Y-veida elastīgo viru ražošana un izpēte_Industry News

Mūsdienu tehnikai strauji virzoties uz lielu ātrumu un augstu precizitāti, pieaug pieprasījums pēc elastīgām eņģēm un atbilstošiem mehānismiem dažādās jomās, piemēram, mikromanipulācijas robotos, precīzijas optiskajos instrumentos, kosmosa transportlīdzekļos un industriālajās iekārtās. Šīs eņģes piedāvā tādas priekšrocības kā atstarpes, triecienizturība un nodilums [1-5]. Elastīgās eņģes var klasificēt kā mikrokustības tipu vai liela gājiena tipu, pamatojoties uz to kustības gājienu. Lai gan zinātnieki visā pasaulē ir veikuši plašu pētījumu par elastīgajām eņģēm [6–7], joprojām pastāv daži ierobežojumi attiecībā uz lielu deformāciju un lielu gājienu. Tāpēc pētnieki koncentrējas uz elastīgu eņģu izstrādi, kas piedāvā lielāku precizitāti, lielāku ārpusass stingrību un vienkāršāku struktūru, lai apmierinātu pieaugošo pieprasījumu pēc paralēliem mehānismiem.

Ir ierosinātas dažādas pieejas, lai uzlabotu elastīgās eņģes ar lielu deformāciju un lielu gājienu. Li Zongxuan et al. ieviesa bezizmēra projektēšanas diagrammas metodi Cartwheel tipa biaksiālās elastīgās viras projektēšanai [8], savukārt Chen Guimin et al. ierosināja dziļi iegrieztu eliptisku elastīgu viru ar lielāku precizitāti un atvasināja analītisko aprēķinu formulas griešanās leņķim, rotācijas precizitātei un maksimālajam spriegumam [9]. Zong Guanghua et al. izstrādāja hiperbolisku dobu elastīgu viru ar tādām priekšrocībām kā liels griešanās leņķis un augsta stabilitāte, taču tā radīja arī tādas problēmas kā sarežģīta struktūra un ievērojama asu novirze [10]. Kikuchi N un Bi Shusheng ierosināja krusteniski rotējošu elastīgu viru, kas piedāvā augstu precizitāti un lielu griešanās leņķi, bet tai ir sarežģīta struktūra [11-12]. Goldfarb et al. izstrādāja dalītas mucas elastīgo viru, kas nodrošina 150° griešanās leņķi, paplašinot elastīgo eņģu pielietojuma jomu [13]. Smits ierosināja mucas formas rotējošo savienojumu ar plānsienu siju, kas uzrāda minimālu aksiālo novirzi, bet ir sarežģītāks pēc struktūras un ražošanas [14].

Lai gan iepriekšminētās elastīgās eņģes ir guvušas ievērojamu progresu, tām joprojām ir tādas problēmas kā liela ass novirze, zems ārpusass stingums un sarežģīta struktūra. Lai novērstu šos ierobežojumus, šajā rakstā ir piedāvāta Y veida elastīga vira, kas tiek analizēta un pētīta, izmantojot ANSYS un ADAMS programmatūru. Elastīgā eņģe tiek izgatavota, izmantojot ciparu vadības darbgaldu, un samontēta. Y formas elastīgās eņģes ass novirze tiek mērīta, izmantojot eksperimentus, un apļveida trajektorijas eksperiments tiek veikts uz 3-RRR paralēlas platformas.

Y veida elastīgās eņģes dizains ietver shēmas dizainu un griešanās centra noteikšanu. Y formas elastīgā eņģe sastāv no diviem stingriem stieņiem un divām identiskām lokveida lokšņu atsperēm, kur lokšņu atsperu centrālais leņķis ir 135°. Solidworks2014 tiek izmantots 3D modelēšanai un simulācijai, lai noteiktu rotācijas centru. Tiek noteikta arī optimālā uzstādīšanas metode un pārvietošanās prasības, kā arī tiek veikta kinemātikas simulācija, izmantojot Solidworks2014.

Lai apstiprinātu Y veida elastīgās eņģes kustības precizitāti un lielu rotācijas gājiena raksturlielumus, galīgo elementu sieta dalīšana un kustības simulācija tiek veikta, izmantojot ANSYS un ADAMS programmatūras rīkus. Iegūtie dati tiek apstrādāti un analizēti, izmantojot MATLAB, kas apstiprina, ka Y-veida elastīgā vira atbilst paralēlās platformas prasībām.

Pēc tam Y veida elastīgās eņģes tiek fiziski ražotas, apstrādājot un saliekot lokšņu atsperi un stingru stieni, izmantojot dažādus materiālus. Tiek veikta virkne eksperimentu, tostarp asu novirzes mērījumi un trajektorijas eksperimenti paralēlā testa stendā. Rezultāti parāda, ka Y veida elastīgā eņģe efektīvi uzlabo paralēlās platformas kustības precizitāti.

Noslēgumā jāsaka, ka šis pētījums piedāvā Y formas elastīgu eņģu, kas risina esošo elastīgo eņģu ierobežojumus. Eksperimentālie rezultāti apstiprina, ka Y-veida elastīgās eņģes piedāvā augstu precizitāti, vienkāršu struktūru un lielu griešanās leņķi, padarot to par piemērotu aizstājēju rotējošiem pāriem plakanās paralēlās platformās un ievērojami uzlabo to kustības precizitāti. AOSITE Hardware, standartizēts uzņēmums, izceļas pasaules aparatūras tirgū, un to ir atzinušas daudzas starptautiskas institūcijas par apņemšanos nodrošināt izcilu klientu apkalpošanu.

Vai esat gatavs ienirt {blog_title} pasaulē? Sagatavojieties, lai jūs aizrauj aizraujošas atziņas, noderīgi padomi un iedvesmojoši stāsti, kas liks jums vēlēties vairāk. Neatkarīgi no tā, vai esat pieredzējis profesionālis vai tikai sāciet savu ceļojumu, šis emuārs noteikti informēs un iedvesmos. Tāpēc apsēdieties, paņemiet tasi kafijas un izpētīsim visu, ko {blog_title} var piedāvāt!