Y formako bisagra malguaren fabrikazioa eta ikerketa_Industria Berriak

Makineria modernoak abiadura handiko eta zehaztasun handiko aurrerapenarekin, gero eta handiagoa da bisagra malguak eta mekanismoak betetzen dituzten hainbat esparrutan, hala nola mikro-manipulazioko robotak, doitasuneko tresna optikoak, ibilgailu aeroespazialak eta ekipamendu industrialak. Bisagra hauek abantailak eskaintzen dituzte, hala nola hutsunerik ez izatea, talkaren erresistentzia eta higadurarik ez izatea [1-5]. Bisagra malguak mikro-mugimendu mota edo trazu handiko mota gisa sailka daitezke haien mugimenduaren trazuaren arabera. Mundu osoko jakintsuek bisagra malguei buruzko ikerketa zabala egin duten arren [6-7], oraindik muga batzuk daude deformazio handiei eta trazu handiari dagokionez. Hori dela eta, ikertzaileak zehaztasun handiagoa, ardatzetik kanpoko zurruntasun handiagoa eta egitura sinpleagoa eskaintzen duten bisagra malguak garatzen ari dira, mekanismo paraleloen eskaera gero eta handiagoari erantzuteko.

Hainbat ikuspegi proposatu dira deformazio handiarekin eta ibilaldi handia duten bisagra malguak hobetzeko. Li Zongxuan et al. dimentsiorik gabeko diseinu-diagrama metodo bat sartu zuen Cartwheel motako bisagra malgu biaxial bat diseinatzeko [8], Chen Guimin et al. Ebaki sakoneko bisagra malgu eliptiko bat proposatu zuen, zehaztasun handiagoarekin eta eratorritako kalkulu analitikoko formulak biraketa-angelurako, biraketa-zehaztasunerako eta esfortzu maximorako [9]. Zong Guanghua et al. Bisagra malgu huts hiperboliko bat diseinatu zuen, errotazio-angelu handia eta egonkortasun handia bezalako abantailak dituena, baina erronkak ere aurkeztu zituen, hala nola egitura konplexua eta ardatzen desbideratze garrantzitsua [10]. Kikuchi N eta Bi Shusheng-ek hosto gurutzatutako bisagra malgu bat proposatu zuten, zehaztasun handia eta biraketa-angelu handia eskaintzen duena, baina egitura konplikatua duena [11-12]. Goldfarb et al. 150°-ko biraketa-angelua ahalbidetzen duen kanoi zatituriko bisagra malgu bat garatu zuen, eta bisagra malguen aplikazio-esparrua zabalduz [13]. Smith-ek upel-formako junta birakari bat proposatu zuen, horma meheko habe batekin, axial-noraeza minimoa erakusten duena, baina egituran eta ekoizpenean konplexuagoa dena [14].

Aipatutako bisagra malguek aurrerapen handia egin badute ere, oraindik ere ardatz handiak dituzten desbideratze, ardatzetik kanpoko zurruntasun baxua eta egitura konplexua bezalako gaiak erakusten dituzte. Muga horiei aurre egiteko, lan honek Y motako bisagra malgu bat proposatzen du, ANSYS eta ADAMS softwarea erabiliz aztertu eta aztertzen dena. Bisagra malgua zenbakizko kontroleko makina-erreminta erabiliz fabrikatzen da eta muntatzen da. Y formako bisagra malguaren ardatzaren noraeza esperimentuen bidez neurtzen da, eta ibilbide zirkularreko esperimentu bat egiten da 3-RRR plataforma paralelo batean.

Y motako bisagra malguaren diseinuak eskema-diseinua eta biraketa-zentroa zehaztea dakar. Y formako bisagra malguak bi hagaxka zurrun eta arku-formako bi hosto-malguki berdin ditu, non hosto-malgukien erdiko angelua 135°-koa den. Solidworks2014 3D modelizaziorako eta simulaziorako erabiltzen da biraketa-zentroa zehazteko. Instalazio-metodo optimoa eta bidaia-baldintzak ere zehazten dira, eta simulazio zinematikoa Solidworks2014 erabiliz egiten da.

Y motako bisagra malguaren mugimendu-zehaztasuna eta trazu birakari handiak balioztatzeko, elementu finituen sarearen zatiketa eta mugimenduaren simulazioa egiten dira ANSYS eta ADAMS software-tresnak erabiliz. Lortutako datuak MATLAB erabiliz prozesatu eta aztertzen dira, eta horrek berresten du Y motako bisagra malguak plataforma paraleloaren eskakizunak betetzen dituela.

Ondoren, Y motako bisagra malgua fisikoki ekoizten da hosto-malgukia eta hagaxka zurruna material desberdinak erabiliz prozesatu eta muntatuz. Esperimentu sorta bat egiten da, ardatzen noraezaren neurketa eta ibilbidearen esperimentuak barne saiakuntza-banku paraleloan. Emaitzek frogatzen dute Y motako bisagra malguak modu eraginkorrean hobetzen duela plataforma paraleloaren mugimenduaren zehaztasuna.

Amaitzeko, ikerketa honek Y formako bisagra malgu bat proposatzen du, dauden bisagra malguen mugei aurre egiten diena. Emaitza esperimentalek baieztatzen dute Y motako gontz malguak zehaztasun handia, egitura sinplea eta biraketa-angelu handia eskaintzen dituela, plataforma paralelo planoetan bikote birakarien ordezko egokia dela eta haien mugimenduaren zehaztasuna nabarmen hobetuz. AOSITE Hardware, enpresa estandarizatua, hardwarearen merkatu globalean nabarmentzen da eta nazioarteko erakunde askok aitortzen dute bezeroarentzako zerbitzu bikaina eskaintzeko konpromisoagatik.

Prest al zaude {blog_title} munduan murgiltzeko? Presta zaitez informazio liluragarriek, aholku lagungarriek eta gehiago nahi utziko duten istorio zirraragarriek liluratzeko. Profesional ondua zaren edo zure bidaian hasi berria zaren ala ez, blog honek informatu eta inspiratuko duela ziur. Beraz, eseri, hartu kafe bat eta ara dezagun {blog_title}-k eskaintzen duen guztia!