Prodhimi dhe kërkimi i menteshës fleksibël në formë Y_Industry News

Me avancimin e shpejtë të makinerive moderne drejt shpejtësisë së lartë dhe saktësisë së lartë, ka një kërkesë në rritje për mentesha fleksibël dhe mekanizma të përputhshëm në fusha të ndryshme si robotët mikromanipulues, instrumentet optike precize, automjetet e hapësirës ajrore dhe pajisjet industriale. Këto mentesha ofrojnë avantazhe të tilla si pa boshllëqe, rezistencë ndaj goditjes dhe pa konsumim [1-5]. Mentesha fleksibël mund të klasifikohen si lloj mikro-lëvizjeje ose tip me goditje të madhe në bazë të goditjes së tyre të lëvizjes. Ndërsa kërkime të gjera janë kryer mbi menteshat fleksibël nga studiues globalisht [6-7], ka ende disa kufizime për sa i përket deformimit të madh dhe goditjes së madhe. Prandaj, studiuesit po fokusohen në zhvillimin e menteshave fleksibël që ofrojnë saktësi më të lartë, ngurtësi më të madhe jashtë boshtit dhe strukturë më të thjeshtë për të përmbushur kërkesën në rritje për mekanizma paralelë.

Qasje të ndryshme janë propozuar për të përmirësuar menteshat fleksibël me deformime të mëdha dhe goditje të mëdha. Li Zongxuan etj. prezantoi një metodë diagrami të projektimit pa dimension për të dizajnuar një menteshë fleksibël biaksiale të tipit Cartwheel [8], ndërsa Chen Guimin et al. propozoi një menteshë fleksibël eliptike me prerje të thellë me saktësi më të lartë dhe nxori formula analitike llogaritëse për këndin e rrotullimit, saktësinë e rrotullimit dhe stresin maksimal [9]. Zong Guanghua etj. projektoi një menteshë fleksibël të zbrazët hiperbolike me avantazhe të tilla si këndi i madh i rrotullimit dhe stabiliteti i lartë, por gjithashtu paraqiti sfida të tilla si struktura komplekse dhe zhvendosja e konsiderueshme e boshtit [10]. Kikuchi N dhe Bi Shusheng propozuan një menteshë fleksibël rrotulluese me fletë tërthore që ofron saktësi të lartë dhe kënd të madh rrotullimi, por përmban një strukturë të ndërlikuar [11-12]. Goldfarb et al. zhvilloi një menteshë fleksibël me fuçi të ndarë që mundëson një kënd rrotullimi prej 150°, duke zgjeruar shtrirjen e aplikimit të menteshave fleksibël [13]. Smith propozoi një bashkim rrotullues në formë fuçie me një rreze me mure të hollë që shfaq lëvizje minimale boshtore, por është më komplekse në strukturë dhe prodhim [14].

Megjithëse menteshat fleksibël të lartpërmendur kanë bërë përparim të konsiderueshëm, ato ende shfaqin probleme të tilla si zhvendosja e madhe e boshtit, ngurtësia e ulët jashtë boshtit dhe struktura komplekse. Për të adresuar këto kufizime, ky punim propozon një menteshë fleksibël të tipit Y, e cila analizohet dhe studiohet duke përdorur softuerin ANSYS dhe ADAMS. Mentesha fleksibël prodhohet duke përdorur një vegël makine kontrolli numerik dhe montohet. Zhvendosja e boshtit të menteshës fleksibël në formë Y matet përmes eksperimenteve dhe një eksperiment me trajektore rrethore kryhet në një platformë paralele 3-RRR.

Dizajni i menteshës fleksibël të tipit Y përfshin një dizajn skeme dhe përcaktimin e qendrës së rrotullimit. Mentesha fleksibël në formë Y përbëhet nga dy shufra të ngurtë dhe dy susta gjethesh identike në formë harku, ku këndi qendror i sustave të gjetheve është 135°. Solidworks2014 përdoret për modelimin dhe simulimin 3D për të përcaktuar qendrën e rrotullimit. Përcaktohen gjithashtu metoda optimale e instalimit dhe kërkesat e udhëtimit, dhe simulimi i kinematikës kryhet duke përdorur Solidworks2014.

Për të vërtetuar saktësinë e lëvizjes dhe karakteristikat e lëvizjes së madhe rrotulluese të menteshës fleksibël të tipit Y, ndarja e rrjetës së elementeve të fundme dhe simulimi i lëvizjes kryhen duke përdorur mjetet softuerike ANSYS dhe ADAMS. Të dhënat që rezultojnë përpunohen dhe analizohen duke përdorur MATLAB, i cili konfirmon se mentesha fleksibël e tipit Y plotëson kërkesat e platformës paralele.

Mentesha fleksibël e tipit Y prodhohet më pas fizikisht duke përpunuar dhe montuar sustën e gjetheve dhe shufrën e ngurtë duke përdorur materiale të ndryshme. Një seri eksperimentesh kryhen, duke përfshirë matjen e lëvizjes së boshtit dhe eksperimentet e trajektores në stolin e provës paralele. Rezultatet tregojnë se mentesha fleksibël e tipit Y rrit në mënyrë efektive saktësinë e lëvizjes së platformës paralele.

Si përfundim, ky studim propozon një menteshë fleksibël në formë Y që trajton kufizimet e menteshave fleksibël ekzistuese. Rezultatet eksperimentale konfirmojnë se mentesha fleksibël e tipit Y ofron saktësi të lartë, një strukturë të thjeshtë dhe një kënd të madh rrotullimi, duke e bërë atë një zëvendësim të përshtatshëm për çiftet rrotulluese në platformat paralele planare dhe duke përmirësuar ndjeshëm saktësinë e lëvizjes së tyre. AOSITE Hardware, një ndërmarrje e standardizuar, shquhet në tregun global të pajisjeve dhe njihet nga shumë institucione ndërkombëtare për angazhimin e saj për të ofruar shërbime të shkëlqyera ndaj klientit.

A jeni gati të zhyteni në botën e {blog_title}? Bëhuni gati për t'u mahnitur nga njohuri magjepsëse, këshilla të dobishme dhe histori frymëzuese që do t'ju lënë të dëshironi më shumë. Pavarësisht nëse jeni një profesionist me përvojë ose sapo po filloni udhëtimin tuaj, ky blog sigurisht që do të informojë dhe frymëzojë. Pra, rri duarkryq, pi një filxhan kafe dhe le të eksplorojmë gjithçka që {blog_title} ka për të ofruar!