Вытворчасць і даследаванне Y-вобразнай гнуткай завесы_Навіны галіны

З хуткім развіццём сучасных машын у бок высокай хуткасці і высокай дакладнасці расце попыт на гнуткія завесы і сумяшчальныя механізмы ў розных галінах, такіх як мікраманіпуляцыйныя робаты, дакладныя аптычныя прыборы, аэракасмічныя транспартныя сродкі і прамысловае абсталяванне. Гэтыя завесы маюць такія перавагі, як адсутнасць зазораў, ударатрываласць і адсутнасць зносу [1-5]. Гнуткія завесы можна класіфікаваць як тып мікраруху або вялікі ход на аснове іх ходу руху. Нягледзячы на ​​тое, што навукоўцы па ўсім свеце праводзілі шырокія даследаванні гнуткіх завес [6-7], усё яшчэ існуюць некаторыя абмежаванні з пункту гледжання вялікай дэфармацыі і вялікага ходу. Такім чынам, даследчыкі засяроджваюцца на распрацоўцы гнуткіх завес, якія забяспечваюць больш высокую дакладнасць, вялікую калянасць па-за восі і больш простую структуру, каб задаволіць расце попыт на паралельныя механізмы.

Для ўдасканалення гнуткіх завес з вялікай дэфармацыяй і вялікім ходам былі прапанаваны розныя падыходы. Лі Цзунсюань і інш. прадставіў метад беспамернай дыяграмы праектавання для распрацоўкі двухвосевага гнуткага шарніра тыпу Cartwheel [8], у той час як Chen Guimin і інш. прапанаваў эліптычны гнуткі шарнір з глыбокім выразам больш высокай дакладнасці і вывеў аналітычныя формулы разліку вугла павароту, дакладнасці павароту і максімальнага напружання [9]. Цзун Гуанхуа і інш. распрацаваны гіпербалічны полы гнуткі шарнір з такімі перавагамі, як вялікі вугал павароту і высокая ўстойлівасць, але ён таксама ўяўляе такія праблемы, як складаная структура і значны дрэйф восі [10]. Кікучы Н і Бі Шушэнг прапанавалі гнуткі шарнір з папярочнай створкай, які забяспечвае высокую дакладнасць і вялікі кут павароту, але мае складаную структуру [11-12]. Гольдфарб і інш. распрацаваў раз'ёмны гнуткі шарнір, які забяспечвае кут павароту 150°, пашыраючы сферу прымянення гнуткіх завес [13]. Сміт прапанаваў паваротнае злучэнне ў форме бочкі з танкасценнай бэлькай, якая дэманструе мінімальны восевы дрэйф, але больш складаная па структуры і вытворчасці [14].

Нягледзячы на ​​тое, што вышэйзгаданыя гнуткія шарніры дасягнулі значнага прагрэсу, яны ўсё яшчэ дэманструюць такія праблемы, як вялікі дрэйф восі, нізкая калянасць па-за восі і складаная структура. Для ліквідацыі гэтых абмежаванняў у гэтым артыкуле прапануецца гнуткі шарнір Y-тыпу, які аналізуецца і вывучаецца з дапамогай праграмнага забеспячэння ANSYS і ADAMS. Гнуткая завеса вырабляецца з дапамогай станка з лікавым кіраваннем і збіраецца. Дрэйф восі Y-вобразнага гнуткага шарніра вымяраецца з дапамогай эксперыментаў, а эксперымент па кругавой траекторыі праводзіцца на паралельнай платформе 3-RRR.

Канструкцыя Y-вобразнага гнуткага шарніра прадугледжвае праектаванне схемы і вызначэнне цэнтра павароту. Y-вобразны гнуткі шарнір складаецца з двух цвёрдых стрыжняў і дзвюх аднолькавых дугападобных рысор, дзе цэнтральны вугал рысор складае 135°. Solidworks2014 выкарыстоўваецца для 3D-мадэлявання і сімуляцыі для вызначэння цэнтра павароту. Таксама вызначаюцца аптымальны спосаб мантажу і патрабаванні да перамяшчэння, а мадэляванне кінематыкі выконваецца з дапамогай Solidworks2014.

Для пацверджання дакладнасці руху і вялікіх характарыстык паваротнага ходу гнуткага шарніра Y-тыпу з выкарыстаннем праграмных інструментаў ANSYS і ADAMS праводзіцца раздзяленне сеткі канечных элементаў і мадэляванне руху. Атрыманыя дадзеныя апрацоўваюцца і аналізуюцца з дапамогай MATLAB, што пацвярджае, што гнуткі шарнір Y-тыпу адпавядае патрабаванням паралельнай платформы.

Затым гнуткая завеса Y-тыпу фізічна вырабляецца шляхам апрацоўкі і зборкі ліставай спружыны і жорсткага стрыжня з выкарыстаннем розных матэрыялаў. Праводзіцца серыя эксперыментаў, уключаючы вымярэнне дрэйфу восі і эксперыменты па траекторыі на паралельным выпрабавальным стэндзе. Вынікі дэманструюць, што гнуткі шарнір Y-тыпу эфектыўна павышае дакладнасць руху паралельнай платформы.

У заключэнне дадзенае даследаванне прапануе Y-вобразную гнуткую завесу, якая ліквідуе абмежаванні існуючых гнуткіх завес. Эксперыментальныя вынікі пацвярджаюць, што гнуткі шарнір Y-тыпу забяспечвае высокую дакладнасць, простую канструкцыю і вялікі вугал павароту, што робіць яго прыдатнай заменай паваротным парам у плоскапаралельных платформах і значна павышае дакладнасць іх руху. AOSITE Hardware, стандартызаванае прадпрыемства, вылучаецца на сусветным рынку абсталявання і прызнана многімі міжнароднымі арганізацыямі за сваю прыхільнасць прадастаўленню выдатнага абслугоўвання кліентаў.

Ці гатовыя вы акунуцца ў свет {blog_title}? Будзьце гатовыя да таго, што вас зачаруюць захапляльныя ідэі, карысныя парады і натхняльныя гісторыі, якія прымусяць вас жадаць большага. Незалежна ад таго, з'яўляецеся вы дасведчаным прафесіяналам або толькі пачынаеце свой шлях, гэты блог абавязкова інфармуе і натхняе. Так што сядзьце зручней, вазьміце кубачак кавы і давайце вывучым усё, што можа прапанаваць {blog_title}!