Aosite, mai 1993
Ko nga inihi tatau me nga matapihi he mea nui ki te kounga me te haumaru o nga whare hou. Ko te whakamahi i te kowiri tira teitei i roto i te hanga hinge ka whakarite i te mauroa me te pono. Heoi, ko te tikanga hanga tuku iho e whakamahi ana i te kuini me te ngoikore o te hanga o te kowiri tira ka arahi ki te marara o te kounga me te iti o te tika i te wa e huihui ana. Ko nga tikanga tirotiro o naianei, e whakawhirinaki ana ki te tirotiro a-ringa ma te whakamahi i nga taputapu penei i te ine me te calipers, he iti te tika me te whai hua, ka piki ake nga reiti hua koha me te pa ki nga hua umanga.
Hei whakatika i enei wero, kua whakawhanakehia he punaha rapu mohio kia taea ai te kite tere me te tika o nga waahanga hinge, kia tika te hanga me te whakapai ake i te kounga o te huihuinga. Ka whai te punaha i te rerenga mahi kua oti te hanga me te whakamahi i te tirohanga miihini me nga hangarau rapu laser mo te tirotiro kore-whakapa me te tika.
I hangaia te punaha ki te whakauru i te tirotiro mo te neke atu i te 1,000 momo hua hinge. Ka whakakotahihia e ia te tirohanga miihini, te kitenga laser, me nga hangarau whakahaere servo ki te whakatutuki i nga momo waahanga o nga waahanga. Ko te reriwe arahi raina me te motuka servo e akiaki ana i te neke o te teepu rauemi, ka taea te whakanoho tika i te taonga mahi kia kitea.
Ko te rerenga mahi o te punaha ko te whangai i te taonga mahi ki te waahi kitea, i reira e rua nga kaamera me te pukoro nekehanga laser e tirotiro ana i nga ine me te papatahi o te taputapu mahi. Ko te tukanga rapu he urutau ki nga taputapu mahi me nga hikoinga, a ka neke whakapae te pūoko nekehanga laser ki te whiwhi raraunga whai kiko me te tika mo te papatahi. Ko te kitenga o te ahua me te papatahi ka oti i te wa kotahi i te wa e haere ana te taonga mahi i roto i te waahi tirotiro.
Ka whakauruhia e te punaha nga tikanga tirotiro tirohanga miihini ki te ine i te katoa o te roa o te taputapu mahi, te tuunga me te diameter o nga rua o nga taputapu mahi, me te hangarite o te kohao taputapu e pa ana ki te ahunga whanui o te taputapu mahi. He mea nui enei inenga mo te whakarite i te kounga me te mahi o nga hinges. Ka whakamahia e te punaha nga huringa-pixel algorithms hei whakapai ake i te tika o te rapunga, ka eke ki te koretake o te kitenga iti iho i te 0.005mm.
Hei whakangawari i te mahi me te whakatakotoranga tawhā, ka whakarōpūhia e te punaha nga taputapu mahi i runga i nga tawhā e tika ana kia kitea, ka whakawhiwhia ki a raatau he tohu tohu. Ma te karapa i te waeherepae, ka tautuhia e te punaha te momo taonga mahi me te tango i nga tawhā rapunga mai i nga tuhi hua. Ka mahia e te punaha te kitenga ataata me te taiaho, ka whakataurite i nga hua ki nga tawhā tūturu, ka whakaputa purongo.
Ko te tono o te punaha rapunga kua whakamatauhia tona kaha ki te whakarite i te kitenga tika o nga taputapu mahi-nui ahakoa te iti o te taumira tirohanga miihini. Ka whakaputahia e te punaha nga purongo tatauranga matawhānui i roto i nga meneti ka taea te mahi tahi me te whakawhiti i runga i nga taputapu tirotiro. Ka taea te whakamahi whanui ki te tirotiro tika o nga hinges me etahi atu hua rite.
Ko nga hua Hinge a AOSITE Hardware e tino whakanuia ana mo to ratou kiato teitei, hiako matotoru, me te ngawari. Ko enei inihi ehara i te mea parewai me te makuku-makuku engari he roa hoki, he pai mo te whakamahi i nga momo tono i roto i nga whare hou.