Mepụta na nyocha nke akụkọ hinge_Industry na-agbanwe agbanwe nwere ụdị Y

Site n'ọganihu ngwa ngwa nke igwe ọgbara ọhụrụ na-aga n'ọsọ dị elu na nkenke dị elu, a na-achọsi ike maka mgbanaka na-agbanwe agbanwe na usoro nnabata n'akụkụ dị iche iche dị ka robots micro-manipulation, ngwa anya nkenke, ụgbọ elu ikuku, na akụrụngwa mmepụta ihe. Ihe mkpuchi ndị a na-enye uru dị ka enweghị oghere, nguzogide mmetụta, na enweghị eyi [1-5]. Enwere ike ịkewa hinges na-agbanwe agbanwe dị ka ụdị micro-motion ma ọ bụ ụdị ọrịa strok buru ibu dabere na ọrịa strok ha. Ọ bụ ezie na e mere nnyocha dị ukwuu na hinges na-agbanwe agbanwe site n'aka ndị ọkà mmụta n'ụwa nile [6-7], a ka nwere njedebe ụfọdụ n'ihe gbasara nnukwu nrụrụ na nnukwu ọrịa strok. Ya mere, ndị na-eme nchọpụta na-elekwasị anya n'ịmepụta hinges na-agbanwe agbanwe nke na-enye nkenke dị elu, nkwụsi ike ka ukwuu, na nhazi dị mfe iji gboo ọchịchọ na-arịwanye elu maka usoro ndị yiri ya.

Atụpụtala ụzọ dị iche iche iji meziwanye hinges na-agbanwe agbanwe na nnukwu nrụrụ na nnukwu ọrịa strok. Li Zongxuan et al. ewebata usoro eserese na-enweghị akụkụ iji chepụta mgbanaka mgbanwe biaxial ụdị Cartwheel [8], ebe Chen Guimin et al. tụpụtara mgbanaka ngbanwe elliptical kpụkọrọ akpụkpụ nwere nkenke dị elu yana usoro ngụkọ nyocha ewepụtara maka akụkụ ntụgharị, izizi ntụgharị, na nrụgide kachasị [9]. Zong Guanghua et al. Haziri oghere hyperbolic oghere na-agbanwe agbanwe nke nwere uru dị ka akụkụ ntụgharị buru ibu na nkwụsi ike dị elu, mana o wepụtakwara ihe ịma aka dị ka usoro dị mgbagwoju anya na nnukwu mkpagharị axis [10]. Kikuchi N na Bi Shusheng tụrụ aro ka a na-atụgharị akwụkwọ mpịakọta na-agbanwe agbanwe nke na-enye oke nkenke yana nnukwu akụkụ ntụgharị mana nwere usoro mgbagwoju anya [11-12]. Goldfarb et al. mepụtara mgbanaka na-agbanwe agbanwe nke gbawara agbawa nke na-eme ka akụkụ ntụgharị nke 150°, na-agbasawanye oghere ngwa nke hinges na-agbanwe agbanwe [13]. Smith tụrụ aro maka nkwonkwo rotary nke yiri gbọmgbọm nwere oghere nwere obere mgbidi nke na-egosipụta ntakịrị mkpagharị axial mana ọ gbagwojuru anya na nhazi na mmepụta [14].

Ọ bụ ezie na mgbanaka ndị ahụ e kwuru n'elu na-agbanwe agbanwe enwewo ọganihu dị ukwuu, ha ka na-egosipụta okwu ndị dị ka nnukwu mkpagharị axis, isi ike na-adịghị ala, na usoro mgbagwoju anya. Iji lebara oke ndị a anya, akwụkwọ a na-atụpụta mgbanaka mgbanwe ụdị Y, nke a na-enyocha ma mụọ site na iji ngwa ANSYS na ADAMS. A na-emepụta ihe nrịbama na-agbanwe agbanwe site na iji ngwa igwe njikwa ọnụọgụ wee gbakọta. A na-atụ drift axis nke mgbanaka na-agbanwe agbanwe nke nwere ụdị Y site na nnwale, a na-eme nnwale trajectory okirikiri n'elu ikpo okwu 3-RRR.

Nhazi nke ụdị Y-na-agbanwe agbanwe na-agụnye atụmatụ atụmatụ na mkpebi nke etiti ntụgharị. Mkpịpị na-agbanwe agbanwe nke nwere ụdị Y nwere mkpanaka abụọ siri ike yana isi iyi akwụkwọ nwere ụdị arc abụọ, ebe etiti etiti isi iyi akwụkwọ ahụ bụ 135°. A na-eji Solidworks2014 mee ihe n'ụdị 3D na ịme anwansị iji chọpụta etiti ntụgharị. A na-ekpebikwa usoro nrụnye kacha mma yana ihe achọrọ njem, yana ịme anwansị kinematics site na iji Solidworks2014.

Iji kwado nkenke ngagharị na nnukwu njiri mara ọrịa strok nke ụdị Y-a na-agbanwe agbanwe, a na-eji ngwa ngwa ANSYS na ADAMS eme ihe. A na-ahazi ma nyochaa data sitere na iji MATLAB, nke na-akwado na ụdị Y-ngbanwe na-agbanwe agbanwe na-emezu ihe achọrọ nke ikpo okwu yiri ya.

A na-emepụta hinge na-agbanwe ụdị Y-ụdị ahụ site na nhazi na ikpokọta mmiri akwụkwọ na mkpara siri ike site na iji ihe dị iche iche. A na-eme nnwale dị iche iche, gụnyere nha mkpagharị axis na nnwale trajectory na bench ule yiri ya. Nsonaazụ na-egosi na mgbanaka mgbanwe ụdị Y-dị nke ọma na-akwalite izi ezi ngagharị nke ikpo okwu yiri ya.

N'ikpeazụ, ọmụmụ ihe a na-atụ aro mgbanaka na-agbanwe agbanwe nke nwere ụdị Y nke na-eleba anya na njedebe nke hinges na-agbanwe agbanwe. Nsonaazụ nnwale ahụ na-akwado na mgbanaka mgbanwe ụdị Y na-enye oke nkenke, usoro dị mfe, na akụkụ ntụgharị buru ibu, na-eme ka ọ bụrụ nnọchi kwesịrị ekwesị maka ụzọ abụọ na-emegharị ahụ na nyiwe myirịta nke atụmatụ ma na-emeziwanye izi ezi ngagharị ha. AOSITE Hardware, ụlọ ọrụ ahaziri ahazi, pụtara n'ahịa ngwaike zuru ụwa ọnụ ma ọtụtụ ụlọ ọrụ mba ụwa na-amata ya maka ntinye aka ya n'inye ndị ahịa ọmarịcha ọrụ.

Ị dịla njikere imikpu n'ime ụwa {blog_title}? Jikere ka ị nweta nghọta na-adọrọ adọrọ, ndụmọdụ na-enye aka, na akụkọ na-akpali akpali nke ga-ahapụ gị ịchọkwu. Ma ị bụ ọkachamara nwere ahụmahụ ma ọ bụ na ị na-amalite na njem gị, blọgụ a ga-agwa ma na-akpali gị. Yabụ nọdụ ala, were otu iko kọfị, ka anyị nyochaa ihe niile {blog_title} nwere inye!