Y-тәрізді икемді топсаны өндіру және зерттеу_Индустрия жаңалықтары

Заманауи техниканың жоғары жылдамдық пен жоғары дәлдікке қарай жылдам ілгерілеуімен микро-манипуляциялық роботтар, дәл оптикалық аспаптар, аэроғарыштық көліктер және өнеркәсіптік жабдықтар сияқты әртүрлі салаларда икемді ілмектер мен үйлесімді механизмдерге сұраныс өсуде. Бұл топсалар бос орындардың болмауы, соққыға төзімділік және тозудың болмауы сияқты артықшылықтарды ұсынады [1-5]. Иілгіш топсаларды қозғалыс инсультіне қарай микро-қозғалыс түрі немесе үлкен инсульт түрі деп жіктеуге болады. Ғалымдар жаһандық деңгейде [6-7] икемді ілмектер бойынша ауқымды зерттеулер жүргізгенімен, үлкен деформация және үлкен инсульт тұрғысынан әлі де кейбір шектеулер бар. Сондықтан зерттеушілер параллель механизмдерге деген сұранысты қанағаттандыру үшін жоғары дәлдікті, осьтен тыс қаттылықты және қарапайым құрылымды ұсынатын икемді топсаларды әзірлеуге назар аударады.

Үлкен деформациясы және үлкен соққысы бар икемді топсаларды жақсарту үшін әртүрлі тәсілдер ұсынылды. Li Zongxuan және т.б. Cartwheel типті қос осьтік икемді топсаны жобалау үшін өлшемсіз дизайн диаграммасы әдісін енгізді [8], ал Чен Гуймин және т.б. жоғары дәлдігі бар терең кесілген эллиптикалық иілгіш топсаны ұсынды және айналу бұрышы, айналу дәлдігі және максималды кернеу үшін аналитикалық есептеу формулаларын шығарды [9]. Зонг Гуанхуа және т.б. үлкен айналу бұрышы және жоғары тұрақтылық сияқты артықшылықтары бар гиперболалық қуыс иілгіш топсаны әзірледі, бірақ ол сонымен қатар күрделі құрылым және осьтің айтарлықтай ауытқуы сияқты қиындықтарды ұсынды [10]. Кикучи Н және Би Шушенг жоғары дәлдік пен үлкен айналу бұрышын ұсынатын, бірақ күрделі құрылымы бар көлденең жапырақты айналатын икемді топсаны ұсынды [11-12]. Голдфарб және т.б. икемді топсаларды қолдану аясын кеңейте отырып, 150° айналу бұрышына мүмкіндік беретін бөлінген бөшкелі иілгіш топсаны әзірледі [13]. Смит ең аз осьтік ауытқуды көрсететін, бірақ құрылымы мен өндірісі жағынан күрделірек, жұқа қабырғалы арқалығы бар бөшке тәрізді айналмалы қосылысты ұсынды [14].

Жоғарыда аталған икемді ілмектер айтарлықтай прогреске қол жеткізгенімен, олар әлі де үлкен осьтің ауытқуы, осьтен тыс қаттылықтың төмендігі және күрделі құрылым сияқты мәселелерді көрсетеді. Осы шектеулерді шешу үшін бұл құжат ANSYS және ADAMS бағдарламалық жасақтамасы арқылы талданатын және зерттелетін Y түріндегі икемді топсаны ұсынады. Иілгіш топса сандық басқарушы станоктың көмегімен дайындалады және жиналады. Y-тәрізді иілгіш топсаның осьтің дрейфі эксперименттер арқылы өлшенеді және 3-RRR параллель платформасында айналмалы траектория тәжірибесі жүргізіледі.

Y типті икемді топсаның дизайны схемалық дизайнды және айналу орталығын анықтауды қамтиды. Y-тәрізді иілгіш топса екі қатты өзекшеден және екі бірдей доға тәрізді жапырақты серіппелерден тұрады, мұнда жапырақ серіппелерінің орталық бұрышы 135°. Solidworks2014 айналу орталығын анықтау үшін 3D модельдеу және модельдеу үшін пайдаланылады. Оңтайлы орнату әдісі мен саяхат талаптары да анықталады және кинематикалық модельдеу Solidworks2014 көмегімен орындалады.

Y-типті иілгіш топсаның қозғалыс дәлдігі мен үлкен айналмалы жүріс сипаттамаларын тексеру үшін ANSYS және ADAMS бағдарламалық құралдарының көмегімен соңғы элементтерді торды бөлу және қозғалысты модельдеу жүргізіледі. Алынған деректер MATLAB көмегімен өңделеді және талданады, бұл Y типті икемді топсаның параллель платформаның талаптарына сәйкес келетінін растайды.

Y типті икемді топса әр түрлі материалдарды пайдалана отырып, жапырақ серіппесін және қатты өзекшені өңдеу және жинау арқылы физикалық түрде шығарылады. Параллель сынақ стендісінде осьтің ауытқуын өлшеу және траектория эксперименттерін қоса алғанда, бірқатар эксперименттер жүргізіледі. Нәтижелер Y типті икемді топсаның параллель платформаның қозғалыс дәлдігін тиімді арттыратынын көрсетеді.

Қорытындылай келе, бұл зерттеу бар икемді топсалардың шектеулерін қарастыратын Y-тәрізді икемді топсаны ұсынады. Эксперименттік нәтижелер Y типті икемді топсаның жоғары дәлдікті, қарапайым құрылымды және үлкен айналу бұрышын ұсынатынын растайды, бұл оны жазық параллель платформалардағы айналмалы жұптар үшін қолайлы алмастырғыш етеді және олардың қозғалыс дәлдігін айтарлықтай жақсартады. AOSITE Hardware, стандартталған кәсіпорын, әлемдік аппараттық құралдар нарығында ерекшеленеді және көптеген халықаралық институттар тұтынушыларға тамаша қызмет көрсету міндеттемесін мойындады.

{blog_title} әлеміне сүңгуге дайынсыз ба? Қызықты түсініктер, пайдалы кеңестер және шабыттандыратын оқиғалар сізді қызықтыруға дайын болыңыз. Сіз тәжірибелі маман болсаңыз да, саяхатыңызды енді бастаған болсаңыз да, бұл блог міндетті түрде хабардар етеді және шабыттандырады. Отырыңыз, бір шыны кофе алыңыз да, {blog_title} ұсынатын барлық нәрсені зерттеп көрейік!