Fabricazione è ricerca di cerniera flessibile in forma di Y_Industry News

Cù u rapidu avanzamentu di e machini muderni versu l'alta velocità è l'alta precisione, ci hè una dumanda crescente di cerniere flessibili è miccanismi conformi in diversi campi cum'è robot di micromanipulazione, strumenti ottici di precisione, veiculi aerospaziali è equipaghji industriali. Queste cerniere offrenu vantaghji cum'è senza spazii, resistenza à l'impattu è senza usura [1-5]. E cerniere flessibili ponu esse classificate cum'è tippu di micro-movimentu o tipu di grande corsa basatu nantu à a so corsa di muvimentu. Mentre chì una ricerca estensiva hè stata realizata nantu à e cerniere flessibili da i studiosi in u mondu [6-7], ci sò ancu alcune limitazioni in termini di grande deformazione è grande corsa. Per quessa, i circadori si concentranu nantu à u sviluppu di cerniere flessibili chì offrenu una precisione più alta, una rigidità più grande fora di l'asse è una struttura più simplice per risponde à a crescente dumanda di meccanismi paralleli.

Diversi approcci sò stati pruposti per migliurà e cerniere flessibili cù una grande deformazione è una grande corsa. Li Zongxuan et al. hà introduttu un metudu di schema di design senza dimensioni per cuncepisce una cerniera flessibile biaxiale di Cartwheel [8], mentri Chen Guimin et al. prupostu una cerniera flexible ellittica di taglio profondu cù una precisione più alta è formule di calculu analiticu derivati ​​per l'angolo di rotazione, a precisione di rotazione è u stress massimu [9]. Zong Guanghua et al. hà cuncepitu una cerniera flessibile iperbolica cù vantaghji cum'è un grande angolo di rotazione è una alta stabilità, ma presentava ancu sfide cum'è una struttura cumplessa è una deriva significativa di l'assi [10]. Kikuchi N è Bi Shusheng prupunenu una cerniera flexible rotante in croce chì offre una alta precisione è un grande angolo di rotazione ma presenta una struttura cumplicata [11-12]. Goldfarb et al. hà sviluppatu una cerniera flessibile a canna divisa chì permette un angolo di rotazione di 150 °, allargandu u scopu di l'applicazione di cerniere flessibili [13]. Smith hà prupostu una articulazione rotativa in forma di canna cù un fasciu di pareti sottili chì mostra una deriva assiale minima, ma hè più cumplessa in struttura è produzzione [14].

Ancu se e cerniere flessibili sopra citate anu fattu un prugressu considerableu, presentanu sempre prublemi cum'è una grande deriva di l'assi, una rigidità bassa fora di l'assi è una struttura cumplessa. Per affruntà queste limitazioni, stu documentu prupone una cerniera flessibile di tipu Y, chì hè analizata è studiata cù u software ANSYS è ADAMS. A cerniera flessibile hè fabricata cù una macchina di cuntrollu numericu è assemblata. A deriva di l'assi di a cerniera flessibile in forma di Y hè misurata attraversu esperimenti, è un esperimentu di trajectoria circular hè realizatu nantu à una piattaforma parallela 3-RRR.

U disignu di a cerniera flexible Y-type implica un disignu di schema è a determinazione di u centru di rotazione. A cerniera flexible in forma di Y comprende dui bastoni rigidi è duie molle in forma d'arcu idèntica, induve l'angolo centrale di e molle è 135 °. Solidworks2014 hè utilizatu per a modellazione 3D è a simulazione per determinà u centru di rotazione. U metudu di stallazione ottimali è i bisogni di viaghju sò ancu determinati, è a simulazione cinematica hè realizata cù Solidworks2014.

Per cunvalidà a precisione di u muvimentu è e grande caratteristiche di corsa rotativa di a cerniera flessibile di tippu Y, a divisione di maglia di elementi finiti è a simulazione di u muvimentu sò realizati utilizendu strumenti software ANSYS è ADAMS. I dati risultanti sò processati è analizati cù MATLAB, chì cunferma chì a cerniera flessibile di tipu Y risponde à i requisiti di a piattaforma parallela.

A cerniera flessibile di tippu Y hè poi prodotta fisicamente da trasfurmà è assemblea a molla di foglia è a barra rigida utilizendu diversi materiali. Una seria di esperimenti hè realizatu, cumprese a misurazione di a deriva di l'assi è esperimenti di trajectoria nantu à u bancu di teste parallele. I risultati dimustranu chì a cerniera flessibile di tipu Y aumenta in modu efficace a precisione di u muvimentu di a piattaforma parallela.

In cunclusione, stu studiu prupone una cerniera flexible in forma di Y chì affronta i limitazioni di e cerniere flessibili esistenti. I risultati sperimentali cunfirmanu chì a cerniera flessibile di tipu Y offre una alta precisione, una struttura simplice è un grande angolo di rotazione, facendu un sustitutu adattatu per coppie rotanti in piattaforme parallele planari è migliurà significativamente a so precisione di u muvimentu. AOSITE Hardware, una impresa standardizzata, si distingue in u mercatu globale di hardware è hè ricunnisciuta da parechje istituzioni internaziunali per u so impegnu à furnisce un serviziu eccellente à i clienti.

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