Y alakú rugalmas csuklópántok gyártása és kutatása_Ipari hírek

A modern gépek gyors előrehaladásával a nagy sebesség és a nagy pontosság felé egyre nagyobb igény mutatkozik a rugalmas zsanérok és a megfelelő mechanizmusok iránt különböző területeken, például mikromanipulációs robotok, precíziós optikai műszerek, repülőgép- és űrjárművek és ipari berendezések iránt. Ezek a zsanérok olyan előnyöket kínálnak, mint a hézagmentesség, az ütésállóság és a kopásmentesség [1-5]. A rugalmas zsanérok mozgási löketük alapján mikromozgásos vagy nagylöketű típusba sorolhatók. Míg a kutatók világszerte kiterjedt kutatásokat végeztek a rugalmas csuklópántokkal kapcsolatban [6-7], a nagy deformáció és a nagy löket tekintetében még mindig vannak korlátok. Ezért a kutatók olyan rugalmas csuklópántok fejlesztésére összpontosítanak, amelyek nagyobb pontosságot, nagyobb tengelyen kívüli merevséget és egyszerűbb szerkezetet kínálnak, hogy megfeleljenek a párhuzamos mechanizmusok iránti növekvő keresletnek.

Különféle megközelítéseket javasoltak a rugalmas csuklópántok javítására nagy deformációval és nagy lökettel. Li Zongxuan et al. dimenzió nélküli tervezési diagram módszert vezetett be Cartwheel típusú biaxiális rugalmas csuklópánt tervezésére [8], míg Chen Guimin et al. mélyre vágott elliptikus hajlékony csuklópántot javasolt nagyobb pontossággal, és származtatott analitikus számítási képleteket az elforgatási szögre, az elforgatási pontosságra és a maximális feszültségre [9]. Zong Guanghua et al. hiperbolikus üreges flexibilis csuklópántot tervezett, amelynek előnyei, például nagy elfordulási szöge és nagy stabilitása, de olyan kihívásokat is jelentett, mint a bonyolult szerkezet és a jelentős tengelyeltolódás [10]. Kikuchi N és Bi Shusheng egy keresztben forgó, rugalmas csuklópántot javasolt, amely nagy pontosságot és nagy elfordulási szöget kínál, de bonyolult szerkezettel rendelkezik [11-12]. Goldfarb et al. kifejlesztett egy osztott hengeres flexibilis csuklópántot, amely 150°-os elforgatási szöget tesz lehetővé, kiterjesztve a rugalmas csuklópántok alkalmazási körét [13]. Smith egy vékony falú gerendával rendelkező, hordó alakú forgócsuklót javasolt, amely minimális tengelyirányú eltolódást mutat, de szerkezete és gyártása bonyolultabb [14].

Bár a fent említett rugalmas csuklópántok jelentős előrehaladást értek el, még mindig olyan problémákkal szembesülnek, mint a nagy tengelyeltolódás, alacsony tengelyen kívüli merevség és összetett szerkezet. E korlátok kezelésére ez a cikk egy Y-típusú rugalmas csuklópántot javasol, amelyet ANSYS és ADAMS szoftverrel elemeznek és tanulmányoznak. A rugalmas csuklópántot numerikus vezérlésű szerszámgéppel gyártják és szerelik össze. Az Y alakú hajlékony csuklópánt tengelyeltolódását kísérletekkel mérik, és körpályás kísérletet végeznek egy 3 RRR párhuzamos platformon.

Az Y-típusú hajlékony csuklópánt tervezése magában foglalja a séma kialakítását és a forgásközéppont meghatározását. Az Y alakú hajlékony csuklópánt két merev rúdból és két egyforma ív alakú laprugóból áll, ahol a laprugók középső szöge 135°. A Solidworks2014 3D modellezésre és szimulációra használható a forgásközéppont meghatározására. Meghatározzák az optimális beépítési módot és az utazási követelményeket is, valamint a kinematikai szimulációt a Solidworks2014 segítségével végezzük.

Az Y-típusú flexibilis csuklópánt mozgási pontosságának és nagy forgólöketjellemzőinek érvényesítésére ANSYS és ADAMS szoftvereszközök segítségével végeselemes hálófelosztást és mozgásszimulációt végeznek. A kapott adatokat a MATLAB segítségével dolgozzuk fel és elemezzük, ami megerősíti, hogy az Y típusú rugalmas csukló megfelel a párhuzamos platform követelményeinek.

Az Y-típusú rugalmas csuklópánt ezután fizikailag előállítható a laprugó és a merev rúd különböző anyagok felhasználásával történő feldolgozásával és összeszerelésével. Kísérletsorozatot végeznek, beleértve a tengelyeltolódás mérését és a pályakísérleteket a párhuzamos próbapadon. Az eredmények azt mutatják, hogy az Y-típusú rugalmas zsanér hatékonyan javítja a párhuzamos platform mozgási pontosságát.

Összefoglalva, ez a tanulmány egy Y alakú rugalmas csuklópántot javasol, amely kezeli a meglévő rugalmas csuklópántok korlátait. A kísérleti eredmények megerősítik, hogy az Y-típusú flexibilis csuklópánt nagy pontosságot, egyszerű szerkezetet és nagy elfordulási szöget kínál, így alkalmas a forgó párok helyettesítésére sík párhuzamos platformokon, és jelentősen javítja azok mozgási pontosságát. Az AOSITE Hardware, egy szabványosított vállalat, kiemelkedik a globális hardverpiacon, és számos nemzetközi intézmény elismeri a kiváló ügyfélszolgálat iránti elkötelezettségéért.

Készen állsz, hogy belemerülj a {blog_title} világába? Készüljön fel arra, hogy lenyűgöző meglátások, hasznos tippek és inspiráló történetek rabul ejtsenek, amelyek miatt többre vágyik. Akár tapasztalt profi vagy, akár csak most indulsz útnak, ez a blog minden bizonnyal informál és inspirál. Dőljön hátra, igyon egy csésze kávét, és fedezze fel a {blog_title} kínálatát!