Výroba a výskum flexibilného závesu v tvare Y_Industry News

S rýchlym pokrokom moderných strojov smerom k vysokej rýchlosti a vysokej presnosti rastie dopyt po flexibilných pántoch a vyhovujúcich mechanizmoch v rôznych oblastiach, ako sú mikromanipulačné roboty, presné optické prístroje, letecké vozidlá a priemyselné zariadenia. Tieto pánty ponúkajú výhody, ako sú žiadne medzery, odolnosť proti nárazu a žiadne opotrebovanie [1-5]. Flexibilné pánty možno klasifikovať ako typ s mikropohybom alebo typ s veľkým zdvihom na základe ich pohybu. Zatiaľ čo vedci na celom svete vykonali rozsiahly výskum flexibilných pántov [6-7], stále existujú určité obmedzenia, pokiaľ ide o veľkú deformáciu a veľký zdvih. Výskumníci sa preto zameriavajú na vývoj flexibilných pántov, ktoré ponúkajú vyššiu presnosť, väčšiu tuhosť mimo osi a jednoduchšiu štruktúru, aby uspokojili rastúci dopyt po paralelných mechanizmoch.

Boli navrhnuté rôzne prístupy na zlepšenie flexibilných pántov s veľkou deformáciou a veľkým zdvihom. Li Zongxuan a kol. zaviedli metódu bezrozmerného návrhového diagramu na návrh dvojosového flexibilného závesu typu Cartwheel [8], zatiaľ čo Chen Guimin a kol. navrhol hlboko rezaný eliptický flexibilný pánt s vyššou presnosťou a odvodil analytické výpočtové vzorce pre uhol natočenia, presnosť otáčania a maximálne napätie [9]. Zong Guanghua a kol. navrhol hyperbolický dutý flexibilný záves s výhodami, ako je veľký uhol natočenia a vysoká stabilita, ale predstavoval aj výzvy, ako je zložitá štruktúra a významný posun osi [10]. Kikuchi N a Bi Shusheng navrhli krížový otočný flexibilný záves, ktorý ponúka vysokú presnosť a veľký uhol otáčania, ale vyznačuje sa komplikovanou štruktúrou [11-12]. Goldfarb a kol. vyvinul flexibilný záves s delenou hlavňou, ktorý umožňuje uhol otáčania 150°, čím sa rozširuje rozsah použitia flexibilných závesov [13]. Smith navrhol otočný kĺb v tvare suda s tenkostenným nosníkom, ktorý vykazuje minimálny axiálny posun, ale je zložitejší v štruktúre a výrobe [14].

Hoci vyššie uvedené flexibilné pánty dosiahli značný pokrok, stále vykazujú problémy, ako je veľký osový posun, nízka tuhosť mimo osi a zložitá štruktúra. Na vyriešenie týchto obmedzení tento článok navrhuje flexibilný záves typu Y, ktorý je analyzovaný a študovaný pomocou softvéru ANSYS a ADAMS. Flexibilný záves je vyrobený pomocou obrábacieho stroja s číslicovým riadením a zostavený. Posun osi pružného závesu v tvare Y sa meria pomocou experimentov a experiment s kruhovou trajektóriou sa vykonáva na paralelnej platforme 3-RRR.

Návrh flexibilného závesu typu Y zahŕňa návrh schémy a určenie stredu otáčania. Pružný záves v tvare Y pozostáva z dvoch pevných tyčí a dvoch identických oblúkových listových pružín, pričom stredový uhol listových pružín je 135°. Solidworks2014 sa používa na 3D modelovanie a simuláciu na určenie stredu otáčania. Stanoví sa tiež optimálny spôsob inštalácie a požiadavky na cestu a pomocou Solidworks2014 sa vykoná kinematická simulácia.

Na overenie presnosti pohybu a charakteristík veľkého rotačného zdvihu flexibilného závesu typu Y sa pomocou softvérových nástrojov ANSYS a ADAMS vykonáva delenie siete konečných prvkov a simulácia pohybu. Výsledné dáta sú spracované a analyzované pomocou MATLABu, čo potvrdzuje, že flexibilný pánt typu Y spĺňa požiadavky paralelnej platformy.

Pružný záves typu Y sa potom fyzicky vyrába spracovaním a montážou listovej pružiny a tuhej tyče s použitím rôznych materiálov. Uskutočňuje sa séria experimentov, vrátane merania driftu osi a experimentov trajektórie na paralelnej skúšobnej stolici. Výsledky ukazujú, že flexibilný pánt typu Y efektívne zvyšuje presnosť pohybu paralelnej platformy.

Na záver, táto štúdia navrhuje flexibilný pánt v tvare Y, ktorý rieši obmedzenia existujúcich flexibilných pántov. Experimentálne výsledky potvrdzujú, že flexibilný záves typu Y ponúka vysokú presnosť, jednoduchú štruktúru a veľký uhol natočenia, vďaka čomu je vhodnou náhradou otočných párov v rovinných paralelných platformách a výrazne zlepšuje presnosť ich pohybu. AOSITE Hardware, štandardizovaný podnik, vyniká na globálnom trhu s hardvérom a je uznávaný mnohými medzinárodnými inštitúciami za svoj záväzok poskytovať vynikajúce služby zákazníkom.

Ste pripravení ponoriť sa do sveta {blog_title}? Pripravte sa na to, že vás uchvátia fascinujúce poznatky, užitočné tipy a inšpiratívne príbehy, vďaka ktorým budete chcieť viac. Či už ste skúsený profík alebo len začínate na svojej ceste, tento blog vás určite informuje a inšpiruje. Pohodlne sa usaďte, dajte si šálku kávy a poďme preskúmať všetko, čo {blog_title} ponúka!