Производство и исследование Y-образного гибкого шарнира_Новости отрасли

С быстрым развитием современного оборудования в сторону высокой скорости и высокой точности растет спрос на гибкие петли и податливые механизмы в различных областях, таких как роботы-микроманипуляторы, прецизионные оптические инструменты, аэрокосмические аппараты и промышленное оборудование. Эти петли обладают такими преимуществами, как отсутствие зазоров, ударопрочность и отсутствие износа [1-5]. Гибкие петли можно разделить на типы с микродвижением или с большим ходом в зависимости от хода их движения. Несмотря на то, что ученые со всего мира провели обширные исследования гибких шарниров [6-7], все еще существуют некоторые ограничения с точки зрения большой деформации и большого хода. Поэтому исследователи сосредоточены на разработке гибких шарниров, которые обеспечивают более высокую точность, большую внеосевую жесткость и более простую конструкцию, чтобы удовлетворить растущий спрос на параллельные механизмы.

Предлагались различные подходы к совершенствованию гибких шарниров с большой деформацией и большим ходом. Ли Цзунсюань и др. представили метод безразмерных расчетных схем для проектирования двухосного гибкого шарнира типа «колесо телеги» [8], а Chen Guimin et al. предложил эллиптический гибкий шарнир с глубоким вырезом, обладающий более высокой точностью, и вывел формулы аналитического расчета угла поворота, точности вращения и максимального напряжения [9]. Цзун Гуанхуа и др. разработал гиперболический полый гибкий шарнир, обладающий такими преимуществами, как большой угол поворота и высокая стабильность, но также представлял проблемы, такие как сложная конструкция и значительный дрейф оси [10]. Кикучи Н. и Би Шушенг предложили вращающийся гибкий шарнир с поперечными створками, который обеспечивает высокую точность и большой угол поворота, но имеет сложную конструкцию [11-12]. Гольдфарб и др. разработали гибкий шарнир с разрезным стержнем, обеспечивающий угол поворота 150°, что расширяет область применения гибких шарниров [13]. Смит предложил бочкообразное вращающееся соединение с тонкостенной балкой, которое имеет минимальный осевой дрейф, но является более сложным по конструкции и изготовлению [14].

Хотя вышеупомянутые гибкие шарниры достигли значительного прогресса, они по-прежнему имеют такие проблемы, как смещение большой оси, низкая внеосевая жесткость и сложная конструкция. Чтобы устранить эти ограничения, в данной статье предлагается гибкий шарнир Y-типа, который анализируется и изучается с использованием программного обеспечения ANSYS и ADAMS. Гибкий шарнир изготавливается на станке с числовым программным управлением и собирается. Смещение оси Y-образного гибкого шарнира измеряется посредством экспериментов, а эксперимент по круговой траектории проводится на параллельной платформе 3-RRR.

Конструкция гибкого шарнира Y-типа предполагает составление схемы и определение центра вращения. Гибкий Y-образный шарнир состоит из двух жестких стержней и двух одинаковых дугообразных рессор, центральный угол рессор составляет 135°. Solidworks2014 используется для 3D-моделирования и моделирования для определения центра вращения. Также определяются оптимальный метод установки и требования к перемещению, а моделирование кинематики выполняется с использованием Solidworks2014.

Чтобы проверить точность движения и большие характеристики поворотного хода гибкого шарнира Y-типа, разделение сетки методом конечных элементов и моделирование движения проводятся с использованием программных инструментов ANSYS и ADAMS. Полученные данные обрабатываются и анализируются с помощью MATLAB, что подтверждает соответствие гибкого шарнира Y-типа требованиям параллельной платформы.

Гибкий шарнир Y-типа затем физически изготавливается путем обработки и сборки листовой рессоры и жесткого стержня с использованием различных материалов. Проводится серия экспериментов, включая измерение смещения оси и траекторные эксперименты на параллельном испытательном стенде. Результаты показывают, что гибкий шарнир Y-типа эффективно повышает точность движения параллельной платформы.

В заключение, в этом исследовании предлагается Y-образный гибкий шарнир, который устраняет ограничения существующих гибких шарниров. Результаты экспериментов подтверждают, что гибкий шарнир Y-типа обладает высокой точностью, простой конструкцией и большим углом поворота, что делает его подходящей заменой вращающихся пар в плоских параллельных платформах и значительно повышает точность их движения. AOSITE Hardware, стандартизированное предприятие, выделяется на мировом рынке оборудования и признано многими международными учреждениями за свое стремление обеспечить превосходное обслуживание клиентов.

Готовы ли вы окунуться в мир {blog_title}? Будьте готовы к тому, что вас увлекут увлекательные идеи, полезные советы и вдохновляющие истории, которые заставят вас желать большего. Независимо от того, являетесь ли вы опытным профессионалом или только начинаете свой путь, этот блог обязательно проинформирует и вдохновит. Так что расслабьтесь, выпейте чашечку кофе и давайте изучим все, что может предложить {blog_title}!