité négative du mécanisme manivelle-ressort et & gamma;0 & isine;[0, ];m & gamma;max est le coefficient de moment négatif maximum. Etant donné et , la dérivation de l’équation (9) donne & gamma;0

(4) plus l'angle initial est grand, & gamma; le plus grand 0, m

_γmax

plus gros.

(5) plus le rapport de longueur est grand, & gamma; le plus petit 0, m

_γmax

plus gros.

En particulier, =πLes caractéristiques de rigidité négative du mécanisme à ressort et manivelle sont les meilleures (la plage d'angle de rigidité négative est large et le couple pouvant être fourni est important). =πEn même temps, dans différentes conditions, l'angle de rotation maximum & gamma de la rigidité négative caractéristique du mécanisme à ressort et manivelle ; 0 et le coefficient de couple négatif maximum m & gamma; Max est répertorié dans le tableau 1.

2 Construction d'une charnière flexible à rigidité nulle

L'adaptation de la rigidité positive et négative du 2.1 est illustrée à la figure 9, n(n 2) groupes de mécanismes à ressorts à manivelle parallèles sont uniformément répartis autour de la circonférence, formant un mécanisme à rigidité négative adapté aux charnières flexibles des anneaux intérieur et extérieur.

En utilisant les charnières flexibles des anneaux intérieur et extérieur comme sous-système de rigidité positive, construisez une charnière flexible à rigidité nulle. Afin d'obtenir une rigidité nulle, faites correspondre la rigidité positive et négative

simultanés (2), (3), (6), (11) et & gamma;=θ, la charge F & le gamma du ressort peut être obtenu ; et déplacementδLa relation de x & gamma; est

Selon la section 1.5, la plage d'angle de rigidité négative du mécanisme à ressort et manivelle: & gamma;& isine ;[0, & gamma;0] et & gamma;0 & isin;[0, ], la course de la charnière flexible à rigidité nulle doit être inférieure à & gamma;0, c'est-à-dire .e. le ressort est toujours dans un état déformé (δxγ≠0). La plage de rotation des charnières flexibles à bague intérieure et extérieure est±0,35 rad(±20°), simplifier les fonctions trigonométriques sin & gamma; et parce que & gamma; comme suit

Après simplification, la relation charge-déplacement du ressort

2.2 Analyse des erreurs du modèle d'adaptation de rigidité positive et négative

Évaluez l’erreur causée par le traitement simplifié de l’équation (13). Selon les paramètres de traitement réels de la charnière flexible à rigidité nulle (Section 4.2) : n = 3, l = 40 mm, =π, = 0,2,E = 73 GPa ; Les dimensions de la charnière flexible des anneaux intérieur et extérieur L = 46 mm, T = 0,3 mm, W = 9,4 mm ; Les formules de comparaison (12) et (14) simplifient la relation de déplacement de charge et l'erreur relative des ressorts avant et arrière, comme le montrent respectivement les figures 10a et 10b.

Comme le montre la figure 10, & gamma; est inférieur à 0,35 rad (20°), l'erreur relative provoquée par le traitement simplifié de la courbe charge-déplacement ne dépasse pas 2,0 %, et la formule

Le traitement simplifié de (13) peut être utilisé pour construire des charnières flexibles à rigidité nulle.

2.3 Caractéristiques de rigidité du ressort

En supposant que la raideur du ressort est K, les valeurs simultanées (3), (6), (14)

Selon les paramètres de traitement réels de la charnière flexible à rigidité nulle (Section 4.2), la courbe de changement de rigidité du ressort K avec l'angle & gamma; est illustré à la figure 11. En particulier, lorsque & gamma;= 0, K prend la valeur minimale.

Pour faciliter la conception et le traitement, le ressort adopte un ressort à rigidité positive linéaire et la rigidité est Kconst. Sur toute la course, si la rigidité totale de la charnière flexible à rigidité nulle est supérieure ou égale à zéro, Kconst doit prendre la valeur minimale de K

L'équation (16) est la valeur de rigidité du ressort à rigidité positive linéaire lors de la construction de la charnière flexible à rigidité nulle. 2.4 Analyse de la qualité de rigidité nulle La relation charge-déplacement de la charnière flexible à rigidité nulle construite est

Les formules simultanées (2), (8), (16) peuvent être obtenues

Afin d'évaluer la qualité de rigidité nulle, la plage de réduction de la rigidité de la charnière flexible avant et après l'ajout du module de rigidité négative est définie comme le coefficient de qualité de rigidité nulle.η

η Plus la valeur est proche de 100 %, plus la qualité de rigidité nulle est élevée. La figure 12 est 1-η Relation avec le rapport de longueur de manivelle et l'angle initial η Il est indépendant du nombre n de mécanismes manivelle-ressort parallèles et de la longueur l de la base, mais uniquement lié au rapport de longueur de manivelle, à l'angle de rotation & gamma; et l'angle initial.

(1) L'angle initial augmente et la qualité de rigidité nulle s'améliore.

(2) Le rapport de longueur augmente et la qualité de rigidité nulle diminue.

(3) Angle & gamma; augmente, la qualité de rigidité nulle diminue.

Afin d'améliorer la qualité de rigidité nulle de la charnière flexible à rigidité nulle, l'angle initial doit prendre une valeur plus grande ; le rapport de longueur de manivelle doit être aussi petit que possible. Dans le même temps, selon les résultats de l'analyse de la section 1.5, si la valeur est trop petite, la capacité du mécanisme manivelle-ressort à fournir une rigidité négative sera faible. Afin d'améliorer la qualité de rigidité nulle de la charnière flexible à rigidité nulle, l'angle initial =π, rapport de longueur de manivelle = 0,2, c'est-à-dire les paramètres de traitement réels de la section 4.2 charnière flexible à rigidité nulle.

Selon les paramètres de traitement réels de la charnière flexible à rigidité nulle (section 4.2), la relation couple-angle entre les charnières flexibles à anneau intérieur et extérieur et la charnière flexible à rigidité nulle est illustrée à la figure 13 ; la diminution de la rigidité est le coefficient de qualité de rigidité nulleηLa relation avec le coin & gamma; est illustré à la figure 14. D'après la figure 14 : En 0,35 rad (20°) plage de rotation, la rigidité de la charnière flexible à rigidité nulle est réduite en moyenne de 97 % ; 0,26 rad(15°) coins, il est réduit de 95%.

3 Conception d'un ressort à rigidité positive linéaire

La construction d'une charnière flexible à rigidité nulle s'effectue généralement après que la taille et la rigidité de la charnière flexible ont été déterminées, puis la rigidité du ressort dans le mécanisme à ressort à manivelle est inversée, de sorte que les exigences de rigidité et de taille du ressort sont relativement strictes. De plus, l'angle initial =π, de la figure 5a, lors de la rotation de la charnière flexible à rigidité nulle, le ressort est toujours dans un état comprimé, c'est-à-dire“Ressort de compression”.

La rigidité et la taille des ressorts de compression traditionnels sont difficiles à personnaliser avec précision, et un mécanisme de guidage est souvent requis dans les applications. Par conséquent, un ressort dont la rigidité et la taille peuvent être personnalisées est proposé.——Cordon à ressort à lames en forme de diamant. La chaîne de ressorts à lames en forme de losange (Figure 15) est composée de plusieurs ressorts à lames en forme de losange connectés en série. Il présente les caractéristiques d’une conception structurelle libre et d’un degré élevé de personnalisation. Sa technologie de traitement est conforme à celle des charnières flexibles, et les deux sont traitées par coupe de fil de précision.

3.1 Modèle charge-déplacement d'une chaîne de ressorts à lames en forme de losange

En raison de la symétrie du ressort à lames rhombiques, un seul ressort à lames doit être soumis à une analyse de contrainte, comme le montre la figure 16. α est l'angle entre le roseau et l'horizontale, la longueur, la largeur et l'épaisseur du roseau sont respectivement Ld, Wd, Td, f est la charge dimensionnellement unifiée sur le ressort à lames en losange,δy est la déformation du ressort à lames rhombiques dans la direction y, la force fy et le moment m sont des charges équivalentes sur l'extrémité d'un seul anche, fv et fw sont les forces composantes de fy dans le système de coordonnées wov.

Selon la théorie de la déformation du faisceau de l'AWTAR[13], la relation charge-déplacement dimensionnellement unifiée d'un roseau unique

En raison de la relation de contrainte du corps rigide sur l'anche, l'angle d'extrémité de l'anche avant et après déformation est nul, c'est-à-direθ = 0. Simultané (20)(22)

L'équation (23) est le modèle d'unification dimensionnelle charge-déplacement du ressort à lames rhombiques. n2 ressorts à lames rhombiques sont connectés en série et son modèle de déplacement de charge est

De la formule (24), quandαLorsque d est petit, la rigidité de la chaîne de ressorts à lames en forme de losange est approximativement linéaire sous des dimensions et des charges typiques.

3.2 Vérification du modèle par simulation par éléments finis

La vérification par simulation par éléments finis du modèle charge-déplacement du ressort à lames en forme de losange est effectuée. À l’aide d’ANSYS Mechanical APDL 15.0, les paramètres de simulation sont présentés dans le tableau 2 et une pression de 8 N est appliquée au ressort à lames en forme de losange.

La comparaison entre les résultats du modèle et les résultats de simulation de la relation charge-déplacement du ressort à lame en losange est présentée dans la Fig. 17 (dimensionnement). Pour quatre ressorts à lames en losange avec des angles d'inclinaison différents, l'erreur relative entre le modèle et les résultats de la simulation par éléments finis ne dépasse pas 1,5 %. La validité et l'exactitude du modèle (24) ont été vérifiées.

4 Conception et test d'une charnière flexible à rigidité nulle

4.1 Conception des paramètres d'une charnière flexible à rigidité nulle

Pour concevoir une charnière flexible à rigidité nulle, les paramètres de conception de la charnière flexible doivent d'abord être déterminés en fonction des conditions de service, puis les paramètres pertinents du mécanisme à ressort à manivelle doivent être calculés inversement.

4.1.1 Paramètres de charnière flexibles

Le point d'intersection des charnières flexibles des anneaux intérieur et extérieur est situé à 12,73 % de la longueur de l'anche et ses paramètres sont indiqués dans le tableau 3. En remplacement de l'équation (2), la relation couple-angle de rotation des charnières flexibles des anneaux intérieur et extérieur est

4.1.2 Paramètres du mécanisme de rigidité négative

Comme le montre la fig. 18, en prenant le nombre n de mécanismes à ressorts à manivelle en parallèle comme 3, la longueur l = 40 mm est déterminée par la taille de la charnière flexible. d'après la conclusion de la section 2.4, l'angle initial =π, rapport de longueur de manivelle = 0,2. D'après l'équation (16), la raideur du ressort (c'est-à-dire chaîne de ressorts à lames en diamant) est Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Paramètres des cordes de ressorts à lames en diamant

par l = 40mm, =π, = 0,2, la longueur d'origine du ressort est de 48 mm, et la déformation maximale (& gamma;= 0) est de 16 mm. En raison de limitations structurelles, il est difficile pour un seul ressort à lames en losange de produire une déformation aussi importante. En utilisant quatre ressorts à lames en losange en série (n2 = 4), la rigidité d'un seul ressort à lames en losange est

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

Selon la taille du mécanisme de rigidité négative (Figure 18), compte tenu de la longueur, de la largeur et de l'angle d'inclinaison de l'anche du ressort à lame en forme de losange, l'anche peut être déduite de la formule (23) et de la formule de rigidité (27) de le ressort à lames en forme de losange. Épaisseur. Les paramètres structurels des ressorts à lames en losange sont répertoriés dans le tableau 4.

surface4

En résumé, les paramètres de la charnière flexible à rigidité nulle basée sur le mécanisme à ressort et manivelle ont tous été déterminés, comme le montrent les tableaux 3 et 4.

4.2 Conception et traitement de l'échantillon de charnière flexible à rigidité nulle Se référer à la littérature [8] pour la méthode de traitement et de test de la charnière flexible. La charnière flexible à rigidité nulle est composée d'un mécanisme à rigidité négative et d'une charnière flexible à anneaux intérieur et extérieur en parallèle. La conception structurelle est illustrée à la figure 19.

Les charnières flexibles des anneaux intérieur et extérieur et les cordes de ressorts à lames en forme de diamant sont traitées par des machines-outils de coupe de fil de précision. Les charnières flexibles des anneaux intérieur et extérieur sont traitées et assemblées en couches. La figure 20 est l'image physique de trois ensembles de cordes de ressorts à lames en forme de losange, et la figure 21 est l'image physique assemblée à rigidité nulle de l'échantillon de charnière flexible.

4.3 La plate-forme d'essai de rigidité en rotation de la charnière flexible à rigidité nulle En faisant référence à la méthode d'essai de rigidité en rotation de [8], la plate-forme d'essai de rigidité en rotation de la charnière flexible à rigidité nulle est construite, comme le montre la Figure 22.

4.4 Traitement des données expérimentales et analyse des erreurs

La rigidité en rotation des charnières flexibles des anneaux intérieur et extérieur et des charnières flexibles à rigidité nulle a été testée sur la plate-forme de test, et les résultats des tests sont présentés dans la figure 23. Calculez et tracez la courbe de qualité de rigidité nulle de la charnière flexible à rigidité nulle selon la formule (19), comme indiqué sur la Fig. 24.

Les résultats des tests montrent que la rigidité en rotation de la charnière flexible à rigidité nulle est proche de zéro. Par rapport aux charnières flexibles à anneau intérieur et extérieur, la charnière flexible à rigidité nulle±0,31 rad(18°) la rigidité a été réduite en moyenne de 93 % ; 0,26 rad (15°), la rigidité est réduite de 90 %.

Comme le montrent les figures 23 et 24, il existe encore un certain écart entre les résultats des tests de qualité de rigidité nulle et les résultats du modèle théorique (l'erreur relative est inférieure à 15 %), et les principales raisons de l'erreur sont les suivantes.

(1) L'erreur de modèle causée par la simplification des fonctions trigonométriques.

(2) Frictions. Il y a une friction entre la chaîne du ressort à lames diamantées et l'arbre de montage.

(3) Erreur de traitement. Il y a des erreurs dans la taille réelle de l'anche, etc.

(4) Erreur d'assemblage. L'espace entre le trou d'installation de la chaîne de ressorts à lames en forme de losange et l'arbre, l'espace d'installation du dispositif de plate-forme de test, etc.

4.5 Comparaison des performances avec une charnière flexible à rigidité nulle typique Dans la littérature [4], une charnière flexible à rigidité nulle ZSFP_CAFP a été construite en utilisant un pivot de flexion à axe transversal (CAFP), comme le montre la Figure 25.

Comparaison de la charnière flexible à rigidité nulle ZSFP_IORFP (Fig. 21) et ZSFP_CAFP (Fig. 25) construit en utilisant les charnières flexibles des anneaux intérieur et extérieur

(1) ZSFP_IORFP, la structure est plus compacte.

(2) La plage de coins de ZSFP_IORFP est petite. La plage de coins est limitée par la plage de coins de la charnière flexible elle-même ; la plage de coin de ZSFP_CAFP80°, plage d'angle ZSFP_IORFP40°.

(3) ±18°Dans la gamme de coins, ZSFP_IORFP a une qualité supérieure de rigidité nulle. La raideur moyenne de ZSFP_CAFP est réduite de 87 %, et la raideur moyenne de ZSFP_IORFP est réduite de 93 %.

5 conclusion

En prenant la charnière flexible des bagues intérieure et extérieure sous couple pur comme sous-système de rigidité positive, le travail suivant a été effectué afin de construire une charnière flexible à rigidité nulle.

(1) Proposer un mécanisme de rotation à rigidité négative——Pour le mécanisme à manivelle-ressort, un modèle (Formule (6)) a été établi pour analyser l'influence des paramètres structurels sur ses caractéristiques de rigidité négatives, et la plage de ses caractéristiques de rigidité négatives a été donnée (Tableau 1).

(2) En faisant correspondre les rigidités positives et négatives, les caractéristiques de rigidité du ressort dans le mécanisme à ressort à manivelle (équation (16)) sont obtenues et le modèle (équation (19)) est établi pour analyser l'effet des paramètres structurels. du mécanisme à manivelle-ressort sur la qualité de rigidité nulle de la charnière flexible à rigidité nulle Influence, théoriquement, dans la course disponible de la charnière flexible, des bagues intérieure et extérieure (±20°), la réduction moyenne de rigidité peut atteindre 97 %.

(3) Proposer une rigidité personnalisable“printemps”——Une corde de ressort à lames en forme de losange a été établie pour établir son modèle de rigidité (équation (23)) et vérifiée par la méthode des éléments finis.

(4) Achèvement de la conception, du traitement et des tests d'un échantillon compact de charnière flexible à rigidité nulle. Les résultats des tests montrent que : sous l'action du couple pur, le36°Dans la plage des angles de rotation, par rapport aux charnières flexibles à anneaux intérieurs et extérieurs, la rigidité de la charnière flexible à rigidité nulle est réduite de 93 % en moyenne.

La charnière flexible à rigidité nulle construite est uniquement sous l'action d'un couple pur, ce qui peut réaliser“rigidité nulle”, sans considérer le cas de conditions de chargement complexes. Par conséquent, la construction de charnières flexibles à rigidité nulle dans des conditions de charge complexes fait l’objet de recherches ultérieures. De plus, la réduction du frottement qui existe lors du mouvement des charnières flexibles à rigidité nulle constitue une direction d'optimisation importante pour les charnières flexibles à rigidité nulle.

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À propos de l'auteur : Bi Shusheng (auteur correspondant), de sexe masculin, né en 1966, médecin, professeur, directeur de thèse. Son principal axe de recherche concerne les mécanismes entièrement flexibles et les robots bioniques.

Quels produits Wujinjiaodian inclut-il ? Savez-vous?

1. Wujinjiaodian comprend les éléments suivants : le matériel fait référence aux cinq matériaux métalliques que sont l'or, l'argent, le cuivre, le fer et l'étain. Le matériel est la mère de l’industrie ; les fondations de la défense nationale et les produits en matériel informatique ne sont généralement divisés qu'en deux catégories : grand matériel et petit matériel.

2. Dawujin fait référence aux plaques d'acier, aux barres d'acier, au fer plat, à l'acier d'angle universel, au fer à canal, au fer en forme de I et à divers types de matériaux en acier, tandis que le matériel fait référence au matériel de construction, aux feuilles d'étain, aux clous de verrouillage, au fil de fer, au treillis métallique en acier, cisailles à fil d'acier, quincaillerie domestique, outils divers, etc. En termes de nature et d'utilisation du matériel, il doit être divisé en huit catégories : matériaux en fer et en acier, matériaux en métaux non ferreux, pièces mécaniques, équipements de transmission, outils auxiliaires, outils de travail, quincaillerie de construction et quincaillerie domestique.

Quels types d'éléments sont inclus dans le matériel et les machines électriques ?

La quincaillerie électromécanique comprend les meubles de quincaillerie, les outils électriques, etc. liés au matériel. Le matériel fait référence à l'or, à l'argent, au cuivre, au fer, à l'étain et fait généralement référence au métal.

Nous savons tous qu'il y a beaucoup de choses impliquées dans les quincailleries et que la portée de la couverture est également très large. En plus de certains outils courants, il existe également des éléments mécaniques et électriques. Cependant, si vous souhaitez acheter, vous devez lire Quel est le concept de matériel électromécanique, et il faut également savoir quelles sont les classifications du matériel électromécanique.

Nous savons tous qu'il y a beaucoup de choses impliquées dans les quincailleries et que la portée de la couverture est également très large. En plus de certains outils courants, il existe également des éléments mécaniques et électriques. Cependant, si vous souhaitez acheter, vous devez lire Quel est le concept du matériel électromécanique, et il faut aussi savoir quelles sont les classifications du matériel électromécanique, afin que l'on puisse choisir selon le type.

Concept de matériel électromécanique ?

Le matériel électromécanique est un terme général, y compris les meubles de quincaillerie, les outils électriques et autres matériaux et produits de production liés au matériel.

1. Qu’est-ce que le matériel ?

Le matériel fait référence à l’or, à l’argent, au cuivre, au fer, à l’étain et généralement au métal. Le matériel d'aujourd'hui est couramment utilisé comme terme général pour désigner les produits en métal ou en cuivre et en fer.

2. Qu’est-ce que l’électromécanique ?

Comme son nom l’indique, l’électromécanique est l’électronique mécanique, qui fait référence à une classe de produits liés aux machines et à l’électricité.

Classification du matériel électromécanique ?

Outils de quincaillerie, accessoires de quincaillerie, quincaillerie de construction, quincaillerie quotidienne, serrures et abrasifs, quincaillerie de cuisine et de salle de bain, quincaillerie de meubles, matériaux de quincaillerie, matériaux de soudage pour machines à souder, appareils électriques, fils et câbles, appareils d'éclairage, instruments et compteurs, équipement de sécurité et fournitures, équipements mécaniques et électriques, équipements mécaniques et matériel de quincaillerie.

1. Outils matériels

Désigne le terme général désignant divers dispositifs métalliques fabriqués à partir de fer, d'acier, d'aluminium et d'autres métaux par forgeage, laminage, découpage et autres traitements physiques. Il propose une large gamme et de nombreux produits. Il est divisé en 12 catégories selon l'utilisation et la catégorie de matériau.

Les outils matériels comprennent divers outils de coupe manuels, électriques, pneumatiques, outils d'entretien automobile, outils agricoles, outils de levage, outils de mesure, machines-outils, outils de coupe, accessoires, couteaux, moules, outils de coupe, meules, perceuses, machines à polir, outils. accessoires, outils de mesure, abrasifs, etc.

2. Accessoires matériels

Les accessoires matériels font référence aux pièces de machine ou aux composants constitués de matériel, ainsi qu'à certains petits produits matériels. Il peut être utilisé seul ou comme outil auxiliaire. Par exemple, les outils matériels, les pièces de quincaillerie, le matériel quotidien, le matériel de construction et les fournitures de sécurité, etc. Petits produits de quincaillerie La plupart d'entre eux ne sont pas des biens de consommation finale. Il s'agit de produits de support, de produits semi-finis et d'outils utilisés dans le processus de production, etc. pour la fabrication industrielle. Seule une petite partie des produits matériels quotidiens (accessoires) sont des outils de consommation nécessaires à la vie des gens.

3. Quincaillerie de construction

La quincaillerie architecturale est un terme général désignant les produits et accessoires métalliques et non métalliques utilisés dans les bâtiments ou les structures. Généralement, il a un double effet de praticité et de décoration.

4. Matériel quotidien

Le matériel à usage quotidien fait référence aux produits matériels utilisés dans la vie quotidienne, tels que manger, porter, vivre et utiliser. Il est principalement constitué de matériaux métalliques. Pots, bassines, couteaux, ciseaux, aiguilles, lampes à huile en fer et en bronze, etc. sont des systèmes de produits matériels à usage quotidien.

5. Quincaillerie de cuisine et de salle de bain

Pour inclure les cylindres de riz, les paniers métalliques, les charnières, les glissières, les charnières d'avion, les poignées

6. Quincaillerie pour meubles

La quincaillerie d'ameublement fait référence aux composants matériels de la quincaillerie ou aux glissières, aux charnières, aux pieds de canapé, aux élévateurs, aux dossiers, aux ressorts, aux clous, aux codes de pied, aux connexions, aux activités, aux fixations, aux paniers à tirer, aux décorations sur les meubles. Pièces métalliques ayant d'autres fonctions, également connues. comme accessoires de meubles. Dès la période des Printemps et Automnes et de la période des Royaumes combattants en Chine, il existait des charnières en cuivre pour les armoires, des coins pour les boîtiers laqués, des pièces en cuivre plaqué or pour les pieds et des anneaux de boîtier en cuivre.

Après l'introduction ci-dessus, je comprends principalement quels sont les concepts du matériel électromécanique. Dans l'article Qu'est-ce que le matériel et qu'est-ce que l'électromécanique, je vous ai donné une introduction. Si l’on souhaite acheter, on peut d’abord s’intéresser à son concept. Vous pourrez alors savoir si vous avez besoin de ce genre de chose, si vous en avez besoin, vous pouvez l'acheter et, dans l'article, vous savez également quelle est la classification du matériel électromécanique.

Classification électromécanique du matériel électromécanique

Outils de quincaillerie, accessoires de quincaillerie, quincaillerie de construction, quincaillerie quotidienne, serrures et abrasifs, quincaillerie de cuisine et de salle de bain, quincaillerie de meubles, matériaux de quincaillerie, matériaux de soudage pour machines à souder, appareils électriques, fils et câbles, appareils d'éclairage, instruments et compteurs, équipement de sécurité et fournitures, équipements mécaniques et électriques, équipements mécaniques et matériel de quincaillerie. Désigne le terme général désignant divers dispositifs métalliques fabriqués à partir de fer, d'acier, d'aluminium et d'autres métaux par forgeage, laminage, découpage et autres traitements physiques. Il propose une large gamme et de nombreux produits. Il est divisé en 12 catégories selon l'utilisation et la catégorie de matériau.

Les outils matériels comprennent divers outils de coupe manuels, électriques, pneumatiques, outils d'entretien automobile, outils agricoles, outils de levage, outils de mesure, machines-outils, outils de coupe, accessoires, couteaux, moules, outils de coupe, meules, perceuses, machines à polir, outils. accessoires, outils de mesure, abrasifs, etc. Les produits matériels et électromécaniques doivent constamment s'adapter aux changements dans les lois sur le développement du marché. À l’heure actuelle, de nombreux produits sont très compétitifs. En prenant les moules comme exemple, la part du marché intérieur des moules bas de gamme dépasse 99 %. Cependant, la concurrence sur les prix du marché est sérieuse et les marges bénéficiaires sont extrêmement faibles. Moules haut de gamme Le bénéfice est élevé mais dépend à 80% des importations. Mais de nombreuses entreprises en ont pris conscience et ont commencé à procéder à des mises à jour technologiques et à des recherches et développements en matière d’innovation de produits. À l'avenir, l'industrie du matériel informatique et de l'électricité évoluera progressivement vers l'ère de la concurrence technologique plutôt que de la concurrence par les prix.

À l'heure actuelle, les transactions dans le secteur de la quincaillerie et de l'électricité sont principalement concentrées sur les marchés de gros des grandes villes. En prenant Chengdu comme exemple, il existe plusieurs marchés de matériel et d'électricité dans la zone de Jinfu Road, tels que Wanguan, Jinfu, West et Steel City. Quartier d'affaires d'un milliard. Or, ce type de marché de gros physique est de plus en plus infiltré par Internet. À l'heure actuelle, de nombreux grands sites Web commencent à créer des marchés en ligne pour l'industrie du matériel informatique et de l'électricité. Bien que le marché de gros sur le marché physique soit toujours le courant dominant, mais en termes de matériel et de produits électriques, les entreprises vendent toujours en gros. Le marché suit Internet et le développement futur formera une situation où les stations interactives en ligne et hors ligne représenteront la moitié du ciel. Le marché hors ligne a tendance à se déplacer vers les villes petites et moyennes.

Les appareils électriques matériels font référence aux appareils électriques en or, argent, cuivre, fer, aluminium, étain et autres matériaux métalliques.

Les appareils matériels les plus courants comprennent les alimentations, les lampes électriques, les prises électriques, les interrupteurs électriques, les connecteurs électriques, les composants métalliques tels que les résistances, les condensateurs, les réacteurs, etc.

Matériel : produits matériels traditionnels, également appelés « matériel ». Il fait référence à cinq métaux : l'or, l'argent, le cuivre, le fer et l'étain. Après traitement manuel, il peut être transformé en couteaux, épées et autres œuvres d'art ou appareils métalliques. Le matériel dans la société moderne est plus étendu, comme les outils matériels, les pièces de quincaillerie, le matériel quotidien, le matériel de construction et les fournitures de sécurité, etc. La plupart des petits produits de quincaillerie ne sont pas des biens de consommation finaux.

Informations étendues:

Performances des processus:

Fait référence aux propriétés de la capacité du matériau à résister à divers traitements et manipulations.

Performances de coulée : fait référence à certaines propriétés technologiques indiquant si le métal ou l'alliage est adapté à la coulée, notamment les performances d'écoulement et la capacité à remplir le moule ; le retrait, la capacité de rétrécir le volume de la pièce moulée lorsqu'elle se solidifie ; la ségrégation fait référence à l'inhomogénéité de la composition chimique.

Performance de soudage : fait référence aux caractéristiques selon lesquelles deux ou plusieurs matériaux métalliques sont soudés ensemble par chauffage ou chauffage et soudage sous pression, et l'interface peut répondre à l'objectif d'utilisation.

Performances de la section gaz supérieure : fait référence aux performances des matériaux métalliques qui peuvent résister aux bouleversements sans se briser.

Performance de flexion à froid : fait référence à la capacité des matériaux métalliques à résister à la flexion sans se casser à température ambiante. Le degré de flexion est généralement exprimé par le rapport de l'angle de flexion (angle extérieur) ou du diamètre central de flexion d à l'épaisseur du matériau a, plus a est grand ou plus d/a est petit, meilleure est la propriété de flexion à froid du matériau.

Performance d’emboutissage : capacité des matériaux métalliques à résister à la déformation d’emboutissage sans se fissurer. Le marquage à température ambiante est appelé marquage à froid. La méthode d'inspection est testée par test de ventouses.

Performance de forgeage : capacité des matériaux métalliques à résister à la déformation plastique sans se briser lors du forgeage.

Qu'est-ce que la quincaillerie, l'électromécanique, la quincaillerie de construction, les matériaux de quincaillerie, la quincaillerie industrielle

Le matériel électromécanique est un terme général, incluant les meubles de quincaillerie, les outils électriques et autres matériaux et produits de production liés au matériel entrant dans son champ d'application. Le matériel fait référence à l’or, à l’argent, au cuivre, au fer, à l’étain et généralement au métal. Le matériel d'aujourd'hui est couramment utilisé sous le nom de métal ou le nom collectif de produits tels que le cuivre et le fer. L'électromécanique est l'électronique mécanique, qui fait référence à une classe de produits liés aux machines et à l'électricité.

La quincaillerie architecturale est issue d'ateliers d'artisanat tels que des ateliers de forgeron, de chaudronnerie et de ferblanterie. La Chine possédait des ateliers de fabrication de clous sous la dynastie Tang, ainsi que de clous, de verrous de porte, de serrures, de heurtoirs de porte, etc. ont été fabriqués à la main. Cependant, comme les bâtiments anciens utilisent principalement une structure en bois et en pierre, le matériel architectural s'est développé lentement au cours des derniers milliers d'années. Après le 19e siècle, avec l'utilisation généralisée des matériaux métalliques et les besoins de la vie sociale, la quincaillerie architecturale s'est développée rapidement et de nombreuses productions de clous, charnières en acier, petites usines ou ateliers de boulons, crochets de fenêtre, pièces de robinetterie, fenêtres en fil métallique écrans, etc Plus tard, les équipements de traitement mécanique ont été progressivement utilisés au lieu des équipements fabriqués à la main, créant ainsi de nombreuses entreprises spécialisées. Avec l'amélioration continue des normes de diverses installations de construction, les produits de quincaillerie architecturale moderne sont passés d'une variété unique à la sérialisation, et les exigences en matière d'esthétique et d'effets décoratifs sont de plus en plus élevées. La technologie de production de produits de quincaillerie architecturale a également fait de grands progrès. La plupart des produits ont été modifiés par rapport au fonctionnement semi-manuel d'origine. Le fonctionnement semi-mécanique s'est développé en une production sur chaîne d'assemblage mécanique semi-automatique ou entièrement automatique. Les matériaux utilisés dans la quincaillerie architecturale ont été étendus des alliages de cuivre traditionnels et des aciers à faible teneur en carbone aux alliages de zinc, aux alliages d'aluminium, à l'acier inoxydable, aux plastiques, à l'acier au verre et à divers matériaux composites. .

Il existe de nombreux types de matériel architectural. Généralement, ils peuvent être divisés en cinq catégories : quincaillerie pour portes et fenêtres, quincaillerie de plomberie, quincaillerie de décoration, produits de quincaillerie en maille de clous en soie et équipement de cuisine.

La quincaillerie pour portes et fenêtres est un terme général désignant diverses ferrures métalliques et non métalliques installées sur les portes et fenêtres des bâtiments. Selon le but, il est divisé en serrures de porte de bâtiment, poignées, entretoises, charnières, ferme-portes, poignées, boulons, crochets de fenêtre, chaînes antivol, dispositif d'ouverture et de fermeture de porte à induction, etc.

Le matériel de plomberie est un terme général désignant le matériel utilisé dans les systèmes d'approvisionnement en eau et de drainage des bâtiments, les systèmes de chauffage et les toilettes. Il comprend généralement des robinets, des douches, des chutes d'eau, des accessoires de toilettes, des accessoires de toilettes, des accessoires de baignoire à jet massant, des vannes, des raccords de tuyaux et des toilettes. autre matériel.

La quincaillerie décorative est un terme général désignant les ornements et les produits décoratifs utilisés à l’intérieur et à l’extérieur des bâtiments. Ils ont souvent à la fois des fonctions d’utilisation et de protection. Il existe principalement des plafonds métalliques combinés, des cloisons flexibles légères et des panneaux décoratifs métalliques.

Les produits de quincaillerie en treillis métallique sont principalement fabriqués en acier au carbone ou en métaux non ferreux. Il s'agit d'un terme général désignant divers fils, clous, filets et produits en treillis. Il est largement utilisé dans les projets de construction tels que les bâtiments.

Le fil est étiré à froid et laminé à partir d'acier au carbone ou de métal non ferreux et présente différentes spécifications d'épaisseur. Il est principalement divisé en fil de fer galvanisé, fil d'acier inoxydable et fil métallique spécial. Fil de fer galvanisé : également connu sous le nom de fil d'acier galvanisé à faible teneur en carbone, est étiré à froid. La surface du fil d'acier est recouverte d'une couche de zinc. Il est largement utilisé dans l'aviron, la clôture, la réparation de hangars, le tissage de filets, le tamis de tissage, le cerceau et le fil barbelé, le contrôle des inondations, la construction, la réparation de ponts et les projets de construction de forage de puits et les lignes de communication aériennes télégraphiques telles que les téléphones, la radiodiffusion par câble, etc. Deux brins de fil de fer galvanisé torsadés entre eux et du fil de fer barbelé galvanisé avec des épines (Figure 1) sont spécialement utilisés pour ériger des installations défensives autour des zones militaires réglementées ou des usines et entrepôts importants. Fil d'acier inoxydable : excellentes propriétés mécaniques, résistance à haute température, bonne résistance à la corrosion, largement utilisé pour le tissage de divers fils, utilisé dans divers instruments, appareils électroménagers, appareils médicaux et sanitaires, machines chimiques et alimentaires. Fil métallique spécial : les produits courants comprennent le fil à âme en acier, le fil d'acier nickelé, le fil Dumet, le fil de cuivre rond, etc., qui sont largement utilisés dans l'industrie des sources de lumière électrique. Quincaillerie de construction

Les clous sont fabriqués à partir de fils d'acier à faible teneur en carbone ou de fils de cuivre et d'aluminium. Ils sont utilisés pour relier le bois et d’autres produits fibreux. Les clous sont composés de trois parties : la tête du clou, la tige du clou et la pointe du clou. Il existe 3 types de clous pour chaussures et des clous spéciaux. Clous pour la construction : les produits comprennent des clous ronds en acier, des clous en feutre, des clous à selle, des clous ondulés, des vis ondulées et des clous ronds en cuivre à tête plate, etc. (Figure 2). Il peut être utilisé pour clouer des caisses en bois, des meubles, des ponts en bois, des outils agricoles, etc. Clous pour la fabrication de chaussures : les produits comprennent des clous de chaussures ordinaires (clous en cuir d'automne), des clous de sésame, des clous en queue de poisson, des clous ronds en acier pour chaussures en cuir, etc., principalement utilisés pour clouer des chaussures en tissu, des chaussures en cuir, etc. sont également de plus en plus utilisés dans les bâtiments. Clous spéciaux : les produits comprennent des clous ronds en acier pour l'épissage, des clous en acier de ciment et des clous de meulage de pneus, etc. Quincaillerie de construction

Le filet est tissé à partir de fil métallique ou de fil non métallique, ou estampé à partir d'une tôle. Il comprend principalement des moustiquaires, des treillis métalliques déployés et des treillis métalliques galvanisés à chaud. Moustiquaire de fenêtre : un tissu en soie tissé avec du fil métallique ou du fil non métallique. Installé sur les portes et fenêtres intérieures générales, les portes d'armoires alimentaires et les couvercles de récipients alimentaires pour empêcher l'invasion de mouches, de moustiques et d'autres insectes volants. Les fils métalliques utilisés pour les moustiquaires sont généralement des fils d'acier à faible teneur en carbone, des fils d'aluminium, des fils de magnésium, des fils de cuivre et des fils d'acier inoxydable. Les fils non métalliques utilisés comprennent le plastique, le fil de papier, le fil de chanvre, etc. La surface de la moustiquaire en fil métallique est peinte avec de la peinture verte, galvanisée ou moulée en neige fondue ; certaines moustiquaires en fil métallique non métallique sont teintes et certaines sont de couleur naturelle. Tôle avec treillis. Il existe des treillis en métal déployé et des treillis en aluminium déployé. Le treillis déployé est constitué de tôle recuite en acier à faible teneur en carbone ou de tôle laminée à froid. Le maillage est en forme de losange. Selon la longueur de la surface du maillage, elle est divisée en grand maillage et petit maillage. Grand maillage La surface du maillage est recouverte d'une peinture antirouille rouge fer, qui est généralement utilisée comme revêtement de protection sur la machine, ou utilisée comme couche protectrice sur les serres et les fenêtres en verre, ou utilisée comme mur de ventilation d'isolation dans les usines , entrepôts, sous-stations et autres lieux. Sans peinture, on l'utilise généralement sur les murs, piliers, plafonds, etc. des bâtiments, de sorte que le ciment et la chaux ne tombent pas facilement, et il joue le rôle de barres d'acier. Le treillis en acier épais peut également jouer un rôle porteur et antidérapant, et est principalement utilisé comme quai, comme navire, comme allée de salle des machines et comme pédale d'escalier mécanique. Le treillis métallique déployé en aluminium est perforé avec une fine plaque d'aluminium, le treillis est en forme de losange ou à chevrons et la surface est électro-teinte en différentes couleurs. Il présente les caractéristiques de légèreté, de belle apparence et de durabilité. Le principal utilisé dans les instruments, les compteurs, les appareils électroménagers et les machines et équipements industriels pour la ventilation, la protection, la filtration et la décoration. Treillis métallique galvanisé à chaud : Il est formé par le tissage de fil de fer galvanisé de haute qualité. Il présente une certaine résistance à la corrosion et à l'oxydation. Selon le tissage, la forme de la grille peut être divisée en maille carrée et maille hexagonale, etc. Il est largement utilisé dans divers endroits qui doivent être fermés, et le maillage tissé à grandes mailles carrées est également largement utilisé dans les coques en ciment.

Équipement de cuisine Équipement et machines pour les opérations de cuisine. Il comprend principalement les tables de lavage, les tables d'opération, les coupe-légumes, les cuisinières, les cuisinières, les fours, les armoires de cuisine, les hottes de rangement et de cuisinière. Certains d’entre eux sont utilisés comme appareils de support fixes pour la cuisine. Il est construit avec la maison et livré pour utilisation ; l'autre partie est configurée par l'utilisateur de la maison en fonction des besoins (voir matériel quotidien).

Quincaillerie de bon sens : que sont les siphons de sol ?

Le siphon de sol est une interface importante reliant le système de tuyaux de drainage et le sol intérieur. En tant qu’élément important du système de drainage de la maison, ses performances affectent directement la qualité de l’air intérieur et sont très importantes pour le contrôle des odeurs dans la salle de bain. Le siphon de sol est un incontournable de la décoration de la maison Où sont les quelques endroits, quels sont les siphons de sol ? L'éditeur suivant les présentera un par un.

Quincaillerie de bon sens : que sont les siphons de sol ?

Que sont les siphons de sol ? Selon la méthode déodorante, les siphons de sol sont principalement divisés en trois types : les siphons de sol désodorisants à eau, les siphons de sol déodorants scellés et les siphons de sol à trois épreuves.

Le siphon de sol anti-odeurs est notre plus traditionnel et le plus courant. Il utilise principalement l’étanchéité de l’eau pour empêcher l’émission d’odeurs particulières. Dans la structure du siphon de sol, la baie de stockage d’eau est la clé. Un tel siphon de sol devrait essayer de choisir une baie de stockage en eau profonde. Vous ne pouvez pas simplement regarder la belle apparence. Selon les normes en vigueur, le corps du nouveau siphon de sol doit garantir que la hauteur du joint d'eau est de 5 cm et avoir une certaine capacité à empêcher le joint d'eau de sécher pour éviter les odeurs.

Il existe désormais sur le marché des siphons de sol ultra-fins, qui sont très beaux, mais l'effet anti-odeur n'est pas très évident. Si votre espace salle de bain n’est pas une pièce lumineuse, il est préférable d’en choisir des pièces traditionnelles. Les siphons de sol scellés anti-odeurs font référence à l'ajout d'un couvercle supérieur scelle le corps du siphon de sol pour éviter les odeurs. L'avantage de ce siphon de sol est qu'il a un aspect moderne et avant-gardiste, mais l'inconvénient est qu'il faut se baisser pour soulever le couvercle à chaque fois que vous l'utilisez, ce qui est gênant.

Mais récemment, un siphon de sol étanche amélioré est apparu sur le marché. Il y a un ressort sous le capot supérieur. Lorsque vous utilisez le capot supérieur avec votre pied, le capot supérieur apparaîtra et vous pourrez reculer lorsqu'il n'est pas utilisé. C'est relativement plus pratique. Trois défenses Le siphon de sol est le siphon de sol anti-odeurs le plus avancé à ce jour. Il installe une petite boule flottante à l'extrémité inférieure du corps du siphon de sol et utilise la pression de l'eau et la pression de l'air dans le tuyau d'égout pour résister à la boule afin qu'elle soit complètement fermée avec le siphon de sol, jouant ainsi le rôle de désodorisation. anti-insectes et anti-débordement.

Ce que les appareils matériels incluent

Le matériel électroménager fait principalement référence aux appareils électriques en métal, y compris la quincaillerie, le matériel quotidien, le matériel de construction, les pièces de quincaillerie, les fournitures de sécurité, etc., parmi lesquels le matériel fait référence aux clous, vis, serrures, ressorts, etc., le matériel quotidien a des ciseaux , aiguilles à broder, quincaillerie architecturale dont verrous de porte, serrures de porte, chaînes antivol, poêles, etc.

Quelles sont les variétés d'appareils matériels

Les appareils électroménagers font référence aux appareils électriques en or, argent, aluminium, étain, cuivre, fer et autres métaux. Ils sont principalement divisés en deux catégories, à savoir les alimentations, les lampes, les prises, les interrupteurs, les condensateurs, les selfs, les résistances, etc. .

Les appareils électroménagers sont divisés en deux types : le matériel et les appareils électriques. Parmi eux, le matériel est également appelé matériel, qui fait référence aux produits de quincaillerie au sens traditionnel, tels que les couteaux en métal, les épées et les outils de maintenance.

La gamme d'appareils matériels dans la société moderne est plus étendue, principalement divisée en outils matériels, pièces de quincaillerie, matériel quotidien, matériel de construction, fournitures de sécurité, etc., parmi lesquels le matériel quotidien fait référence à des produits tels que des casseroles, des bols, des aiguilles, des ciseaux, et la quincaillerie architecturale fait référence aux serrures de porte. , boulons de porte et autres accessoires métalliques.