Өндүрүш жана Y түрүндөгү ийкемдүү hinge_Industry News изилдөө

Заманбап техниканын жогорку ылдамдыкка жана жогорку тактыкка карай тез жылышы менен микро-манипуляциялык роботтор, так оптикалык приборлор, аэрокосмостук унаалар жана өнөр жай жабдуулары сыяктуу ар кандай тармактарда ийкемдүү шарнирлерге жана шайкеш механизмдерге суроо-талап өсүүдө. Бул илниктер эч кандай боштук, соккуга туруштук берүү жана эскирүү сыяктуу артыкчылыктарды сунуштайт [1-5]. Ийкемдүү шарнирлерди кыймылдын соккусу боюнча микро-кыймыл түрү же чоң сокку түрүнө бөлүүгө болот. Окумуштуулар ийкемдүү илниктер боюнча кеңири изилдөөлөрдү жүргүзүшкөнү менен [6-7], чоң деформация жана чоң инсульт жагынан дагы деле кээ бир чектөөлөр бар. Ошондуктан, изилдөөчүлөр параллелдүү механизмдерге болгон суроо-талапты канааттандыруу үчүн жогорку тактыкты, огунан тышкаркы катуулукту жана жөнөкөй түзүлүштү сунуш кылган ийкемдүү шарнирлерди иштеп чыгууга басым жасашууда.

Чоң деформациясы жана чоң соккусу бар ийкемдүү шарнирлерди жакшыртуу үчүн ар кандай ыкмалар сунушталды. Li Zongxuan жана башкалар. Cartwheel тибиндеги биаксиалдык ийкемдүү шарнирди [8] долбоорлоо үчүн өлчөмсүз дизайн диаграммасы ыкмасын киргизди, ал эми Чен Гуймин ж.б. жогорку тактык менен терең кесилген эллиптикалык ийкемдүү шарнирди сунуш кылган жана айлануу бурчу, айлануу тактыгы жана максималдуу стресс үчүн аналитикалык эсептөө формулаларын чыгарган [9]. Зонг Гуанхуа жана башкалар. чоң айлануу бурчу жана жогорку туруктуулук сыяктуу артыкчылыктары бар гиперболикалык көңдөй ийкемдүү шарнирди иштеп чыккан, бирок ал ошондой эле татаал түзүлүш жана огунун олуттуу жылышы сыяктуу кыйынчылыктарды да көрсөткөн [10]. Кикучи Н жана Би Шушенг жогорку тактыкты жана чоң айлануу бурчун сунуш кылган, бирок татаал түзүлүшкө ээ болгон кайчылаш жалбырактуу айланган ийкемдүү шарнирди сунушташкан [11-12]. Голдфарб жана башкалар. ийкемдүү шарнирди 150° айлануу бурчуна мүмкүндүк берүүчү ийкемдүү шарнирди иштеп чыгышкан, ийкемдүү илниктерди колдонуу чөйрөсүн кеңейткен [13]. Смит эң аз октук дрейфти көрсөткөн, бирок түзүлүшү жана өндүрүшү боюнча татаалыраак болгон ичке дубалдуу устундуу бочка формасындагы айлануучу бириктирүүнү сунуш кылган [14].

Жогоруда айтылган ийкемдүү илниктер бир топ ийгиликтерге жетишкени менен, алар дагы эле чоң огунун жылышы, огунан четте турган катуулугу жана татаал түзүлүшү сыяктуу көйгөйлөрдү көрсөтүшөт. Бул чектөөлөрдү чечүү үчүн, бул документ Y-түрү ийкемдүү шарнирди сунуштайт, ал ANSYS жана ADAMS программаларын колдонуу менен талданат жана изилденет. Ийкемдүү шарнир сандык башкаруучу станоктун жардамы менен даярдалат жана чогултулат. Y түрүндөгү ийкемдүү шарнирдин огунун жылышы эксперименттер аркылуу өлчөнөт жана 3-RRR параллелдүү платформада тегерек траектория эксперименти жүргүзүлөт.

Y-түрүндөгү ийкемдүү шарнирдин дизайны схеманын дизайнын жана айлануу борборун аныктоону камтыйт. Y түрүндөгү ийкемдүү шарнир эки катуу таякчадан жана эки бирдей жаа түрүндөгү жалбырак булактарынан турат, мында жалбырак булактарынын борбордук бурчу 135°. Solidworks2014 айлануу борборун аныктоо үчүн 3D моделдөө жана симуляциялоо үчүн колдонулат. Оптималдуу орнотуу ыкмасы жана саякат талаптары да аныкталып, кинематикалык симуляция Solidworks2014 аркылуу аткарылат.

Y-түрүндөгү ийкемдүү шарнирдин кыймыл тактыгын жана чоң айлануучу соккунун мүнөздөмөлөрүн текшерүү үчүн ANSYS жана ADAMS программалык куралдарын колдонуу менен чектүү элементтердин торчолорун бөлүү жана кыймылды симуляциялоо жүргүзүлөт. Алынган маалыматтар MATLAB аркылуу иштетилет жана талданат, бул Y түрүндөгү ийкемдүү шарнир параллелдүү платформанын талаптарына жооп берерин тастыктайт.

Y-түрү ийкемдүү шарнир физикалык жактан ар кандай материалдарды колдонуу менен жалбырак жазы жана катуу таякчаны кайра иштетүү жана чогултуу жолу менен өндүрүлөт. Параллель сыноо стендинде октун жылышын өлчөө жана траектория эксперименттерин кошкондо бир катар эксперименттер өткөрүлөт. Натыйжалар Y түрүндөгү ийкемдүү шарнир параллелдүү платформанын кыймылынын тактыгын эффективдүү жогорулатарын көрсөтүп турат.

Жыйынтыктап айтканда, бул изилдөө Y түрүндөгү ийкемдүү шарнирди сунуштайт, ал учурдагы ийкемдүү шарнирлердин чектөөлөрүн чечет. Эксперименттик жыйынтыктар Y түрүндөгү ийкемдүү шарнир жогорку тактыкты, жөнөкөй түзүлүштү жана чоң айлануу бурчун сунуштайт, бул аны тегиздик параллелдүү платформаларда айлануучу жуптарды ылайыктуу алмаштырууга жана алардын кыймылынын тактыгын бир топ жакшыртат. AOSITE Hardware, стандартташтырылган ишкана, дүйнөлүк жабдык рыногунда өзгөчөлөнүп, кардарларды мыкты тейлөөгө умтулгандыгы үчүн көптөгөн эл аралык институттар тарабынан таанылган.

{blog_title} дүйнөсүнө сүңгүүгө даярсызбы? Кызыктуу түшүнүктөр, пайдалуу кеңештер жана шыктандыруучу окуялар менен кызыктырууга даяр болуңуз. Тажрыйбалуу профессионал болсоңуз же саякатыңызды жаңыдан баштап жатасызбы, бул блог сөзсүз түрдө маалымат берип, шыктандырат. Артка отуруңуз, бир чыны кофе алыңыз да, келгиле, {blog_title} сунуштаган нерселердин баарын изилдеп көрөлү!