वाई-आकार के लचीले काज का निर्माण और अनुसंधान_उद्योग समाचार

उच्च गति और उच्च परिशुद्धता की दिशा में आधुनिक मशीनरी की तेजी से प्रगति के साथ, सूक्ष्म-हेरफेर रोबोट, सटीक ऑप्टिकल उपकरण, एयरोस्पेस वाहन और औद्योगिक उपकरण जैसे विभिन्न क्षेत्रों में लचीली काज और अनुपालन तंत्र की मांग बढ़ रही है। ये टिकाएं कोई अंतराल नहीं, प्रभाव प्रतिरोध और कोई घिसाव नहीं जैसे लाभ प्रदान करती हैं [1-5]। लचीले टिकाओं को उनके मोशन स्ट्रोक के आधार पर माइक्रो-मोशन प्रकार या बड़े-स्ट्रोक प्रकार के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है। जबकि वैश्विक स्तर पर विद्वानों द्वारा लचीले टिका पर व्यापक शोध किया गया है [6-7], बड़े विरूपण और बड़े स्ट्रोक के संदर्भ में अभी भी कुछ सीमाएँ हैं। इसलिए, शोधकर्ता लचीले टिका विकसित करने पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं जो समानांतर तंत्र की बढ़ती मांग को पूरा करने के लिए उच्च परिशुद्धता, अधिक ऑफ-अक्ष कठोरता और सरल संरचना प्रदान करते हैं।

बड़े विरूपण और बड़े स्ट्रोक के साथ लचीले टिकाओं को बेहतर बनाने के लिए विभिन्न दृष्टिकोण प्रस्तावित किए गए हैं। ली ज़ोंगक्सुआन एट अल। चेन गुइमिन एट अल ने कार्टव्हील-प्रकार के द्विअक्षीय लचीले काज [8] को डिजाइन करने के लिए एक आयामहीन डिजाइन आरेख विधि की शुरुआत की। उच्च परिशुद्धता के साथ एक डीप-कट अण्डाकार लचीला काज प्रस्तावित किया गया और रोटेशन कोण, रोटेशन सटीकता और अधिकतम तनाव के लिए विश्लेषणात्मक गणना सूत्र प्राप्त किए गए [9]। ज़ोंग गुआंगहुआ एट अल। बड़े घूर्णन कोण और उच्च स्थिरता जैसे फायदों के साथ एक अतिशयोक्तिपूर्ण खोखला लचीला काज डिजाइन किया गया, लेकिन इसने जटिल संरचना और महत्वपूर्ण अक्ष बहाव [10] जैसी चुनौतियां भी पेश कीं। किकुची एन और बी शुशेंग ने एक क्रॉस-लीफ घूमने वाली लचीली काज का प्रस्ताव दिया जो उच्च परिशुद्धता और बड़े रोटेशन कोण प्रदान करता है लेकिन एक जटिल संरचना पेश करता है [11-12]। गोल्डफ़ार्ब एट अल. एक स्प्लिट-बैरल लचीला काज विकसित किया गया है जो 150° के घूर्णन कोण को सक्षम बनाता है, जिससे लचीले काज के अनुप्रयोग दायरे का विस्तार होता है [13]। स्मिथ ने एक पतली दीवार वाली बीम के साथ एक बैरल के आकार का रोटरी जोड़ प्रस्तावित किया जो न्यूनतम अक्षीय बहाव प्रदर्शित करता है लेकिन संरचना और उत्पादन में अधिक जटिल है [14]।

यद्यपि उपरोक्त लचीले टिकाओं ने काफी प्रगति की है, फिर भी वे बड़े अक्ष बहाव, कम ऑफ-अक्ष कठोरता और जटिल संरचना जैसे मुद्दों को प्रदर्शित करते हैं। इन सीमाओं को संबोधित करने के लिए, यह पेपर एक वाई-प्रकार के लचीले काज का प्रस्ताव करता है, जिसका विश्लेषण और अध्ययन एएनएसवाईएस और एडम्स सॉफ्टवेयर का उपयोग करके किया जाता है। लचीले काज को एक संख्यात्मक नियंत्रण मशीन टूल का उपयोग करके निर्मित और असेंबल किया जाता है। वाई-आकार के लचीले काज के अक्ष बहाव को प्रयोगों के माध्यम से मापा जाता है, और एक गोलाकार प्रक्षेपवक्र प्रयोग 3-आरआरआर समानांतर मंच पर आयोजित किया जाता है।

वाई-प्रकार के लचीले काज के डिजाइन में एक योजना डिजाइन और रोटेशन के केंद्र का निर्धारण शामिल है। Y-आकार की लचीली काज में दो कठोर छड़ें और दो समान चाप-आकार की पत्ती स्प्रिंग्स शामिल हैं, जहां पत्ती स्प्रिंग्स का केंद्रीय कोण 135° है। सॉलिडवर्क्स2014 का उपयोग रोटेशन के केंद्र को निर्धारित करने के लिए 3डी मॉडलिंग और सिमुलेशन के लिए किया जाता है। इष्टतम स्थापना विधि और यात्रा आवश्यकताओं को भी निर्धारित किया जाता है, और सॉलिडवर्क्स2014 का उपयोग करके किनेमेटिक्स सिमुलेशन किया जाता है।

वाई-प्रकार के लचीले काज की गति परिशुद्धता और बड़े रोटरी स्ट्रोक विशेषताओं को मान्य करने के लिए, एएनएसवाईएस और एडम्स सॉफ्टवेयर टूल का उपयोग करके परिमित तत्व जाल विभाजन और गति सिमुलेशन आयोजित किया जाता है। परिणामी डेटा को MATLAB का उपयोग करके संसाधित और विश्लेषण किया जाता है, जो पुष्टि करता है कि Y-प्रकार का लचीला काज समानांतर प्लेटफ़ॉर्म की आवश्यकताओं को पूरा करता है।

वाई-प्रकार की लचीली काज को विभिन्न सामग्रियों का उपयोग करके लीफ स्प्रिंग और कठोर रॉड के प्रसंस्करण और संयोजन द्वारा भौतिक रूप से तैयार किया जाता है। प्रयोगों की एक श्रृंखला आयोजित की जाती है, जिसमें समानांतर परीक्षण बेंच पर अक्ष बहाव माप और प्रक्षेपवक्र प्रयोग शामिल हैं। परिणाम दर्शाते हैं कि वाई-प्रकार का लचीला काज समानांतर प्लेटफ़ॉर्म की गति सटीकता को प्रभावी ढंग से बढ़ाता है।

निष्कर्ष में, यह अध्ययन एक वाई-आकार के लचीले काज का प्रस्ताव करता है जो मौजूदा लचीले काज की सीमाओं को संबोधित करता है। प्रायोगिक परिणाम इस बात की पुष्टि करते हैं कि वाई-प्रकार का लचीला काज उच्च परिशुद्धता, एक सरल संरचना और एक बड़ा रोटेशन कोण प्रदान करता है, जो इसे समतल समानांतर प्लेटफार्मों में घूमने वाले जोड़े के लिए एक उपयुक्त प्रतिस्थापन बनाता है और उनकी गति सटीकता में काफी सुधार करता है। AOSITE हार्डवेयर, एक मानकीकृत उद्यम, वैश्विक हार्डवेयर बाजार में खड़ा है और उत्कृष्ट ग्राहक सेवा प्रदान करने की अपनी प्रतिबद्धता के लिए कई अंतरराष्ट्रीय संस्थानों द्वारा मान्यता प्राप्त है।

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