Y shaklidagi moslashuvchan menteşe ishlab chiqarish va tadqiq qilish_Sanoat yangiliklari

Zamonaviy texnikaning yuqori tezlik va yuqori aniqlik sari jadal rivojlanishi bilan mikro-manipulyatsiya robotlari, nozik optik asboblar, aerokosmik transport vositalari va sanoat uskunalari kabi turli sohalarda moslashuvchan menteşalar va mos mexanizmlarga talab ortib bormoqda. Ushbu menteşalar bo'shliqlar, zarbalarga chidamlilik va aşınma kabi afzalliklarni taqdim etadi [1-5]. Moslashuvchan menteşalar harakatlanish zarbasiga qarab mikro-harakat turi yoki katta zarba turi sifatida tasniflanishi mumkin. Dunyo miqyosida olimlar tomonidan egiluvchan menteşalar bo'yicha keng qamrovli tadqiqotlar olib borilgan bo'lsa-da [6-7], hali ham katta deformatsiya va katta zarba nuqtai nazaridan ba'zi cheklovlar mavjud. Shu sababli, tadqiqotchilar parallel mexanizmlarga bo'lgan talabni qondirish uchun yuqori aniqlik, katta o'qdan tashqari qattiqlik va oddiyroq tuzilmani taklif qiluvchi moslashuvchan ilgaklarni ishlab chiqishga e'tibor qaratmoqdalar.

Katta deformatsiya va katta zarba bilan egiluvchan menteşalarni yaxshilash uchun turli yondashuvlar taklif qilingan. Li Zongxuan va boshqalar. Cartwheel tipidagi ikki o'qli moslashuvchan menteşe [8] dizayni uchun o'lchovsiz dizayn diagrammasi usulini joriy qildi, Chen Guimin va boshqalar. yuqori aniqlikka ega chuqur kesilgan elliptik egiluvchan ilgakni taklif qildi va aylanish burchagi, aylanish aniqligi va maksimal kuchlanish uchun analitik hisoblash formulalarini ishlab chiqdi [9]. Zong Guanghua va boshqalar. katta aylanish burchagi va yuqori barqarorlik kabi afzalliklarga ega bo'lgan giperbolik ichi bo'sh moslashuvchan ilgakni ishlab chiqdi, ammo u murakkab tuzilish va o'qning sezilarli siljishi kabi muammolarni ham taqdim etdi [10]. Kikuchi N va Bi Shusheng yuqori aniqlik va katta aylanish burchagini ta'minlovchi, lekin murakkab tuzilishga ega bo'lgan o'zaro bargli aylanuvchi egiluvchan ilgakni taklif qilishdi [11-12]. Goldfarb va boshqalar. 150 ° burilish burchagini ta'minlaydigan bo'linadigan barrelli egiluvchan ilgakni ishlab chiqdi, bu esa moslashuvchan ilgaklarni qo'llash doirasini kengaytirdi [13]. Smit eng kam eksenel siljishni ko'rsatadigan, lekin tuzilishi va ishlab chiqarish jihatidan ancha murakkab bo'lgan yupqa devorli nurli barrel shaklidagi aylanma birikmani taklif qildi [14].

Yuqorida aytib o'tilgan moslashuvchan menteşalar sezilarli yutuqlarga erishgan bo'lsa-da, ular hali ham katta o'qning siljishi, past o'qdan tashqari qattiqlik va murakkab tuzilish kabi muammolarni ko'rsatmoqda. Ushbu cheklovlarni bartaraf etish uchun ushbu maqola ANSYS va ADAMS dasturlari yordamida tahlil qilinadigan va o'rganiladigan Y tipidagi moslashuvchan ilgakni taklif qiladi. Moslashuvchan menteşe raqamli boshqaruv apparati yordamida ishlab chiqariladi va yig'iladi. Y shaklidagi egiluvchan ilgakning o'qining siljishi tajribalar orqali o'lchanadi va 3-RRR parallel platformada aylana traektoriyasi tajribasi o'tkaziladi.

Y tipidagi egiluvchan menteşe dizayni sxemani loyihalash va aylanish markazini aniqlashni o'z ichiga oladi. Y shaklidagi egiluvchan menteşe ikkita qattiq novda va ikkita bir xil yoy shaklidagi barg kamonlarini o'z ichiga oladi, bu erda barg kamonlarining markaziy burchagi 135 °. Solidworks2014 3D modellashtirish va aylanish markazini aniqlash uchun simulyatsiya uchun ishlatiladi. Optimal o'rnatish usuli va sayohat talablari ham aniqlanadi va kinematik simulyatsiya Solidworks2014 yordamida amalga oshiriladi.

Y-tipli egiluvchan ilgakning harakat aniqligi va katta aylanma zarbasi xususiyatlarini tekshirish uchun ANSYS va ADAMS dasturiy vositalaridan foydalangan holda chekli elementlarni bo'linish va harakat simulyatsiyasi amalga oshiriladi. Olingan ma'lumotlar MATLAB yordamida qayta ishlanadi va tahlil qilinadi, bu Y tipidagi egiluvchan ilgak parallel platforma talablariga javob berishini tasdiqlaydi.

Y tipidagi moslashuvchan menteşe keyinchalik turli materiallar yordamida barg kamonini va qattiq novdani qayta ishlash va yig'ish orqali jismoniy ishlab chiqariladi. Parallel sinov dastgohida eksa siljishini o'lchash va traektoriya tajribalarini o'z ichiga olgan bir qator tajribalar o'tkaziladi. Natijalar shuni ko'rsatadiki, Y tipidagi moslashuvchan menteşe parallel platformaning harakat aniqligini samarali oshiradi.

Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, ushbu tadqiqot mavjud egiluvchan ilgaklarning cheklovlarini ko'rib chiqadigan Y shaklidagi moslashuvchan menteşe taklif qiladi. Eksperimental natijalar shuni tasdiqlaydiki, Y tipidagi egiluvchan menteşe yuqori aniqlik, oddiy tuzilish va katta burilish burchagini taklif qiladi, bu uni tekis parallel platformalarda aylanadigan juftliklar uchun mos almashtirish va ularning harakat aniqligini sezilarli darajada yaxshilaydi. AOSITE Hardware, standartlashtirilgan korxona, jahon apparat bozorida ajralib turadi va mijozlarga mukammal xizmat ko'rsatishga sodiqligi uchun ko'plab xalqaro institutlar tomonidan tan olingan.

{blog_title} dunyosiga sho'ng'ishga tayyormisiz? Qiziqarli tushunchalar, foydali maslahatlar va ilhomlantiruvchi hikoyalar sizni hayratda qoldirishga tayyor bo'ling. Tajribali mutaxassis bo'lasizmi yoki sayohatingizni endi boshlayotgan bo'lsangiz, ushbu blog sizni xabardor qiladi va ilhomlantiradi. Shunday qilib, orqaga o‘tiring, bir piyola kofe oling va keling, {blog_title} taklif qiladigan barcha narsalarni o‘rganamiz!