Виробництво та дослідження Y-подібної гнучкої петлі_Новини галузі

Зі швидким розвитком сучасного обладнання до високої швидкості та високої точності зростає попит на гнучкі петлі та сумісні механізми в різних сферах, таких як мікроманіпуляційні роботи, точні оптичні прилади, аерокосмічні транспортні засоби та промислове обладнання. Ці петлі мають такі переваги, як відсутність зазорів, стійкість до ударів і відсутність зносу [1-5]. Гнучкі петлі можна класифікувати як тип мікроруху або тип великого ходу на основі їх ходу руху. Незважаючи на те, що гнучкі петлі були проведені науковцями з усього світу [6-7], все ще існують деякі обмеження щодо великої деформації та великого ходу. Тому дослідники зосереджуються на розробці гнучких петель, які пропонують вищу точність, більшу позаосьову жорсткість і простішу структуру, щоб задовольнити зростаючий попит на паралельні механізми.

Були запропоновані різні підходи для вдосконалення гнучких петель з великою деформацією та великим ходом. Li Zongxuan та ін. представили метод безрозмірної діаграми для розробки двовісного гнучкого шарніра типу Cartwheel [8], тоді як Chen Guimin та ін. запропонував еліптичний гнучкий шарнір глибокої форми з підвищеною точністю та вивів аналітичні розрахункові формули для кута повороту, точності повороту та максимального напруження [9]. Цзун Гуанхуа та ін. розробив гіперболічний порожнистий гнучкий шарнір з такими перевагами, як великий кут повороту та висока стабільність, але він також створив такі проблеми, як складна структура та значний дрейф осі [10]. Kikuchi N і Bi Shusheng запропонували гнучку петлю, що обертається з перехресною стулкою, яка забезпечує високу точність і великий кут повороту, але має складну конструкцію [11-12]. Гольдфарб та ін. розробив роз’ємну гнучку петлю, що забезпечує кут повороту 150°, розширюючи сферу застосування гнучких петель [13]. Сміт запропонував бочкоподібне поворотне з’єднання з тонкостінною балкою, яка демонструє мінімальний осьовий дрейф, але є більш складною за структурою та виробництвом [14].

Хоча згадані вище гнучкі шарніри досягли значного прогресу, вони все ще мають такі проблеми, як великий дрейф осі, низька позаосьова жорсткість і складна структура. Щоб усунути ці обмеження, у цьому документі пропонується гнучкий шарнір Y-типу, який аналізується та вивчається за допомогою програмного забезпечення ANSYS та ADAMS. Гнучка петля виготовляється за допомогою верстата з числовим програмним керуванням і збирається. Зміщення осі Y-подібного гнучкого шарніра вимірюється за допомогою експериментів, а експеримент із круговою траєкторією проводиться на паралельній платформі 3-RRR.

Конструкція гнучкого шарніра Y-типу передбачає проектування схеми та визначення центру обертання. Y-подібний гнучкий шарнір складається з двох жорстких стрижнів і двох однакових аркоподібних листових ресор, де центральний кут листових ресор становить 135°. Solidworks2014 використовується для 3D-моделювання та симуляції для визначення центру обертання. Також визначено оптимальний спосіб встановлення та вимоги до переміщення, а також виконується моделювання кінематики за допомогою Solidworks2014.

Щоб підтвердити точність руху та характеристики великого поворотного ходу гнучкої петлі Y-типу, поділ сітки кінцевих елементів та моделювання руху проводяться за допомогою програмних засобів ANSYS та ADAMS. Отримані дані обробляються та аналізуються за допомогою MATLAB, що підтверджує, що гнучка петля Y-типу відповідає вимогам паралельної платформи.

Потім фізично виготовляється гнучка петля Y-типу шляхом обробки та складання листової пружини та жорсткого стрижня з використанням різних матеріалів. Проводиться серія експериментів, включаючи вимірювання дрейфу осі та експерименти з траєкторією на паралельному випробувальному стенді. Результати демонструють, що гнучкий шарнір Y-типу ефективно підвищує точність руху паралельної платформи.

На завершення це дослідження пропонує Y-подібну гнучку петлю, яка усуває обмеження існуючих гнучких петель. Експериментальні результати підтверджують, що гнучкий шарнір Y-типу пропонує високу точність, просту конструкцію та великий кут повороту, що робить його відповідною заміною обертовим парам у плоскопаралельних платформах і значно покращує їх точність руху. AOSITE Hardware, стандартизоване підприємство, виділяється на світовому ринку апаратного забезпечення та визнане багатьма міжнародними установами за свою відданість наданню чудового обслуговування клієнтів.

Ви готові поринути у світ {blog_title}? Будьте готові до того, що вас захоплять захоплюючі ідеї, корисні поради та надихаючі історії, які змусять вас бажати більшого. Незалежно від того, чи ви досвідчений професіонал, чи тільки починаєте свій шлях, цей блог обов’язково інформує та надихає. Тож сядьте зручніше, випийте чашку кави та давайте досліджувати все, що може запропонувати {blog_title}!