Y-আকৃতির নমনীয় কব্জা_ইন্ডাস্ট্রি নিউজ তৈরি এবং গবেষণা

উচ্চ গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতার দিকে আধুনিক যন্ত্রপাতির দ্রুত অগ্রগতির সাথে, মাইক্রো-ম্যানিপুলেশন রোবট, নির্ভুল অপটিক্যাল যন্ত্র, মহাকাশ যান এবং শিল্প সরঞ্জামের মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে নমনীয় কব্জা এবং অনুগত প্রক্রিয়াগুলির জন্য ক্রমবর্ধমান চাহিদা রয়েছে। এই কব্জাগুলি কোন ফাঁক, প্রভাব প্রতিরোধের, এবং কোন পরিধান না করার মত সুবিধা প্রদান করে [1-5]। নমনীয় কব্জাগুলিকে তাদের গতি স্ট্রোকের উপর ভিত্তি করে মাইক্রো-মোশন টাইপ বা বড়-স্ট্রোক টাইপ হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে। যদিও বিশ্বব্যাপী পণ্ডিতদের দ্বারা নমনীয় কব্জা নিয়ে ব্যাপক গবেষণা পরিচালিত হয়েছে [6-7], এখনও বড় বিকৃতি এবং বড় স্ট্রোকের ক্ষেত্রে কিছু সীমাবদ্ধতা রয়েছে। অতএব, গবেষকরা নমনীয় কব্জাগুলি বিকাশের দিকে মনোনিবেশ করছেন যা সমান্তরাল প্রক্রিয়াগুলির ক্রমবর্ধমান চাহিদা মেটাতে উচ্চতর নির্ভুলতা, বৃহত্তর অফ-অক্ষের দৃঢ়তা এবং সহজ কাঠামো প্রদান করে।

বড় বিকৃতি এবং বড় স্ট্রোকের সাথে নমনীয় কব্জাগুলিকে উন্নত করার জন্য বিভিন্ন পদ্ধতির প্রস্তাব করা হয়েছে। লি জংজুয়ান এট আল। একটি কার্টহুইল-টাইপ দ্বিঅক্ষীয় নমনীয় কব্জা ডিজাইন করার জন্য একটি মাত্রাবিহীন ডিজাইন ডায়াগ্রাম পদ্ধতি চালু করেছে [৮], যখন চেন গুইমিন এট আল। উচ্চতর নির্ভুলতা সহ একটি গভীর-কাট উপবৃত্তাকার নমনীয় কব্জা প্রস্তাব করেছে এবং ঘূর্ণন কোণ, ঘূর্ণন নির্ভুলতা এবং সর্বাধিক চাপের জন্য বিশ্লেষণাত্মক গণনা সূত্রগুলি তৈরি করেছে [9]। Zong Guanghua et al. বৃহৎ ঘূর্ণন কোণ এবং উচ্চ স্থিতিশীলতার মতো সুবিধা সহ একটি হাইপারবোলিক ঠালা নমনীয় কব্জা ডিজাইন করেছে, তবে এটি জটিল কাঠামো এবং উল্লেখযোগ্য অক্ষ প্রবাহ [10] এর মতো চ্যালেঞ্জগুলিও উপস্থাপন করেছে। কিকুচি এন এবং বি শুশেং একটি ক্রস-পাতার ঘূর্ণায়মান নমনীয় কব্জা প্রস্তাব করেছেন যা উচ্চ নির্ভুলতা এবং বৃহৎ ঘূর্ণন কোণ সরবরাহ করে তবে একটি জটিল কাঠামো [11-12] বৈশিষ্ট্যযুক্ত। গোল্ডফার্ব এট আল। একটি বিভক্ত-ব্যারেল নমনীয় কব্জা তৈরি করেছে যা 150° একটি ঘূর্ণন কোণ সক্ষম করে, নমনীয় কব্জাগুলির প্রয়োগের সুযোগকে প্রসারিত করে [13]। স্মিথ একটি পাতলা-প্রাচীরযুক্ত মরীচি সহ একটি ব্যারেল-আকৃতির ঘূর্ণমান জয়েন্টের প্রস্তাব করেছিলেন যা ন্যূনতম অক্ষীয় প্রবাহ প্রদর্শন করে তবে গঠন এবং উত্পাদনে আরও জটিল [14]।

যদিও উপরে উল্লিখিত নমনীয় কব্জাগুলি যথেষ্ট অগ্রগতি করেছে, তবুও তারা এখনও বড় অক্ষের প্রবাহ, কম অফ-অক্ষের শক্ততা এবং জটিল কাঠামোর মতো সমস্যাগুলি প্রদর্শন করে। এই সীমাবদ্ধতাগুলি মোকাবেলা করার জন্য, এই কাগজটি একটি Y-টাইপ নমনীয় কব্জা প্রস্তাব করে, যা ANSYS এবং ADAMS সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে বিশ্লেষণ এবং অধ্যয়ন করা হয়। নমনীয় কব্জা একটি সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ মেশিন টুল ব্যবহার করে গড়া হয় এবং একত্রিত করা হয়। Y-আকৃতির নমনীয় কব্জাটির অক্ষ প্রবাহ পরীক্ষাগুলির মাধ্যমে পরিমাপ করা হয় এবং একটি 3-RRR সমান্তরাল প্ল্যাটফর্মে একটি বৃত্তাকার ট্র্যাজেক্টরি পরীক্ষা পরিচালিত হয়।

ওয়াই-টাইপ নমনীয় কব্জাটির নকশায় একটি স্কিম ডিজাইন এবং ঘূর্ণনের কেন্দ্রের সংকল্প জড়িত। Y-আকৃতির নমনীয় কব্জাটিতে দুটি কঠোর রড এবং দুটি অভিন্ন চাপ-আকৃতির পাতার স্প্রিংস রয়েছে, যেখানে পাতার স্প্রিংসের কেন্দ্রীয় কোণ 135°। Solidworks2014 ঘূর্ণনের কেন্দ্র নির্ধারণ করতে 3D মডেলিং এবং সিমুলেশনের জন্য ব্যবহার করা হয়। সর্বোত্তম ইনস্টলেশন পদ্ধতি এবং ভ্রমণের প্রয়োজনীয়তাগুলিও নির্ধারিত হয়, এবং গতিবিদ্যা সিমুলেশন Solidworks2014 ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়।

Y-টাইপ নমনীয় কব্জাগুলির গতির নির্ভুলতা এবং বৃহৎ ঘূর্ণন স্ট্রোক বৈশিষ্ট্যগুলি যাচাই করার জন্য, ANSYS এবং ADAMS সফ্টওয়্যার সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে সসীম উপাদান জাল বিভাজন এবং মোশন সিমুলেশন পরিচালিত হয়। ফলস্বরূপ ডেটা MATLAB ব্যবহার করে প্রক্রিয়া করা এবং বিশ্লেষণ করা হয়, যা নিশ্চিত করে যে Y-টাইপ নমনীয় কব্জা সমান্তরাল প্ল্যাটফর্মের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

Y-টাইপ নমনীয় কব্জাটি বিভিন্ন উপকরণ ব্যবহার করে পাতার বসন্ত এবং অনমনীয় রড প্রক্রিয়াকরণ এবং একত্রিত করার মাধ্যমে শারীরিকভাবে তৈরি করা হয়। সমান্তরাল পরীক্ষার বেঞ্চে অক্ষ ড্রিফ্ট পরিমাপ এবং ট্র্যাজেক্টরি পরীক্ষা সহ একাধিক পরীক্ষা চালানো হয়। ফলাফলগুলি দেখায় যে Y-টাইপ নমনীয় কব্জা কার্যকরভাবে সমান্তরাল প্ল্যাটফর্মের গতির নির্ভুলতা বাড়ায়।

উপসংহারে, এই অধ্যয়নটি একটি Y- আকৃতির নমনীয় কব্জা প্রস্তাব করে যা বিদ্যমান নমনীয় কব্জাগুলির সীমাবদ্ধতাগুলিকে সম্বোধন করে। পরীক্ষামূলক ফলাফলগুলি নিশ্চিত করে যে Y-টাইপ নমনীয় কব্জা উচ্চ নির্ভুলতা, একটি সাধারণ কাঠামো এবং একটি বৃহৎ ঘূর্ণন কোণ সরবরাহ করে, এটিকে সমতল সমান্তরাল প্ল্যাটফর্মে ঘূর্ণায়মান জোড়ার জন্য একটি উপযুক্ত প্রতিস্থাপন করে এবং তাদের গতির নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে। AOSITE হার্ডওয়্যার, একটি প্রমিত এন্টারপ্রাইজ, বিশ্বব্যাপী হার্ডওয়্যার বাজারে আলাদা এবং চমৎকার গ্রাহক পরিষেবা প্রদানের প্রতিশ্রুতির জন্য অনেক আন্তর্জাতিক প্রতিষ্ঠান দ্বারা স্বীকৃত।

আপনি কি {blog_title} এর জগতে ডুব দিতে প্রস্তুত? চিত্তাকর্ষক অন্তর্দৃষ্টি, সহায়ক টিপস, এবং অনুপ্রেরণামূলক গল্পগুলির দ্বারা মোহিত হওয়ার জন্য প্রস্তুত হন যা আপনাকে আরও বেশি চাওয়া ছেড়ে দেবে। আপনি একজন অভিজ্ঞ পেশাদার হন বা শুধু আপনার যাত্রা শুরু করেন, এই ব্লগটি নিশ্চিত এবং অনুপ্রাণিত করবে। তাই আবার বসুন, এক কাপ কফি নিন, এবং {blog_title}-এর অফার করা সমস্ত কিছু অন্বেষণ করা যাক!