Y хэлбэрийн уян нугасны үйлдвэрлэл, судалгаа_Салбарын мэдээ

Орчин үеийн машин техник өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай хөгжихийн хэрээр бичил манипуляцийн робот, нарийн оптик багаж, сансрын тээврийн хэрэгсэл, үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж зэрэг янз бүрийн салбарт уян хатан нугас, нийцтэй механизмын эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж байна. Эдгээр нугасууд нь цоорхойгүй, цохилтод тэсвэртэй, элэгдэлд орохгүй зэрэг давуу талуудтай [1-5]. Уян нугасыг хөдөлгөөний цохилтоор нь бичил хөдөлгөөнт төрөл, том цус харвалтын төрөл гэж ангилж болно. Дэлхий даяар эрдэмтэд уян нугасны талаар өргөн хүрээтэй судалгаа хийсэн боловч [6-7], том хэв гажилт, том цус харвалтын хувьд зарим хязгаарлалт байсаар байна. Тиймээс судлаачид параллель механизмын өсөн нэмэгдэж буй эрэлт хэрэгцээг хангахын тулд илүү нарийвчлалтай, тэнхлэгээс гадуурх хөшүүн чанар, энгийн бүтэцтэй уян нугасуудыг хөгжүүлэхэд анхаарлаа хандуулж байна.

Их хэмжээний хэв гажилт, том цус харвалт бүхий уян хатан нугасыг сайжруулах янз бүрийн аргыг санал болгосон. Li Zongxuan нар. Cartwheel төрлийн хоёр тэнхлэгт уян нугасыг зохион бүтээхэд хэмжээсгүй дизайны диаграммын аргыг нэвтрүүлсэн бол Чен Гуймин нар [8]. илүү өндөр нарийвчлалтай гүн зүсэгдсэн зууван уян нугасыг санал болгож, эргэлтийн өнцөг, эргэлтийн нарийвчлал, хамгийн их хүчдэлийн аналитик тооцооны томъёог гаргажээ [9]. Зон Гуанхуа нар. Эргэлтийн том өнцөг, өндөр тогтвортой байдал зэрэг давуу талтай гипербол хөндий уян нугасыг зохион бүтээсэн боловч нарийн төвөгтэй бүтэц, тэнхлэгийн мэдэгдэхүйц шилжилт зэрэг сорилтуудыг авчирсан [10]. Кикучи Н, Би Шушэн нар өндөр нарийвчлалтай, том эргэлтийн өнцгийг санал болгодог хөндлөн навчтай эргэдэг уян нугасыг санал болгосон боловч нарийн төвөгтэй бүтэцтэй [11-12]. Голдфарб нар. 150°-ийн эргэлтийн өнцгийг бий болгох боломжтой хуваагдмал баррель уян нугасыг бүтээж, уян нугасны хэрэглээний хүрээг өргөжүүлсэн [13]. Смит нимгэн ханатай дам нуруутай торх хэлбэртэй эргэдэг холбоосыг санал болгосон бөгөөд энэ нь тэнхлэгийн хамгийн бага шилжилтийг харуулдаг боловч бүтэц, үйлдвэрлэлийн хувьд илүү төвөгтэй байдаг [14].

Дээр дурдсан уян нугасууд нь нэлээд ахиц дэвшил гаргасан хэдий ч том тэнхлэгийн шилжилт, тэнхлэгээс бага хөшүүн чанар, нарийн төвөгтэй бүтэц зэрэг асуудлуудыг харуулсан хэвээр байна. Эдгээр хязгаарлалтыг арилгахын тулд энэхүү баримт бичигт ANSYS болон ADAMS программ хангамжийг ашиглан дүн шинжилгээ хийж, судалсан Y төрлийн уян нугасыг санал болгож байна. Уян нугасыг тоон удирдлагын машин ашиглан хийж, угсардаг. Y хэлбэрийн уян нугасны тэнхлэгийн шилжилтийг туршилтаар хэмжиж, 3-RRR параллель платформ дээр дугуй траекторын туршилтыг хийдэг.

Y хэлбэрийн уян нугасны загвар нь схемийн дизайн, эргэлтийн төвийг тодорхойлоход хамаарна. Y хэлбэрийн уян нугас нь хоёр хатуу саваа, хоёр ижил нуман хэлбэртэй навчны булагнаас бүрдэх ба навчны булгийн төв өнцөг нь 135 ° байна. Solidworks2014 нь эргэлтийн төвийг тодорхойлохын тулд 3D загварчлал, симуляцид ашиглагддаг. Суурилуулалтын оновчтой арга, аяллын шаардлагыг мөн тодорхойлж, кинематик симуляцийг Solidworks2014 ашиглан гүйцэтгэдэг.

Y хэлбэрийн уян нугасны хөдөлгөөний нарийвчлал, том эргэлтийн харвалтын шинж чанарыг баталгаажуулахын тулд ANSYS болон ADAMS програм хангамжийн хэрэгслийг ашиглан төгсгөлийн элементийн торыг хуваах, хөдөлгөөний симуляци хийдэг. Үүссэн өгөгдлийг MATLAB ашиглан боловсруулж, дүн шинжилгээ хийдэг бөгөөд энэ нь Y хэлбэрийн уян нугас нь зэрэгцээ платформын шаардлагыг хангаж байгааг баталж байна.

Дараа нь Y хэлбэрийн уян нугасыг янз бүрийн материал ашиглан навчны булаг болон хатуу савааг боловсруулж, угсрах замаар биет байдлаар үйлдвэрлэдэг. Зэрэгцээ туршилтын вандан дээр тэнхлэгийн шилжилтийн хэмжилт, траекторийн туршилт зэрэг хэд хэдэн туршилтуудыг явуулдаг. Үр дүн нь Y хэлбэрийн уян нугас нь зэрэгцээ тавцангийн хөдөлгөөний нарийвчлалыг үр дүнтэй сайжруулдаг болохыг харуулж байна.

Дүгнэж хэлэхэд, энэхүү судалгаа нь одоо байгаа уян нугасуудын хязгаарлалтыг шийдвэрлэх Y хэлбэрийн уян нугасыг санал болгож байна. Туршилтын үр дүнгээс үзэхэд Y хэлбэрийн уян нугас нь өндөр нарийвчлал, энгийн бүтэц, том эргэлтийн өнцгийг санал болгодог бөгөөд энэ нь хавтгай параллель платформ дахь эргэдэг хосуудыг орлуулахад тохиромжтой бөгөөд хөдөлгөөний нарийвчлалыг ихээхэн сайжруулдаг. AOSITE Hardware нь стандартчилагдсан аж ахуйн нэгж бөгөөд дэлхийн техник хангамжийн зах зээлд онцгой байр суурь эзэлдэг бөгөөд олон улсын байгууллагуудад хэрэглэгчдэд маш сайн үйлчилгээ үзүүлэх амлалтаараа хүлээн зөвшөөрөгдсөн байдаг.

Та {blog_title}-н ертөнцөд шумбахад бэлэн үү? Чамайг илүү ихийг хүсэх сэтгэл хөдөлгөм ойлголт, хэрэгтэй зөвлөгөө, урам зориг өгөх түүхийг сонирхоход бэлэн байгаарай. Та туршлагатай мэргэжлийн хүн эсвэл аялалдаа дөнгөж эхэлж байгаа эсэхээс үл хамааран энэ блог танд мэдээлэл өгч, урам зориг өгөх нь дамжиггүй. Тиймээс хойш суугаад, аяга кофе аваад {blog_title}-н санал болгож буй бүх зүйлийг сонирхоцгооё!