Производство и проучване на Y-образна гъвкава панта_Новини в индустрията

С бързия напредък на модерните машини към висока скорост и висока прецизност, има нарастващо търсене на гъвкави панти и съвместими механизми в различни области като микроманипулационни роботи, прецизни оптични инструменти, аерокосмически превозни средства и индустриално оборудване. Тези панти предлагат предимства като липса на пролуки, устойчивост на удар и износване [1-5]. Гъвкавите панти могат да бъдат класифицирани като тип микро-движение или тип с голям ход въз основа на техния ход на движение. Въпреки че са проведени обширни изследвания върху гъвкавите панти от учени в световен мащаб [6-7], все още има някои ограничения по отношение на голяма деформация и голям ход. Ето защо изследователите се фокусират върху разработването на гъвкави панти, които предлагат по-висока прецизност, по-голяма твърдост извън оста и по-опростена структура, за да отговорят на нарастващото търсене на паралелни механизми.

Предложени са различни подходи за подобряване на гъвкавите панти с голяма деформация и голям ход. Li Zongxuan и др. въвежда метод на безразмерна диаграма за проектиране за проектиране на двуосна гъвкава панта от тип Cartwheel [8], докато Chen Guimin et al. предложи елипсовидна гъвкава панта с дълбоко изрязване с по-висока точност и изведе аналитични изчислителни формули за ъгъл на въртене, точност на въртене и максимално напрежение [9]. Zong Guanghua и др. проектира хиперболична куха гъвкава панта с предимства като голям ъгъл на въртене и висока стабилност, но също така представи предизвикателства като сложна структура и значително отклонение на оста [10]. Kikuchi N и Bi Shusheng предложиха гъвкава панта с напречно въртене на листа, която предлага висока точност и голям ъгъл на въртене, но се отличава със сложна структура [11-12]. Goldfarb и др. разработи гъвкава панта с разделена цев, която позволява ъгъл на въртене от 150°, разширявайки обхвата на приложение на гъвкавите панти [13]. Смит предложи бъчвообразно въртящо се съединение с тънкостенна греда, която показва минимален аксиален дрейф, но е по-сложна по структура и производство [14].

Въпреки че гореспоменатите гъвкави панти са постигнали значителен напредък, те все още показват проблеми като голямо отклонение на осите, ниска коравина извън осите и сложна структура. За да се отговори на тези ограничения, тази статия предлага гъвкава панта тип Y, която се анализира и изучава с помощта на софтуера ANSYS и ADAMS. Гъвкавата панта се произвежда с помощта на машинен инструмент с цифрово управление и се сглобява. Дрейфът на оста на Y-образната гъвкава панта се измерва чрез експерименти и експеримент с кръгова траектория се провежда на 3-RRR паралелна платформа.

Дизайнът на гъвкавата панта тип Y включва проектиране на схема и определяне на центъра на въртене. Y-образната гъвкава панта се състои от два твърди пръта и две еднакви дъгообразни листови пружини, където централният ъгъл на листовите пружини е 135°. Solidworks2014 се използва за 3D моделиране и симулация за определяне на центъра на въртене. Оптималният метод на инсталиране и изискванията за пътуване също се определят и кинематичната симулация се извършва с помощта на Solidworks2014.

За валидиране на прецизността на движението и характеристиките на големия въртящ ход на гъвкавата панта тип Y, разделянето на мрежата с крайни елементи и симулацията на движение се провеждат с помощта на софтуерни инструменти ANSYS и ADAMS. Получените данни се обработват и анализират с помощта на MATLAB, което потвърждава, че Y-образната гъвкава панта отговаря на изискванията на паралелната платформа.

След това гъвкавата панта тип Y се произвежда физически чрез обработка и сглобяване на листовата пружина и твърдия прът с помощта на различни материали. Проведена е поредица от експерименти, включително измерване на дрейфа на оста и експерименти с траекторията на паралелния тестов стенд. Резултатите показват, че гъвкавата панта тип Y ефективно подобрява точността на движение на паралелната платформа.

В заключение, това проучване предлага Y-образна гъвкава панта, която адресира ограниченията на съществуващите гъвкави панти. Експерименталните резултати потвърждават, че Y-образната гъвкава панта предлага висока прецизност, проста структура и голям ъгъл на въртене, което я прави подходящ заместител на въртящи се двойки в планарни паралелни платформи и значително подобрява тяхната точност на движение. AOSITE Hardware, стандартизирано предприятие, се откроява на световния пазар на хардуер и е признато от много международни институции за своя ангажимент да предоставя отлично обслужване на клиентите.

Готови ли сте да се потопите в света на {blog_title}? Пригответе се да бъдете пленени от завладяващи прозрения, полезни съвети и вдъхновяващи истории, които ще ви накарат да искате повече. Независимо дали сте опитен професионалист или тепърва започвате своето пътуване, този блог със сигурност ще ви информира и вдъхновява. Така че седнете удобно, вземете чаша кафе и нека разгледаме всичко, което {blog_title} може да предложи!