Fabrikado kaj esplorado de Y-forma fleksebla ĉarniro_Industry News

Kun la rapida progreso de moderna maŝinaro al alta rapido kaj alta precizeco, estas kreskanta postulo je flekseblaj ĉarniroj kaj konformaj mekanismoj en diversaj kampoj kiel mikro-manipulaj robotoj, precizecaj optikaj instrumentoj, aerospacaj veturiloj kaj industriaj ekipaĵoj. Ĉi tiuj ĉarniroj ofertas avantaĝojn kiel neniujn interspacojn, efikreziston, kaj neniun eluziĝon [1-5]. Flekseblaj ĉarniroj povas esti klasifikitaj kiel mikro-movadspeco aŭ grand-streka tipo surbaze de sia movstreko. Dum ampleksa esplorado estis farita sur flekseblaj ĉarniroj fare de akademiuloj tutmonde [6-7], ekzistas daŭre kelkaj limigoj laŭ granda deformado kaj granda bato. Tial esploristoj koncentriĝas pri evoluigado de flekseblaj ĉarniroj kiuj ofertas pli altan precizecon, pli grandan ekster-aksa rigidecon kaj pli simplan strukturon por renkonti la kreskantan postulon je paralelaj mekanismoj.

Diversaj aliroj estis proponitaj por plibonigi flekseblajn ĉarnirojn kun granda deformado kaj granda bato. Li Zongxuan et al. enkondukis sendimensian dezajnodiagrammetodon por dizajni Cartwheel-specan biaksan flekseblan ĉarniro [8], dum Chen Guimin et al. proponis profund-tranĉitan elipsan flekseblan ĉarnilon kun pli alta precizeco kaj derivitaj analizaj kalkulformuloj por rotacia angulo, rotacia precizeco kaj maksimuma streĉo [9]. Zong Guanghua et al. dizajnis hiperbolan kavan flekseblan ĉarnilon kun avantaĝoj kiel granda rotacia angulo kaj alta stabileco, sed ĝi ankaŭ prezentis defiojn kiel kompleksa strukturo kaj signifa aksa drivo [10]. Kikuchi N kaj Bi Shusheng proponis krucfolion rotacian flekseblan ĉarnilon kiu ofertas altan precizecon kaj grandan rotacian angulon sed havas komplikan strukturon [11-12]. Goldfarb et al. evoluigis dividitan flekseblan ĉarniron kiu ebligas rotacian angulon de 150°, vastigante la aplikan amplekson de flekseblaj ĉarniroj [13]. Smith proponis barelforman rotacian junton kun maldikmura trabo kiu elmontras minimuman aksan drivon sed estas pli kompleksa en strukturo kaj produktado [14].

Kvankam la diritaj flekseblaj ĉarniroj faris konsiderindan progreson, ili daŭre elmontras temojn kiel ekzemple granda aksa drivo, malalta ekster-aksa rigideco, kaj kompleksa strukturo. Por trakti ĉi tiujn limigojn, ĉi tiu artikolo proponas Y-tipan flekseblan ĉarnilon, kiu estas analizita kaj studita per ANSYS kaj ADAMS-programaro. La fleksebla ĉarniro estas fabrikita per nombra kontrola maŝinilo kaj kunmetita. La aksa drivo de la Y-forma fleksebla ĉarniro estas mezurita per eksperimentoj, kaj cirkla trajektoria eksperimento estas farita sur 3-RRR paralela platformo.

La dezajno de la Y-speca fleksebla ĉarniro implikas skemdezajnon kaj la persistemon de la centro de rotacio. La Y-forma fleksebla ĉarniro konsistas el du rigidaj bastonoj kaj du identaj arkformaj lamenrisortoj, kie la centra angulo de la lamenrisortoj estas 135°. Solidworks2014 estas utiligita por 3D modeligado kaj simulado por determini la centron de rotacio. La optimuma instala metodo kaj vojaĝpostuloj ankaŭ estas determinitaj, kaj kinematika simulado estas farita per Solidworks2014.

Por validigi la movprecizecon kaj grandajn rotaciajn strekkarakterizaĵojn de la Y-speca fleksebla ĉarniro, finhava elemento maŝdividaĵo kaj moviĝsimulado estas kondukitaj per ANSYS kaj ADAMS-programaraj iloj. La rezultaj datumoj estas prilaboritaj kaj analizitaj per MATLAB, kiu konfirmas, ke la Y-speca fleksebla ĉarniro plenumas la postulojn de la paralela platformo.

La Y-speca fleksebla ĉarniro tiam estas fizike produktita per prilaborado kaj kunvenado de la lamenrisorto kaj rigida bastono uzante malsamajn materialojn. Serio de eksperimentoj estas faritaj, inkluzive de aksa drivmezurado kaj trajektoriaj eksperimentoj sur la paralela testbenko. La rezultoj pruvas, ke la Y-speca fleksebla ĉarniro efike plibonigas la moviĝan precizecon de la paralela platformo.

Konklude, ĉi tiu studo proponas Y-forman flekseblan ĉarniron, kiu traktas la limojn de ekzistantaj flekseblaj ĉarniroj. La eksperimentaj rezultoj konfirmas, ke la Y-tipa fleksebla ĉarniro ofertas altan precizecon, simplan strukturon kaj grandan rotacian angulon, igante ĝin taŭga anstataŭaĵo por turniĝantaj paroj en planaj paralelaj platformoj kaj signife plibonigante ilian movprecizecon. AOSITE-Aparataro, normigita entrepreno, elstaras en la tutmonda aparataro-merkato kaj estas rekonita de multaj internaciaj institucioj pro sia engaĝiĝo provizi bonegan klientservadon.

Ĉu vi pretas plonĝi en la mondon de {blog_title}? Preparu esti allogita de fascinaj komprenoj, helpemaj konsiloj kaj inspiraj rakontoj, kiuj lasos vin deziri pli. Ĉu vi estas sperta profesiulo aŭ nur komencanta vian vojaĝon, ĉi tiu blogo certe informos kaj inspiros. Do sidiĝu, prenu tason da kafo, kaj ni esploru ĉion, kion {blog_title} povas proponi!