Proizvodnja i istraživanje fleksibilnih šarki u obliku slova Y_Novosti iz industrije

Sa brzim napretkom moderne mašinerije ka velikoj brzini i visokoj preciznosti, postoji rastuća potražnja za fleksibilnim šarkama i usklađenim mehanizmima u različitim oblastima kao što su roboti za mikro manipulaciju, precizni optički instrumenti, vazduhoplovna vozila i industrijska oprema. Ove šarke nude prednosti kao što su nedostatak praznina, otpornost na udarce i habanje [1-5]. Fleksibilne šarke se mogu klasificirati kao tip mikropokreta ili tip velikog hoda na osnovu njihovog hoda. Dok su naučnici širom svijeta sproveli opsežna istraživanja o fleksibilnim šarkama [6-7], još uvijek postoje neka ograničenja u smislu velikih deformacija i velikog hoda. Stoga se istraživači fokusiraju na razvoj fleksibilnih šarki koje nude veću preciznost, veću krutost van ose i jednostavniju strukturu kako bi zadovoljili sve veću potražnju za paralelnim mehanizmima.

Predloženi su različiti pristupi za poboljšanje fleksibilnih šarki s velikom deformacijom i velikim hodom. Li Zongxuan i dr. uveo metodu bezdimenzionalnog dijagrama dizajna za projektovanje dvoosnog fleksibilnog šarka tipa Cartwheel [8], dok je Chen Guimin et al. predložio duboko urezanu eliptičnu fleksibilnu šarku s većom preciznošću i izveo analitičke proračunske formule za kut rotacije, točnost rotacije i maksimalno naprezanje [9]. Zong Guanghua i dr. dizajnirao hiperboličnu šuplju fleksibilnu šarku s prednostima kao što su veliki kut rotacije i visoka stabilnost, ali je također predstavljao izazove poput složene strukture i značajnog pomaka osi [10]. Kikuchi N i Bi Shusheng predložili su poprečno rotirajuću fleksibilnu šarku koja nudi visoku preciznost i veliki ugao rotacije, ali ima komplikovanu strukturu [11-12]. Goldfarb et al. razvio fleksibilnu šarku s podijeljenom cijevi koja omogućava kut rotacije od 150°, proširujući opseg primjene fleksibilnih šarki [13]. Smith je predložio rotirajući spoj u obliku bačve s gredom tankih stijenki koja pokazuje minimalno aksijalno pomjeranje, ali je složenije strukture i proizvodnje [14].

Iako su gore spomenute fleksibilne šarke postigle značajan napredak, još uvijek pokazuju probleme kao što su veliki pomak osi, niska krutost van ose i složena struktura. Kako bi se odgovorilo na ova ograničenja, ovaj rad predlaže fleksibilnu šarku tipa Y, koja se analizira i proučava pomoću softvera ANSYS i ADAMS. Fleksibilna šarka se proizvodi pomoću alatne mašine za numeričko upravljanje i sklapa. Pomjeranje osi fleksibilne šarke u obliku slova Y mjereno je kroz eksperimente, a eksperiment kružne putanje je proveden na 3-RRR paralelnoj platformi.

Dizajn fleksibilne šarke tipa Y uključuje dizajn šeme i određivanje centra rotacije. Fleksibilna šarka u obliku slova Y sastoji se od dvije krute šipke i dvije identične lisnate opruge u obliku luka, pri čemu je središnji ugao lisnatih opruga 135°. Solidworks2014 se koristi za 3D modeliranje i simulaciju za određivanje centra rotacije. Određeni su i optimalni način ugradnje i zahtjevi za kretanje, a simulacija kinematike je izvedena pomoću Solidworks2014.

Da bi se potvrdila preciznost kretanja i karakteristike velikog rotacionog hoda fleksibilne šarke Y tipa, podjela mreže konačnih elemenata i simulacija kretanja provode se pomoću softverskih alata ANSYS i ADAMS. Dobijeni podaci se obrađuju i analiziraju pomoću MATLAB-a, što potvrđuje da fleksibilna šarka Y-tipa ispunjava zahtjeve paralelne platforme.

Fleksibilna šarka tipa Y se zatim fizički proizvodi obradom i sastavljanjem lisnate opruge i krute šipke koristeći različite materijale. Proveden je niz eksperimenata, uključujući mjerenje pomaka osovine i eksperimente trajektorije na paralelnom ispitnom stolu. Rezultati pokazuju da fleksibilna šarka Y-tipa efikasno povećava tačnost kretanja paralelne platforme.

U zaključku, ova studija predlaže fleksibilnu šarku u obliku slova Y koja se bavi ograničenjima postojećih fleksibilnih šarki. Eksperimentalni rezultati potvrđuju da Y-tip fleksibilne šarke nudi visoku preciznost, jednostavnu strukturu i veliki ugao rotacije, što ga čini prikladnom zamjenom za rotirajuće parove u ravnim paralelnim platformama i značajno poboljšava njihovu točnost kretanja. AOSITE Hardware, standardizovano preduzeće, ističe se na globalnom tržištu hardvera i prepoznato je od strane mnogih međunarodnih institucija po svojoj posvećenosti pružanju odlične usluge korisnicima.

Jeste li spremni zaroniti u svijet {blog_title}? Pripremite se da budete očarani fascinantnim uvidima, korisnim savjetima i inspirativnim pričama zbog kojih ćete poželjeti više. Bilo da ste iskusan profesionalac ili tek krećete na svoje putovanje, ovaj blog će vas sigurno informisati i inspirisati. Zato se opustite, uzmite šoljicu kafe i istražimo sve što {blog_title} može ponuditi!