Gaosi ma su'esu'ega ole fa'ailoga fetuutuuna'i fa'a-Y_Industry News

Faatasi ai ma le televave o le alualu i luma o masini faʻaonaponei agai i luga o le saoasaoa ma le maualuga maualuga, o loʻo i ai le faʻatupulaia o le manaʻoga mo faʻamau fetuutuunai ma faʻaogaina faiga i vaega eseese e pei o micro-manipulation robots, mea faʻapipiʻi saʻo, taʻavale aerospace, ma meafaigaluega faʻapisinisi. O nei faʻamau e ofoina atu mea lelei e pei o le leai o ni va, faʻalavelave faʻalavelave, ma leai se ofuina [1-5]. E mafai ona fa'avasegaina fa'amau fe'avea'i e pei o le micro-motion type po'o le tele-stroke type e fa'atatau i la latou ta'i gaio'i. E ui o suʻesuʻega tele na faia i luga o fesoʻotaʻiga fetuutuunai e tagata atamamai i le lalolagi atoa [6-7], o loʻo i ai pea ni tapulaʻa i tulaga o le tele o le faʻaleagaina ma le tele o le paʻu. O le mea lea, o loʻo taulaʻi tagata suʻesuʻe i le atinaʻeina o faʻamau fetuutuunai e ofoina atu le saʻo maualuga, sili atu le faʻamaʻa, ma le faʻaogaina faigofie e faʻafetaui ai le faʻateleina o le manaʻoga mo masini tutusa.

'ese'ese auala ua fa'ailoa mai e fa'aleleia atili ai fa'amau fe'avea'i fa'atasi ai ma fa'aletonu tele ma ta'a tele. Li Zongxuan et al. na fa'alauiloaina se metotia fa'ata'ita'iga e leai ni fua e fa'ata'atia ai se fa'ailoga fa'afe'ai'au fa'a-carwheel [8], a'o Chen Guimin et al. na fa'atūina se fa'amaufa'ailoga elliptical fa'apipi'i loloto fa'atasi ma le sa'o maualuga ma maua mai fua fa'atatau o su'esu'ega mo le fa'asolo, sa'o o le suiga, ma le fa'amamafa maualuga [9]. Zong Guanghua et al. na mamanuina se faʻamau faʻapipiʻi faʻapipiʻi hyperbolic faʻatasi ma tulaga lelei e pei o le tele o le taamilosaga ma le mautu maualuga, ae na faʻaalia ai foʻi luitau e pei o le faʻalavelave faʻalavelave ma le taua tele o le axis [10]. O Kikuchi N ma Bi Shusheng na fa'atūina se fa'alava fe'avea'i fe'avea'i fa'alava e maua ai le sa'o maualuga ma le tele o le fa'ata'amilosaga ae fa'aalia ai se fausaga lavelave [11-12]. Goldfarb et al. atiaʻe se faʻailoga faʻapipiʻi vaeluaga e mafai ai ona faʻaogaina le 150 °, faʻalauteleina le faʻaogaina o le faʻaogaina o mea faʻapipiʻi [13]. Na fa'atūina e Smith se so'oga fa'ata'amilosaga fa'atusa ma se fa'alava manifinifi puipui e fa'aalia ai le la'ititi la'ititi o le axial ae sili atu ona lavelave i le fausaga ma le gaosiga [14].

E ui ina tele le alualu i luma o fa'amau fetu'utu'una'i ua ta'ua i luga, ae o lo'o fa'aalia pea fa'afitauli e pei o le fe'avea'i tele o le axis, ma'a'a maualalo i fafo, ma le fausaga lavelave. Ina ia foia nei tapulaʻa, o lenei pepa o loʻo tuʻuina atu se Y-type flexible hinge, lea e suʻesuʻeina ma suʻesuʻeina e faʻaaoga ai le ANSYS ma le ADAMS software. O le fa'aoga fetu'utu'una'i e fau i le fa'aogaina o se masini fa'atonu numera ma fa'apotopoto. O le fa'a'ese'ese o le axis o le fa'ailoga fetu'una'i foliga Y e fuaina e ala i fa'ata'ita'iga, ma fa'ata'ita'iina se fa'ata'ita'iga fa'ata'amilosaga i luga o se fa'avae tutusa 3-RRR.

O le mamanu o le Y-type flexible hinge e aofia ai se mamanu faʻatulagaina ma le faʻamoemoe o le ogatotonu o le taamilosaga. O le fa'ailoga fe'avea'i fa'a-Y e aofia ai la'au ma'a'a se lua ma vaipuna la'au e lua e pei o le arc, lea e 135° le tulimanu tutotonu o le puna. Solidworks2014 o loʻo faʻaaogaina mo faʻataʻitaʻiga 3D ma faʻataʻitaʻiga e fuafua ai le ogatotonu o le taamilosaga. Ole auala sili ona lelei faʻapipiʻi ma mea e manaʻomia mo femalagaaiga o loʻo faʻamoemoeina foi, ma faʻataʻitaʻiga kinematics e faia ile Solidworks2014.

Ina ia fa'amaonia le sa'o lelei o le gaio'i ma uiga ta'avale tetele o le fa'aoga fetuutuuna'i Y-ituaiga, vaevaega mata'utia elemene ma fa'ata'ita'iga e fa'atautaia e fa'aaoga ai meafaigaluega faakomepiuta ANSYS ma ADAMS. O faʻamaumauga e maua mai e faʻatautaia ma auʻiliʻili e faʻaaoga ai le MATLAB, lea e faʻamaonia ai o le Y-type flexible hinge e fetaui ma manaʻoga o le tulaga tutusa.

O le Y-type flexible hinge e gaosia fa'aletino e ala i le fa'agaioiina ma le fa'apipi'iina o le la'au puna ma le tootoo malo e fa'aaoga ai mea eseese. O se fa'asologa o fa'ata'ita'iga o lo'o fa'atinoina, e aofia ai le fuaina o le axis drift ma fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga i luga ole nofoa su'ega tutusa. O fa'ai'uga o lo'o fa'aalia ai o le fa'aoga fetu'utu'una'i Y-ituaiga e fa'aleleia lelei ai le sa'o sa'o o le gaioi o le fa'avae tutusa.

I le fa'ai'uga, o lenei su'esu'ega o lo'o tu'uina mai ai se fa'ailoga fetuutuuna'i fa'atusa-Y e fa'atatau i tapula'a o fa'amau fetu'una'i o lo'o iai. O fa'ai'uga fa'ata'ita'iga e fa'amaonia ai o le Y-type flexible hinge e ofoina atu le sa'o maualuga, se fausaga faigofie, ma le tele o le si'osi'omaga, ma avea ai ma sui talafeagai mo ta'amilosaga ta'amilosaga i fa'afanua fa'atusa fa'atasi ma fa'aleleia atili ai le sa'o lelei o le gaioiga. AOSITE Hardware, o se atinaʻe faʻapitoa, e tu i fafo i le maketi o meafaigaluega a le lalolagi ma e aloaia e le tele o faʻalapotopotoga faʻavaomalo mo lana tautinoga i le tuʻuina atu o auaunaga sili ona lelei mo tagata faʻatau.

Ua e sauni e maulu i le lalolagi o {blog_title}? Sauni e fa'atosinaina oe i fa'amatalaga mata'ina, fesoasoani fesoasoani, ma tala fa'aosofia o le a tu'u ai lou mana'o atili. Pe o oe o se tagata tomai faʻapitoa poʻo na o le amataina o lau faigamalaga, o lenei blog e mautinoa e logo ma faʻamalosia. Nofo i tua, tago i se ipu kofe, ma tatou su'esu'e mea uma o lo'o ofoina mai e {blog_title}!