Aosit, siden 1993
Med den hurtige udvikling af moderne maskiner i retning af høj hastighed og høj præcision er der en stigende efterspørgsel efter fleksible hængsler og kompatible mekanismer inden for forskellige områder, såsom mikromanipulationsrobotter, præcisionsoptiske instrumenter, rumfartskøretøjer og industrielt udstyr. Disse hængsler giver fordele såsom ingen mellemrum, slagfasthed og ingen slid [1-5]. Fleksible hængsler kan klassificeres som mikrobevægelsestype eller storslagstype baseret på deres bevægelsesslag. Mens omfattende forskning er blevet udført af fleksible hængsler af forskere globalt [6-7], er der stadig nogle begrænsninger i form af stor deformation og stort slag. Derfor fokuserer forskere på at udvikle fleksible hængsler, der tilbyder højere præcision, større stivhed uden for aksen og enklere struktur for at imødekomme den stigende efterspørgsel efter parallelle mekanismer.
Forskellige tilgange er blevet foreslået til at forbedre fleksible hængsler med stor deformation og stor slaglængde. Li Zongxuan et al. introducerede en dimensionsløs designdiagrammetode til at designe et biaksialt fleksibelt hængsel af Cartwheel-typen [8], mens Chen Guimin et al. foreslået et dybtskåret elliptisk fleksibelt hængsel med højere præcision og afledte analytiske beregningsformler for rotationsvinkel, rotationsnøjagtighed og maksimal spænding [9]. Zong Guanghua et al. designet et hyperbolsk hult fleksibelt hængsel med fordele som stor rotationsvinkel og høj stabilitet, men det gav også udfordringer som kompleks struktur og betydelig aksedrift [10]. Kikuchi N og Bi Shusheng foreslog et tværbladsroterende fleksibelt hængsel, der tilbyder høj præcision og stor rotationsvinkel, men har en kompliceret struktur [11-12]. Goldfarb et al. udviklet et fleksibelt hængsel med delt cylinder, der muliggør en rotationsvinkel på 150°, hvilket udvider anvendelsesområdet for fleksible hængsler [13]. Smith foreslog et tøndeformet roterende led med en tyndvægget bjælke, der udviser minimal aksial drift, men er mere kompleks i struktur og produktion [14].
Selvom de førnævnte fleksible hængsler har gjort betydelige fremskridt, udviser de stadig problemer som stor aksedrift, lav off-akse stivhed og kompleks struktur. For at løse disse begrænsninger foreslår dette papir et fleksibelt hængsel af Y-typen, som analyseres og studeres ved hjælp af ANSYS- og ADAMS-software. Det fleksible hængsel er fremstillet ved hjælp af en numerisk styringsmaskine og samlet. Aksedriften af det Y-formede fleksible hængsel måles gennem eksperimenter, og et cirkulært baneeksperiment udføres på en 3-RRR parallel platform.
Udformningen af det fleksible hængsel af Y-typen involverer et skemadesign og bestemmelse af rotationscentret. Det Y-formede fleksible hængsel består af to stive stænger og to identiske bueformede bladfjedre, hvor bladfjedrenes midtervinkel er 135°. Solidworks2014 bruges til 3D-modellering og simulering for at bestemme rotationscentret. Den optimale installationsmetode og rejsekrav bestemmes også, og kinematiksimulering udføres ved hjælp af Solidworks2014.
For at validere bevægelsespræcisionen og de store roterende slagegenskaber for det fleksible hængsel af Y-typen, udføres finite element mesh division og bevægelsessimulering ved hjælp af ANSYS og ADAMS softwareværktøjer. De resulterende data behandles og analyseres ved hjælp af MATLAB, som bekræfter, at det fleksible hængsel af Y-typen opfylder kravene til den parallelle platform.
Det fleksible hængsel af Y-typen fremstilles derefter fysisk ved at bearbejde og samle bladfjederen og den stive stang ved hjælp af forskellige materialer. Der udføres en række eksperimenter, herunder måling af aksedrift og baneforsøg på den parallelle prøvebænk. Resultaterne viser, at det fleksible hængsel af Y-typen effektivt forbedrer bevægelsesnøjagtigheden af den parallelle platform.
Som konklusion foreslår denne undersøgelse et Y-formet fleksibelt hængsel, der adresserer begrænsningerne ved eksisterende fleksible hængsler. De eksperimentelle resultater bekræfter, at det fleksible hængsel af Y-typen tilbyder høj præcision, en enkel struktur og en stor rotationsvinkel, hvilket gør det til en passende erstatning for roterende par i plane parallelle platforme og væsentligt forbedrer deres bevægelsesnøjagtighed. AOSITE Hardware, en standardiseret virksomhed, skiller sig ud på det globale hardwaremarked og er anerkendt af mange internationale institutioner for sit engagement i at yde fremragende kundeservice.
Er du klar til at dykke ned i {blog_title}s verden? Gør dig klar til at blive betaget af fascinerende indsigter, nyttige tips og inspirerende historier, der giver dig lyst til mere. Uanset om du er en erfaren professionel eller lige er startet på din rejse, vil denne blog helt sikkert informere og inspirere. Så læn dig tilbage, snup en kop kaffe, og lad os udforske alt det, {blog_title} har at byde på!