Aosite, peress 1993
Bl-avvanz rapidu ta 'makkinarju modern lejn veloċità għolja u preċiżjoni għolja, hemm domanda dejjem tikber għal ċappetti flessibbli u mekkaniżmi konformi f'diversi oqsma bħal robots ta' mikro-manipulazzjoni, strumenti ottiċi ta 'preċiżjoni, vetturi aerospazjali u tagħmir industrijali. Dawn iċ-ċappetti joffru vantaġġi bħall-ebda vojt, reżistenza għall-impatt, u l-ebda xedd [1-5]. Iċ-ċappetti flessibbli jistgħu jiġu kklassifikati bħala tip ta 'mikro-moviment jew tip ta' stroke kbir ibbażat fuq il-puplesija tal-moviment tagħhom. Filwaqt li saret riċerka estensiva fuq ċappetti flessibbli minn studjużi globalment [6-7], għad hemm xi limitazzjonijiet f'termini ta 'deformazzjoni kbira u puplesija kbira. Għalhekk, ir-riċerkaturi qed jiffokaw fuq l-iżvilupp ta 'ċappetti flessibbli li joffru preċiżjoni ogħla, ebusija akbar barra l-assi, u struttura aktar sempliċi biex tissodisfa d-domanda dejjem tikber għal mekkaniżmi paralleli.
Ġew proposti diversi approċċi biex itejbu ċappetti flessibbli b'deformazzjoni kbira u puplesija kbira. Li Zongxuan et al. introduċa metodu ta 'dijagramma tad-disinn bla dimensjoni biex tiddisinja ċappetta flessibbli biaxial tat-tip Cartwheel [8], filwaqt li Chen Guimin et al. ippropona ċappetta flessibbli ellittika maqtugħa fil-fond bi preċiżjoni ogħla u formuli ta' kalkolu analitiku derivati għal angolu ta 'rotazzjoni, preċiżjoni tar-rotazzjoni, u stress massimu [9]. Zong Guanghua et al. iddisinja ċappetta flessibbli vojta iperbolika b'vantaġġi bħal angolu ta 'rotazzjoni kbir u stabbiltà għolja, iżda ppreżentat ukoll sfidi bħal struttura kumplessa u drift sinifikanti tal-assi [10]. Kikuchi N u Bi Shusheng ipproponew ċappetta flessibbli li ddur bejn il-weraq li toffri preċiżjoni għolja u angolu ta 'rotazzjoni kbir iżda għandha struttura kkumplikata [11-12]. Goldfarb et al. żviluppat ċappetta flessibbli b'kanna maqsuma li tippermetti angolu ta 'rotazzjoni ta' 150 °, u jespandi l-ambitu tal-applikazzjoni ta 'ċappetti flessibbli [13]. Smith ippropona ġonta rotatorja f'forma ta 'barmil b'raġġ b'ħitan irqaq li juri drift assjali minimu iżda huwa aktar kumpless fl-istruttura u l-produzzjoni [14].
Għalkemm iċ-ċappetti flessibbli msemmija hawn fuq għamlu progress konsiderevoli, xorta juru kwistjonijiet bħal drift ta 'assi kbir, ebusija baxxa barra l-assi, u struttura kumplessa. Biex tindirizza dawn il-limitazzjonijiet, dan id-dokument jipproponi ċappetta flessibbli tat-tip Y, li hija analizzata u studjata bl-użu ta 'softwer ANSYS u ADAMS. Iċ-ċappetta flessibbli hija fabbrikata bl-użu ta 'għodda tal-magni ta' kontroll numeriku u immuntata. Id-drift tal-assi taċ-ċappetta flessibbli f'forma ta 'Y titkejjel permezz ta' esperimenti, u esperiment ta 'trajettorja ċirkolari jitmexxa fuq pjattaforma parallela 3-RRR.
Id-disinn taċ-ċappetta flessibbli tat-tip Y jinvolvi disinn ta 'skema u d-determinazzjoni taċ-ċentru tar-rotazzjoni. Iċ-ċappetta flessibbli f'forma ta 'Y tinkludi żewġ vireg riġidi u żewġ molol tal-weraq identiċi f'forma ta' ark, fejn l-angolu ċentrali tal-molol tal-weraq huwa 135°. Solidworks2014 huwa utilizzat għall-immudellar 3D u simulazzjoni biex jiddetermina ċ-ċentru tar-rotazzjoni. L-aħjar metodu ta 'installazzjoni u r-rekwiżiti tal-ivvjaġġar huma wkoll determinati, u s-simulazzjoni tal-kinematika titwettaq bl-użu ta' Solidworks2014.
Biex tiġi vvalidata l-preċiżjoni tal-moviment u l-karatteristiċi kbar ta 'stroke rotanti taċ-ċappetta flessibbli tat-tip Y, id-diviżjoni tal-malji ta' elementi finiti u s-simulazzjoni tal-moviment huma mwettqa bl-użu ta 'għodod tas-softwer ANSYS u ADAMS. Id-dejta li tirriżulta hija pproċessata u analizzata bl-użu ta 'MATLAB, li tikkonferma li ċ-ċappetta flessibbli tat-tip Y tissodisfa r-rekwiżiti tal-pjattaforma parallela.
Iċ-ċappetta flessibbli tat-tip Y imbagħad tiġi prodotta fiżikament bl-ipproċessar u l-assemblaġġ tar-rebbiegħa tal-weraq u l-virga riġida bl-użu ta 'materjali differenti. Isir serje ta 'esperimenti, inkluż kejl ta' drift tal-assi u esperimenti ta 'trajettorja fuq il-bank tat-test parallel. Ir-riżultati juru li ċ-ċappetta flessibbli tat-tip Y issaħħaħ b'mod effettiv l-eżattezza tal-moviment tal-pjattaforma parallela.
Bħala konklużjoni, dan l-istudju jipproponi ċappetta flessibbli f'forma ta 'Y li tindirizza l-limitazzjonijiet taċ-ċappetti flessibbli eżistenti. Ir-riżultati sperimentali jikkonfermaw li ċ-ċappetta flessibbli tat-tip Y toffri preċiżjoni għolja, struttura sempliċi, u angolu ta 'rotazzjoni kbir, li jagħmilha sostituzzjoni adattata għal pari li jduru fi pjattaformi paralleli planari u ttejjeb b'mod sinifikanti l-eżattezza tal-moviment tagħhom. AOSITE Hardware, intrapriża standardizzata, tispikka fis-suq globali tal-ħardwer u hija rikonoxxuta minn bosta istituzzjonijiet internazzjonali għall-impenn tagħha li tipprovdi servizz eċċellenti għall-konsumatur.
Lest biex tgħaddas fid-dinja ta' {blog_title}? Lestu biex tkun captivated minn għarfien affaxxinanti, pariri ta' għajnuna, u stejjer ta' ispirazzjoni li jħalluk trid aktar. Kemm jekk int professjonist imħawwar jew kemm qed tibda l-vjaġġ tiegħek, dan il-blog żgur li jinforma u jispira. Mela poġġi lura, aqbad kikkra kafè, u ejja nesploraw dak kollu li {blog_title} għandu x'joffri!