Aosite، ځکه 1993
د لوړ سرعت او لوړ دقت په لور د عصري ماشینونو د ګړندي پرمختګ سره ، په بیلابیلو برخو کې د انعطاف وړ زنګونو او موافق میکانیزمونو لکه د مایکرو مینیپولیشن روبوټونو ، دقیق نظری وسیلو ، فضایی وسایطو او صنعتي تجهیزاتو لپاره مخ په ډیریدو غوښتنه شتون لري. دا ځغاستې ګټې وړاندې کوي لکه هیڅ تشه، د اغیز مقاومت، او نه اغوستل [1-5]. د انعطاف وړ ځنځيرونه د دوی د حرکت سټروک پراساس د مایکرو حرکت ډول یا لوی سټروک ډول کې طبقه بندي کیدی شي. په داسې حال کې چې د نړۍ په کچه د پوهانو لخوا د انعطاف وړ قندونو په اړه پراخې څیړنې ترسره شوي [6-7]، لاهم د لوی اختر او لوی ټکر په برخه کې ځینې محدودیتونه شتون لري. له همدې امله، څیړونکي د انعطاف وړ ځوړندونو رامینځته کولو باندې تمرکز کوي چې د موازي میکانیزمونو مخ په زیاتیدونکي غوښتنې پوره کولو لپاره لوړ دقیقیت ، د محور څخه ډیر سختی ، او ساده جوړښت وړاندیز کوي.
د انعطاف وړ زنګونو د ښه کولو لپاره مختلف طریقې وړاندیز شوي چې د لوی اختر او لوی سټروک سره. Li Zongxuan et al. د کارټ ویل ډوله biaxial انعطاف وړ قبضې ډیزاین کولو لپاره د ابعاد پرته ډیزاین ډیاګرام میتود معرفي کړ [8] ، پداسې حال کې چې Chen Guimin et al. د لوړ دقت سره د ژور کټ انعطاف وړ انعطاف وړ قبضې وړاندیز وکړ او د گردش زاویه ، د گردش دقت او اعظمي فشار لپاره د تحلیلي محاسبې فورمولونه ترلاسه کړل [9]. Zong Guanghua et al. د هایپربولیک خولی انعطاف وړ قبضه ډیزاین کړی لکه د لوی گردش زاویه او لوړ ثبات سره ، مګر دا ننګونې هم وړاندې کوي لکه پیچلي جوړښت او د پام وړ محور جریان [10]. Kikuchi N او Bi Shusheng د کراس پاڼی څرخیدونکی انعطاف منونکی قوه وړاندیز کړی چې د لوړ دقیقیت او لوی گردش زاویه وړاندې کوي مګر یو پیچلی جوړښت لري [11-12]. Goldfarb et al. د سپلیټ بیرل انعطاف وړ قبضه رامینځته کړې چې د 150 ° د څرخ زاویه وړوي ، د انعطاف وړ زنګونو د غوښتنلیک ساحه پراخه کوي [13]. سمیټ د بیرل په شکل روټري ګډ وړاندیز وکړ چې د پتلی دیوال لرونکي بیم سره چې لږترلږه محوري جریان ښیې مګر په جوړښت او تولید کې خورا پیچلی دی [14].
که څه هم پورته ذکر شوي انعطاف وړ قطبونو د پام وړ پرمختګ کړی دی، دوی لاهم مسلې لکه د لوی محور حرکت، ټیټ محور سختۍ، او پیچلي جوړښت څرګندوي. د دې محدودیتونو په نښه کولو لپاره، دا مقاله د Y-ډول انعطاف وړ هینګ وړاندیز کوي، کوم چې د ANSYS او ADAMS سافټویر په کارولو سره تحلیل او مطالعه کیږي. د انعطاف وړ قبضه د عددي کنټرول ماشین وسیلې په کارولو سره جوړه شوې او راټولیږي. د Y-شکل شوي انعطاف وړ کنډک محور حرکت د تجربو له لارې اندازه کیږي، او د 3-RRR موازي پلیټ فارم کې د سرکلر ټراجکټوري تجربه ترسره کیږي.
د Y-ډول انعطاف وړ قبضې ډیزاین کې د سکیم ډیزاین او د گردش مرکز ټاکل شامل دي. د Y-شکل انعطاف وړ قبضه د دوو سختو راډونو او دوه ورته آرک په شکل د پاڼی چشمې لري، چیرته چې د پاڼی د چشمو مرکزي زاویه 135° ده. Solidworks2014 د 3D ماډلینګ او سمولو لپاره کارول کیږي ترڅو د گردش مرکز وټاکي. د نصب کولو مطلوب میتود او د سفر اړتیاوې هم ټاکل شوي، او د کایناتیک سمولیشن د Solidworks2014 په کارولو سره ترسره کیږي.
د Y-ډول انعطاف وړ قبضې د حرکت دقیقیت او لوی روټري سټروک ځانګړتیاو تصدیق کولو لپاره ، د محدود عنصر میش ویش او حرکت سمول د ANSYS او ADAMS سافټویر وسیلو په کارولو سره ترسره کیږي. د پایلې ډاټا د MATLAB په کارولو سره پروسس او تحلیل کیږي، کوم چې دا تاییدوي چې د Y-ډول انعطاف وړ هینګ د موازي پلیټ فارم اړتیاوې پوره کوي.
د Y-ډول انعطاف وړ ځړول بیا په فزیکي توګه د مختلف موادو په کارولو سره د پاڼي پسرلي او سخت راډ پروسس او راټولولو له لارې تولید کیږي. د تجربو یو لړۍ ترسره کیږي، په شمول د محور د حرکت اندازه کول او د موازي ازموینې بنچ کې د ټراجیکوري تجربې. پایلې ښیي چې د Y-ډول انعطاف وړ هینګ په مؤثره توګه د موازي پلیټ فارم حرکت دقت لوړوي.
په پایله کې، دا څیړنه د Y-شکل شوي انعطاف وړ ځړول وړاندیز کوي چې د موجوده انعطاف وړ قطبونو محدودیتونه په ګوته کوي. تجربې پایلې تاییدوي چې د Y-ډول انعطاف وړ قبضه لوړ دقیقیت، یو ساده جوړښت، او د لوی گردش زاویه وړاندې کوي، دا د پلانر موازي پلیټ فارمونو کې د بیارغونې جوړې لپاره مناسب ځای نیسي او د دوی د حرکت دقت د پام وړ ښه کوي. AOSITE هارډویر، یو معیاري تصدۍ، د هارډویر په نړیوال بازار کې ولاړ دی او د ډیرو نړیوالو بنسټونو لخوا د غوره پیرودونکو خدماتو چمتو کولو ژمنې لپاره پیژندل شوی.
ایا تاسو چمتو یاست چې د {blog_title} نړۍ ته لاړ شئ؟ د زړه راښکونکي بصیرتونو، ګټورو لارښوونو، او الهام بخښونکي کیسې لخوا د جذب کیدو لپاره چمتو اوسئ چې تاسو به نور ډیر څه وغواړئ. که تاسو یو تجربه لرونکی پرو یاست یا یوازې خپل سفر پیل کوئ، دا بلاګ ډاډه دی چې خبرتیا او الهام ورکوي. نو بیا ناست شئ، د کافي یوه پیاله واخلئ، او راځئ چې ټول هغه څه وپلټئ چې {blog_title} یې وړاندیز کوي!