Y şekilli esnek menteşe üretimi ve araştırması_Sektör Haberleri

Modern makinelerin yüksek hıza ve yüksek hassasiyete doğru hızla ilerlemesiyle birlikte, mikro manipülasyon robotları, hassas optik aletler, havacılık araçları ve endüstriyel ekipmanlar gibi çeşitli alanlarda esnek menteşelere ve uyumlu mekanizmalara yönelik artan bir talep vardır. Bu menteşeler boşluk olmaması, darbe dayanımı ve aşınma olmaması gibi avantajlar sunmaktadır [1-5]. Esnek menteşeler, hareket stroklarına göre mikro hareketli tip veya büyük stroklu tip olarak sınıflandırılabilir. Küresel çapta akademisyenler tarafından esnek menteşeler üzerine kapsamlı araştırmalar yapılmış olsa da [6-7], büyük deformasyon ve büyük strok açısından hâlâ bazı sınırlamalar mevcuttur. Bu nedenle araştırmacılar, paralel mekanizmalara yönelik artan talebi karşılamak için daha yüksek hassasiyet, daha fazla eksen dışı sertlik ve daha basit yapı sunan esnek menteşeler geliştirmeye odaklanıyor.

Büyük deformasyona ve büyük darbeye sahip esnek menteşelerin geliştirilmesi için çeşitli yaklaşımlar önerilmiştir. Li Zongxuan ve diğerleri. Çember çarkı tipi çift eksenli esnek bir menteşe tasarlamak için boyutsuz bir tasarım diyagramı yöntemi sunarken [8], Chen Guimin ve ark. daha yüksek hassasiyete sahip derin kesimli eliptik esnek bir menteşe önerdi ve dönüş açısı, dönüş doğruluğu ve maksimum stres için analitik hesaplama formülleri türetildi [9]. Zong Guanghua ve diğerleri. büyük dönme açısı ve yüksek stabilite gibi avantajlara sahip hiperbolik içi boş esnek bir menteşe tasarladı, ancak aynı zamanda karmaşık yapı ve önemli eksen kayması gibi zorlukları da ortaya çıkardı [10]. Kikuchi N ve Bi Shusheng, yüksek hassasiyet ve geniş dönüş açısı sunan ancak karmaşık bir yapıya sahip olan, çapraz yapraklı dönen esnek bir menteşe önerdiler [11-12]. Goldfarb ve ark. esnek menteşelerin uygulama kapsamını genişleterek 150° dönüş açısına olanak tanıyan bölünmüş namlulu esnek bir menteşe geliştirdi [13]. Smith, minimum eksenel kayma sergileyen, ancak yapı ve üretim açısından daha karmaşık olan, ince duvarlı bir kirişe sahip, namlu şeklinde bir döner bağlantı önerdi [14].

Yukarıda bahsedilen esnek menteşeler önemli ilerleme kaydetmiş olsa da, hâlâ büyük eksen kayması, düşük eksen dışı sertlik ve karmaşık yapı gibi sorunlar sergiliyorlar. Bu sınırlamaları gidermek için bu makale, ANSYS ve ADAMS yazılımı kullanılarak analiz edilen ve üzerinde çalışılan Y tipi esnek bir menteşe önermektedir. Esnek menteşe, sayısal kontrollü bir makine aleti kullanılarak üretilir ve monte edilir. Y şeklindeki esnek menteşenin eksen kayması deneylerle ölçülür ve 3-RRR paralel platform üzerinde dairesel bir yörünge deneyi yapılır.

Y tipi esnek menteşenin tasarımı, bir şema tasarımını ve dönme merkezinin belirlenmesini içerir. Y şeklindeki esnek menteşe, iki sert çubuktan ve iki özdeş yay şekilli yaprak yaydan oluşur; burada yaprak yayların merkez açısı 135°'dir. Dönme merkezini belirlemek amacıyla 3D modelleme ve simülasyon için Solidworks2014 kullanılır. Optimum kurulum yöntemi ve hareket gereksinimleri de belirlenir ve Solidworks2014 kullanılarak kinematik simülasyon gerçekleştirilir.

Y tipi esnek menteşenin hareket hassasiyetini ve büyük döner strok özelliklerini doğrulamak için, ANSYS ve ADAMS yazılım araçları kullanılarak sonlu elemanlar ağ bölümü ve hareket simülasyonu gerçekleştirilir. Ortaya çıkan veriler, Y tipi esnek menteşenin paralel platformun gereksinimlerini karşıladığını doğrulayan MATLAB kullanılarak işleniyor ve analiz ediliyor.

Y tipi esnek menteşe daha sonra yaprak yayın ve sert çubuğun farklı malzemeler kullanılarak işlenmesi ve birleştirilmesiyle fiziksel olarak üretilir. Paralel test tezgahında eksen kayması ölçümü ve yörünge deneyleri dahil olmak üzere bir dizi deney gerçekleştirilir. Sonuçlar, Y tipi esnek menteşenin paralel platformun hareket doğruluğunu etkili bir şekilde arttırdığını göstermektedir.

Sonuç olarak bu çalışma, mevcut esnek menteşelerin sınırlamalarını ele alan Y şeklinde esnek bir menteşe önermektedir. Deneysel sonuçlar, Y tipi esnek menteşenin yüksek hassasiyet, basit bir yapı ve geniş bir dönüş açısı sunduğunu doğruluyor; bu da onu düzlemsel paralel platformlardaki döner çiftler için uygun bir alternatif haline getiriyor ve hareket doğruluğunu önemli ölçüde artırıyor. Standartlaştırılmış bir kuruluş olan AOSITE Hardware, küresel donanım pazarında öne çıkıyor ve birçok uluslararası kurum tarafından mükemmel müşteri hizmeti sağlama konusundaki kararlılığıyla tanınıyor.

{blog_title} dünyasına dalmaya hazır mısınız? Daha fazlasını istemenizi sağlayacak etkileyici bilgiler, yararlı ipuçları ve ilham verici hikayelerle büyülenmeye hazır olun. İster deneyimli bir profesyonel olun ister yolculuğunuza yeni başlıyor olun, bu blogun sizi bilgilendireceği ve ilham vereceği kesindir. O halde arkanıza yaslanın, bir fincan kahve alın ve {blog_title}'ın sunduğu her şeyi keşfedelim!