Pengilangan dan penyelidikan engsel fleksibel berbentuk Y_Berita Industri

Dengan kemajuan pesat jentera moden ke arah kelajuan tinggi dan ketepatan tinggi, terdapat permintaan yang semakin meningkat untuk engsel fleksibel dan mekanisme pematuhan dalam pelbagai bidang seperti robot manipulasi mikro, instrumen optik ketepatan, kenderaan aeroangkasa dan peralatan industri. Engsel ini menawarkan kelebihan seperti tiada jurang, rintangan hentaman, dan tiada haus [1-5]. Engsel fleksibel boleh dikelaskan sebagai jenis gerakan mikro atau jenis lejang besar berdasarkan lejang gerakannya. Walaupun penyelidikan meluas telah dijalankan ke atas engsel fleksibel oleh sarjana di seluruh dunia [6-7], masih terdapat beberapa batasan dari segi ubah bentuk besar dan strok besar. Oleh itu, penyelidik menumpukan pada membangunkan engsel fleksibel yang menawarkan ketepatan yang lebih tinggi, kekukuhan luar paksi yang lebih besar, dan struktur yang lebih mudah untuk memenuhi permintaan yang semakin meningkat untuk mekanisme selari.

Pelbagai pendekatan telah dicadangkan untuk menambah baik engsel fleksibel dengan ubah bentuk besar dan lejang besar. Li Zongxuan et al. memperkenalkan kaedah rajah reka bentuk tanpa dimensi untuk mereka bentuk engsel fleksibel dwipaksi jenis Cartwheel [8], manakala Chen Guimin et al. mencadangkan engsel fleksibel elips potongan dalam dengan ketepatan yang lebih tinggi dan formula pengiraan analitikal yang diperoleh untuk sudut putaran, ketepatan putaran, dan tegasan maksimum [9]. Zong Guanghua et al. mereka bentuk engsel fleksibel berongga hiperbolik dengan kelebihan seperti sudut putaran yang besar dan kestabilan yang tinggi, tetapi ia juga membentangkan cabaran seperti struktur kompleks dan hanyutan paksi yang ketara [10]. Kikuchi N dan Bi Shusheng mencadangkan engsel fleksibel berputar daun silang yang menawarkan ketepatan tinggi dan sudut putaran besar tetapi mempunyai struktur yang rumit [11-12]. Goldfarb et al. membangunkan engsel fleksibel tong berpecah yang membolehkan sudut putaran 150°, mengembangkan skop penggunaan engsel fleksibel [13]. Smith mencadangkan sambungan berputar berbentuk tong dengan rasuk berdinding nipis yang mempamerkan hanyutan paksi yang minimum tetapi lebih kompleks dalam struktur dan pengeluaran [14].

Walaupun engsel fleksibel yang dinyatakan di atas telah mencapai kemajuan yang besar, ia masih mempamerkan isu seperti hanyutan paksi besar, kekakuan luar paksi rendah dan struktur kompleks. Untuk menangani batasan ini, makalah ini mencadangkan engsel fleksibel jenis Y, yang dianalisis dan dikaji menggunakan perisian ANSYS dan ADAMS. Engsel fleksibel dibuat menggunakan alat mesin kawalan berangka dan dipasang. Hanyutan paksi bagi engsel fleksibel berbentuk Y diukur melalui eksperimen, dan eksperimen trajektori bulat dijalankan pada platform selari 3-RRR.

Reka bentuk engsel fleksibel jenis Y melibatkan reka bentuk skema dan penentuan pusat putaran. Engsel fleksibel berbentuk Y terdiri daripada dua batang tegar dan dua mata air daun berbentuk arka yang sama, di mana sudut pusat spring daun ialah 135°. Solidworks2014 digunakan untuk pemodelan dan simulasi 3D untuk menentukan pusat putaran. Kaedah pemasangan optimum dan keperluan perjalanan juga ditentukan, dan simulasi kinematik dilakukan menggunakan Solidworks2014.

Untuk mengesahkan ketepatan gerakan dan ciri lejang berputar besar bagi engsel fleksibel jenis Y, pembahagian jaringan elemen terhingga dan simulasi gerakan dijalankan menggunakan alat perisian ANSYS dan ADAMS. Data yang terhasil diproses dan dianalisis menggunakan MATLAB, yang mengesahkan bahawa engsel fleksibel jenis Y memenuhi keperluan platform selari.

Engsel fleksibel jenis Y kemudiannya dihasilkan secara fizikal dengan memproses dan memasang spring daun dan rod tegar menggunakan bahan yang berbeza. Satu siri eksperimen dijalankan, termasuk pengukuran hanyutan paksi dan eksperimen trajektori pada bangku ujian selari. Keputusan menunjukkan bahawa engsel fleksibel jenis-Y secara berkesan meningkatkan ketepatan gerakan platform selari.

Kesimpulannya, kajian ini mencadangkan engsel fleksibel berbentuk Y yang menangani batasan engsel fleksibel sedia ada. Keputusan percubaan mengesahkan bahawa engsel fleksibel jenis Y menawarkan ketepatan tinggi, struktur ringkas dan sudut putaran yang besar, menjadikannya pengganti yang sesuai untuk pasangan pusingan dalam platform selari satah dan meningkatkan ketepatan gerakannya dengan ketara. Perkakasan AOSITE, sebuah perusahaan piawai, menonjol dalam pasaran perkakasan global dan diiktiraf oleh banyak institusi antarabangsa atas komitmennya untuk menyediakan perkhidmatan pelanggan yang cemerlang.

Adakah anda bersedia untuk menyelami dunia {blog_title}? Bersedia untuk terpikat dengan cerapan yang menarik, petua berguna dan cerita yang memberi inspirasi yang akan membuatkan anda inginkan lebih banyak lagi. Sama ada anda seorang profesional yang berpengalaman atau baru memulakan perjalanan anda, blog ini pasti akan memaklumkan dan memberi inspirasi. Jadi, duduk, ambil secawan kopi, dan mari terokai semua yang ditawarkan oleh {blog_title}!