Proizvodnja i istraživanje fleksibilnih šarki u obliku slova Y_Vijesti iz industrije

S brzim napretkom modernih strojeva prema velikoj brzini i visokoj preciznosti, postoji rastuća potražnja za fleksibilnim šarkama i kompatibilnim mehanizmima u raznim područjima kao što su roboti za mikromanipulaciju, precizni optički instrumenti, zrakoplovna vozila i industrijska oprema. Ove šarke nude prednosti kao što su bez razmaka, otpornost na udarce i bez trošenja [1-5]. Fleksibilne šarke mogu se klasificirati kao tip mikrokretanja ili tip velikog hoda na temelju njihovog hoda kretanja. Iako su znanstvenici diljem svijeta proveli opsežna istraživanja o fleksibilnim šarkama [6-7], još uvijek postoje neka ograničenja u smislu velike deformacije i velikog hoda. Stoga se istraživači usredotočuju na razvoj fleksibilnih šarki koje nude veću preciznost, veću krutost izvan osi i jednostavniju strukturu kako bi se zadovoljila sve veća potražnja za paralelnim mehanizmima.

Predloženi su različiti pristupi za poboljšanje fleksibilnih šarki s velikom deformacijom i velikim hodom. Li Zongxuan i sur. uveli su metodu bezdimenzionalnog dijagrama dizajna za dizajn dvoosnog fleksibilnog zgloba tipa Cartwheel [8], dok su Chen Guimin i sur. predložio je eliptični fleksibilni zglob s dubokim rezom s većom preciznošću i izveo analitičke formule za izračun kuta rotacije, točnosti rotacije i maksimalnog naprezanja [9]. Zong Guanghua i sur. dizajnirao je hiperboličnu šuplju fleksibilnu šarku s prednostima kao što su veliki kut rotacije i visoka stabilnost, ali je također predstavljao izazove kao što su složena struktura i značajno pomicanje osi [10]. Kikuchi N i Bi Shusheng predložili su poprečni rotirajući fleksibilni zglob koji nudi visoku preciznost i veliki kut rotacije, ali ima kompliciranu strukturu [11-12]. Goldfarb i sur. razvio je fleksibilni šarnir s podijeljenom bačvom koji omogućuje kut rotacije od 150°, proširujući područje primjene fleksibilnih šarki [13]. Smith je predložio bačvasti rotacijski spoj s gredom tankih stijenki koji pokazuje minimalni aksijalni pomak, ali je složenije strukture i proizvodnje [14].

Iako su prethodno spomenuti fleksibilni zglobovi znatno napredovali, još uvijek pokazuju probleme kao što su veliki pomak osi, niska krutost izvan osi i složena struktura. Kako bi se riješila ova ograničenja, ovaj rad predlaže fleksibilni zglob tipa Y, koji je analiziran i proučavan pomoću softvera ANSYS i ADAMS. Fleksibilna šarka se proizvodi pomoću alatnog stroja s numeričkim upravljanjem i sastavlja. Pomicanje osi fleksibilnog zgloba u obliku slova Y mjeri se kroz pokuse, a eksperiment s kružnom putanjom provodi se na paralelnoj platformi 3-RRR.

Dizajn fleksibilnog zgloba tipa Y uključuje dizajn sheme i određivanje središta rotacije. Fleksibilna šarka u obliku slova Y sastoji se od dvije krute šipke i dvije identične lisnate opruge u obliku luka, gdje je središnji kut lisnatih opruga 135°. Solidworks2014 koristi se za 3D modeliranje i simulaciju za određivanje središta rotacije. Također se utvrđuje optimalna metoda ugradnje i zahtjevi za putovanje, a simulacija kinematike izvodi se pomoću Solidworks2014.

Kako bi se potvrdila preciznost gibanja i karakteristike velikog rotacijskog hoda fleksibilnog zgloba tipa Y, podjela mreže konačnih elemenata i simulacija gibanja provode se pomoću softverskih alata ANSYS i ADAMS. Dobiveni podaci se obrađuju i analiziraju pomoću MATLAB-a, čime se potvrđuje da fleksibilna šarka tipa Y zadovoljava zahtjeve paralelne platforme.

Fleksibilna šarka tipa Y se zatim fizički proizvodi obradom i sastavljanjem lisnate opruge i krute šipke pomoću različitih materijala. Proveden je niz eksperimenata, uključujući mjerenje pomaka osi i eksperimente s putanjom na paralelnom ispitnom stolu. Rezultati pokazuju da fleksibilna šarka Y-tipa učinkovito poboljšava točnost gibanja paralelne platforme.

Zaključno, ova studija predlaže fleksibilni zglob u obliku slova Y koji se bavi ograničenjima postojećih fleksibilnih šarki. Eksperimentalni rezultati potvrđuju da fleksibilna šarka tipa Y nudi visoku preciznost, jednostavnu strukturu i veliki kut rotacije, što je čini prikladnom zamjenom za okretne parove u planarnim paralelnim platformama i značajno poboljšava njihovu točnost kretanja. AOSITE Hardware, standardizirano poduzeće, ističe se na globalnom tržištu hardvera i prepoznat je od strane mnogih međunarodnih institucija zbog svoje predanosti pružanju izvrsne korisničke usluge.

Jeste li spremni uroniti u svijet {blog_title}? Pripremite se da vas očaraju fascinantni uvidi, korisni savjeti i inspirativne priče zbog kojih ćete poželjeti još. Bilo da ste iskusni profesionalac ili ste tek krenuli na svoje putovanje, ovaj blog će vas sigurno informirati i nadahnuti. Zato se udobno smjestite, uzmite šalicu kave i istražimo sve što {blog_title} nudi!