Aosite, ers 1993
Gyda datblygiad cyflym peiriannau modern tuag at gyflymder uchel a manwl gywirdeb uchel, mae galw cynyddol am golfachau hyblyg a mecanweithiau cydymffurfio mewn amrywiol feysydd megis robotiaid micro-drin, offerynnau optegol manwl, cerbydau awyrofod, ac offer diwydiannol. Mae'r colfachau hyn yn cynnig manteision megis dim bylchau, ymwrthedd effaith, a dim traul [1-5]. Gellir dosbarthu colfachau hyblyg fel math micro-gynnig neu fath strôc mawr yn seiliedig ar eu strôc symud. Er bod ymchwil helaeth wedi'i gynnal ar golfachau hyblyg gan ysgolheigion yn fyd-eang [6-7], mae rhai cyfyngiadau o hyd o ran dadffurfiad mawr a strôc fawr. Felly, mae ymchwilwyr yn canolbwyntio ar ddatblygu colfachau hyblyg sy'n cynnig manylder uwch, mwy o anystwythder oddi ar yr echel, a strwythur symlach i ateb y galw cynyddol am fecanweithiau cyfochrog.
Mae gwahanol ddulliau wedi'u cynnig i wella colfachau hyblyg gydag anffurfiad mawr a strôc fawr. Roedd Li Zongxuan et al. cyflwyno dull diagram dylunio dimensiwn i ddylunio colfach hyblyg biaxial math Cartwheel [8], tra bod Chen Guimin et al. cynnig colfach hyblyg eliptig dwfn gyda manylder uwch a fformiwlâu cyfrifo dadansoddol deilliedig ar gyfer ongl cylchdroi, cywirdeb cylchdro, a straen mwyaf [9]. Mae Zong Guanghua et al. dylunio colfach hyblyg gwag hyperbolig gyda manteision megis ongl cylchdro mawr a sefydlogrwydd uchel, ond mae hefyd yn cyflwyno heriau megis strwythur cymhleth a drifft echelin sylweddol [10]. Cynigiodd Kikuchi N a Bi Shusheng golfach hyblyg sy'n cylchdroi ar draws dail sy'n cynnig cywirdeb uchel ac ongl cylchdro mawr ond sy'n cynnwys strwythur cymhleth [11-12]. Mae Goldfarb et al. datblygu colfach hyblyg casgen hollt sy'n galluogi ongl cylchdroi o 150 °, gan ehangu cwmpas cymhwyso colfachau hyblyg [13]. Cynigiodd Smith uniad cylchdro siâp casgen gyda thrawst â waliau tenau sy'n dangos ychydig iawn o drifft echelinol ond sy'n fwy cymhleth o ran strwythur a chynhyrchiad [14].
Er bod y colfachau hyblyg uchod wedi gwneud cynnydd sylweddol, maent yn dal i arddangos problemau megis drifft echelin fawr, anystwythder isel oddi ar yr echel, a strwythur cymhleth. Er mwyn mynd i'r afael â'r cyfyngiadau hyn, mae'r papur hwn yn cynnig colfach hyblyg math Y, sy'n cael ei ddadansoddi a'i astudio gan ddefnyddio meddalwedd ANSYS ac ADAMS. Mae'r colfach hyblyg yn cael ei wneud gan ddefnyddio offeryn peiriant rheoli rhifiadol a'i ymgynnull. Mae drifft echelin y colfach hyblyg siâp Y yn cael ei fesur trwy arbrofion, a chynhelir arbrawf taflwybr cylchol ar lwyfan cyfochrog 3-RRR.
Mae dyluniad y colfach hyblyg math Y yn cynnwys dyluniad cynllun a phenderfynu ar ganol y cylchdro. Mae'r colfach hyblyg siâp Y yn cynnwys dwy wialen anhyblyg a dwy sbring dail siâp arc union yr un fath, lle mae ongl ganolog y sbringiau dail yn 135 °. Defnyddir Solidworks2014 ar gyfer modelu ac efelychu 3D i bennu canol y cylchdro. Pennir y dull gosod gorau posibl a'r gofynion teithio hefyd, a pherfformir efelychiad cinemateg gan ddefnyddio Solidworks2014.
Er mwyn dilysu cywirdeb y cynnig a nodweddion strôc cylchdro mawr y colfach hyblyg math Y, cynhelir rhaniad rhwyll elfen gyfyngedig ac efelychiad cynnig gan ddefnyddio offer meddalwedd ANSYS ac ADAMS. Mae'r data canlyniadol yn cael ei brosesu a'i ddadansoddi gan ddefnyddio MATLAB, sy'n cadarnhau bod y colfach hyblyg math Y yn bodloni gofynion y platfform cyfochrog.
Yna mae'r colfach hyblyg math Y yn cael ei gynhyrchu'n gorfforol trwy brosesu a chydosod y gwanwyn dail a'r gwialen anhyblyg gan ddefnyddio gwahanol ddeunyddiau. Cynhelir cyfres o arbrofion, gan gynnwys mesur drifft echelin ac arbrofion taflwybr ar y fainc prawf cyfochrog. Mae'r canlyniadau'n dangos bod y colfach hyblyg math Y yn gwella cywirdeb mudiant y llwyfan cyfochrog yn effeithiol.
I gloi, mae'r astudiaeth hon yn cynnig colfach hyblyg siâp Y sy'n mynd i'r afael â chyfyngiadau colfachau hyblyg presennol. Mae'r canlyniadau arbrofol yn cadarnhau bod y colfach hyblyg math Y yn cynnig cywirdeb uchel, strwythur syml, ac ongl cylchdro mawr, gan ei wneud yn lle addas ar gyfer parau cylchdroi mewn llwyfannau cyfochrog planar a gwella'n sylweddol eu cywirdeb mudiant. Mae AOSITE Hardware, menter safonol, yn sefyll allan yn y farchnad caledwedd fyd-eang ac yn cael ei gydnabod gan lawer o sefydliadau rhyngwladol am ei ymrwymiad i ddarparu gwasanaeth cwsmeriaid rhagorol.
Ydych chi'n barod i blymio i fyd {blog_title}? Paratowch i gael eich swyno gan fewnwelediadau hynod ddiddorol, awgrymiadau defnyddiol, a straeon ysbrydoledig a fydd yn eich gadael chi eisiau mwy. P'un a ydych chi'n berson profiadol neu'n dechrau ar eich taith, mae'r blog hwn yn sicr o hysbysu ac ysbrydoli. Felly eisteddwch yn ôl, bachwch paned o goffi, a gadewch i ni archwilio popeth sydd gan {blog_title} i'w gynnig!