Y- ფორმის მოქნილი საკინძების წარმოება და კვლევა_ინდუსტრიის სიახლეები

თანამედროვე ტექნიკის სწრაფი წინსვლისას მაღალი სიჩქარისა და მაღალი სიზუსტისკენ, იზრდება მოთხოვნა მოქნილ საკინძებზე და შესაბამის მექანიზმებზე სხვადასხვა სფეროში, როგორიცაა მიკრო-მანიპულირების რობოტები, ზუსტი ოპტიკური ინსტრუმენტები, საჰაერო კოსმოსური მანქანები და სამრეწველო აღჭურვილობა. ეს საკინძები გვთავაზობს უპირატესობებს, როგორიცაა ხარვეზების არარსებობა, ზემოქმედების წინააღმდეგობა და ცვეთა არარსებობა [1-5]. მოქნილი ჰინგები შეიძლება კლასიფიცირდეს როგორც მიკრო მოძრაობის ტიპის ან დიდი დარტყმის ტიპის მიხედვით მათი მოძრაობის ინსულტის მიხედვით. მიუხედავად იმისა, რომ ფართო კვლევა ჩატარდა მოქნილ საკინძებზე მეცნიერთა მიერ გლობალურად [6-7], ჯერ კიდევ არსებობს გარკვეული შეზღუდვები დიდი დეფორმაციისა და დიდი ინსულტის თვალსაზრისით. აქედან გამომდინარე, მკვლევარები ყურადღებას ამახვილებენ მოქნილი ანჯისების შემუშავებაზე, რომლებიც გვთავაზობენ უფრო მაღალ სიზუსტეს, უფრო დიდ ღერძულ სიმტკიცეს და უფრო მარტივ სტრუქტურას, რათა დააკმაყოფილონ პარალელური მექანიზმების მზარდი მოთხოვნა.

შემოთავაზებულია სხვადასხვა მიდგომა მოქნილი საკინძების გასაუმჯობესებლად დიდი დეფორმაციებით და დიდი დარტყმით. Li Zongxuan და სხვ. შემოიტანა უგანზომილებიანი დიზაინის დიაგრამის მეთოდი Cartwheel-ის ტიპის ბიაქსიალური მოქნილი ჰინგის შესაქმნელად [8], ხოლო Chen Guimin et al. შემოგვთავაზა ღრმა ჭრის ელიფსური მოქნილი საკიდი უფრო მაღალი სიზუსტით და მიღებული ანალიტიკური გამოთვლის ფორმულები ბრუნვის კუთხისთვის, ბრუნვის სიზუსტისა და მაქსიმალური სტრესისთვის [9]. ზონგ გუანხუა და სხვ. შეიმუშავა ჰიპერბოლური ღრუ მოქნილი საკიდი უპირატესობებით, როგორიცაა ბრუნვის დიდი კუთხე და მაღალი სტაბილურობა, მაგრამ ის ასევე წარმოადგენდა გამოწვევებს, როგორიცაა რთული სტრუქტურა და მნიშვნელოვანი ღერძის დრიფტი [10]. კიკუჩი ნმ და ბი შუშენგმა შემოგვთავაზეს ჯვარედინი მბრუნავი მოქნილი საკიდი, რომელიც გთავაზობთ მაღალ სიზუსტეს და ბრუნვის დიდ კუთხეს, მაგრამ აქვს რთული სტრუქტურა [11-12]. გოლდფარბი და სხვ. შეიმუშავა გაყოფილი ლულის მოქნილი საკიდი, რომელიც იძლევა ბრუნვის კუთხით 150°-ით, აფართოებს მოქნილი საკინძების გამოყენების ფარგლებს [13]. სმიტმა შესთავაზა ლულის ფორმის მბრუნავი სახსარი თხელკედლიანი სხივით, რომელიც ავლენს მინიმალურ ღერძულ დრიფტს, მაგრამ უფრო რთული სტრუქტურითა და წარმოებით [14].

მიუხედავად იმისა, რომ ზემოხსენებულმა მოქნილმა საკინძებმა მნიშვნელოვანი პროგრესი მიაღწიეს, მათ მაინც აქვთ ისეთი საკითხები, როგორიცაა დიდი ღერძის დრეიფი, ღერძიდან დაბალი სიმტკიცე და რთული სტრუქტურა. ამ შეზღუდვების გადასაჭრელად, ეს ნაშრომი გვთავაზობს Y- ტიპის მოქნილ საკინძს, რომელიც გაანალიზებულია და შესწავლილია ANSYS და ADAMS პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. მოქნილი საკიდი დამზადებულია რიცხვითი კონტროლის ჩარხის გამოყენებით და აწყობილია. Y- ფორმის მოქნილი საკინძების ღერძის დრიფტი იზომება ექსპერიმენტებით, ხოლო წრიული ტრაექტორიის ექსპერიმენტი ტარდება 3-RRR პარალელურ პლატფორმაზე.

Y ტიპის მოქნილი საკინძების დიზაინი მოიცავს სქემის დიზაინს და ბრუნვის ცენტრის განსაზღვრას. Y-ის ფორმის მოქნილი საკიდი შედგება ორი ხისტი ღეროებისა და ორი იდენტური რკალის ფორმის ფოთლის ზამბარისგან, სადაც ფოთლოვანი ზამბარების ცენტრალური კუთხე არის 135°. Solidworks2014 გამოიყენება 3D მოდელირებისა და სიმულაციისთვის ბრუნვის ცენტრის დასადგენად. ასევე განისაზღვრება ინსტალაციის ოპტიმალური მეთოდი და მოგზაურობის მოთხოვნები, ხოლო კინემატიკის სიმულაცია ხორციელდება Solidworks2014-ის გამოყენებით.

Y- ტიპის მოქნილი ჰინგის მოძრაობის სიზუსტისა და დიდი მბრუნავი დარტყმის მახასიათებლების დასადასტურებლად, სასრული ელემენტების ბადის გაყოფა და მოძრაობის სიმულაცია ტარდება ANSYS და ADAMS პროგრამული ინსტრუმენტების გამოყენებით. მიღებული მონაცემების დამუშავება და ანალიზი ხდება MATLAB-ის გამოყენებით, რაც ადასტურებს, რომ Y ტიპის მოქნილი საკიდი აკმაყოფილებს პარალელური პლატფორმის მოთხოვნებს.

შემდეგ Y- ტიპის მოქნილი საკიდი ფიზიკურად წარმოიქმნება ფოთლის ზამბარისა და ხისტი ღეროს დამუშავებით და აწყობით სხვადასხვა მასალის გამოყენებით. ტარდება ექსპერიმენტების სერია, მათ შორის ღერძის დრიფტის გაზომვა და ტრაექტორიის ექსპერიმენტები პარალელურ საცდელ სკამზე. შედეგები აჩვენებს, რომ Y- ტიპის მოქნილი საკიდი ეფექტურად აძლიერებს პარალელური პლატფორმის მოძრაობის სიზუსტეს.

დასასრულს, ეს კვლევა გვთავაზობს Y- ფორმის მოქნილ საკინძს, რომელიც მიმართავს არსებული მოქნილი საკინძების შეზღუდვებს. ექსპერიმენტული შედეგები ადასტურებს, რომ Y-ტიპის მოქნილი ჰინგა გთავაზობთ მაღალ სიზუსტეს, მარტივ სტრუქტურას და ბრუნვის დიდ კუთხეს, რაც მას შესაფერის ჩანაცვლებას ხდის მბრუნავი წყვილებისთვის პლანტარ პარალელურ პლატფორმებზე და მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს მათ მოძრაობის სიზუსტეს. AOSITE Hardware, სტანდარტიზებული საწარმო, გამოირჩევა გლობალური ტექნიკის ბაზარზე და აღიარებულია მრავალი საერთაშორისო ინსტიტუტის მიერ კლიენტების შესანიშნავი მომსახურების მიწოდების ვალდებულებისთვის.

მზად ხართ ჩაყვინთოთ {blog_title}-ის სამყაროში? მოემზადეთ, რომ მოხიბლოთ მომხიბლავი შეხედულებებით, სასარგებლო რჩევებით და შთამაგონებელი ისტორიებით, რომლებიც დაგიტოვებთ მეტის სურვილს. მიუხედავად იმისა, გამოცდილი პროფესიონალი ხართ თუ ახლახან იწყებთ მოგზაურობას, ეს ბლოგი აუცილებლად მოგცემთ ინფორმაციას და შთააგონებს. ასე რომ, დაჯექით, დალიეთ ფინჯანი ყავა და მოდით, გამოვიკვლიოთ ყველაფერი, რაც {blog_title} გვთავაზობს!