Aosite, සිට 1993
නවීන යන්ත්ර සූත්රවල වේගවත් දියුණුවත් සමඟම, ක්ෂුද්ර හැසිරවීමේ රොබෝවරු, නිරවද්ය දෘශ්ය උපකරණ, අභ්යවකාශ වාහන සහ කාර්මික උපකරණ වැනි විවිධ ක්ෂේත්රවල නම්යශීලී සරනේරු සහ අනුකූල යාන්ත්රණ සඳහා වැඩි ඉල්ලුමක් පවතී. මෙම සරනේරු හිඩැස් නොමැති වීම, බලපෑම් ප්රතිරෝධය සහ ඇඳීම් නැත [1-5] වැනි වාසි ලබා දෙයි. නම්යශීලී සරනේරු ඒවායේ චලන පහර මත පදනම්ව ක්ෂුද්ර චලන වර්ගය හෝ විශාල ආඝාත වර්ගය ලෙස වර්ග කළ හැක. ගෝලීය වශයෙන් [6-7] විද්වතුන් විසින් නම්යශීලී සරනේරු පිළිබඳ පුළුල් පර්යේෂණ සිදු කර ඇති අතර, විශාල විරූපණය සහ විශාල ආඝාතය සම්බන්ධයෙන් තවමත් යම් සීමාවන් තිබේ. එබැවින්, සමාන්තර යාන්ත්රණ සඳහා වැඩි වන ඉල්ලුම සපුරාලීම සඳහා ඉහළ නිරවද්යතාවයක්, වැඩි අක්ෂයකින් යුත් තද බවක් සහ සරල ව්යුහයක් ලබා දෙන නම්යශීලී ඉඟි සංවර්ධනය කිරීම කෙරෙහි පර්යේෂකයන් අවධානය යොමු කරයි.
විශාල විරූපණය සහ විශාල ආඝාතය සමඟ නම්යශීලී සරනේරු වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා විවිධ ප්රවේශයන් යෝජනා කර ඇත. Li Zongxuan et al. Cartwheel ආකාරයේ biaxial flexible hinge [8] නිර්මාණය කිරීමට මාන රහිත සැලසුම් රූප සටහන් ක්රමයක් හඳුන්වා දුන් අතර Chen Guimin et al. භ්රමණ කෝණය, භ්රමණ නිරවද්යතාවය සහ උපරිම ආතතිය සඳහා ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් සහ ව්යුත්පන්න විශ්ලේෂණ ගණනය කිරීමේ සූත්ර සහිත ගැඹුරු කැපුම් ඉලිප්සාකාර නම්යශීලී hinge යෝජනා කළේය [9]. Zong Guanghua et al. විශාල භ්රමණ කෝණය සහ ඉහළ ස්ථායීතාවය වැනි වාසි සහිත අතිධ්වනික හිස් නම්යශීලී hinge එකක් නිර්මාණය කර ඇත, නමුත් එය සංකීර්ණ ව්යුහය සහ සැලකිය යුතු අක්ෂය ප්ලාවිතය [10] වැනි අභියෝග ද ඉදිරිපත් කළේය. Kikuchi N සහ Bi Shusheng විසින් ඉහළ නිරවද්යතාවයක් සහ විශාල භ්රමණ කෝණයක් ලබා දෙන නමුත් සංකීර්ණ ව්යුහයක් [11-12] සපයන හරස් පත්ර භ්රමණය වන නම්යශීලී ඉඟියක් යෝජනා කළහ. Goldfarb et al. නම්යශීලී සරනේ යෙදීමේ විෂය පථය පුළුල් කරමින් 150°ක භ්රමණ කෝණයක් සක්රීය කරන බෙදීම්-බැරල් නම්යශීලී hinge එකක් සංවර්ධනය කරන ලදී [13]. ස්මිත් විසින් තුනී බිත්ති සහිත කදම්භයක් සහිත බැරල් හැඩැති භ්රමණ සන්ධියක් යෝජනා කරන ලද අතර එය අවම අක්ෂීය ප්ලාවිතයක් පෙන්නුම් කරන නමුත් ව්යුහයෙන් සහ නිෂ්පාදනයෙන් වඩාත් සංකීර්ණ වේ [14].
ඉහත සඳහන් කළ නම්යශීලී සරනේරු සැලකිය යුතු ප්රගතියක් ලබා ඇතත්, ඒවා තවමත් විශාල අක්ෂ ප්ලාවිතය, අඩු අක්ෂයේ තද බව සහ සංකීර්ණ ව්යුහය වැනි ගැටළු ප්රදර්ශනය කරයි. මෙම සීමාවන් ආමන්ත්රණය කිරීම සඳහා, මෙම පත්රිකාව Y-වර්ගයේ නම්යශීලී hinge එකක් යෝජනා කරයි, එය ANSYS සහ ADAMS මෘදුකාංග භාවිතයෙන් විශ්ලේෂණය කර අධ්යයනය කෙරේ. නම්යශීලී hinge සංඛ්යාත්මක පාලන යන්ත්ර මෙවලමක් භාවිතයෙන් නිපදවා එකලස් කර ඇත. Y-හැඩැති නම්යශීලී hinge හි අක්ෂ ප්ලාවිතය අත්හදා බැලීම් හරහා මනිනු ලබන අතර, 3-RRR සමාන්තර වේදිකාවක් මත වෘත්තාකාර ගමන් පථ අත්හදා බැලීමක් සිදු කරනු ලැබේ.
Y-වර්ගයේ නම්යශීලී hinge නිර්මාණය යෝජනා ක්රමය නිර්මාණය සහ භ්රමණ කේන්ද්රය තීරණය ඇතුළත් වේ. Y-හැඩැති නම්යශීලී hinge දෘඩ දඬු දෙකකින් සහ සමාන චාප හැඩැති පත්ර උල්පත් දෙකකින් සමන්විත වන අතර, පත්ර උල්පත්වල මධ්යම කෝණය 135° වේ. Solidworks2014 භ්රමණ කේන්ද්රය තීරණය කිරීම සඳහා ත්රිමාණ ආකෘති නිර්මාණය සහ අනුකරණය සඳහා යොදා ගනී. ප්රශස්ත ස්ථාපන ක්රමය සහ ගමන් අවශ්යතා ද තීරණය කරනු ලබන අතර, Solidworks2014 භාවිතයෙන් චාලක අනුකරණය සිදු කරනු ලැබේ.
Y-වර්ගයේ නම්යශීලී hinge හි චලන නිරවද්යතාවය සහ විශාල භ්රමණ ආඝාත ලක්ෂණ වලංගු කිරීම සඳහා, ANSYS සහ ADAMS මෘදුකාංග මෙවලම් භාවිතයෙන් පරිමිත මූලද්රව්ය දැල් බෙදීම සහ චලන අනුකරණය සිදු කරනු ලැබේ. ප්රතිඵලයක් ලෙස ලැබෙන දත්ත MATLAB භාවිතයෙන් සකසනු ලබන අතර විශ්ලේෂණය කරනු ලැබේ, Y වර්ගයේ නම්යශීලී hinge සමාන්තර වේදිකාවේ අවශ්යතා සපුරාලන බව තහවුරු කරයි.
Y වර්ගයේ නම්යශීලී hinge පසුව විවිධ ද්රව්ය භාවිතයෙන් පත්ර වසන්තය සහ දෘඩ සැරයටිය සැකසීම සහ එකලස් කිරීම මගින් භෞතිකව නිපදවනු ලැබේ. සමාන්තර පරීක්ෂණ බංකුව මත අක්ෂ ප්ලාවිතය මැනීම සහ ගමන් පථය අත්හදා බැලීම් ඇතුළුව අත්හදා බැලීම් මාලාවක් පවත්වනු ලැබේ. Y-type flexible hinge එක සමාන්තර වේදිකාවේ චලන නිරවද්යතාවය ඵලදායි ලෙස වැඩි කරන බව ප්රතිඵලවලින් පෙන්නුම් කෙරේ.
අවසාන වශයෙන්, මෙම අධ්යයනය මගින් දැනට පවතින නම්යශීලී සරනේ සීමාවන් ආමන්ත්රණය කරන Y-හැඩැති නම්යශීලී සරමක් යෝජනා කරයි. පර්යේෂණාත්මක ප්රතිඵල සනාථ කරන්නේ Y-වර්ගයේ නම්යශීලී hinge ඉහළ නිරවද්යතාවයක්, සරල ව්යුහයක් සහ විශාල භ්රමණ කෝණයක් ලබා දෙන අතර, එය සමතල සමාන්තර වේදිකාවල භ්රමණය වන යුගල සඳහා සුදුසු ප්රතිස්ථාපනයක් බවට පත් කරන අතර ඒවායේ චලන නිරවද්යතාවය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි. AOSITE දෘඪාංග, ප්රමිතිගත ව්යවසායයක්, ගෝලීය දෘඩාංග වෙළඳපොලේ කැපී පෙනෙන අතර විශිෂ්ට පාරිභෝගික සේවාවක් සැපයීම සඳහා වන කැපවීම වෙනුවෙන් බොහෝ ජාත්යන්තර ආයතන විසින් පිළිගනු ලැබේ.
ඔබ {blog_title} ලෝකයට කිමිදීමට සූදානම්ද? ඔබට තවත් අවශ්ය කරන සිත් ඇදගන්නාසුළු තීක්ෂ්ණ බුද්ධිය, ප්රයෝජනවත් ඉඟි සහ ප්රබෝධමත් කථාවලින් ආකර්ෂණය වීමට සූදානම් වන්න. ඔබ පළපුරුදු වෘත්තිකයෙක් හෝ ඔබේ ගමන ආරම්භ කළත්, මෙම බ්ලොගය දැනුවත් කිරීමට සහ ප්රබෝධමත් කිරීමට වග බලා ගන්න. එබැවින් නැවත වාඩි වී, කෝපි කෝප්පයක් ගෙන, අපි {blog_title} පිරිනැමීමට ඇති සියල්ල ගවේෂණය කරමු!